專利名稱：混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種混凝土管樁生產過程中使用的吊運設備，具體來說是吊運設備上的掛鉤裝置。
背景技術：
在高強度預應力混凝土管樁生產過程中，管樁模具(下稱“管?！?的吊運工作是影響管樁生產的產量與安全性的重要環(huán)節(jié)之一。
目前，在國內管樁行業(yè)中，管模的吊運都是采用鏈條或鋼絲繩，用C形吊鉤，由人工掛取吊鉤的辦法吊運。采用這些吊運器具吊運，存在如下幾個問題(1)當人員進入管模離心機作業(yè)區(qū)域及管模常溫養(yǎng)護池中進行掛鉤和取鉤操作時，人身安全系數(shù)低。(2)人員進出管模離心機作業(yè)區(qū)域及管模常溫養(yǎng)護池中各需要時間在1分鐘左右，影響行車作業(yè)時間，對管樁臺班產量影響較大。這些問題是目前國內管樁行業(yè)所公認的。

發(fā)明內容
針對目前管樁生產行業(yè)中管模吊運存在的上述人身安全系數(shù)低、行車作業(yè)時間長的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種混凝土管樁模具吊運自動掛鉤裝置。
本發(fā)明采用如下技術方案一種混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置，包括橫梁及安裝在橫梁上的自動掛鉤裝置，所述的自動掛鉤裝置沿橫梁長度方向至少設置兩組，兩組之間保持能夠使管樁模具被穩(wěn)定吊起的足夠距離，每組自動掛鉤裝置由成對的能夠張合的鉤爪及控制鉤爪張合的執(zhí)行機構組成，執(zhí)行機構通過驅動桿控制鉤爪張合。
所述的自動掛鉤裝置可以為模蓋掛鉤，安裝在所述橫梁軸線位置，其中成對的能夠張合的鉤爪為一對呈剪刀狀鉸接的前端帶向內的彎鉤的鉤爪，其鉸接的銷軸固定在橫梁上，每一鉤爪尾端各鉸接一連桿，兩個連桿鉸接在一起后聯(lián)接在執(zhí)行機構的驅動桿上，使鉤爪在橫梁長度方向上張合。
所述的自動掛鉤裝置可以為底模掛鉤，所述的成對的能夠張合的鉤爪，由一對尾端鉸接在所述橫梁兩側的前端帶有向內的彎鉤的鉤爪構成，一對尾端鉸接在一起且聯(lián)接在執(zhí)行機構的驅動桿上的擺桿中部鉸接在橫梁上，擺桿前端鉸接在一連桿端部，該連桿另一端鉸接在所述鉤爪鉸接點與彎鉤之間的位置。
所述的自動掛鉤裝置可以由至少一組模蓋掛鉤裝置及至少一組底模掛鉤裝置組成，模蓋掛鉤裝置與底模掛鉤裝置的張合動作相反；所述的模蓋掛鉤及底模掛鉤如前所述，在此不在一一描述。
所述的執(zhí)行機構可以由氣缸和驅動氣缸的空壓機構成，在連接氣缸與空壓機的氣路上設置有電磁氣動控制閥，所述的驅動桿為氣缸的活塞桿，鉸接在所述的模蓋掛鉤的連桿上或底模掛鉤的擺桿上。當然，氣缸也可用液壓缸代替，相應地空壓機則采用液壓站?；蛘卟捎秒姍C作為執(zhí)行機構，其驅動桿則采用絲杠或齒條。
在所述的氣缸上下位置可以各設置一個控制活塞行程的行程的行程開關，以控制鉤爪的張開與閉合程度。
所述的橫梁上可以焊接有兩塊用于與行車大鉤上連的吊板，吊板上設置吊孔。
所述的橫梁由可以兩根槽鋼焊成，兩根槽鋼的溝槽相向且兩根槽鋼之間有一定間隙，所述的模蓋掛鉤穿過該間隙。
本發(fā)明具有如下有益效果在橫梁上設置能夠被執(zhí)行機構驅動的自動掛鉤裝置，可以通過執(zhí)行機構驅動掛鉤裝置自動張開和閉合來實現(xiàn)對混凝土管樁模具的自動鉤掛和取鉤，可由行車操作人員在駕駛室操作，實現(xiàn)管樁模具，模蓋，底模的抓放。解決了人員進入離心機作業(yè)區(qū)域與管樁養(yǎng)護池掛取吊鉤時的安全問題，減少了行車等待時間，提高了管樁車間的生產效率。無需手工進行掛鉤和取鉤操作，提高了生產人員的人身安全性，也減少了操作時間，提高了勞動生產率。


圖1為本發(fā)明的一個混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置的較佳實施例示意圖。
圖2為圖1中的底模掛鉤工作時的結構示意圖。
圖3為底模掛鉤鉤爪張開時的結構示意圖。
圖4為圖1所示的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置模蓋掛鉤工作狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置作進一步說明，以助于理解本發(fā)明的內容。
如圖1和圖4所示，混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置包括一個橫梁16，在橫梁16上安裝有兩組底模掛鉤40、 及兩組模蓋掛鉤30、 以組成自動掛鉤裝置，每組掛鉤裝置均由一對張合的鉤爪及執(zhí)行機構構成。
執(zhí)行機構包括氣缸4、19以及驅動氣缸的空壓機26，電磁控制閥組件25安裝在空壓機與氣缸之間的氣路上用于控制各氣缸的動作，以控制自動掛鉤裝置鉤爪的開合。氣缸4及氣缸19的活塞桿5及29的升降使鉤爪13及鉤爪15合攏或張開。
模蓋掛鉤30，安裝在橫梁16中軸線位置，能夠張合的鉤爪為一對前端帶向內的彎鉤的鉤爪15呈剪刀狀鉸接，其鉸接用的銷軸17兩端固定在橫梁16上，每一鉤爪尾端各鉸接一連桿18，兩個連桿鉸接在一起后在鉸接在作為行機構的氣缸19上的活塞桿29上，活塞桿29向下移動則通過連桿18使一對鉤爪15張開，使其可放開模蓋上的跑輪。如圖4所示，活塞桿29向上移動則可使一對鉤爪15向中間收攏將模蓋上截面為工字形的跑輪23夾住。
底模掛鉤40的結構如圖2和圖3所示，其中能夠張合的一對鉤爪13尾端通過銷軸10和支板12鉸接在橫梁16兩側，其前端帶向內的彎鉤，一對尾端通過長銷軸孔和銷軸6鉸接的擺桿8中部通過銷軸7及固定支座板1鉸接支撐在橫梁16上方，長銷軸孔的長度大于銷軸6的直徑，使得銷軸能夠在該孔內滑動；每一擺桿8前端鉸接在對應的一個連桿9端部，連桿9另一端通過銷軸11鉸接在鉤爪13上，鉸接點位于銷軸10與彎鉤之間且靠近銷軸10的位置，氣缸4的活塞桿5也與兩個擺桿8通過同一銷軸6較接在一起。活塞桿5向下移動則可使兩個鉤爪13張開，通過設置擺桿8的支撐銷軸7及連桿9與鉤爪的鉸接位置，可使兩個鉤爪最大張開角度如圖3所示，以放開底模和不影響模蓋掛鉤工作；活塞桿5向下運動則可使一對鉤爪收攏，如圖3所示將底模凸邊14掛住。
在氣缸4上設置兩個行程開關2、3，以控制活塞移動的最大行程，控制鉤爪13的張開與閉合程度。同樣在氣缸19上也設置有行程開關20、21，以控制鉤爪15的張開與閉合程度。行程開關為接近開關。
兩組底模掛鉤40、 之間的距離，以及兩組模蓋掛鉤裝置之間的距離，根據(jù)混凝土管樁模具的總長度確定，使得通過兩組掛鉤能夠穩(wěn)定吊起的管樁模具，例如對于最大起吊管模規(guī)格為ф500×15M-ф600×15M，最大起吊重量為14T的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置來說，底模掛鉤40與 之間的距離為6600mm，模蓋掛鉤30與 之間的距離為8000mm。
電磁氣動控制閥的控制線及空壓機電源線，空壓機開關控制線均通過安裝于行車移動小車上的自適應電纜卷筒實現(xiàn)隨爪鉤的升降而升降，同時捆綁于行車小車滑觸線實現(xiàn)跟隨小車移動并進入行車駕駛室。此裝置通過焊接于橫梁16上的2塊吊板22與行車大鉤相連，吊板上有穿過吊鉤27的吊孔，由行車小車上提升機構實現(xiàn)升降。在行車駕駛室設有空壓機開?？刂瓢粹o，鉤爪13，15張閉控制按鈕與張閉狀態(tài)顯示信號燈。行車操作人員可在駕駛室操作，實現(xiàn)管模整模，模蓋，底模的抓放。
如圖1所示，通過控制按鈕控制相應氣路上的電磁閥組件25使氣缸19的活塞桿29下降以張開兩組模蓋掛鉤30和 上的成對的鉤爪15。如圖4所示，將兩組鉤爪15對向模蓋24上的跑輪23，再控制活塞桿29上升，則兩組鉤爪15向中間收縮將管樁模具兩端的截面為“工”字形的跑輪23夾掛住以吊運。反之則可放開模蓋。同樣的操作，則可將由通過螺栓組裝的由底模和模蓋構成的整模進行自動吊運，或將底模反轉后通過底模上的跑輪對底模進行吊運。
如3圖所示，通過控制按鈕控制相應氣路上的電磁閥組件使橫梁上的底模掛鉤40和 上的氣缸19的活塞桿下降以張開鉤爪13，為取抓取底模作準備。如圖2所示，再控制活塞桿5上升，使鉤爪13向中間收攏從兩邊將底模上的凸邊14夾掛住，以實現(xiàn)底模或整模吊運，反之則可放開。
由上述描述可以看出，模蓋掛鉤30與 適合于通過掛住模蓋上的跑輪23可方便地實現(xiàn)對模蓋和整模進行抓取和放下操作，而用于吊動底模時還需將底模反轉以使其跑輪向上。而用底模掛鉤40與 通過夾掛底模凸邊14抓取底模及整模時，無需反轉可直接吊運，而吊運模蓋也需要反轉。因此，雖然本發(fā)明的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置可僅采用模蓋掛鉤30、 完成底模、模蓋和整模吊運，或僅設置底模掛鉤40、 但較理想的方式則是如本實施例既設置兩組底模掛鉤，又設置兩組模蓋掛鉤裝置，實現(xiàn)在無需反轉操作的情況下由一套設備方便地實現(xiàn)模蓋、底模及整模的吊運。當其中模蓋掛鉤裝置吊運工作時底模掛鉤裝置的掛鉤要處于圖3中所示的張開狀態(tài)，反之則模蓋處于圖1所示的張開狀態(tài)。
如圖2和圖3所示，橫梁16由一對槽鋼以溝槽相向的方式焊成且兩根槽鋼之間有一定間隙30，除可方便底模掛鉤上的活塞桿5動作外，還可使圖1和圖4中所示的模蓋掛鉤由該間隙穿過，保證安裝在橫梁的中軸心位置，保持橫梁的平衡和穩(wěn)定。
權利要求
1.一種混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置，其特征在于包括橫梁及安裝在橫梁上的自動掛鉤裝置，所述的自動掛鉤裝置沿橫梁長度方向至少設置兩組，兩組之間保持能夠使管樁模具被穩(wěn)定吊起的足夠距離，每組自動掛鉤裝置由成對的能夠張合的鉤爪及控制鉤爪張合的執(zhí)行機構組成，執(zhí)行機構通過驅動桿控制鉤爪張合。
2.如權利要求1所述的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置，其特征在于所述的自動掛鉤裝置為模蓋掛鉤，安裝在所述橫梁中軸線位置，其中成對的能夠張合的鉤爪為一對呈剪刀狀鉸接的前端帶向內的彎鉤的鉤爪，其鉸接的銷軸固定在橫梁上，每一鉤爪尾端各鉸接一連桿，兩個連桿鉸接在一起后聯(lián)接在執(zhí)行機構的驅動桿上，使鉤爪在橫梁長度方向上張合。
3.如權利要求1所述的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置，其特征在于所述的自動掛鉤裝置為底模掛鉤，其中所述的成對的能夠張合的鉤爪，由一對尾端鉸接在所述橫梁兩側的前端帶有向內的彎鉤的鉤爪構成，一對尾端通過銷軸鉸接在一起且聯(lián)接在執(zhí)行機構的驅動桿上的擺桿中部鉸接在橫梁上，擺桿尾端銷軸孔的長度大于銷軸直徑，所述的銷軸能夠在長孔擺桿前端鉸接在一連桿端部，該連桿另一端鉸接在所述鉤爪鉸接點與彎鉤之間的位置。
4.如權利要求1所述的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置，其特征在于所述的自動掛鉤裝置由至少一組模蓋掛鉤裝置及至少一組底模掛鉤裝置組成，模蓋掛鉤裝置與底模掛鉤裝置的張合動作相反；所模蓋掛鉤，安裝在所述橫梁中軸線位置，其中成對的能夠張合的鉤爪為一對呈剪刀狀鉸接的前端帶向內的彎鉤的鉤爪，其鉸接的銷軸固定在橫梁上，每一鉤爪尾端各鉸接一連桿，兩個連桿鉸接在一起后聯(lián)接在執(zhí)行機構的驅動桿上，使鉤爪在橫梁長度方向上張合；所述的底模掛鉤中成對的能夠張合的鉤爪，由一對尾端鉸接在所述橫梁兩側的前端帶有向內的彎鉤的鉤爪構成，一對尾端鉸接在一起且聯(lián)接在執(zhí)行機構的驅動桿上的擺桿中部鉸接在橫梁上，擺桿前端鉸接在一連桿端部，該連桿另一端鉸接在所述鉤爪鉸接點與彎鉤之間的位置。
5.如權利要求1至4中之一所述的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置，其特征在于所述的執(zhí)行機構由氣缸和驅動汽缸的空壓機構成，在連接氣缸與空壓機的氣路上設置有電磁氣動控制閥，所述的驅動桿為氣缸的活塞桿。
6.如權利要求5所述的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置，其特征在于在所述的氣缸上下位置各設置一個控制活塞行程的行程的行程開關，以控制鉤爪的張開與閉合程度。
7.如權利要求1至4中之一所述的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置，其特征在于所述的橫梁上焊接有兩塊用于與行車大鉤上連的吊板，吊板上設置吊孔。
8.如權利要求2或4所述的混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置，其特征在于所述的橫梁由兩根槽鋼焊成，兩根槽鋼的溝槽相向且兩根槽鋼之間有一定間隙，所述的模蓋掛鉤穿過該間隙。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混凝土管樁模具吊運用自動掛鉤裝置，其特征在于包括橫梁及安裝在橫梁上的自動掛鉤裝置，所述的自動掛鉤裝置沿橫梁長度方向至少設置兩組，兩組之間保持能夠使管樁模具被穩(wěn)定吊起的足夠距離，每組自動掛鉤裝置由成對的能夠張合的鉤爪及控制鉤爪張合的執(zhí)行機構組成，執(zhí)行機構通過驅動桿控制鉤爪張合。由行車操作人員在駕駛室操作，實現(xiàn)管樁模具，模蓋，底模的抓放。解決了人員進入離心機作業(yè)區(qū)域與管樁養(yǎng)護池掛取吊鉤時的安全問題，減少了行車等待時間，提高了管樁車間的生產效率。
文檔編號B66C1/10GK1827516SQ20061006748
公開日2006年9月6日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權日2006年3月29日
發(fā)明者韋澤林 申請人:中山市三和建材有限公司