專利名稱:電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及具有用于強制停止轎廂或者配重的緊急停止裝置的電梯 裝置。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的電梯裝置中,為了迅速進行轎廂的緊急停止動作,有時將 通過電磁致動器而工作的緊急停止裝置安裝在轎廂上。電磁致動器是通 過來自電池的供電而工作的(參照專利文獻l)。專利文獻1:國際公開第2004/083091號近年來伴隨電池技術(shù)的進步,開發(fā)出小型大容量的電池并廣泛應(yīng)用于便攜設(shè)備等,但在用作緊急停止裝置的電源的情況下,在使用壽命等 方面難稱完美。并且,雖然還開發(fā)出大容量的電容器等,但由于其使用 之前所存儲的電能,隨時間推移而逐漸放電,所以難以可靠地保障瞬間 即可供電這樣的需要。因此,要求進一步迅速且可靠地進行緊急制動裝 置的工作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的,其目的在于獲得一種電梯裝 置,該電梯裝置在轎廂和配重(升降體)的速度過大時能夠更迅速且可 靠地啟動用于強制停止升降體的緊急停止裝置。本發(fā)明的電梯裝置具有產(chǎn)生與升降體的速度對應(yīng)的電力的發(fā)電機; 以及緊急停止裝置,該緊急停止裝置用于強制制動轎廂,該緊急停止裝 置安裝在升降體上,并且當升降體的速度為異常時,通過發(fā)電機產(chǎn)生的 電力來工作。
圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1的電梯裝置的主要部分結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示圖2的滑輪裝置的側(cè)視圖。圖4是表示該第2實施方式的電梯裝置的俯視圖。圖5是表示圖4的滑輪裝置的主要部分正視圖。
具體實施方式
下面參照
本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。 第1實施方式圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖中,在井道l內(nèi)設(shè)置了一對轎廂導軌2和一對配重導軌(未圖示)。在各轎廂導 軌2之間配置有作為升降體的轎廂3,在各配重導軌之間配置有作為升降 體的配重4。轎廂3被各轎廂導軌2引導而在井道1內(nèi)升降,配重4被各 配重導軌引導而在井道l內(nèi)升降。在井道1的上部設(shè)有偏轉(zhuǎn)滑輪5、作為產(chǎn)生用于使轎廂3和配重4 升降的驅(qū)動力的驅(qū)動裝置的巻揚機6。巻揚機6具有包含電動機的驅(qū)動裝 置主體7和通過驅(qū)動裝置主體7來旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪8。在偏轉(zhuǎn)滑輪5和驅(qū) 動滑輪8上纏繞有多根主索9。轎廂3和配重4通過各主索9而懸掛在井 道1內(nèi)。轎廂3和配重4通過驅(qū)動滑輪8的旋轉(zhuǎn)而在井道1內(nèi)升降。在轎廂3上安裝有分別與各轎廂導軌2相對的一對緊急停止裝置10。 各緊急停止裝置10具有用于對轎廂3產(chǎn)生制動力的制動部11和通過通 電使制動部11工作的電磁驅(qū)動部12。各制動部11具有可以與轎廂導軌 2結(jié)合分離的楔13。楔13通過制動部11的工作而被推壓在轎廂導軌2 上。各制動部11通過將楔13按壓在轎廂導軌2上,從而產(chǎn)生對于轎廂3 的制動力。轎廂3通過由各制動部11的工作而產(chǎn)生的制動力而被強制停 止。轎廂3上還安裝有滑輪裝置(旋轉(zhuǎn)體裝置)17,該滑輪裝置17具有 按照轎廂3的速度進行旋轉(zhuǎn)的一對旋轉(zhuǎn)體、即第1從動滑輪14和第2從 動滑輪15、向第1和第2從動滑輪14、 15彼此離開的方向?qū)Φ?和第2 從動滑輪14、 15施力的施力裝置16。在該例子中,滑輪裝置17設(shè)置在 轎廂3的下部。并且,第1和第2從動滑輪14、 15在上下方向上并排設(shè) 置。即,第l從動滑輪(一個旋轉(zhuǎn)體)14配置在第2從動滑輪(另一個 旋轉(zhuǎn)體)15的上方。第1和第2從動滑輪14、 15上纏繞有調(diào)速器索18, 該調(diào)速器索18把第1和第2從動滑輪14、 15圍在一起。在井道1的上部和下部設(shè)有分別固定于轎廂導軌2上的上部固定部 件19和下部固定部件20。上部固定部件19通過彈簧(彈性體)21與調(diào) 速器索18的一個端部連接。下部固定部件20通過彈簧(彈性體)22與 調(diào)速器索18的另一個端部連接。調(diào)速器索18從下部固定部件20側(cè)纏繞 在第1從動滑輪14上之后,纏繞在第2從動滑輪15上,直到上部固定 部件19側(cè)。通過彈簧21、 22和施力裝置16各自的施力而對調(diào)速器索18施加張 力。由此,在調(diào)速器索18和第1和第2從動滑輪14、 15之間產(chǎn)生摩擦 力,防止第1和第2從動滑輪14、 15相對于調(diào)速器索18滑動。轎廂3 在井道1內(nèi)升降時,滑輪裝置17相對于調(diào)速器索18移動,從而第1和 第2從動滑輪14、 15按照轎廂3的速度進行旋轉(zhuǎn)。即,隨著轎廂3的速 度增大,第1和第2從動滑輪14、 15的轉(zhuǎn)速也變大,隨著轎廂3的速度 減小,第1和第2從動滑輪14、 15的轉(zhuǎn)速也變小。而且,在井道1內(nèi)的底部設(shè)置有用于在轎廂3降落時緩和對轎廂3 的沖擊的轎廂緩沖器23和用于在配重4降落時緩和對配重4的沖擊的配 重緩沖器24。并且,轎廂3上連接有控制電纜(移動電纜)25,該控制 電纜25用于在控制電梯運轉(zhuǎn)的控制裝置(未圖示)與轎廂3之間進行信 息傳輸。圖2是表示圖1的電梯裝置的主要部分結(jié)構(gòu)圖。而且,圖3表示圖 2的滑輪裝置17的側(cè)視圖。圖中,轎廂3上安裝有通過轎廂3的移動而 產(chǎn)生電力的第1發(fā)電機26和第2發(fā)電機27;以及用于檢測轎廂3的速度 的第1轎廂速度檢測器28和第2轎廂速度檢測器29。第1發(fā)電機26和 第1轎廂速度檢測器28設(shè)置在第1從動滑輪14的旋轉(zhuǎn)軸上。而且第2
發(fā)電機27和第2轎廂速度檢測器29設(shè)置在第2從動滑輪15的旋轉(zhuǎn)軸上。 并且,第1發(fā)電機26和第1轎廂速度檢測器28也可以不設(shè)置在第1從 動滑輪14的旋轉(zhuǎn)軸上,而與第1從動滑輪14構(gòu)成為一體,還可以接合 在第1從動滑輪14的外周部上。并且,第2發(fā)電機27和第2轎廂速度 檢測器29也可以不設(shè)置在第2從動滑輪15的旋轉(zhuǎn)軸上,而與第2從動 滑輪15構(gòu)成為一體,還可以接合在第2從動滑輪15的外周部上。第1發(fā)電機26根據(jù)第1從動滑輪14的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與轎廂3的速度對 應(yīng)的電力,第2發(fā)電機27根據(jù)第2從動滑輪15的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與轎廂3的 速度對應(yīng)的電力。當轎廂3的速度為異常(過大)時,各緊急停止裝置 IO通過第1和第2發(fā)電機26、 27產(chǎn)生的電力而工作。g卩,由于第l和第 2發(fā)電機26、 27產(chǎn)生的電力大小伴隨轎廂3的速度上升而變大,所以在 第1和第2發(fā)電機26、 27產(chǎn)生的電力大小變?yōu)檗I廂3的速度增大到異常 時的規(guī)定電力大小之前,緊急停止裝置10不工作。而且,第1轎廂速度檢測器28根據(jù)第1從動滑輪14的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與 轎廂3的速度對應(yīng)的信號,第2轎廂速度檢測器29根據(jù)第2從動滑輪15 的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與轎廂3的速度對應(yīng)的信號。而且,作為第1和第2轎廂速 度檢測器28、 29,可以舉出例如編碼器等。并且,轎廂3上安裝有用于僅當轎廂3的速度為異常時向電磁驅(qū)動 部12提供來自第1和第2發(fā)電機26、 27的電力的調(diào)速裝置30和后備電 路31。調(diào)速裝置30具有接收來自第1和第2發(fā)電機26、 27的電力的受電 部32、和調(diào)速控制部33,該調(diào)速控制部33根據(jù)來自第1和第2轎廂速 度檢測器28、 29各自的信息來判定轎廂3的速度是否有異常,并僅當轎 廂3的速度為異常時向各緊急停止裝置10提供受電部32接收到的電力。受電部32將來自第1和第2發(fā)電機26、 27的電力提供給調(diào)速控制 部33,作為用于調(diào)速裝置30的控制工作的控制用電源和用于使緊急停止 裝置10的電磁驅(qū)動部12工作的緊急工作用電源。調(diào)速控制部33通過來自受電部32的控制用電源的提供而可以進行 控制工作。并且,調(diào)速控制部33具有根據(jù)來自第1轎廂速度檢測器28
的信息來判定轎廂3的速度是否有異常的第1處理部34;根據(jù)來自第2轎廂速度檢測器29的信息來判定轎廂3的速度是否有異常的第2處理部 35;以及當由第1和第2處理部34、 35中至少某一個判定為轎廂3的速 度為異常時,向各緊急停止裝置10提供來自受電部32的緊急工作用電 源的緊急時輸出部36。在第1和第2處理部34、 35中,分別與井道1內(nèi)的上下方向位置對 應(yīng)地事先設(shè)定有過速度設(shè)定模式,該過速度設(shè)定模式是用于判定轎廂3 的速度是否有異常的基準。在該例子中,過速度設(shè)定模式被設(shè)定為,在 井道1的終端部(上端部和下端部)附近的規(guī)定區(qū)間內(nèi),向著終端部連 續(xù)地變小。第1處理部34具有第1運算部37,其取得來自第1轎廂速度檢 測器28的信號作為轎廂信息,根據(jù)所取得的轎廂信息求出轎廂3的位置 和速度;以及第1判定部38,其對由第1運算部37求出的轎廂3的位置 和速度與過速度設(shè)定模式進行比較,從而判定轎廂3的速度是否有異常。第2處理部35具有第2運算部39,其取得來自第2轎廂速度檢 測器29的信號,作為轎廂信息,根據(jù)所取得的轎廂信息求出轎廂3的位 置和速度;以及第2判定部40,其對由第2運算部39求出的轎廂3的位 置和速度與過速度設(shè)定模式進行比較,從而判定轎廂3的速度是否有異 常。緊急時輸出部36根據(jù)來自第1和第2判定部38、 40各自的信息, 確定是否將來自受電部32的緊急工作用電源提供給各緊急停止裝置10。 即,緊急時輸出部36根據(jù)第1判定部38的判定和第2判定部40的判定 這雙重判定,確定是否將來自受電部32的緊急工作用電源提供給各緊急 停止裝置10。后備電路31根據(jù)來自第1和第2發(fā)電機26、 27的電力大小來判定 轎廂3的速度是否有異常,并僅當判定為轎廂3的速度為異常時將來自 第1和第2發(fā)電機26、 27的電力提供給電磁驅(qū)動部12。在后備電路31 中設(shè)定有異常判定用設(shè)定值,該異常判定用設(shè)定值作為用于通過與來自 第1和第2發(fā)電機26、 27的電力大小進行比較來判定轎廂3的速度是否
有異常的基準。異常判定用設(shè)定值為大于電梯額定速度的值。各緊急停止裝置10通過從調(diào)速裝置30和后備電路3 1中至少某一方向電磁驅(qū)動部12提供電力而工作,其強制產(chǎn)生對于轎廂3的制動力。下面說明工作。轎廂3在井道1內(nèi)移動時,第1和第2從動滑輪14、 15按照轎廂3的速度而旋轉(zhuǎn)。由此,與轎廂3的速度對應(yīng)的電力從第1 和第2發(fā)電機26、 27被提供到調(diào)速裝置30和后備電路31,從第1和第 2轎廂速度檢測器28、29向調(diào)速裝置30傳輸與轎廂3的速度對應(yīng)的信號。調(diào)速裝置30的控制工作是通過來自第1和第2發(fā)電機26、 27的電 力供應(yīng)而進行的。通過調(diào)速裝置30的控制工作,在第1處理部34中基 于來自第1轎廂速度檢測器28的信號來進行轎廂3的速度是否有異常的 判定;在第2處理部35中基于來自第2轎廂速度檢測器29的信號來進 行轎廂3的速度是否有異常的判定。并且,在后備電路31中,與調(diào)速裝置30的判定并行地,根據(jù)來自 第1和第2發(fā)電機26、 27的電力大小,判定轎廂3的速度是否有異常。當電梯運轉(zhuǎn)為正常,轎廂3的速度為正常時,停止分別從調(diào)速裝置 30和后備電路31對各緊急停止裝置10進行的電力供應(yīng)。由此,轎廂3 不會由于各緊急停止裝置IO的動作而強制停止。例如當由于主索9的斷裂等而轎廂3的速度異常增大,通過第1和 第2處理部34、 35的至少一方判定為轎廂3的速度為異常時,從調(diào)速裝 置30的緊急時輸出部36向各緊急停止裝置10提供由第1、第2發(fā)電機 26、 27所產(chǎn)生的電力。而且,即使不從調(diào)速裝置30向各緊急停止裝置10進行電力供應(yīng), 當通過后備電路31判定為轎廂3的速度為異常時,從后備電路31向各 緊急停止裝置10提供由第1、第2發(fā)電機26、 27所產(chǎn)生的電力。由于轎廂3的速度異常地增大,所以分別從調(diào)速裝置30和后備電路 31提供給各緊急停止裝置10的電力大小成為使各緊急停止裝置10工作 所需的足夠大小。因此,當轎廂3的速度異常地增大時,各緊急停止裝 置10通過來自調(diào)速裝置30或者后備電路31的電力供應(yīng)而工作,轎廂3 停止移動。
在這種電梯裝置中,第l、第2發(fā)電機26、 27產(chǎn)生與轎廂3的速度 對應(yīng)的電力,通過轎廂3的速度為異常時的第1、第2發(fā)電機26、 27的 電力使得緊急停止裝置10工作,因此可以將轎廂3的移動能量轉(zhuǎn)換為電 力,即使在停電時轎廂3的速度異常地增大的情況下,也可以使第l、第 2發(fā)電機26、 27產(chǎn)生各緊急停止裝置10工作所需的足夠電力。因此,在 停電時可以避免例如由于電池劣化等原因而導致緊急停止裝置不工作這 樣的情形,能在更短時間內(nèi)更為可靠地使緊急停止裝置IO工作。而且由于第l、第2發(fā)電機26、 27安裝在轎廂3上,所以能防止例 如由于控制電纜25的斷裂等而切斷對于各緊急停止裝置10的供電,能 更可靠地進行對于各緊急停止裝置10的供電。而且,第1和第2轎廂速度檢測器28、 29產(chǎn)生與轎廂3的速度對應(yīng) 的信號,調(diào)速裝置30根據(jù)來自第1和第2轎廂速度檢測器28、 29的信 號判定轎廂3的速度是否有異常,并且僅當判定為轎廂3的速度為異常 時,將來自第l、第2發(fā)電機26、 27的電力供應(yīng)給各緊急停止裝置10, 所以能防止各緊急停止裝置10的誤動作,還能更可靠地進行轎廂3的速 度為異常時的各緊急停止裝置10的工作。而且由于第1和第2轎廂速度檢測器28、 29安裝在轎廂3上,所以 能更可靠地將來自第1和第2轎廂速度檢測器28、 29的信號傳輸?shù)秸{(diào)速 裝置30。另外,滑輪裝置17具有按照轎廂3的速度來旋轉(zhuǎn)的第1和第2從動 滑輪14、 15,調(diào)速裝置30根據(jù)第1和第2從動滑輪14、 15的旋轉(zhuǎn)來判 定轎廂3的速度是否有異常,所以能以簡單結(jié)構(gòu)更可靠地進行調(diào)速裝置 30的判定。另外,由于調(diào)速裝置30具有根據(jù)第1從動滑輪14的旋轉(zhuǎn)判定轎 廂3的速度是否有異常的第1處理部34;根據(jù)第2從動滑輪15的旋轉(zhuǎn)判 定轎廂3的速度是否有異常的第2處理部35;以及緊急時輸出部36,該 緊急時輸出部36根據(jù)分別來自第l和第2處理部34、 35的信息,當由 第1和第2處理部34、35中的至少某一方判定為轎廂3的速度為異常時, 將來自第1和第2發(fā)電機26、 27的電力供應(yīng)給緊急停止裝置10,所以關(guān) 于轎廂3的速度是否有異常,可以進行多個判定,能提高是否向各緊急 停止裝置10供電的判定的可靠性。由此,能進一步防止緊急停止裝置10 的誤動作。而且,在第1和第2從動滑輪14、 15上纏繞有調(diào)速器索18,該調(diào) 速器索18在井道1內(nèi)在上下方向上張緊,并且將第1和第2從動滑輪14、 15圍在一起,第1和第2從動滑輪14、 15被施力裝置16在彼此相離的 方向上施力,從而對調(diào)速器索18施加張力,所以可以在第1和第2從動 滑輪14、 15與調(diào)速器索18之間產(chǎn)生較大摩擦力,能防止第1和第2從 動滑輪14、 15相對于調(diào)速器索18產(chǎn)生滑動。由此,能使第1和第2從 動滑輪14、 15更可靠地對應(yīng)于轎廂3的速度而旋轉(zhuǎn)。另外,由于調(diào)速器索18通過彈簧21與井道1的上部連接,通過彈 簧22與井道1的下部連接,所以既能向調(diào)速器索18施加張力,還能在 即使由于經(jīng)時變化等而使調(diào)速器索18的長度延伸的情況下也能通過彈簧 21、 22的彈性吸收調(diào)速器索18的延長,能防止第1和第2從動滑輪14、 15與調(diào)速器索18之間的摩擦力大小的減弱。第2實施方式圖4是表示該第2實施方式的電梯裝置的俯視圖。而且,圖5是表 示圖4的滑輪裝置的主要部分正視圖。圖中,轎廂3上安裝了滑輪裝置 (旋轉(zhuǎn)體裝置)54?;喲b置54設(shè)置在轎廂3的上部。而且滑輪裝置54 具有彼此隔開間隔而在水平方向上排列的第1從動滑輪(旋轉(zhuǎn)體)51 和第2從動滑輪(旋轉(zhuǎn)體)52;以及向第1和第2從動滑輪51、 52彼此 相離的方向?qū)Φ?從動滑輪51和第2從動滑輪52施力的施力裝置53。第1從動滑輪51在水平方向上配置在比第2從動滑輪52更位于轎 廂3的外側(cè)。并且,在第1從動滑輪51的外周部上設(shè)置有纏繞了調(diào)速器 索18的2個溝部51a、 51b。在第2從動滑輪52的外周部上設(shè)置有纏繞 了調(diào)速器索18的1個溝部52a。在第1從動滑輪51和第2從動滑輪52上纏繞有調(diào)速器索18,該調(diào) 速器索18將第1從動滑輪51和第2從動滑輪52圍在一起。而且,調(diào)速 器索18從下部固定部件20側(cè)沿著溝部51a纏繞在第1從動滑輪51上,
沿著溝部52a纏繞在第2從動滑輪52上,之后,再次沿著溝部51b纏繞 在第1從動滑輪51上,到達上部固定部件19側(cè)。通過彈簧21、 22和施 力裝置53各自的施力,對調(diào)速器索18施加張力。而且,在轎廂3上安裝有通過轎廂3的移動而產(chǎn)生電力的第1發(fā)電 機55和第2發(fā)電機56。第1發(fā)電機55設(shè)置在第1從動滑輪51的旋轉(zhuǎn)軸 上。而且,第2發(fā)電機56設(shè)置在第2從動滑輪52的旋轉(zhuǎn)軸上。第1發(fā)電機55根據(jù)第1從動滑輪51的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生與轎廂3的速度 對應(yīng)的電力,第2發(fā)電機56根據(jù)第2從動滑輪52的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生與轎廂3 的速度對應(yīng)的電力。各緊急停止裝置10在轎廂3的速度為異常時通過第 l和第2發(fā)電機55、 56產(chǎn)生的電力而工作。在該例子中,第1發(fā)電機55 是產(chǎn)生與第1從動滑輪51的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的頻率的電壓的交流發(fā)電機。而且, 是產(chǎn)生與第2從動滑輪52的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的頻率的電壓的交流發(fā)電機。轎廂3上安裝有調(diào)速裝置57。調(diào)速裝置57通過接收來自第1和第2 發(fā)電機55、 56的電力而可以進行控制動作。而且,調(diào)速裝置57根據(jù)第1 和第2發(fā)電機55、 56各自產(chǎn)生的電壓的頻率(電力信息)來判定轎廂3 的速度是否有異常,僅當轎廂3的速度為異常時,將第1和第2發(fā)電機 55、 56產(chǎn)生的電力提供給各緊急停止裝置10。另外,調(diào)速裝置57具有根據(jù)來自第1發(fā)電機55的電壓頻率來判 定轎廂3的速度異常的第1處理部;根據(jù)來自第2發(fā)電機56的電壓頻率 來判定轎廂3的速度異常的第2處理部;以及緊急時輸出部,該緊急時 輸出部在第1和第2處理部中的至少某一方判定為轎廂3的速度為異常 時,將來自第1和第2發(fā)電機55、 56的電力供應(yīng)給各緊急停止裝置10。艮P,調(diào)速裝置57被供應(yīng)來自第1和第2發(fā)電機55、 56的電力,不 僅作為用于控制工作的電源,還作為檢測轎廂3的速度而判定轎廂3的 速度是否有異常的信息(轎廂信息)。其他結(jié)構(gòu)與第l實施方式相同。接著,說明工作。如果通過轎廂3的移動而使得第1和第2從動滑 輪51、 52旋轉(zhuǎn),則從第1和第2發(fā)電機55、 56向調(diào)速裝置57提供與轎 廂3的速度對應(yīng)的電力。由此,在調(diào)速裝置57中,根據(jù)分別來自第1和第2發(fā)電機55、 56
的電力的信息(在該例子中為電壓的頻率)來判定轎廂3的速度是否有 異常。當電梯運轉(zhuǎn)為正常,轎廂3的速度為正常時,調(diào)速裝置51不判定為 轎廂3的速度異常,停止從調(diào)速裝置57對各緊急停止裝置10進行的電 力供應(yīng)。 」例如當由于主索9的斷裂等而轎廂3的速度異常增大,通過調(diào)速裝 置57判定為轎廂3的速度為異常時,從調(diào)速裝置57向各緊急停止裝置 IO提供由第I、第2發(fā)電機55、 56產(chǎn)生的電力。由此,各緊急停止裝置 IO工作,轎廂3停止移動。在這種電梯裝置中,調(diào)速裝置57取得來自第1、第2發(fā)電機55、 56 的電壓的頻率作為電力的信息,根據(jù)電力的信息判定轎廂3的速度是否 有異常,并僅當判定為轎廂3的速度為異常時,向各緊急停止裝置10提 供來自第l、第2發(fā)電機55、 56的電力,所以不需要用于檢測轎廂3的 速度的專用的速度檢測器,就可以檢測轎廂3的速度。由此能減少部件 數(shù)量,可以實現(xiàn)低成本化和小型化。而且,由于第1和第2從動滑輪51、 52彼此隔開間隔而在水平方向 上并排,所以還能減小滑輪裝置54在高度方向上的尺寸,減小井道l的 高度方向上的尺寸。由此,可以實現(xiàn)電梯裝置的小型化。而且,在上述例子中,調(diào)速裝置57使用電壓的頻率作為用于檢測轎 廂3的速度的電力信息,但只要是與轎廂3的速度對應(yīng)地變化的信息即 可,也可以是電壓大小,另外,還可以在發(fā)電機對調(diào)速裝置的輸出部分 上設(shè)置電阻等負載,從而將電流大小或頻率作為電力信息。這樣也能夠 通過調(diào)速裝置57判定轎廂3的速度是否有異常,可以省略用于檢測轎廂 3的速度的專用的速度檢測器。而且,在上述實施方式中,將按照轎廂3的速度進行旋轉(zhuǎn)的從動滑 輪的數(shù)量設(shè)為第1和第2從動滑輪這2個,但也可以使從動滑輪的數(shù)量 為1個。這樣調(diào)速裝置也能根據(jù)從動滑輪的旋轉(zhuǎn)求出轎廂3的速度,可 以進行有關(guān)轎廂3的速度是否有異常的判定。此時,調(diào)速器索18僅纏繞 在1個從動滑輪上。而且,通過彈簧21、 22的施力對調(diào)速器索18施加張力。并且,還可以使從動滑輪的數(shù)量為3個以上。此時,在調(diào)速裝置上 設(shè)置與各從動滑輪對應(yīng)的3個以上的處理部。在各處理部中根據(jù)所對應(yīng) 的從動滑輪的旋轉(zhuǎn)來進行有關(guān)轎廂3的速度是否有異常的判定。并且,當各處理部的判定中判定為轎廂3的速度為異常的數(shù)量比判定為轎廂3的速度為正常的數(shù)量多時,緊急時輸出部向各緊急停止裝置io提供來自第1和第2發(fā)電機的電力。例如從動滑輪的數(shù)量為3個的情況下,當2 個或者3個處理部判定為轎廂3的速度為異常時,調(diào)速裝置向各緊急停 止裝置IO提供來自發(fā)電機的電力。這樣,即使對于一部分從動滑輪的旋 轉(zhuǎn)存在錯誤判定,也能通過對其他從動滑輪的判定來確定對于各緊急停 止裝置10的供電,可以提高調(diào)速裝置的判定的可靠性。并且,在各上述實施方式中,調(diào)速器索18通過彈簧21、 22分別與 井道1的上部和下部連接,但也可以通過彈簧將調(diào)速器索18僅連接在井 道1的上部和下部中的某個上。這樣也能通過彈簧來吸收調(diào)速器索18的 伸長,可以防止從動滑輪與調(diào)速器索18間的摩擦力大小的減弱。另外,在各上述實施方式中,僅在轎廂3上安裝了滑輪裝置、緊急 停止裝置、調(diào)速裝置和后備電路,但也可以將它們安裝在配重4上,還 可以將它們同時安裝在轎廂3和配重4上。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置,其特征在于,該電梯裝置具有產(chǎn)生與升降體的速度對應(yīng)的電力的發(fā)電機;以及緊急停止裝置,該緊急停止裝置用于強制制動上述升降體,該緊急停止裝置安裝在上述升降體上,并且當上述升降體的速度為異常時,通過上述發(fā)電機產(chǎn)生的上述電力來工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其特征在于,上述發(fā)電機安裝在上述升降體上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯裝置,其特征在于,該電梯裝置 還具有產(chǎn)生與上述升降體的速度對應(yīng)的信號的速度檢測器;以及 調(diào)速裝置,該調(diào)速裝置取得來自上述速度檢測器的信號作為升降體 信息,根據(jù)上述升降體信息來判定上述升降體的速度是否有異常,并僅 在判定為上述升降體的速度為異常時,從上述發(fā)電機向上述緊急停止裝 置進行上述電力的供給。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯裝置,其特征在于,上述速度檢測器 安裝在上述升降體上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯裝置,其特征在于,該電梯裝置 還具有調(diào)速裝置,該調(diào)速裝置取得來自上述發(fā)電機的上述電力的信息作為 升降體信息,根據(jù)上述升降體信息來判定上述升降體的速度是否有異常, 并僅在判定為上述升降體的速度為異常時,從上述發(fā)電機向上述緊急停 止裝置進行上述電力的供給。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯裝置,其特征在于,上述電力的信息是電壓大小。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯裝置,其特征在于,上述發(fā)電機產(chǎn)生 交流電壓,上述電壓的頻率作為上述電力的信息從上述發(fā)電機被提供給 上述調(diào)速裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項所述的電梯裝置,其特征在于,該電梯裝置還具有旋轉(zhuǎn)體裝置,該旋轉(zhuǎn)體裝置具有按照上述升降體 的速度而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體,上述調(diào)速裝置根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)來取得上述升降體信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯裝置,其特征在于, 上述旋轉(zhuǎn)體裝置具有多個上述旋轉(zhuǎn)體,上述調(diào)速裝置根據(jù)基于各上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的各自的上述升降體信 息,分別判定上述升降體的速度是否有異常,當至少某個判定中判定為 上述轎廂速度為異常時,從上述發(fā)電機對上述緊急停止裝置進行上述電 力的供給。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯裝置,其特征在于,上述旋轉(zhuǎn)體裝置 具有3個以上的上述旋轉(zhuǎn)體,上述調(diào)速裝置根據(jù)基于各上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的各自的上述升降體信 息,分別判定上述升降體的速度是否有異常,當判定為上述升降體的速 度為異常的數(shù)量比判定為上述升降體的速度為正常的數(shù)量多時,從上述 發(fā)電機對上述緊急停止裝置進行上述電力的供給。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的電梯裝置,其特征在于, 上述旋轉(zhuǎn)體裝置具有纏繞有調(diào)速器索的一對上述旋轉(zhuǎn)體,該調(diào)速器索與井道的上部和下部連接;以及向著各上述旋轉(zhuǎn)體彼此相離的方向 對上述旋轉(zhuǎn)體施力的施力裝置,并且上述旋轉(zhuǎn)體裝置安裝在上述升降體 上,上述調(diào)速器索以將各上述旋轉(zhuǎn)體圍在一起的方式纏繞在各上述旋轉(zhuǎn) 體上,通過上述施力裝置對各上述旋轉(zhuǎn)體施力,從而對上述調(diào)速器索施加 張力。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯裝置,其特征在于,各上述旋轉(zhuǎn)體彼此隔開間隔排列在水平方向上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的電梯裝置,其特征在于,上述調(diào)速器索通過彈性體連接在上述井道的上部和下部中至少一方上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置,該電梯裝置具有產(chǎn)生與轎廂速度對應(yīng)的電力的發(fā)電機和用于強制制動轎廂的緊急停止裝置。當轎廂速度為異常時,緊急停止裝置通過發(fā)電機產(chǎn)生的電力而工作。并且,緊急停止裝置安裝在轎廂上。
文檔編號B66B5/06GK101163636SQ20058004945
公開日2008年4月16日 申請日期2005年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月13日
發(fā)明者安江正德 申請人:三菱電機株式會社