專利名稱：電梯組群管理控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高效地對多部電梯的輸送進(jìn)行管理控制的電梯組群管理控制裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電梯組群管理控制裝置中，作為在并設(shè)有多部電梯時(shí)進(jìn)行的組群管理控制之一，存在呼梯分配控制。呼梯分配控制是當(dāng)?shù)怯浟藢诱竞籼輹r(shí)立即選擇分配應(yīng)對層站呼梯進(jìn)行服務(wù)的轎廂，從而確定應(yīng)進(jìn)行響應(yīng)的分配轎廂。通過恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行這種呼梯分配，可以提高設(shè)置于樓宇等中的多部電梯的輸送效率。
另外，存在如下的系統(tǒng)，其在距離層站一定距離的位置處設(shè)置可以登記層站呼梯的裝置并進(jìn)行層站呼梯登記，例如在層站入口設(shè)置可以登記層站呼梯的裝置的例子，以及從安全角度出發(fā)在公寓前廳設(shè)置讀卡器等，當(dāng)使用讀卡器時(shí)，對電梯登記呼梯而進(jìn)行呼梯。
在設(shè)置了如上所述在遠(yuǎn)隔位置處可以登記層站呼梯的裝置的情況下，需要考慮使用者從呼梯登記裝置到電梯跟前為止的步行時(shí)間。例如在存在已開門電梯的情況下，已經(jīng)位于層站的乘客可以立即搭乘，但是由于經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后電梯會(huì)關(guān)門，因此在遠(yuǎn)隔位置登記了呼梯的乘客可能會(huì)來不及乘梯。
為了排除避免這種狀態(tài)，存在以下的技術(shù)等將到達(dá)預(yù)測時(shí)間比使用者從呼梯登記裝置到電梯跟前的步行時(shí)間早的轎廂從轎廂分配中排除，或者按照使用者從呼梯登記裝置到電梯跟前的步行時(shí)間來呼叫轎廂。另外，根據(jù)日本專利申請公開號特開平11-322205號記載了如下的技術(shù)，對于多部電梯，將到達(dá)各部電梯的步行時(shí)間和轎廂的到達(dá)預(yù)測時(shí)間中較大的一方作為各部電梯的綜合評價(jià)值，從所有的電梯綜合評價(jià)值中選擇最小值。
專利文獻(xiàn)1日本專利申請公開號日本特開平11-322205號根據(jù)專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)，由于不將到達(dá)預(yù)測時(shí)間比使用者從呼梯登記裝置到電梯跟前的步行時(shí)間早的轎廂從轎廂分配中排除，所以消除了全部轎廂都不被選擇的情況。
但是，由于將到達(dá)各部電梯的步行時(shí)間和轎廂的到達(dá)預(yù)測時(shí)間中較大的一方作為各部電梯的綜合評價(jià)值，在對于所有的轎廂，電梯到達(dá)時(shí)間均比到達(dá)電梯的步行時(shí)間早的情況下，由于綜合評價(jià)值全部為相同的結(jié)果，因此有時(shí)會(huì)選擇任意的電梯。于是，在多個(gè)轎廂服務(wù)的高層建筑等中，與使靠近呼梯登記樓層的電梯到達(dá)、以開門狀態(tài)等待的效率較高的情況相反，被任意選擇的電梯存在由于其它多個(gè)樓層的呼梯而使得轎廂到達(dá)時(shí)間比到達(dá)電梯的步行時(shí)間大幅延遲的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題而提出，其目的在于，提供一種電梯組群管理控制裝置，其在層站呼梯登記位置位于遠(yuǎn)離層站的位置的情況下，考慮使用者的步行時(shí)間和電梯的樓層數(shù)來選擇轎廂。
本發(fā)明的特征在于，電梯組群管理控制裝置具有步行時(shí)間估計(jì)單元，其在從遠(yuǎn)離層站按鈕或?qū)诱镜暮籼莸怯泦卧怯浟藢诱竞籼莸那闆r下，估計(jì)乘客到達(dá)層站的步行時(shí)間；預(yù)測運(yùn)算單元，其對多個(gè)存在的各轎廂能夠到達(dá)層站的時(shí)間進(jìn)行預(yù)測運(yùn)算；等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元，其將所述預(yù)測運(yùn)算單元預(yù)測運(yùn)算出的轎廂的到達(dá)預(yù)測時(shí)間和所估計(jì)出的所述步行時(shí)間之差轉(zhuǎn)換為實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或損失時(shí)間；評價(jià)值運(yùn)算單元，其使用所述實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或所述損失時(shí)間，對伴隨所述實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或所述損失時(shí)間的增加而增加的評價(jià)值進(jìn)行運(yùn)算；分配單元，其將所述評價(jià)值運(yùn)算單元運(yùn)算出的所述評價(jià)值為最小的轎廂確定為分配轎廂；運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元，其對所分配的所述轎廂指示向登記了呼梯的樓層移動(dòng)；門開閉單元，其根據(jù)所述實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或所述損失時(shí)間，在所分配的所述轎廂的門打開之后，不使所述門關(guān)閉，直到經(jīng)過了估計(jì)出的所述步行時(shí)間為止。
根據(jù)該電梯的緊急停止裝置，由于其具有步行時(shí)間估計(jì)單元，其在從遠(yuǎn)離層站按鈕或者層站的呼梯登記單元登記了層站呼梯的情況下，估計(jì)乘客到達(dá)層站的步行時(shí)間；預(yù)測運(yùn)算單元，其對多個(gè)存在的各轎廂能夠到達(dá)層站的時(shí)間進(jìn)行預(yù)測運(yùn)算；等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元，其將所述預(yù)測運(yùn)算單元預(yù)測運(yùn)算出的轎廂的到達(dá)預(yù)測時(shí)間和所估計(jì)出的所述步行時(shí)間之差轉(zhuǎn)換為實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或損失時(shí)間；評價(jià)值運(yùn)算單元，其使用所述實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或所述損失時(shí)間，對伴隨所述實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或所述損失時(shí)間的增加而增加的評價(jià)值進(jìn)行運(yùn)算；分配單元，其將所述評價(jià)值運(yùn)算單元運(yùn)算出的所述評價(jià)值為最小的轎廂確定為分配轎廂；運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元，其對分配轎廂指示向登記了呼梯的樓層移動(dòng)；門開閉單元，其根據(jù)所述實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或所述損失時(shí)間，在所分配的所述轎廂的門打開之后不使所述門關(guān)閉，直到經(jīng)過了估計(jì)出的所述步行時(shí)間為止，因此，在層站呼梯登記裝置包括遠(yuǎn)離層站的位置的情況下，考慮使用者的步行時(shí)間和電梯的樓層數(shù)來選擇轎廂，從而在多個(gè)轎廂服務(wù)的高層建筑等中，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)送效率良好的電梯組群管理控制，使能夠更可靠地在到達(dá)時(shí)間內(nèi)到達(dá)的電梯到達(dá)呼梯登記樓層。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的電梯組群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例1的電梯組群管理控制裝置的工作的流程圖。
圖3是表示與本發(fā)明實(shí)施例1的電梯組群管理控制裝置的評價(jià)值運(yùn)算單元12進(jìn)行評價(jià)值運(yùn)算的時(shí)間相對的評價(jià)值的圖。
圖4是對于本發(fā)明實(shí)施例1的電梯組群管理控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元14進(jìn)行分配的轎廂2的控制的流程圖。
標(biāo)號說明1電梯組群管理控制裝置；2轎廂；3各臺(tái)控制單元；4層站引導(dǎo)控制單元；5層站按鈕；6門廳指示燈；7呼梯登記單元；8通信單元；9步行時(shí)間估計(jì)單元；10預(yù)測運(yùn)算單元；
11等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元；12評價(jià)值運(yùn)算單元；13分配單元；14門開閉單元；15運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元具體實(shí)施方式
以下，作為實(shí)施發(fā)明的最佳方式對實(shí)施例1進(jìn)行說明。
實(shí)施例1圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的電梯組群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。由單點(diǎn)劃線圍起的、對多個(gè)轎廂高效地進(jìn)行管理的電梯組群管理控制裝置1與控制各個(gè)轎廂2的各臺(tái)控制單元3可通信地連接。組群管理控制裝置1還與層站引導(dǎo)控制單元4可通信地連接。層站引導(dǎo)控制單元4與設(shè)于層站的乘客登記層站呼梯的層站按鈕5以及進(jìn)行各部電梯的到達(dá)引導(dǎo)顯示和對層站呼梯進(jìn)行分配預(yù)報(bào)顯示的門廳指示燈6電連接。
電梯組群管理控制裝置1也與設(shè)置于遠(yuǎn)離層站的位置處的呼梯登記單元7可通信地連接。該呼梯登記單元7可以是與層站按鈕5相同的裝置，也可以是例如讀卡器或安全門禁等檢測乘客的到來，而可以把其作為層站呼梯，向電梯組群管理控制裝置1傳遞信息的裝置。
對電梯組群管理控制裝置1的內(nèi)部進(jìn)行說明。
電梯組群管理控制裝置1具有各臺(tái)控制單元3、層站引導(dǎo)控制單元4以及可與呼梯登記單元7進(jìn)行通信的通信單元8。
另外，電梯組群管理控制裝置1具有步行時(shí)間估計(jì)單元9，其在從層站按鈕5或呼梯登記單元7登記了呼梯的情況下估計(jì)乘客來到層站為止的步行時(shí)間；預(yù)測運(yùn)算單元10，其在已對新的層站呼梯分配了各個(gè)轎廂2的情況下，進(jìn)行各個(gè)轎廂2可在幾秒后到達(dá)的預(yù)測運(yùn)算；等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元11，其對作為步行時(shí)間估計(jì)時(shí)間9的估計(jì)結(jié)果的步行時(shí)間和預(yù)測運(yùn)算單元10的預(yù)測運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較，將預(yù)測等待時(shí)間轉(zhuǎn)換為實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或者損失時(shí)間；評價(jià)值運(yùn)算單元12，其根據(jù)等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元11的運(yùn)算結(jié)果，對于新的層站呼梯，運(yùn)算各個(gè)轎廂的評價(jià)值；分配單元13，其根據(jù)各個(gè)轎廂的評價(jià)值確定分配轎廂2；門開閉單元14，其在所分配的轎廂2響應(yīng)了層站呼梯的情況下確定門的開啟時(shí)間；以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元15，其根據(jù)分配單元13和門開閉單元14的決定等來對各個(gè)轎廂2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。電梯組群管理控制裝置1內(nèi)的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素彼此可通信地連接，可以進(jìn)行信息傳遞。
對工作進(jìn)行說明。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例1的電梯組群管理控制裝置的工作的流程圖。
在步驟100中，當(dāng)從層站按鈕5或者呼梯登記單元7登記了呼梯時(shí)，經(jīng)由電梯組群管理控制裝置1內(nèi)的通信單元8向步行時(shí)間估計(jì)時(shí)間9和預(yù)測運(yùn)算單元10輸入至少包含所登記的層站按鈕5、呼梯登記單元7的樓層、或所期望的上行下行信息的呼梯登記信息。
接著，在步驟101中，預(yù)測運(yùn)算單元10根據(jù)呼梯登記信息，在N個(gè)(N為2以上的自然數(shù))轎廂中，對I號機(jī)(I為1～N的自然數(shù))的轎廂，進(jìn)行到達(dá)登記了呼梯登記信息的樓層的到達(dá)時(shí)間的預(yù)測運(yùn)算。預(yù)測運(yùn)算的步驟是如日本特許公開公報(bào)日本特開昭54-102745號中所記載的方法等所示的作為組群管理控制而廣泛實(shí)施的步驟。
接著，在步驟102中，首先步行時(shí)間估計(jì)單元9估計(jì)進(jìn)行了呼梯登記的乘客步行到層站的轎廂2跟前所需的時(shí)間。例如，通過計(jì)算從所登記的層站按鈕5或者呼梯登記單元7的位置到層站的距離除以乘客的步行速度后的值，而求得步行時(shí)間的估計(jì)。即，步行時(shí)間＝距層站的距離÷步行速度。距層站的距離可以使用步行時(shí)間估計(jì)單元9根據(jù)呼梯登記信息而預(yù)先存儲(chǔ)的值，步行速度也可以使用步行時(shí)間估計(jì)單元9預(yù)先存儲(chǔ)的值，例如根據(jù)人的通常步行速度4km/h而進(jìn)行設(shè)定。因此步行時(shí)間估計(jì)單元9能夠預(yù)先存儲(chǔ)基于呼梯登記信息的步行時(shí)間。另外，在通過層站前的層站按鈕5登記了呼梯的情況下，步行時(shí)間估計(jì)單元9存儲(chǔ)的距層站的距離或步行時(shí)間有時(shí)會(huì)為0。
接著，步行時(shí)間估計(jì)單元9向等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元11輸出估計(jì)出的步行時(shí)間，并且預(yù)測運(yùn)算單元10預(yù)測運(yùn)算出的關(guān)于各個(gè)轎廂的到達(dá)時(shí)間被輸出給等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元11。等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元11對估計(jì)出的步行時(shí)間和各個(gè)轎廂的到達(dá)時(shí)間進(jìn)行比較。具體而言，判斷各個(gè)轎廂的到達(dá)時(shí)間是否大于估計(jì)出的步行時(shí)間。
當(dāng)估計(jì)出的步行時(shí)間較短時(shí)，在S103中，等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元11將各個(gè)轎廂的到達(dá)時(shí)間變更為實(shí)質(zhì)等待時(shí)間。實(shí)質(zhì)等待時(shí)間通過“實(shí)質(zhì)等待時(shí)間＝各個(gè)轎廂的到達(dá)時(shí)間-步行時(shí)間”來求得。將實(shí)質(zhì)等待時(shí)間設(shè)為各個(gè)轎廂的到達(dá)時(shí)間與步行時(shí)間之差，是因?yàn)橥ǔ３丝瓦M(jìn)行步行等動(dòng)作時(shí)不易感到等待，因此將其差值作為實(shí)質(zhì)等待時(shí)間。等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元11向評價(jià)運(yùn)算單元12輸出實(shí)質(zhì)等待時(shí)間。
當(dāng)估計(jì)出的步行時(shí)間較長的情況下，在S104中，等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元11計(jì)算各個(gè)轎廂的損失時(shí)間。損失時(shí)間是各個(gè)轎廂無法工作而不得不停止的時(shí)間，通過“損失時(shí)間＝步行時(shí)間-各個(gè)轎廂的到達(dá)時(shí)間”來求得。等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元11向評價(jià)值運(yùn)算單元12輸出實(shí)質(zhì)等待時(shí)間。
在步驟S105中，評價(jià)值運(yùn)算單元12根據(jù)S103的實(shí)質(zhì)等待時(shí)間和S104的損失時(shí)間來進(jìn)行評價(jià)值運(yùn)算。例如評價(jià)值如(1)式所示。
(式1)J(I)＝∑wi·fi(xi)J(I)分配I號機(jī)時(shí)的評價(jià)值…(1)wi權(quán)重xi實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或者損失時(shí)間圖3是表示與本發(fā)明實(shí)施例1的電梯組群管理控制裝置的評價(jià)值運(yùn)算單元12進(jìn)行評價(jià)值運(yùn)算的時(shí)間相對的評價(jià)值的圖。圖3(a)中，縱軸表示評價(jià)值J1，橫軸表示實(shí)質(zhì)等待時(shí)間，圖3(b)中，縱軸表示評價(jià)值J2，橫軸表示損失時(shí)間，圖3(c)中，縱軸表示評價(jià)值，橫軸表示組合了實(shí)質(zhì)等待時(shí)間與損失時(shí)間的情況。
對通過圖2的S103求出的實(shí)質(zhì)等待時(shí)間的評價(jià)值如圖3(a)所示，隨著實(shí)質(zhì)等待時(shí)間增大，所求出的評價(jià)值J1增大，并且評價(jià)值J1的斜率也增大。其理由在于，實(shí)質(zhì)等待時(shí)間越長則乘客的不滿也顯著增大。
另外，將作為已經(jīng)搭乘I號機(jī)的乘客重量的權(quán)重wi作為系數(shù)與評價(jià)值J1進(jìn)行相乘，這是因?yàn)榇钶d乘客較多、在其他樓層上下電梯的概率較高，考慮相應(yīng)的到達(dá)時(shí)間的延遲，將權(quán)重wi作為系數(shù)。這可以防止電梯輸送效率的降低。
對通過圖2的S104求出的損失時(shí)間的評價(jià)值如圖3(b)所示，隨著損失時(shí)間增大，求出的評價(jià)值J2增大，并且評價(jià)值J2的斜率也增大。其理由在于，損失時(shí)間越長，相應(yīng)地電梯的輸送效率會(huì)顯著降低，因此可以防止電梯輸送效率的降低。
另外，把作為已經(jīng)搭乘I號機(jī)的乘客的重量的權(quán)重wi作為系數(shù)與評價(jià)值J2進(jìn)行相乘，這是因?yàn)榇钶d乘客較多，在其他樓層上下電梯的概率較高，考慮相應(yīng)的到達(dá)時(shí)間的延遲，將權(quán)重wi作為系數(shù)。這可以防止電梯輸送效率的降低。
另外，對圖3(a)的評價(jià)值J1和圖3(b)的評價(jià)值J2進(jìn)行比較，評價(jià)值J2總體來說相對于時(shí)間的斜率較大。這是由于使I號機(jī)的轎廂2停止相比于讓乘客等待，更會(huì)導(dǎo)致轎廂2整體的輸送效率降低，因此作為使乘客在層站等待的評價(jià)值J1的值整體地較低。
另外，圖3(c)評價(jià)值J3是圖3(a)的評價(jià)值J1和圖3(b)的評價(jià)值J2的損失時(shí)間正負(fù)顛倒后的值的組合，使用這樣的函數(shù)，在S103和S104中可以不作區(qū)別地對實(shí)質(zhì)等待時(shí)間和損失時(shí)間進(jìn)行評價(jià)。
在S106中，確認(rèn)分配單元13是否對各個(gè)轎廂即1號機(jī)～N號機(jī)進(jìn)行了評價(jià)，如果沒有進(jìn)行，則對下一轎廂執(zhí)行S101～S105的步驟，當(dāng)結(jié)束時(shí)，在S107中選擇評價(jià)值J1和J2或者J3為最小的I號機(jī)的轎廂，從而確定分配轎廂。最后在S108中，分配單元13對所分配的轎廂2執(zhí)行分配指令。
對于所分配的轎廂2，運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元15根據(jù)存儲(chǔ)于等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元11或者評價(jià)值運(yùn)算單元12中的所分配的轎廂2的等待時(shí)間或者損失時(shí)間，來控制所分配的轎廂2的工作。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的電梯組群管理控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元14進(jìn)行的對所分配的轎廂2的控制的流程圖。
首先，在S200中，運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元15指示所分配的轎廂2移動(dòng)到進(jìn)行了呼梯登記的樓層。然后，該指示經(jīng)由通信單元8傳遞到各臺(tái)控制單元3，從而進(jìn)行所分配的轎廂2的位置或速度的控制。當(dāng)轎廂2到達(dá)時(shí)，門開閉單元14輸出開門指示，經(jīng)由通信單元8傳遞到各臺(tái)控制單元3，從而進(jìn)行門的位置或者速度控制。然后轎廂門成為開門狀態(tài)。
接著，在S201中，門開閉單元14確認(rèn)從層站呼梯登記起是否已經(jīng)過了乘客的步行時(shí)間，如果已經(jīng)過，則在S202中指示關(guān)門，該指示經(jīng)由通信單元8傳遞到各臺(tái)控制單元3，從而進(jìn)行門的位置或者速度控制。如果從層站呼梯登記起還沒有經(jīng)過乘客的步行時(shí)間，則在S203中指示維持開門狀態(tài)。每隔預(yù)定時(shí)間重復(fù)執(zhí)行該步驟。S203用于防止在從層站呼梯登記起還未經(jīng)過乘客的步行時(shí)間的情況下關(guān)門向其它層移動(dòng)。
因此，根據(jù)實(shí)施例1，該電梯組群控制裝置具有步行時(shí)間估計(jì)單元9，其在從層站按鈕5或者遠(yuǎn)離層站的呼梯登記單元7登記了呼梯的情況下，估計(jì)乘客到達(dá)層站的步行時(shí)間；預(yù)測運(yùn)算單元10，其對多個(gè)存在的各個(gè)轎廂2能夠到達(dá)層站的時(shí)間進(jìn)行預(yù)測運(yùn)算；等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元10，其將由預(yù)測運(yùn)算單元10預(yù)測運(yùn)算出的轎廂2的到達(dá)預(yù)測時(shí)間和估計(jì)出的步行時(shí)間之差轉(zhuǎn)換為實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或者損失時(shí)間；評價(jià)值運(yùn)算單元12，其使用實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或損失時(shí)間來運(yùn)算隨著實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或者損失時(shí)間的增加而增加的評價(jià)值；分配單元13，其將評價(jià)值運(yùn)算單元12運(yùn)算出的評價(jià)值為最小的轎廂確定為分配轎廂；運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元15，其對所分配的轎廂2指示向登記了呼梯的樓層移動(dòng)；以及門開閉單元14，其根據(jù)實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或損失時(shí)間，在所分配的轎廂2的門打開之后，使門不關(guān)閉，直到經(jīng)過了估計(jì)出的步行時(shí)間為止，因此在層站呼梯登記裝置遠(yuǎn)離層站的情況下，考慮到使用者的步行時(shí)間和電梯的樓層數(shù)來選擇轎廂，從而在多個(gè)轎廂服務(wù)的高層建筑等中，可以使能夠更可靠地在到達(dá)時(shí)間內(nèi)到達(dá)的電梯到達(dá)呼梯登記樓層并成為開門狀態(tài)，以進(jìn)行運(yùn)送效率良好的電梯組群管理控制。
另外，以實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或者損失時(shí)間為0時(shí)作為基準(zhǔn)、評價(jià)值從該基準(zhǔn)開始增加，把各個(gè)轎廂評價(jià)值為最小值的轎廂作為分配轎廂，從而消除了以下問題在以往的損失時(shí)間的情況下全部不作為評價(jià)對象，或者如日本專利申請公開號特開平11-322205號所示，在將使用者到達(dá)各部電梯的步行時(shí)間和轎廂的到達(dá)預(yù)測時(shí)間中較大的一方作為各部電梯的綜合評價(jià)值的情況下，當(dāng)對于全部的轎廂，電梯的到達(dá)時(shí)間比到達(dá)電梯的步行時(shí)間早時(shí)，綜合評價(jià)值全部為相同的結(jié)果，因此選擇任意的電梯，在多個(gè)轎廂服務(wù)的高層建筑等中，使接近呼梯登記樓層的電梯到達(dá)并以開門狀態(tài)等待較為高效，與此相對，任意選擇的電梯由于其它眾多的樓層呼梯，而存在轎廂的到達(dá)時(shí)間相比于到達(dá)電梯的步行時(shí)間大幅延遲的情況。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明的電梯組群管理控制裝置適用于電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種電梯組群管理控制裝置，其特征在于，該電梯組群管理控制裝置具有步行時(shí)間估計(jì)單元，其在從遠(yuǎn)離層站按鈕或?qū)诱镜暮籼莸怯泦卧怯浟藢诱竞籼莸那闆r下，估計(jì)乘客到達(dá)層站的步行時(shí)間；預(yù)測運(yùn)算單元，其對多個(gè)存在的各轎廂能夠到達(dá)層站的時(shí)間進(jìn)行預(yù)測運(yùn)算；等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元，其將所述預(yù)測運(yùn)算單元預(yù)測運(yùn)算出的轎廂到達(dá)預(yù)測時(shí)間和所估計(jì)出的所述步行時(shí)間之差轉(zhuǎn)換為實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或損失時(shí)間；評價(jià)值運(yùn)算單元，其使用所述實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或所述損失時(shí)間，對伴隨所述實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或所述損失時(shí)間的增加而增加的評價(jià)值進(jìn)行運(yùn)算；分配單元，其將所述評價(jià)值運(yùn)算單元運(yùn)算出的所述評價(jià)值為最小的轎廂確定為分配轎廂；運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元，其對所分配的所述轎廂指示向登記了呼梯的樓層移動(dòng)；以及門開閉單元，其根據(jù)所述實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或所述損失時(shí)間，在所分配的所述轎廂的門打開之后，不使所述門關(guān)閉，直到經(jīng)過了估計(jì)出的所述步行時(shí)間為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，伴隨實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或者損失時(shí)間的增加，所述評價(jià)值的斜率也增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，把已上梯的乘客的重量作為系數(shù)與所述評價(jià)值相乘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，對于實(shí)質(zhì)等待時(shí)間的評價(jià)值小于伴隨損失時(shí)間的增加的評價(jià)值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯組群管理控制裝置，其在層站呼梯登記裝置位于遠(yuǎn)離層站的位置處的情況下，考慮使用者的步行時(shí)間和電梯的樓層數(shù)來選擇轎廂。該電梯組群管理控制裝置具有估計(jì)乘客到達(dá)層站的步行時(shí)間的步行時(shí)間估計(jì)單元(9)；對多個(gè)存在的各轎廂(2)能夠到達(dá)層站的時(shí)間進(jìn)行預(yù)測運(yùn)算的預(yù)測運(yùn)算單元(10)；等待時(shí)間轉(zhuǎn)換單元(11)，其將預(yù)測運(yùn)算單元(10)預(yù)測運(yùn)算出的轎廂(2)的到達(dá)預(yù)測時(shí)間和估計(jì)出的步行時(shí)間之差轉(zhuǎn)換為實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或損失時(shí)間；對伴隨實(shí)質(zhì)等待時(shí)間或損失時(shí)間的增加而增加的評價(jià)值進(jìn)行運(yùn)算的評價(jià)值運(yùn)算單元(12)；把評價(jià)值運(yùn)算單元(12)運(yùn)算出的評價(jià)值為最小的轎廂確定為分配轎廂的分配單元(13)；對分配轎廂指示向已登記呼梯的樓層移動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元(15)；以及門開閉單元(14)，其在分配轎廂的門打開之后不使門(2)關(guān)閉，直到經(jīng)過估計(jì)的步行時(shí)間為止。
文檔編號B66B13/14GK101056812SQ20058003825
公開日2007年10月17日 申請日期2005年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月21日
發(fā)明者匹田志朗 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社