專(zhuān)利名稱(chēng):電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電梯裝置,其通過(guò)使轎廂向?qū)诱緜?cè)移動(dòng)來(lái)減小轎廂門(mén)的地坎和層門(mén)的地坎之間的間隙。
背景技術(shù):
作為現(xiàn)有的電梯裝置,例如,日本專(zhuān)利特開(kāi)2000-229773號(hào)公報(bào)公開(kāi)了這樣的電梯裝置,其包括形成為細(xì)長(zhǎng)形的堵塞部件,其設(shè)置在轎廂上,并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)堵塞轎廂門(mén)地坎和層門(mén)地坎之間的間隙;和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其連接在該堵塞部件和轎廂門(mén)開(kāi)閉電動(dòng)機(jī)之間,并使堵塞部件與轎廂門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。
在該電梯裝置中,由于堵塞部件與轎廂的平層開(kāi)門(mén)動(dòng)作同步轉(zhuǎn)動(dòng),并堵塞轎廂門(mén)地坎和層門(mén)地坎之間的間隙,因此,假使進(jìn)出轎廂的使用者掉東西,也能防止從間隙落入井道內(nèi)。
但是,在該情況下,當(dāng)載物用的貨運(yùn)車(chē)、醫(yī)院的病床車(chē)等荷重大的裝置直接作用于堵塞部件上時(shí),由于由堵塞部件來(lái)支承,因此,必須使用自身剛性高的堵塞部件,并且由于向堵塞部件施加大荷重,還必須增大轎廂門(mén)開(kāi)閉電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力,存在電動(dòng)機(jī)的尺寸變大,并且制造成本升高的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的,其目的在于提供一種電梯裝置,其不需要堵塞部件,并且不需要具備驅(qū)動(dòng)力大、尺寸大的轎廂門(mén)開(kāi)閉電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的電梯裝置包括由導(dǎo)軌引導(dǎo)而在井道內(nèi)升降的轎廂主體;設(shè)置在該轎廂主體的外側(cè)的轎廂架;固定在該轎廂架上并沿上述導(dǎo)軌移動(dòng)的導(dǎo)靴;將該導(dǎo)靴按壓向上述導(dǎo)軌側(cè)的按壓?jiǎn)卧鲜鲛I廂主體通過(guò)上述按壓?jiǎn)卧膭?dòng)作,利用上述導(dǎo)靴按壓在上述導(dǎo)軌上時(shí)的來(lái)自導(dǎo)軌的反作用力向?qū)诱緜?cè)移動(dòng)。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的主視剖面圖。
圖2是表示圖1中的滾輪導(dǎo)向件的俯視圖。
圖3是表示按壓圖2中的第1前后方向滾輪的按壓?jiǎn)卧闹饕晥D。
圖4是表示圖1中的電梯裝置的使用方式的側(cè)視圖。
圖5是表示圖1中的電梯裝置的其它使用方式的側(cè)視圖。
圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式2中的電梯裝置的主要部分側(cè)視剖面圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式3中的電梯裝置的主要部分側(cè)視剖面圖。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明,在各實(shí)施方式中對(duì)相同、相當(dāng)?shù)牟考虿课毁x予相同的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的主視剖面圖。另外,在圖1中,省略第1前后方向滾輪。
在該電梯裝置的井道內(nèi),設(shè)有由主繩索1懸吊而上下移動(dòng)的轎廂2。轎廂2具有轎廂主體3;設(shè)置在該轎廂主體3外側(cè)的轎廂架4;設(shè)置在該轎廂主體3和轎廂架4之間的用于抑制轎廂主體3的振動(dòng)的防振橡膠20。在該轎廂架4的四個(gè)角部分別固定有作為導(dǎo)靴的滾輪導(dǎo)向件5。
如圖2所示,各滾輪導(dǎo)向件5分別從三個(gè)方向與沿井道的壁面上下延伸的一對(duì)T字形導(dǎo)軌6抵接,各滾輪導(dǎo)向件5具有左右方向滾輪7,其限制轎廂2在左右方向(朝設(shè)置于轎廂主體3的正面的轎廂門(mén)看時(shí)的方向)的移動(dòng);第1前后方向滾輪8和第2前后方向滾輪9,其限制轎廂2在前后方向(朝轎廂門(mén)看時(shí)的轎廂2側(cè)、層站側(cè))的移動(dòng)。
如圖3所示,在層站側(cè)的各第1前后方向滾輪8上,設(shè)置有將第1前后方向滾輪8按壓向?qū)к?側(cè)的按壓?jiǎn)卧?0。該按壓?jiǎn)卧?0設(shè)置在處于轎廂架4的四角上的滾輪導(dǎo)向件5的各個(gè)第1前后方向滾輪8上。
在該按壓?jiǎn)卧?0中,大致成L字形的桿11的基端部以能夠以支點(diǎn)15為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在轎廂架4上。桿11的前端部固定在第1前后方向滾輪8的軸21上。在桿11的中間部固定有臂部12的一個(gè)端部。臂部12的另一個(gè)端部上抵接有固定在轎廂架4上并可以伸縮的驅(qū)動(dòng)部13。在軸21的附近,設(shè)置有彈簧14,其對(duì)桿11的端部向?qū)к?側(cè)施力,并使第1前后方向滾輪8始終抵接在導(dǎo)軌6上。驅(qū)動(dòng)部13通過(guò)由線圈和磁鐵構(gòu)成的音圈電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。對(duì)此,也可以是使用電磁吸引式等其它方法的裝置。
接下來(lái),對(duì)上述結(jié)構(gòu)的電梯裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
如圖4所示,當(dāng)轎廂2在停止層平層時(shí),通過(guò)門(mén)開(kāi)閉電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作。此時(shí),驅(qū)動(dòng)部13中有電流流過(guò),通過(guò)驅(qū)動(dòng)部13的驅(qū)動(dòng),如圖3所示,驅(qū)動(dòng)部13向箭頭A的方向伸長(zhǎng),與臂部12一體的桿11以支點(diǎn)15為中心向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),將各個(gè)第1前后方向滾輪8如箭頭B所示按壓向?qū)к?側(cè)。此時(shí),由于導(dǎo)軌6固定在井道的壁面上,因此轎廂2通過(guò)四個(gè)第1前后方向滾輪8承受抵抗上述按壓力的來(lái)自導(dǎo)軌6的反作用力,轎廂2通過(guò)水平移動(dòng)接近層站22側(cè),如圖5所示,轎廂門(mén)23的地坎和層門(mén)(未圖示)的地坎之間的間隙變小。
另一方面,在關(guān)門(mén)時(shí),驅(qū)動(dòng)部13收縮,與臂部12一體的桿11向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),將第1前后方向滾輪8按壓向?qū)к?側(cè)的按壓力減小。因此,抵抗該按壓力的、從轎廂導(dǎo)軌6作用于轎廂2上的反作用力也變小,因此轎廂2水平移動(dòng)地離開(kāi)層站22側(cè),轎廂門(mén)23的地坎和層門(mén)地坎之間的間隙變大。
如以上所說(shuō)明,根據(jù)該電梯裝置,轎廂2通過(guò)按壓?jiǎn)卧?0的動(dòng)作,利用第1前后方向滾輪8按壓在導(dǎo)軌6上時(shí)的來(lái)自導(dǎo)軌6的反作用力,向?qū)诱?2側(cè)移動(dòng),因此不需要以往必不可少的堵塞部件,另外解決了以下問(wèn)題,即,預(yù)期到向堵塞部件施加大荷重而必須特別具有驅(qū)動(dòng)力大、尺寸大的轎廂門(mén)開(kāi)閉電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。
另外,在上述實(shí)施方式中,按壓?jiǎn)卧?0設(shè)置在處于轎廂4的四個(gè)角上的滾輪導(dǎo)向件5的各個(gè)第1前后方向滾輪8上,但是也可以在轎廂門(mén)地坎側(cè)的左右兩處前后方向滾輪上分別設(shè)置按壓?jiǎn)卧?br>
實(shí)施方式2圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的主要部分剖面圖。
在該電梯裝置中,在轎廂主體3上,在轎廂底板24的朝向?qū)诱?2的一側(cè),設(shè)置有作為距離傳感器的光學(xué)傳感器25,該光學(xué)傳感器25用于檢測(cè)轎廂主體3和層站22之間的間隙距離。
在該電梯裝置中,通過(guò)光學(xué)傳感器25來(lái)檢測(cè)轎廂主體3和層站22之間的間隙距離,在轎廂主體3與層站22碰撞前通過(guò)來(lái)自光學(xué)傳感器25的信號(hào)使驅(qū)動(dòng)部13停止驅(qū)動(dòng)。
另外,作為距離傳感器,除了光學(xué)傳感器以外,還可以是例如微型開(kāi)關(guān)那樣的機(jī)械式傳感器。
另外,距離傳感器也可以在層站側(cè)與轎廂底板24對(duì)置安裝。
實(shí)施方式3圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的主要部分剖面圖。
在該電梯裝置中,按壓?jiǎn)卧?6設(shè)置在轎廂架4和轎廂底板24之間。在該按壓?jiǎn)卧?6中,在轎廂架4上安裝有第1磁極27和第2磁極29。在轎廂底板24上,分別安裝有與第1磁極27對(duì)置的第1線圈28,和與第2磁極29對(duì)置的第2線圈30。在第1線圈28上安裝有用于檢測(cè)第1磁極27與第1線圈28之間的距離的第1傳感器31。在第2線圈30上安裝有用于檢測(cè)第2磁極29與第2線圈30之間的距離的第2傳感器32。轎廂底板24和轎廂架4在各自的兩端部通過(guò)截面為U字形的變形部件33連接。
另外,也可以在轎廂架上安裝第1線圈、第2線圈,在轎廂底板上安裝第1磁極、第2磁極。
根據(jù)該實(shí)施方式的電梯裝置,當(dāng)轎廂2在停止層平層時(shí),第1線圈28通電,如箭頭C所示,第1磁極27被吸引向第1線圈28側(cè),并通過(guò)轎廂架4將第1前后方向滾輪8按壓向?qū)к?側(cè)。此時(shí),由于導(dǎo)軌6固定在井道的壁面上,因此,轎廂2通過(guò)第1前后方向滾輪8和轎廂架4承受抵抗該按壓力的來(lái)自導(dǎo)軌6的反作用力,轎廂2向?qū)诱?2側(cè)移動(dòng)并接近層站22,轎廂門(mén)23的地坎和層門(mén)地坎之間的間隙變小。
另一方面,在關(guān)門(mén)時(shí),第2線圈30通電,如箭頭D所示,第2磁極29被吸引向第2線圈30側(cè),將第1前后方向滾輪8按壓向?qū)к?側(cè)的力減小,因此抵抗該按壓力的、從導(dǎo)軌6作用于轎廂2上的反作用力減小,所以轎廂2離開(kāi)層站22側(cè),轎廂門(mén)23的地坎與層門(mén)地坎之間的間隙變大。
另外,根據(jù)來(lái)自第1傳感器31和第2傳感器32的信號(hào),接通、斷開(kāi)向第1線圈28、第2線圈30的通電,以在轎廂門(mén)23的關(guān)閉狀態(tài)和打開(kāi)狀態(tài)時(shí),確保轎廂門(mén)的地坎和層門(mén)地坎之間的適當(dāng)?shù)拈g隙。
另外,在上述各實(shí)施方式中對(duì)使用滾輪導(dǎo)向件的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但是本發(fā)明當(dāng)然也可以使用滑動(dòng)型。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置,其包括由導(dǎo)軌引導(dǎo)而在井道內(nèi)升降的轎廂主體;設(shè)置在該轎廂主體的外側(cè)的轎廂架;固定在該轎廂架上并沿上述導(dǎo)軌移動(dòng)的導(dǎo)靴;將該導(dǎo)靴按壓向上述導(dǎo)軌側(cè)的按壓?jiǎn)卧?;上述轎廂主體通過(guò)上述按壓?jiǎn)卧膭?dòng)作,利用上述導(dǎo)靴按壓在上述導(dǎo)軌上時(shí)的來(lái)自導(dǎo)軌的反作用力向?qū)诱緜?cè)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其特征在于,上述按壓?jiǎn)卧O(shè)置在上述轎廂架和上述導(dǎo)靴之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其特征在于,上述按壓?jiǎn)卧O(shè)置在上述轎廂主體和上述轎廂架之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電梯裝置,其特征在于,在上述轎廂主體和上述層站之間設(shè)置有用于檢測(cè)轎廂主體和層站之間的間隙距離的距離傳感器,根據(jù)來(lái)自該距離傳感器的信號(hào),上述轎廂主體在與層站碰撞前停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置,其特征在于,上述按壓?jiǎn)卧U,其基端部以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在上述轎廂架上,并且其前端部以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在上述導(dǎo)靴上;臂部,其一端部與該桿連接;驅(qū)動(dòng)部,其設(shè)置在該臂部的另一端部和上述轎廂架之間,該驅(qū)動(dòng)部通過(guò)伸長(zhǎng)而借助臂部使上述桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而將上述導(dǎo)靴按壓到上述導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯裝置,其特征在于,上述按壓?jiǎn)卧ㄔO(shè)置在上述轎廂架和上述轎廂底板的一方上的磁極;和線圈,其與上述磁極對(duì)置地設(shè)置在上述轎廂架和上述轎廂底板的另一方上,并通過(guò)電流流動(dòng)而在該線圈與上述磁極之間產(chǎn)生吸引力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯裝置,其特征在于,在上述線圈和上述磁極的一方上設(shè)置有用于檢測(cè)線圈和磁極之間的間隙距離的距離傳感器,根據(jù)來(lái)自該距離傳感器的信號(hào),上述轎廂主體在與層站碰撞之前停止。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電梯裝置,其包括由導(dǎo)軌引導(dǎo)而在井道內(nèi)升降的轎廂主體;設(shè)置在該轎廂主體的外側(cè)的轎廂架;固定在該轎廂架上并沿上述導(dǎo)軌移動(dòng)的導(dǎo)靴;將該導(dǎo)靴按壓向上述導(dǎo)軌側(cè)的按壓?jiǎn)卧I鲜鲛I廂主體通過(guò)上述按壓?jiǎn)卧膭?dòng)作,利用上述導(dǎo)靴按壓在上述導(dǎo)軌上時(shí)的來(lái)自導(dǎo)軌的反作用力向?qū)诱緜?cè)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B66B7/02GK1787960SQ200480013210
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2004年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月8日
發(fā)明者船井潔 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社