專利名稱：電梯門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及幵閉電梯出入口的電梯門裝置。
背景技術(shù)：
以往提出了如下的電梯門裝置為了小型化，在一對滑輪中的一個 滑輪的內(nèi)側(cè)配置有外轉(zhuǎn)子型的電動機。在一對滑輪之間纏繞有皮帶。在 皮帶上連結(jié)有用于開閉出入口的門。當一個滑輪借助于電動機的驅(qū)動力 而旋轉(zhuǎn)時，皮帶圓周移動，另一個滑輪也旋轉(zhuǎn)。由此，門移動，對出入 口進行開閉(參照專利文獻l)。
專利文獻1:日本特開2001-22605S號公報
但是，在以往的電梯門裝置中，借助于1個電動機的驅(qū)動力使門移 動，因此，電動機本身將大型化。
此外，即便借助于2個電動機的驅(qū)動力使各滑輪分別獨立地旋轉(zhuǎn)， 在例如出入口寬度大的情況下，由于各滑輪之間的距離變遠，因此皮帶 的張力也將變大。由此，不僅無法實現(xiàn)皮帶的長壽命化，而且，由于給 各滑輪的旋轉(zhuǎn)軸和軸承等帶來的負擔變大，所以電動機的大幅度的小型 化也將無法實現(xiàn)。并且，當皮帶的尺寸過長時，無法使用標準尺寸的皮 帶，因此，必須制作專用尺寸的皮帶，制造成本也將增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為解決上述課題而完成的，其目的在于，提供一種電梯 門裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和長壽命化，并且，能夠防止制造成本的增
本發(fā)明的電梯門裝置具有電梯門，其包括可在電梯出入口的橫寬
方向上移動的第1門和第2門，通過第1門和第2門相互抵接而關(guān)閉電
梯出入口，通過第1門和第2門的分離而打開電梯出入口；第1門驅(qū)動 裝置，其包括第1驅(qū)動裝置主體和借助于第1驅(qū)動裝置主體的驅(qū)動力而 旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)軸；第1動力傳遞機構(gòu)，其僅與第1門和第2門中的第1
門連接，受到第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而使第1門移動；第2門驅(qū)動裝置，其 包括第2驅(qū)動裝置主體和借助于第2驅(qū)動裝置主體的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的第2 旋轉(zhuǎn)軸；第2動力傳遞機構(gòu)，其僅與第1門和第2門中的第2門連接， 受到第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而使第2門移動；位置檢測器，其產(chǎn)生與第1旋 轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號；以及門控制裝置，其根據(jù)來自位置檢測器的信 息控制第2門驅(qū)動裝置，使得第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)隨動于第1旋轉(zhuǎn)軸的旋 轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯門裝置的主視圖。
圖2是表示圖1的電梯門裝置的另一例子的主視圖。
圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯門裝置的主視圖。
圖4是表示圖3的電梯門裝置的一部分的俯視圖。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯門裝置的主視圖。
圖6是表示圖5的電梯門裝置的動作的流程圖。
圖7是表示圖5的電梯門裝置的另一例子的動作的流程圖。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。 實施方式1
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯門裝置的主視圖。在圖1中， 在轎廂(未圖示)上設(shè)有轎廂出入口 (電梯出入口) 1。此外，在轎廂上 固定有設(shè)在轎廂出入口 1上部的吊門箱(hangercase) 2。
在吊門箱2上固定有在轎廂出入口1的橫寬方向上延伸的吊門軌道 (支撐軌道)3。在吊門軌道3上懸吊有開閉轎廂出入口 1的電梯門4。
電梯門4具有可在轎廂出入口 1的橫寬方向上移動的第1門5和第
2門6。第1門5和第2門6在轎廂出入口 1的橫寬方向上相互并排地設(shè) 置。轎廂出入口 1通過第1門5和第2門6相互抵接而關(guān)閉，通過第1 門5和第2門6的分離而打開。第1門5能夠在可與第2門6抵接的第1門關(guān)門位置、和比第1門 關(guān)門位置更靠近門打開側(cè)(打開轎廂出入口 1的一側(cè))的第1門開門位 置之間移動。此外，第2門6能夠在可與第1門5抵接的第2門關(guān)門位 置、和比第2門關(guān)門位置更靠近門打開側(cè)(打開轎廂出入口 1的一側(cè)) 的第2門開門位置之間移動。在第1門5位于第1門關(guān)門位置、且第2門6位于第2門關(guān)門位置 時，轎廂出入口 1完全關(guān)閉；在第1門5位于第1門開門位置、且第2 門6位于第2門開門位置時，轎廂出入口 1完全打開。第1門5和第2門6分別為具有開閉轎廂出入口 1的門板7、和設(shè) 在門板7的上部且可沿吊門軌道3移動的吊門滾輪8的板門。各吊門滾輪8具有固定在門板7的上部的吊門板9;以及設(shè)在吊 門板9上，隨著第1門5和第2門6各自的移動而在吊門軌道3上滾動 的多個滾輪10。在吊門箱2上設(shè)有在轎廂出入口1的橫寬方向上相互隔開間隔地配 置的第1門驅(qū)動裝置11和第2門驅(qū)動裝置12。在本例中，第1門驅(qū)動裝 置11設(shè)在吊門箱2的一個端部上，第2門驅(qū)動裝置12設(shè)在吊門箱2的 另一個端部上。第1門驅(qū)動裝置11具有包括電動機的第1驅(qū)動裝置主體13、以及借 助于第1驅(qū)動裝置主體13的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)軸1.4。第2門驅(qū)動裝 置12具有包括電動機的第2驅(qū)動裝置主體15、以及借助于第2驅(qū)動裝置 主體15的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)軸16。此外，在吊門箱2上設(shè)有受到第1旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)而使第1門5移 動的第1動力傳遞機構(gòu)17、以及受到第2旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)而使第2門6 移動的第2動力傳遞機構(gòu)18。第1動力傳遞機構(gòu)17和第2動力傳遞機構(gòu) 1S在轎廂出入口 1的橫寬方向上相互并排地配置。第1動力傳遞機構(gòu)17具有固定在第1旋轉(zhuǎn)軸14上的第1驅(qū)動滑
輪19;以比第1驅(qū)動滑輪19更靠近轎廂出入口 1的橫寬方向內(nèi)側(cè)的方式 設(shè)置的第1從動滑輪20、以及纏繞在第1驅(qū)動滑輪19和第1從動滑輪20之間的環(huán)狀的第1傳動條體21。第1傳動條體21借助于第1驅(qū)動滑輪19的旋轉(zhuǎn)而圓周移動。第1 從動滑輪20借助于第1傳動條體21的圓周移動而旋轉(zhuǎn)。第1門5經(jīng)由連結(jié)部件25與第1傳動條體21連結(jié)，借助于第1傳 動條體21的圓周移動而在轎廂出入口 1的橫寬方向上移動。由此，第l 門5根據(jù)第1驅(qū)動滑輪19的旋轉(zhuǎn)而在第1門開門位置和第1門關(guān)門位置 之間移動。第2動力傳遞機構(gòu)18具有固定在第2旋轉(zhuǎn)軸16上的第2驅(qū)動滑 輪22;以比第2驅(qū)動滑輪22更靠近轎廂出入口 1的橫寬方向內(nèi)側(cè)的方式 設(shè)置的第2從動滑輪23、以及纏繞在第2驅(qū)動滑輪22和第2從動滑輪 23之間的環(huán)狀的第2傳動條體24。第2傳動條體24借助于第2驅(qū)動滑輪22的旋轉(zhuǎn)而圓周移動。第2 從動滑輪23借助于第2傳動條體24的圓周移動而旋轉(zhuǎn)。第2門6經(jīng)由連結(jié)部件26與第2傳動條體24連結(jié)，借助于第2傳 動條體24的圓周移動而在轎廂出入口 1的橫寬方向上移動。由此，第2 門6根據(jù)第2驅(qū)動滑輪22的旋轉(zhuǎn)而在第2門開門位置和第2門關(guān)門位置 之間移動。另外，作為第1傳動條體21和第2傳動條體24，例如可以舉 出同步帶(timing belt)、鋼繩(wire)等。艮P，在第1門5和第2門6中，僅第1門5與第1動力傳遞機構(gòu)17 連結(jié)，僅第2門6與第2動力傳遞機構(gòu)18連結(jié)。此外，轎廂出入口l的 橫寬方向上的第1動力傳遞機構(gòu)17的尺寸為用于使第1門5在第1門關(guān) 門位置和第1門開門位置之間移動的最低限度的尺寸。并且，轎廂出入 口 1的橫寬方向上的第2動力傳遞機構(gòu)18的尺寸為用于使第2門6在第 2門關(guān)門位置和第2門開門位置之間移動的最低限度的尺寸。在第1門驅(qū)動裝置11上設(shè)有產(chǎn)生與第1旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信 號(脈沖信號)的編碼器(位置檢測器)27。在轎廂中安裝有控制第1 門驅(qū)動裝置11和第2門驅(qū)動裝置12的門控制裝置28。門控制裝置28根
據(jù)來自井道內(nèi)設(shè)置的運轉(zhuǎn)控制裝置(未圖示)的開閉指令的輸入，驅(qū)動 第1門驅(qū)動裝置11和第2門驅(qū)動裝置12，對轎廂出入口 1進行開閉。門控制裝置28根據(jù)來自運轉(zhuǎn)控制裝置的開閉指令來控制第1門驅(qū)動 裝置ll。由此，由門控制裝置28控制第1旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)。此外，門 控制裝置28根據(jù)來自編碼器27的信息來控制第2門驅(qū)動裝置12，使得 第2旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)隨動于第1旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)。由此，第1門5和 第2門6相互向相反方向同步地移動。另外，門控制裝置28由具有運算處理部(CPU)、存儲部(ROM和 RAM等)以及信號輸入輸出部的計算機構(gòu)成。門控制裝置28的功能由 門控制裝置28的計算機來實現(xiàn)。接著，對動作進行說明。與第1旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號從編碼 器27傳送到門控制裝置28。在向門控制裝置28輸入了來自運轉(zhuǎn)控制裝 置的開閉指令時，通過門控制裝置28的控制來驅(qū)動第1門驅(qū)動裝置11 和第2門驅(qū)動裝置12。此時，門控制裝置28根據(jù)來自編碼器27的信息 控制第2旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)。由此，第2旋轉(zhuǎn)軸16跟隨第1旋轉(zhuǎn)軸14的 旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)。當?shù)?旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)時，第1傳動條體21圓周移動。由此，第1 門5在轎廂出入口 1的橫寬方向上移動。此外，當?shù)?旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)時， 第2傳動條體24圓周移動。由此，第2門6在轎廂出入口 1的橫寬方向 上移動。由于第2旋轉(zhuǎn)軸16跟隨第1旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)，因 此，第1門5和第2門6同步地移動，對轎廂出入口 1進行開閉。在這樣的電梯門裝置中，第1動力傳遞機構(gòu)17受到第1旋轉(zhuǎn)軸14 的旋轉(zhuǎn)而使第1門5移動，第2動力傳遞機構(gòu)18受到第2旋轉(zhuǎn)軸16的 旋轉(zhuǎn)而使第2門6移動，因此，能夠在轎廂出入口 1的橫寬方向上并排 地配置第1動力傳遞機構(gòu)17和第2動力傳遞機構(gòu)18，能夠相對于轎廂出 入口 1的寬度尺寸減小第'l動力傳遞機構(gòu)17和第2動力傳遞機構(gòu)18各 自的尺寸。由此，在第1動力傳遞機構(gòu)17和第2動力傳遞機構(gòu)18中分 別使第1傳動條體21和第2傳動條體24與第1門5和第2門6 —起移 動的情況下，能夠縮短第1傳動條體21和第2傳動條體24的長度，即 使在轎廂出入口 1的寬度尺寸很大的情況下，也能夠?qū)Φ?傳動條體21 和第2傳動條體24釆用標準品，能夠防止制造成本的增加。此外，由于能夠縮短第1傳動條體21和第2傳動條體24的長度， 因此，也可以減小第1傳動條體21和第2傳動條體24的張力。由此， 能夠延長第1傳動條體21和第2傳動條體24的壽命，并可以實現(xiàn)承受 第1傳動條體21和第2傳動條體24的張力的第1門驅(qū)動裝置11和第2 門驅(qū)動裝置12的小型化。并且，由于通過門控制裝置28控制為第2旋轉(zhuǎn)軸16隨著第1旋轉(zhuǎn) 軸14的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)，因此，能夠使第1門5和第2門6各自的移動 同步。此外，由于不需要在第2門驅(qū)動裝置12中設(shè)置測量第2旋轉(zhuǎn)軸16 的旋轉(zhuǎn)的編碼器，因此，能夠減少零件個數(shù)，能夠進一步降低制造成本。另外，在上述例子中，第1門5和第2門6分別是單個的板門，但 第1門5和第2門6分別也可以具有多個板門。艮P，圖2是表示圖1的電梯門裝置的另一例子的主視圖。在圖2中， 第1門5和第2門6分別具有高速門(板門)31、以及響應(yīng)于高速門31 的移動而相對于高速門31進行變位的低速門(板門)32。各高速門31 和各低速門32分別具有門板7和吊門滾輪8。在第1門5的上部設(shè)有使低速門32相對于高速門31進行變位的第 1變位用機構(gòu)33。此外，在第2門6的上部設(shè)有使低速門32相對于高速 門31進行變位的第2變位用機構(gòu)34。第1變位用機構(gòu)33和第2變位用機構(gòu)34分別具有在固定于低速 門32上的水平桿兩端部上設(shè)置的一對變位用滑輪35、 36;以及纏繞在各 變位用滑輪35、 36之間的環(huán)狀的變位用條體37。在變位用條體37上連接有高速門31和低速門32。變位用條體37 借助于高速門31的移動而圓周移動。低速門32借助于變位用條體37的 圓周移動而相對于高速門31向與高速門31的移動方向相反的方向進行 變位。即，高速門31和低速門32分別連接在變位用條體37上，使得借 助于變位用條體37的圓周移動而相互向相反方向移動。其他結(jié)構(gòu)與上述 例子相同。
這樣，即使在第1門5和第2門6分別具有多個板門的情況下，也能夠減小第1動力傳遞機構(gòu)17和第2動力傳遞機構(gòu)18各自的尺寸，因 此，起到與上述例子相同的效果。 實施方式2圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯門裝置的主視圖。此外，圖 4是表示圖3的電梯門裝置的一部分的俯視圖。在圖中，在第l動力傳遞 機構(gòu)17和第2動力傳遞機構(gòu)18之間，設(shè)有用于使第1門5的移動速度 和第2門6的移動速度同步的連動機構(gòu)41。連動機構(gòu)41具有與第1從動滑輪20 —體地旋轉(zhuǎn)的第1連動滑輪 42;與第2從動滑輪23—體地旋轉(zhuǎn)的第2連動滑輪43;以及纏繞在第1 連動滑輪42和第2連動滑輪43之間的環(huán)狀的連動用條體44。第1連動滑輪42以與第1從動滑輪20同軸的方式設(shè)置，第2連動 滑輪43以與第2從動滑輪23同軸的方式設(shè)置。連動用條體44借助于第 1連動滑輪42和第2連動滑輪43各自的旋轉(zhuǎn)而圓周移動。作為連動用條 體44，例如可以使用同步帶(timing belt)、鋼繩(wire)等。其他結(jié)構(gòu) 與實施方式1相同。在這樣的電梯門裝置中，在第1動力傳遞機構(gòu)17和第2動力傳遞機 構(gòu)18之間設(shè)有連動機構(gòu)41，因此，能夠使第1動力傳遞機構(gòu)17和第2 動力傳遞機構(gòu)18以機械的方式連動，能夠更可靠地使第1門5的移動速 度和第2門6的移動速度同步。另外，在上述例子中，第1門驅(qū)動裝置11和第2門驅(qū)動裝置12分 別配置在轎廂出入口 1的橫寬方向兩端部上，但也可以進行第1門驅(qū)動 裝置11、第1驅(qū)動滑輪19的位置與第1從動滑輪20的位置的調(diào)換，還 可以進行第2門驅(qū)動裝置12、第2驅(qū)動滑輪22的位置與第2從動滑輪 23的位置的調(diào)換。在進行了第1門驅(qū)動裝置11的位置調(diào)換的情況下，第 1連動滑輪42與第1驅(qū)動滑輪19同軸設(shè)置。此外，在進行了第2門驅(qū)動 裝置12的位置調(diào)換的情況下，第2連動滑輪43與第2驅(qū)動滑輪22同軸 設(shè)置。實施方式3
圖5是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯門裝置的主視圖。在圖中， 在第1門驅(qū)動裝置11中設(shè)置了產(chǎn)生與第1旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號的編碼器27，作為第1位置檢測器。此外，在第2門驅(qū)動裝置12中設(shè)置 了產(chǎn)生與第2旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號的編碼器51 ，作為第2位置檢 測器。來自各編碼器27、 51的信息被輸入到門控制裝置28。門控制裝置 28具有根據(jù)來自編碼器27的信息控制第1門驅(qū)動裝置11的第1門控 制部52;以及根據(jù)來自編碼器51的信息控制第2門驅(qū)動裝置12的第2 門控制部53。 g卩，門控制裝置28具有分別獨立地控制第1門驅(qū)動裝置 11和第2門驅(qū)動裝置12的第1門控制部52和第2門控制部53。在轎廂中設(shè)有用于測量轎廂內(nèi)的乘客量的轎廂乘客量檢測裝置54。 作為轎廂乘客量檢測裝置54，可以舉出測量轎廂內(nèi)的乘客的總重量作為 轎廂內(nèi)的乘客量的秤裝置、測量由轎廂內(nèi)的乘客產(chǎn)生的熱源的面積作為 轎廂內(nèi)的乘客量的圖像處理裝置等。在將圖像處理裝置作為轎廂乘客量檢測裝置54時，在圖像處理裝置 中，預(yù)先對轎廂內(nèi)的狀態(tài)為空狀態(tài)(完全沒有乘客搭乘的狀態(tài))時的轎 廂內(nèi)的溫度分布進行圖像識別。當有乘客搭乘到轎廂內(nèi)時，相對于預(yù)先 圖像識別出的溫度分布，僅乘客的熱源部分變化較大。由此，圖像處理 裝置測量當前轎廂內(nèi)的溫度分布，通過對測量得到的轎廂內(nèi)溫度分布和 預(yù)先圖像識別出的溫度分布進行比較，計算由乘客產(chǎn)生的熱源的面積。在層站設(shè)有用于測量層站的乘客量的層站乘客量檢測裝置55。作為 層站乘客量檢測裝置55，可以舉出鋪裝在層站地板的預(yù)定區(qū)域內(nèi)(例如 位于層站出入口之前的區(qū)域內(nèi))，測量與乘客搭乘時檢測的壓力對應(yīng)的量 作為層站的乘客量的壓力測量墊；與上述圖像處理裝置相同地，測量層 站中的預(yù)定范圍內(nèi)(例如位于層站出入口之前的空間范圍內(nèi))的熱源面 積作為層站的乘客量的圖像處理裝置等。對門控制裝置28預(yù)先設(shè)定有用于與轎廂乘客量檢測裝置54得到的 轎廂內(nèi)乘客量進行比較的轎廂基準值、用于與由層站乘客量檢測裝置55 得到的層站乘客量進行比較的層站基準值。 此外，在轎廂內(nèi)的乘客量為轎廂基準值以下、且層站的乘客量為層 站基準值以下時，門控制裝置28控制第1門驅(qū)動裝置11和第2門驅(qū)動裝置12，以僅使第1門5和第2門6中的任意一方移動，在轎廂內(nèi)的乘客量大于轎廂基準值時、以及層站的乘客量大于層站基準值時的至少任意一方的情況下，門控制裝置28控制第1門驅(qū)動裝置11和第2門驅(qū)動 裝置12，使得第1門5和第2門6這兩者移動。艮卩，門控制裝置28分別根據(jù)轎廂內(nèi)的乘客量和層站的乘客量，判定 開閉電梯出入口時第1門5和第2門6各自是否需要移動。接著，對動作進行說明。圖6是表示圖5的電梯門裝置的動作的流 程圖。如圖6所示，當電梯的運轉(zhuǎn)啟動(轎廂開始移動)時(Sl)，由轎 廂乘客量檢測裝置54測量轎廂內(nèi)的乘客量al (S2)，將轎廂內(nèi)的乘客量 (xl的信息傳送給門控制裝置28。此外，由層站乘客量檢測裝置55測量 進行了呼梯登記的目的地樓層的層站的乘客量a2 (S3),將層站的乘客量 a2的信息傳送給門控制裝置28。在門控制裝置28接收到轎廂內(nèi)的乘客量al和層站的乘客量a2之 后，由門控制裝置28判定轎廂內(nèi)的乘客量al是否在預(yù)先設(shè)定的轎廂基 準值P1以下(S4)。當轎廂內(nèi)的乘客量ctl大于轎廂基準值(31時，認為 轎廂內(nèi)的使用者人數(shù)多，在轎廂停止到目的地樓層后，由門控制裝置28 驅(qū)動第1門驅(qū)動裝置11和第2門驅(qū)動裝置12這兩者。由此，第1門5 和第2門6這兩者向開門方向移動(S5)。當轎廂內(nèi)的乘客量ocl在轎廂基準值(31以下時，在門控制裝置28中， 認為轎廂內(nèi)的使用者人數(shù)少，判定層站的乘客量a2是否在預(yù)先設(shè)定的層 站基準值(32以下(S6)。當層站的乘客量a2大于層站基準值p2時，認 為層站的使用者人數(shù)多，與轎廂內(nèi)的乘客量ctl大于轎廂基準值Pl的情 況同樣地，在轎廂停止到目的地樓層后，由門控制裝置28驅(qū)動第1門驅(qū) 動裝置11和第2門驅(qū)動裝置12這兩者。由此，第1門5和第2門6這 兩者向開門方向移動(S5)。當層站的乘客量a2在層站基準值p2以下時，認為不僅轎廂內(nèi)的使 用者人數(shù)少，而且層站的使用者人數(shù)也少，通過門控制裝置28的控制，
僅驅(qū)動第1門驅(qū)動裝置11和第2門驅(qū)動裝置12中的任意一方。由此，僅第l門5和第2門6中的任意一方向開門方向移動(S7)。
在這樣的電梯門裝置中，也是第1動力傳遞機構(gòu)17受到第1旋轉(zhuǎn)軸 14的旋轉(zhuǎn)而使第1門5移動，第2動力傳遞機構(gòu)18受到第2旋轉(zhuǎn)軸16 的旋轉(zhuǎn)而使第2門6移動，因此，與上述實施方式l相同，能夠?qū)崿F(xiàn)第l 動力傳遞機構(gòu)17和第2動力傳遞機構(gòu)18的小型化和長壽命化，并能夠 防止制造成本的增加。
此外，門控制裝置28具有控制第1門驅(qū)動裝置11的第1門控制部 52和控制第2門驅(qū)動裝置12的第2門控制部53，分別獨立地控制第1 門驅(qū)動裝置11和第2門驅(qū)動裝置12，因此，能夠進行與電梯的使用狀況 對應(yīng)的電梯出入口開閉動作。
在例如寫字樓等中，在早晚上班或下班時和中午時電梯的使用者集 中，但使用者集中的時間段有限，在該時間段以外的空閑時段，電梯的 使用者往往很少。但是，在研究電梯設(shè)置時確定電梯出入口的寬度的情 況下，根據(jù)電梯使用者的高峰時的人數(shù)進行確定，因此，電梯的規(guī)格成 為相對于空閑時段電梯使用者人數(shù)而言過剩的規(guī)格。因此，例如在乘客 對轎廂的搭乘量小、不需要在開門動作時完全打開電梯出入口等情況下， 可以僅使第1門5和第2門6中的任意一方向開門方向移動，因此，可 以減小能量的消耗量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。
此外，對門控制裝置28預(yù)先設(shè)定有用于與轎廂內(nèi)的乘客量進行比較 的轎廂基準值，門控制裝置28根據(jù)來自轎廂乘客量檢測裝置54的信息， 當轎廂內(nèi)的乘客量在轎廂基準值以下時，僅使第1門5和第2門6中的 任意一方移動，因此，能夠進行與轎廂內(nèi)的使用狀況對應(yīng)的電梯出入口 開閉動作。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。
此外，對門控制裝置28預(yù)先設(shè)定有用于與層站的乘客量進行比較的 層站基準值，門控制裝置28根據(jù)來自層站乘客量檢測裝置55的信息， 當層站的乘客量在層站基準值以下時，僅使第1門5和第2門6中的任 意一方移動，因此，能夠進行與層站的使用狀況對應(yīng)的電梯出入口開閉。 由此，也能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。 另外，在上述例子中，在開閉電梯出入口時門控制裝置28僅進行第1門5和第2門6的移動控制，但也可以在轎廂內(nèi)和層站設(shè)置通報裝置， 上述通報裝置通報第1門5和第2門6中在開閉電梯出入口時移動的門。 在這樣的情況下，通報裝置由門控制裝置28進行控制。作為通報裝置， 例如可以舉出分別設(shè)在電梯出入口的一對縱柱上的發(fā)光體、顯示文字和 圖表的顯示裝置、產(chǎn)生語音的揚聲器等。在通報裝置是發(fā)光體的情況下，在開閉電梯出入口時，只有移動的 門側(cè)設(shè)置的發(fā)光體發(fā)光。此外，在通報裝置是顯示裝置的情況下，由顯 示裝置顯示用于確定在幵閉電梯出入口時移動的門的動作內(nèi)容，在通報 裝置是揚聲器的情況下，由揚聲器以語音的方式通報該動作內(nèi)容。艮卩，圖7是表示圖5的電梯門裝置的另一例子的動作的流程圖。如 圖7所示，電梯啟動之后到將轎廂內(nèi)的乘客量al和層站的乘客量a2傳 送給門控制裝置28為止，與上述例子相同。在門控制裝置28接收到轎廂內(nèi)的乘客量al和層站的乘客量ct2之 后，由門控制裝置28判定轎廂內(nèi)的乘客量al是否在轎廂基準值pi以下 (S4)。當轎廂內(nèi)的乘客量al大于轎廂基準值(31時，認為轎廂內(nèi)的使用 者人數(shù)多，在轎廂停止到目的地樓層后，由通報裝置向轎廂內(nèi)和層站通 報第l門5和第2門6雙方都向開門方向移動(Sll)。然后，通過門控制裝置28的控制來驅(qū)動第1門驅(qū)動裝置11和第2 門驅(qū)動裝置12這兩者，第1門5和第2門6這兩者向開門方向移動(S5)。當轎廂內(nèi)的乘客量al在轎廂基準值pi以下時，在門控制裝置28中， 認為轎廂內(nèi)的使用者人數(shù)少，判定層站的乘客量oc2是否在層站基準值(32 以下(S6)。當層站的乘客量a2大于層站基準值p2時，認為層站的使用 者人數(shù)多，與轎廂內(nèi)的乘客量al大于轎廂基準值pi的情況一樣，在轎 廂停止到目的地樓層后，第1門5和第2門6這兩者向開門方向移動(S5)。當層站的乘客量a2在層站基準值f32以下時，認為不僅轎廂內(nèi)的使 用者人數(shù)少，而且層站的使用者人數(shù)也少，在轎廂停止到目的地樓層后， 由通報裝置向轎廂內(nèi)和層站通報僅第1門5和第2門6中的例如第1門5 向開門方向移動(S12)。
然后，通過門控制裝置28的控制，僅驅(qū)動例如第l門驅(qū)動裝置ll， 例如僅第1門5向開門方向移動(S7)。由此，乘客能夠預(yù)先認識到開閉電梯出入口時移動的門，因此，乘 客能夠順利地搭乘轎廂。另外，在上述例子中，測量轎廂內(nèi)的乘客量al和層站的乘客量cx2 這兩者，并根據(jù)測量結(jié)果進行電梯出入口的開閉動作，但也可以僅測量 轎廂內(nèi)的乘客量al和層站的乘客量(x2中的任意一方，并根據(jù)測量結(jié)果 進行電梯出入口的開閉動作。此外，在實施方式2和3中，第1門5和第2門6分別為單個的板 門，但第1門5和第2門6分別也可以具有多個板門。
權(quán)利要求
1. 一種電梯門裝置，其特征在于，該電梯門裝置具有電梯門，其包括可在電梯出入口的橫寬方向上移動的第1門和第2 門，通過上述第1門和上述第2門相互抵接而關(guān)閉上述電梯出入口，通 過上述第1門和上述第2門的分離而打開上述電梯出入口；第1門驅(qū)動裝置，其包括第1驅(qū)動裝置主體和通過上述第1驅(qū)動裝 置主體的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)軸；第1動力傳遞機構(gòu)，其僅與上述第1門和上述第2門中的上述第1 門連接，受到上述第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而使上述第1門移動；第2門驅(qū)動裝置，其包括第2驅(qū)動裝置主體和通過上述第2驅(qū)動裝 置主體的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)軸；第2動力傳遞機構(gòu)，其僅與上述第1門和上述第2門中的上述第2 門連接，受到上述第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而使上述第2門移動；位置檢測器，其產(chǎn)生與上述第l旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號；以及門控制裝置，其根據(jù)來自上述位置檢測器的信息控制上述第2門驅(qū) 動裝置，使得上述第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)隨動于上述第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯門裝置，其特征在于，在上述第l動 力傳遞機構(gòu)和上述第2動力傳遞機構(gòu)之間，設(shè)有用于使上述第1門的移 動速度和上述第2門的移動速度同步的連動機構(gòu)。
3. —種電梯門裝置，其特征在于，該電梯門裝置具有-電梯門，其包括可在電梯出入口的橫寬方向上移動的第1門和第2 門，通過上述第1門和上述第2門相互抵接而關(guān)閉上述電梯出入口，通 過上述第1門和上述第2門的分離而打開上述電梯出入口；第1門驅(qū)動裝置，其包括第1驅(qū)動裝置主體和通過上述第1驅(qū)動裝 置主體的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)軸；第1動力傳遞機構(gòu)，其僅與上述第1門和上述第2門中的上述第1 門連接，受到上述第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而使上述第1門移動；第2門驅(qū)動裝置，其包括第2驅(qū)動裝置主體和通過上述第2驅(qū)動裝 置主體的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)軸；第2動力傳遞機構(gòu)，其僅與上述第1門和上述第2門中的上述第2門連接，受到上述第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而使上述第2門移動；第1位置檢測器，其產(chǎn)生與上述第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號； 第2位置檢測器，其產(chǎn)生與上述第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號；以及門控制裝置，其包括根據(jù)來自上述第1位置檢測器的信息控制上述第1門驅(qū)動裝置的第1門控制部、以及根據(jù)來自上述第2位置檢測器的 信息控制上述第2門驅(qū)動裝置的第2門控制部，分別獨立地控制上述第1 門驅(qū)動裝置和上述第2門驅(qū)動裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯門裝置，其特征在于， 上述電梯門裝置還具有用于測量轎廂內(nèi)的乘客量的轎廂乘客量檢測裝置，當上述乘客量在預(yù)先設(shè)定的轎廂基準值以下時，上述門控制裝置控 制上述第1門驅(qū)動裝置和上述第2門驅(qū)動裝置，使得僅使上述第1門和 上述第2門中的任意一方移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯門裝置，其特征在于， 上述電梯門裝置還具有用于測量層站的乘客量的層站乘客量檢測裝置，當上述乘客量在預(yù)先設(shè)定的層站基準值以下時，上述門控制裝置控 制上述第1門驅(qū)動裝置和上述第2門驅(qū)動裝置，使得僅使上述第1門和 上述第2門中的任意一方移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電梯門裝置，其特征在于，上述電梯 門裝置還具有通報裝置，上述通報裝置根據(jù)來自上述門控制裝置的信息， 向轎廂內(nèi)和層站通報上述第1門和上述第2門中的、在上述電梯出入口 的開閉時移動的門。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任意一項所述的電梯門裝置，其特征在 于，上述第1門和上述第2門分別具有高速門、以及隨著上述高速門的 移動而相對于上述高速門變位的低速門。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯門裝置，其具有包括第1門和第2門的電梯門；分別具有第1旋轉(zhuǎn)軸和第2旋轉(zhuǎn)軸的第1門驅(qū)動裝置和第2門驅(qū)動裝置；受到第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而使第1門移動的第1動力傳遞機構(gòu)；受到第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而使第2門移動的第2動力傳遞機構(gòu)；產(chǎn)生與第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號的位置檢測器；以及根據(jù)來自位置檢測器的信息控制第2門驅(qū)動裝置，使得第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)跟隨第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的門控制裝置。由此，能夠根據(jù)來自1個位置檢測器的信息使第1門和第2門各自的移動速度同步。
文檔編號B66B13/14GK101146734SQ20058004932
公開日2008年3月19日 申請日期2005年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月20日
發(fā)明者小泉喜彥, 藤木雄 申請人:三菱電機株式會社