專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備及有該平衡重檢測(cè)設(shè)備的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)配備諸如配重之類(lèi)的平衡重的起重機(jī)的平衡重裝配狀況的平衡重檢測(cè)設(shè)備，及具有該平衡重檢測(cè)設(shè)備的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
把履帶式起重機(jī)作為例子進(jìn)行下面的描述。
有一些起重機(jī)，其中通過(guò)增加基礎(chǔ)機(jī)器的重量增強(qiáng)其機(jī)器主體的穩(wěn)定性的車(chē)身平衡重裝配在下部行進(jìn)主體內(nèi)的車(chē)身的樞軸附近(參考日本專(zhuān)利No.3424616)。
另一方面，有一些起重機(jī)，其中履帶平衡重裝配在下部行進(jìn)主體的履帶部分上，并且稱(chēng)為游梁(dummy)平衡重的平衡重裝配在上部旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)的絞盤(pán)空間內(nèi)。在下文中，這些不同的平衡重可以一般地以簡(jiǎn)單的方式稱(chēng)為“平衡重”。
在履帶式起重機(jī)中，配備超載防止設(shè)備(一般稱(chēng)為“力矩限制器”)。通過(guò)這個(gè)設(shè)備，起重機(jī)能力基于多種因素設(shè)定，諸如一個(gè)平衡重或多個(gè)平衡重的裝配狀況(多個(gè)平衡重(或一個(gè)平衡重)的存在/不存在，平衡重的數(shù)量，每個(gè)單個(gè)平衡重的位置和質(zhì)量，等等)，起重臂的長(zhǎng)度和角度，及提升載荷的重量，并同時(shí)執(zhí)行超載防止操作，諸如執(zhí)行載荷的監(jiān)控，警告，及機(jī)器的自動(dòng)停止，以防止工作載荷超過(guò)上述起重機(jī)能力。
迄今，作為用于檢測(cè)構(gòu)成確定起重機(jī)能力的因素之一的平衡重裝配狀況的裝置，已知有如下技術(shù)(i)使用接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)作為用于檢測(cè)平衡重(配重)存在/不存在的裝置的技術(shù)[參考日本未審查的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No.10-203784和8-217382]。(ii)用于檢測(cè)平衡重(配重)的重量，或力矩載荷的技術(shù)(參考日本專(zhuān)利No.3351662)。
然而，根據(jù)上面的技術(shù)(i)，必須精確地維持檢測(cè)器和平衡重位置之間的關(guān)系。這使得檢測(cè)器的安裝在其安裝位置的約束下較麻煩，同時(shí)在工作期間由震動(dòng)可能引起位置的移動(dòng)，從而增加錯(cuò)誤檢測(cè)的可能性。
并且，這里使用的檢測(cè)器是開(kāi)關(guān)，因此，即使其能做簡(jiǎn)單的檢測(cè)，諸如多個(gè)平衡重(或一個(gè)平衡重)的存在/不存在的檢測(cè)，它不能檢測(cè)確定起重機(jī)能力的其他因素，諸如平衡重?cái)?shù)量，每個(gè)單個(gè)平衡重的位置和重量，等等。
另一方面，上面的技術(shù)(ii)可以檢測(cè)平衡重的重量和/或力矩載荷，但其涉及用于檢測(cè)的布置變得復(fù)雜的問(wèn)題，并且相對(duì)于配重的總的重量的增加/減少的檢測(cè)精度難以保證(特別地，當(dāng)配重的總的重量大時(shí)，小的重量變化難以檢測(cè))。
并且，在情況(i)和(ii)的任一個(gè)中，當(dāng)檢測(cè)裝配在下部行進(jìn)主體側(cè)上的平衡重的裝配狀況時(shí)，諸如車(chē)身平衡重或游梁平衡重，必須增加傳輸器件，諸如用作發(fā)送檢測(cè)信息到配備在上部旋轉(zhuǎn)主體側(cè)上的超載防止設(shè)備的裝置的集電環(huán)，使得檢測(cè)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。這使得改型檢測(cè)結(jié)構(gòu)非常困難。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的為提供一種用于起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備，其允許檢測(cè)器容易安裝在可選的位置，并且能夠獲得具有高精度的穩(wěn)定的檢測(cè)操作；以及提供一種起重機(jī)，其能夠把通過(guò)上面描述的平衡重檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的關(guān)于平衡重裝配狀況的信息輸入到超載防止設(shè)備，并且能夠防止錯(cuò)誤的能力設(shè)定以執(zhí)行可靠的超載防止操作。
也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的平衡重檢測(cè)設(shè)備具有下面基本的構(gòu)造。
本發(fā)明包括包含下部行進(jìn)主體和可旋轉(zhuǎn)地裝配在下部行進(jìn)主體上的上部旋轉(zhuǎn)主體的基礎(chǔ)機(jī)器；用于增強(qiáng)起重機(jī)的機(jī)器主體的穩(wěn)定性的平衡重，平衡重裝配在基礎(chǔ)機(jī)器上；安裝在平衡重上的識(shí)別(ID)信息保存介質(zhì)，其中關(guān)于平衡重裝配狀況的ID信息已經(jīng)寫(xiě)入；及用于讀取ID信息的ID讀取器，ID讀取器安裝到上部旋轉(zhuǎn)主體。這里，平衡重的裝配狀況通過(guò)ID讀取器和ID信息保存介質(zhì)之間的無(wú)線(xiàn)通信檢測(cè)。
根據(jù)本發(fā)明，ID信息保存介質(zhì)安裝在平衡重(配重或車(chē)身平衡重)上，并且寫(xiě)入ID信息保存介質(zhì)內(nèi)的關(guān)于平衡重裝配狀況的ID信息使用無(wú)線(xiàn)通信通過(guò)安裝到上部旋轉(zhuǎn)主體的ID讀取器讀取。因此，與使用接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)的情況比較，ID信息保存介質(zhì)可以通過(guò)粘貼或把其嵌入容易地安裝到容易安裝它的任意位置，而不受到ID信息保存介質(zhì)的物理位置的任何約束。
另外，上面描述的檢測(cè)器相對(duì)于平衡重的安裝位置不影響它的檢測(cè)性能，只要它位于允許無(wú)線(xiàn)通信的范圍內(nèi)。結(jié)果，不管檢測(cè)器的安裝位置的變化和/或其安裝后它的位置移動(dòng)，獲得高精度和穩(wěn)定的檢測(cè)效果是可能的。
當(dāng)多個(gè)相同種類(lèi)或不同種類(lèi)的平衡重裝配在基礎(chǔ)機(jī)器上時(shí)，ID信息保存介質(zhì)安裝在平衡重的每個(gè)上，ID信息保存介質(zhì)的每個(gè)內(nèi)的信息可以通過(guò)單一的ID讀取器讀取，或例如，可以通過(guò)多個(gè)安裝到平衡重的每個(gè)的ID讀取器讀取，或可以通過(guò)多個(gè)為平衡重的每個(gè)種類(lèi)(配重和車(chē)身平衡重)安裝的ID讀取器讀取，讀取器依據(jù)平衡重的種類(lèi)分類(lèi)。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起重機(jī)的側(cè)視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的標(biāo)簽，讀取器，及超載防止設(shè)備的方框圖；圖3為說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例中操作的流程圖；圖4為示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；及圖5為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的方框圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1至5將描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例。
基本的實(shí)施例(參考圖1至3)在下面的實(shí)施例中，圖1所示的起重機(jī)作為要應(yīng)用的對(duì)象的例子。這個(gè)起重機(jī)具有履帶類(lèi)型的下部行進(jìn)主體1，在這個(gè)下部行進(jìn)主體1上，上部旋轉(zhuǎn)主體2通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承3裝配，從而連同下部行進(jìn)主體1構(gòu)成基礎(chǔ)機(jī)器A。在基礎(chǔ)機(jī)器A內(nèi)的上部旋轉(zhuǎn)主體2的前面的部分內(nèi)，配備自由升高/下降的起重臂4和機(jī)艙5。在上部旋轉(zhuǎn)主體2的后端，安裝由垂直三層層疊的平衡重部件6a，6b和6c構(gòu)成的配重6以增強(qiáng)起重機(jī)的能力。另一方面，車(chē)身平衡重7布置在下部行進(jìn)主體1上。這里，上面描述的配重6可以配置為使得多個(gè)平衡重部件6a，6b，和6c沿著向前/向后的方向布置，或可選地，以結(jié)合的方式沿著向上/向下的方向和向前/向后的方向布置。
車(chē)身平衡重7設(shè)置在下部行進(jìn)主體1內(nèi)的車(chē)身內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸承3的附近，并具有通過(guò)增加基礎(chǔ)機(jī)器的重量增強(qiáng)起重機(jī)機(jī)器主體的穩(wěn)定性的功能，這些車(chē)身平衡重7有時(shí)稱(chēng)為“間隔平衡重”。
ID信息保存介質(zhì)例如為ID檢測(cè)器(ID標(biāo)簽)，其能檢測(cè)平衡重的裝配狀況。
在這個(gè)實(shí)施倒中，在構(gòu)成配重6的平衡重部件(在下文中這些可以簡(jiǎn)寫(xiě)為“平衡重”)6a，6b和6c的前側(cè)上，及在車(chē)身平衡重7的頂端表面?zhèn)壬?，配備射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽9，10，11，12和13，用于傳輸ID信息(在圖2中，分別把用于區(qū)別的分支編號(hào)1至5分配給這些標(biāo)簽9至13)。
這里，RFID標(biāo)簽有時(shí)稱(chēng)為無(wú)線(xiàn)IC標(biāo)簽(用于對(duì)象識(shí)別的微小的無(wú)線(xiàn)IC芯片)，且具有諸如其中記錄的它自己的識(shí)別碼之類(lèi)的信息。RFID標(biāo)簽具有通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸/接收信息到/從管理系統(tǒng)的能力。
RFID標(biāo)簽(在下文中，這些可以簡(jiǎn)寫(xiě)為“標(biāo)簽”)9至13每個(gè)合并IC芯片作為記錄部件，且能夠儲(chǔ)存大容量的信息并執(zhí)行寫(xiě)入/更新操作。另外，因?yàn)殡娫床槐匾瑯?biāo)簽不需要導(dǎo)線(xiàn)并且不用維護(hù)。從而，標(biāo)簽作為用于檢測(cè)平衡重裝配狀況的檢測(cè)器具有最優(yōu)的特征。
標(biāo)簽9至13的每個(gè)的形狀和安裝方法可以從多種選項(xiàng)中選擇。例如，這些標(biāo)簽的每個(gè)可以作為卡片狀或標(biāo)記狀的標(biāo)簽粘貼到平衡重的表面，或可選地，可以作為盤(pán)狀或棒狀的標(biāo)簽嵌入平衡重。
標(biāo)簽9至13包括它們安裝到的相應(yīng)的平衡重的位置的識(shí)別碼(ID信息)(例如在由平衡重部件6a至6c構(gòu)成的配重6的情況下，相應(yīng)的平衡重的位置為上層，中層，和下層)；和已經(jīng)預(yù)先寫(xiě)入標(biāo)簽9至13的相應(yīng)平衡重的質(zhì)量的識(shí)別碼，位置和質(zhì)量的識(shí)別碼。
另一方面，在遠(yuǎn)離上部旋轉(zhuǎn)主體2內(nèi)的平衡重的每個(gè)的位置，配備一個(gè)RFID標(biāo)簽讀取器(在下文中，這可以簡(jiǎn)寫(xiě)為“讀取器”)14。寫(xiě)入標(biāo)簽9至13的ID信息通過(guò)標(biāo)簽9至13和讀取器14之間的無(wú)線(xiàn)通信通過(guò)讀取器14讀取。
結(jié)果，平衡重6a至6c，和7的裝配狀況，也就是說(shuō)，配重6的構(gòu)造(垂直三層層疊的構(gòu)造)；平衡重部件6a至6c的每個(gè)的單個(gè)的質(zhì)量及它們總的質(zhì)量；以及車(chē)身平衡重7的位置，和它的單個(gè)的質(zhì)量和總的質(zhì)量被檢測(cè)。
這樣，平衡重6a至6c和7的裝配狀況通過(guò)標(biāo)簽9至13和讀取器14檢測(cè)。從而，與使用接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)的情況比較，通過(guò)粘貼或嵌入它們，標(biāo)簽9至13可以容易地安裝到容易安裝它們的任意位置，而不受到用作檢測(cè)器的標(biāo)簽9至13的物理位置的任何約束。
另外，標(biāo)簽9至13相對(duì)于平衡重6a-6c和7的安裝位置不影響它們的檢測(cè)性能，只要它們位于允許無(wú)線(xiàn)通信的范圍內(nèi)。這使得不管標(biāo)簽9至13的安裝位置的變化和/或其安裝后標(biāo)簽9至13的位置移動(dòng)，總是獲得高精度和穩(wěn)定的檢測(cè)效果是可能的。
根據(jù)上面描述的布置，可以檢測(cè)構(gòu)成確定起重機(jī)能力的因素的力矩，以把相關(guān)平衡重質(zhì)量的識(shí)別碼或平衡重的質(zhì)量和位置的識(shí)別碼寫(xiě)入標(biāo)簽的每個(gè)中。
具體地，根據(jù)用于寫(xiě)入每個(gè)平衡重的質(zhì)量和位置的識(shí)別碼的布置，即使平衡重的位置在機(jī)器內(nèi)變化，其中平衡重的安裝模式變化，可以檢測(cè)每個(gè)單個(gè)平衡重的力矩，從而允許正確的能力數(shù)據(jù)的獲得。
接著，通過(guò)標(biāo)簽9至13和讀取器14檢測(cè)的信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信發(fā)送到配備在機(jī)艙5內(nèi)的超載防止設(shè)備15，起重機(jī)能力基于該信息設(shè)定。
在這個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)平衡重6a，6b，6c和類(lèi)似平衡重配備到基礎(chǔ)機(jī)器A，并且為平衡重的每個(gè)布置ID標(biāo)簽9至13，同時(shí)從標(biāo)簽9至13傳輸?shù)腎D信息通過(guò)單一的讀取器14讀取。因?yàn)樽x取器14為需要用于讀取的全部，減小用于其的安裝空間及其生產(chǎn)成本是可能的。
在起重機(jī)中，其中超載防止設(shè)備15基于起重機(jī)能力執(zhí)行超載防止操作，起重機(jī)能力已經(jīng)使用平衡重的裝配狀況作為起重機(jī)能力的一個(gè)因素設(shè)定，超載防止設(shè)備安裝到基礎(chǔ)機(jī)器A內(nèi)的上部旋轉(zhuǎn)主體2，這個(gè)實(shí)施例配置為使得超載防止設(shè)備15基于通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的平衡重檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的平衡重裝配狀況設(shè)定起重機(jī)能力。
關(guān)于圖3的流程圖描述這個(gè)超載防止設(shè)備15的操作。
起重機(jī)能力由工作狀況(多個(gè)平衡重或一個(gè)平衡重的裝配狀況，起重臂的長(zhǎng)度，等等)確定，并且在工作開(kāi)始前立即進(jìn)行它的設(shè)定，也就是說(shuō)，載超載防止設(shè)備15啟動(dòng)后立即進(jìn)行。如果一旦在已經(jīng)執(zhí)行設(shè)定后工作狀況變化(例如，起重臂長(zhǎng)度變化)，在變化的工作條件下重新執(zhí)行能力的設(shè)定。
首先，在步驟S1，確定超載防止設(shè)備15是否剛剛啟動(dòng)。如果在S1中的確定為NO，其進(jìn)一步確定工作條件是否正在設(shè)定。
如果在步驟S1和S2中的確定都為NO，在確定工作狀況還沒(méi)有正在設(shè)定下繼續(xù)上次的設(shè)定。
如果在步驟S1和S2中的任一個(gè)的確定為YES，過(guò)程前進(jìn)到步驟S4，此處獲得了從讀取器14發(fā)送的ID信息(平衡重的數(shù)量，平衡重的每個(gè)的位置和質(zhì)量，等等)。
此后，基于獲得的ID信息，符合的能力數(shù)據(jù)從預(yù)先儲(chǔ)存的能力數(shù)據(jù)中選擇(步驟S5)，隨后確定選擇的能力數(shù)據(jù)和由操作者設(shè)定的能力數(shù)據(jù)是否彼此匹配(步驟S6)。
如果在步驟S6中的確定為NO，即，如果選擇的能力數(shù)據(jù)和由操作者設(shè)定的能力數(shù)據(jù)彼此不匹配，那么，在步驟7，操作者受到由發(fā)光，蜂鳴器觸發(fā)或類(lèi)似方式的警告，并且執(zhí)行用于使機(jī)器自動(dòng)停止的處理(為了精確，執(zhí)行用于防止機(jī)器啟動(dòng)的處理，因?yàn)椴僮鬟€沒(méi)有開(kāi)始)。
另一方面，如果在步驟S6中的確定為YES，即，如果選擇的能力數(shù)據(jù)和由操作者設(shè)定的能力數(shù)據(jù)彼此匹配，那么，在步驟8，允許由操作者設(shè)定的能力。這使得能夠執(zhí)行基于設(shè)定的能力的操作。
這里，步驟5中“能力數(shù)據(jù)”指的是來(lái)自確定起重機(jī)能力的各種數(shù)據(jù)段的由平衡重裝配狀況確定的部分，例如，由單個(gè)平衡重確定的力矩，由全部的配重確定的力矩，由全部的車(chē)身平衡重確定的力矩，或類(lèi)似力矩。
這樣，基于由檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的平衡重裝配狀況執(zhí)行起重機(jī)能力的設(shè)定(僅當(dāng)操作者選擇的數(shù)據(jù)符合檢測(cè)的數(shù)據(jù)時(shí)允許能力設(shè)定)。結(jié)合能夠使檢測(cè)自身高精確和穩(wěn)定，這使得能夠可靠地防止錯(cuò)誤的設(shè)定并增加超載防止操作的可靠性。
并且，關(guān)于裝配在下部行進(jìn)主體1側(cè)上的車(chē)身平衡重7，信息可以通過(guò)標(biāo)簽12及13和讀取器14之間的無(wú)線(xiàn)通信交換。這消除了增加傳輸器件的需要，諸如用作發(fā)送信息到上部旋轉(zhuǎn)主體側(cè)上的超載防止設(shè)備15的裝置的集電環(huán)。結(jié)果，檢測(cè)結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，這有助于它的改型。
另外的實(shí)施例(1)根據(jù)上面描述的基本的實(shí)施例，在超載防止設(shè)備中，基于ID信息選擇的能力數(shù)據(jù)和由操作者設(shè)定的能力數(shù)據(jù)彼此比較，并且當(dāng)這些能力數(shù)據(jù)彼此匹配時(shí)，允許操作者設(shè)定的能力。然而，基于獲得的ID信息可以直接和自動(dòng)地進(jìn)行能力設(shè)定。
特別地，如圖4所示，在與圖3中的步驟S1至S4相同的步驟11至14已經(jīng)執(zhí)行后，兩個(gè)步驟，即，圖3中的步驟S5中的基于ID信息的能力數(shù)據(jù)的選擇，和步驟6中選擇的數(shù)據(jù)和由操作者選擇的數(shù)據(jù)之間的比較省略了，并且在步驟S15，通過(guò)基于ID信息自動(dòng)選擇能力數(shù)據(jù)執(zhí)行能力設(shè)定。
因?yàn)橥ㄟ^(guò)基于由根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的平衡重裝配狀況自動(dòng)選擇能力數(shù)據(jù)進(jìn)行起重機(jī)能力的設(shè)定，結(jié)合能夠使檢測(cè)自身精確，能夠可靠地防止錯(cuò)誤的設(shè)定并增加超載防止操作的可靠性。
(2)在上面描述的基礎(chǔ)的實(shí)施例中，采取單一的讀取器14讀取所有標(biāo)簽9至13內(nèi)的ID信息的布置。然而，如圖5所示，布置可以是使得兩個(gè)讀取器14a和14b與平衡重的種類(lèi)一致配備，即，兩個(gè)平衡重種類(lèi)配重6(平衡重部件6a，6b和6c)和車(chē)身平衡重7，并且通過(guò)兩個(gè)讀取器14a和14b為每個(gè)平衡重的種類(lèi)讀取ID信息，依據(jù)平衡重的種類(lèi)分類(lèi)讀取器。
也就是說(shuō)，本布置配置為使得配備多個(gè)平衡重，對(duì)平衡重的每個(gè)配備ID標(biāo)簽，及通過(guò)多個(gè)ID讀取器讀取從ID標(biāo)簽的每個(gè)傳輸?shù)腎D信息，依據(jù)平衡重的種類(lèi)分類(lèi)ID讀取器。
這個(gè)布置的使用允許在標(biāo)簽9至13寫(xiě)入的ID碼的模式得到簡(jiǎn)化，因?yàn)槎鄠€(gè)ID讀取器共同讀取多個(gè)信息段。并且，標(biāo)簽9至13和讀取器14a及14b之間的組合可以具體指定，讀取器14a和14b之間的無(wú)線(xiàn)通信距離可以設(shè)定為較短的值。例如，這消除了從另外一個(gè)機(jī)器錯(cuò)誤讀取信息的可能性。
可選地，讀取器可以單獨(dú)地配備給標(biāo)簽9至13的每個(gè)，并且在讀取器的每個(gè)和標(biāo)簽的相應(yīng)的一個(gè)之間可以單獨(dú)地進(jìn)行信息的交換。
(3)上面描述的實(shí)施例配置為能夠檢測(cè)多個(gè)信息段，諸如平衡重的數(shù)量，每個(gè)單獨(dú)平衡重的位置和質(zhì)量，但配置可以為這樣，即其僅檢測(cè)上面描述的多個(gè)信息段中的一些，或僅檢測(cè)多個(gè)平衡重或一個(gè)平衡重的存在/不存在。
(4)上面描述的實(shí)施例配置為利用檢測(cè)信息作為用于超載防止的能力數(shù)據(jù)，但是根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)設(shè)備也可以?xún)H用作通過(guò)監(jiān)視器或類(lèi)似裝置顯示標(biāo)簽信息。
(5)因?yàn)?，通常諸如配重和車(chē)身平衡重之類(lèi)的平衡重每個(gè)完全或部分由金屬制成，在電磁感應(yīng)的影響下，ID標(biāo)簽內(nèi)的磁通量可能干擾ID讀取器和ID標(biāo)簽之間的信息交換。因此，金屬相容類(lèi)型的RFID標(biāo)簽優(yōu)選地用作ID標(biāo)簽。在這種情況下，因?yàn)榻饘傧嗳蓊?lèi)型的RFID標(biāo)簽，即，通過(guò)某個(gè)頻率的設(shè)定，或類(lèi)似方法消除金屬影響的ID標(biāo)簽用作ID標(biāo)簽，保證更穩(wěn)定的檢測(cè)操作是可能的。
(6)并且，當(dāng)下部行進(jìn)主體側(cè)上的平衡重為要檢測(cè)的對(duì)象時(shí)，如在車(chē)身平衡重的情況下，通過(guò)ID標(biāo)簽和ID讀取器之間的無(wú)線(xiàn)通信可以交換信息，并且因此，不需要增加諸如集電環(huán)之類(lèi)的傳輸器件，用作把信息發(fā)送到上部旋轉(zhuǎn)主體側(cè)上的超載防止設(shè)備的裝置。結(jié)果，檢測(cè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了，從而顯著地有助于它的改型。
盡管參考附圖中的優(yōu)選的實(shí)施例描述了本發(fā)明，注意不脫離權(quán)利要求書(shū)中敘述的本發(fā)明的范圍，在此可以采用等價(jià)物和做出替代。
權(quán)利要求
1.一種用于起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備包括用于增強(qiáng)起重機(jī)的機(jī)器主體穩(wěn)定性的平衡重，該平衡重裝配在基礎(chǔ)機(jī)器上，該基礎(chǔ)機(jī)器包含下部行進(jìn)主體和可旋轉(zhuǎn)地裝配在下部行進(jìn)主體上的上部旋轉(zhuǎn)主體；安裝在平衡重上的識(shí)別(ID)信息保存介質(zhì)，其中關(guān)于平衡重裝配狀況的ID信息已經(jīng)寫(xiě)入；及用于讀取ID信息的ID讀取器，該ID讀取器安裝到上部旋轉(zhuǎn)主體，其中平衡重的裝配狀況通過(guò)ID讀取器和識(shí)別信息保存介質(zhì)之間的無(wú)線(xiàn)通信檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備，其中多個(gè)平衡重裝配在基礎(chǔ)機(jī)器上；其中識(shí)別信息保存介質(zhì)安裝在多個(gè)平衡重的每個(gè)上；及其中ID讀取器為單一的ID讀取器，并且從ID信息保存介質(zhì)的每個(gè)傳輸?shù)腎D信息通過(guò)該單一的ID讀取器讀取。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備，其中多個(gè)平衡重裝配在基礎(chǔ)機(jī)器上；其中識(shí)別信息保存介質(zhì)安裝在多個(gè)平衡重的每個(gè)上；及其中ID讀取器包括多個(gè)ID讀取器，并且從ID信息保存介質(zhì)的每個(gè)傳輸?shù)腎D信息通過(guò)該ID讀取器讀取，該讀取器按照平衡重的種類(lèi)分類(lèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備，其中由多個(gè)平衡重部件構(gòu)成的配重安裝在基礎(chǔ)機(jī)器內(nèi)的上部旋轉(zhuǎn)主體的后端上；及其中識(shí)別信息保存介質(zhì)安裝在配重的平衡重部件的每個(gè)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備，其中至少一個(gè)車(chē)身平衡重安裝在基礎(chǔ)機(jī)器內(nèi)的下部行進(jìn)主體內(nèi)的車(chē)身上；及其中在一對(duì)一的基礎(chǔ)上該至少一個(gè)識(shí)別信息保存介質(zhì)安裝在該至少一個(gè)車(chē)身平衡重上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備，其中金屬相容類(lèi)型的RFID標(biāo)簽用作識(shí)別信息保存介質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備，其中識(shí)別信息保存介質(zhì)已經(jīng)安裝到的平衡重的質(zhì)量的識(shí)別碼寫(xiě)入該識(shí)別信息保存介質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備，其中識(shí)別信息保存介質(zhì)已經(jīng)安裝到的平衡重的質(zhì)量和位置的識(shí)別碼寫(xiě)入該識(shí)別信息保存介質(zhì)。
9.一種起重機(jī)，其包括下部行進(jìn)主體；可旋轉(zhuǎn)地裝配在下部行進(jìn)主體上的上部旋轉(zhuǎn)主體，該上部旋轉(zhuǎn)主體連同下部行進(jìn)主體構(gòu)成基礎(chǔ)機(jī)器；裝配在基礎(chǔ)機(jī)器上的平衡重；及安裝到上部旋轉(zhuǎn)主體的超載防止設(shè)備，該超載防止設(shè)備基于使用平衡重的裝配狀況作為起重機(jī)能力的一個(gè)因素已經(jīng)設(shè)定的起重機(jī)能力執(zhí)行超載防止操作，其中該超載防止設(shè)備基于通過(guò)如權(quán)利要求1所述的平衡重檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的平衡重裝配狀況設(shè)定起重機(jī)能力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其中僅當(dāng)由操作者從預(yù)先儲(chǔ)存的關(guān)于平衡重裝配狀況的多個(gè)不同的能力數(shù)據(jù)段選擇的能力數(shù)據(jù)符合檢測(cè)的平衡重裝配狀況時(shí)，該超載防止設(shè)備允許起重機(jī)能力的設(shè)定。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其中該超載防止設(shè)備通過(guò)從預(yù)先儲(chǔ)存的關(guān)于平衡重裝配狀況的多個(gè)不同的能力數(shù)據(jù)段中自動(dòng)選擇符合檢測(cè)的平衡重裝配狀況的能力數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定起重機(jī)能力。
全文摘要
用于起重機(jī)的平衡重檢測(cè)設(shè)備包括包含下部行進(jìn)主體和上部旋轉(zhuǎn)主體的基礎(chǔ)機(jī)器；裝配在這個(gè)基礎(chǔ)機(jī)器上的平衡重；安裝在各個(gè)平衡重上的ID(識(shí)別)標(biāo)簽，其中關(guān)于平衡重裝配狀況的ID信息已經(jīng)寫(xiě)入；及用于讀取ID信息的ID讀取器。在這個(gè)平衡重檢測(cè)設(shè)備中，平衡重的裝配狀況通過(guò)ID讀取器和ID標(biāo)簽之間的無(wú)線(xiàn)通信檢測(cè)。
文檔編號(hào)B66C23/74GK1865118SQ20061008241
公開(kāi)日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2006年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月16日
發(fā)明者下村耕一 申請(qǐng)人:神鋼起重機(jī)株式會(huì)社