專利名稱：多節(jié)臂單油缸伸縮控制系統(tǒng)的插銷互鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及汽車起重機(jī)中的多節(jié)臂單油缸伸縮控制系統(tǒng)的插銷互鎖裝置。
背景技術(shù)：
汽車起重機(jī)的臂桿一般由多節(jié)臂套接而成，通常采用在臂桿內(nèi)放置伸縮油缸，通過伸縮鋼絲繩和滑輪實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的伸縮。新出現(xiàn)的一種伸縮臂技術(shù)，采用單油缸和插銷，實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的依次伸出和縮回。插銷包括水平銷和垂直銷，布置在伸縮油缸的缸筒頭部。水平銷用來實(shí)現(xiàn)伸縮油缸與臂節(jié)連接每節(jié)臂尾部設(shè)有水平銷孔，當(dāng)水平銷對(duì)準(zhǔn)并插入水平銷孔時(shí)，伸縮油缸與臂節(jié)連接。垂直銷用來實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)臂節(jié)和的連接每節(jié)臂尾部設(shè)有垂直銷，套在該節(jié)臂上的相鄰臂節(jié)上有若干垂直銷孔，當(dāng)垂直銷對(duì)準(zhǔn)垂直銷孔并插入后，相鄰兩節(jié)臂和連接。在工作中，如果出現(xiàn)垂直銷和水平銷同時(shí)縮回即脫離銷孔的情況，臂節(jié)將既不與伸縮油缸連接，也不與相鄰臂節(jié)連接，臂節(jié)將失去約束，由于重力作用而下滑。這種情況是很危險(xiǎn)的，會(huì)造成嚴(yán)重事故。因此需要設(shè)置水平銷與垂直銷的互鎖機(jī)構(gòu)當(dāng)水平銷縮回時(shí)，垂直銷不能縮回；當(dāng)垂直銷縮回時(shí)，水平銷不能縮回。已有的方法是水平銷和垂直銷1由電信號(hào)和電磁換向閥控制，通過使兩者的電信號(hào)不同時(shí)起作用，實(shí)現(xiàn)電氣互鎖；采用三位電磁換向閥，兩個(gè)銷的縮回動(dòng)作由電磁換向閥的兩個(gè)工作位控制，當(dāng)電磁換向閥在某一工作位時(shí)，切斷另一銷縮回油缸的供油，實(shí)現(xiàn)液壓互鎖。顯然上述方法可以在一定程度上避免兩銷同時(shí)縮回的情況發(fā)生，但在液壓或電氣故障情況下，還是可能出現(xiàn)兩銷同時(shí)縮回的情況。這就非常需要可以有效防止這種情況的發(fā)生裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供了一種實(shí)現(xiàn)水平銷和垂直銷縮回動(dòng)作的可靠互鎖的汽車起重機(jī)多節(jié)臂單油缸伸縮控制系統(tǒng)的插銷互鎖裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是多節(jié)臂單油缸伸縮控制系統(tǒng)的插銷互鎖裝置，由垂直銷1、垂直銷縮回油缸7、垂直互鎖銷8、水平銷2、水平銷縮回油缸9、水平互鎖銷10組成，垂直銷縮回油缸7的活塞桿通過拉板6連接垂直銷1，水平銷縮回油缸9的活塞桿連接水平銷2，垂直銷縮回油缸7的活塞桿對(duì)側(cè)設(shè)置有垂直互鎖銷8，水平銷縮回油缸9的活塞桿對(duì)側(cè)設(shè)置有水平互鎖銷10。
在伸縮油缸12的缸筒頭部連接有水平銷縮回油缸9和垂直銷縮回油缸7，二者軸線布置在一個(gè)平面內(nèi)。水平銷縮回油缸9內(nèi)的活塞桿端部作為水平銷2，當(dāng)水平銷2在彈簧14推動(dòng)下伸出并進(jìn)入臂節(jié)11的水平銷孔時(shí)，伸縮油缸12與臂節(jié)11銷接，當(dāng)水平銷2在活塞驅(qū)動(dòng)下縮回時(shí)，伸縮油缸12與臂節(jié)11脫離銷接。垂直銷縮回油缸7內(nèi)的活塞桿端部連接拉板6，當(dāng)拉板6在活塞驅(qū)動(dòng)下下移時(shí)，拉板6拉動(dòng)垂直銷1下移，臂節(jié)11與臂節(jié)15脫離銷接，當(dāng)拉板6在彈簧13推動(dòng)下上移時(shí)，垂直銷1在彈簧5推動(dòng)下上移，臂節(jié)11與臂節(jié)15銷接。
水平銷縮回油缸9內(nèi)的活塞桿對(duì)側(cè)制有一圓柱即水平互鎖銷10，垂直銷縮回油缸7內(nèi)的活塞桿對(duì)側(cè)制有一圓柱即垂直互鎖銷8。兩互鎖銷在各自的銷孔內(nèi)可移動(dòng)，兩銷孔直徑相同，并在A點(diǎn)垂直相通。兩互鎖銷的長(zhǎng)度應(yīng)滿足如下條件當(dāng)水平銷2和垂直銷1都伸出時(shí)，互鎖銷8和10均不進(jìn)入兩銷孔相通區(qū)域，此時(shí)水平銷2或垂直銷1可執(zhí)行縮回動(dòng)作；當(dāng)水平銷2或垂直銷1執(zhí)行了縮回動(dòng)作后，其互鎖銷應(yīng)進(jìn)入兩銷孔相通區(qū)域，阻擋另一互鎖銷進(jìn)入兩銷孔相通區(qū)域，防止另一銷執(zhí)行縮回動(dòng)作。如上實(shí)現(xiàn)了水平銷2和垂直銷1的縮回動(dòng)作可靠的機(jī)械互鎖。
液壓控制系統(tǒng)包括軟管卷筒4、三位四通電磁換向閥3、水平銷縮回油缸9、垂直銷縮回油缸7。軟管卷筒4安裝在基本臂尾部，一路管路提供控制油接三位四通電磁換向閥3的P口，另一路提供回油接三位四通電磁換向閥3的0口。三位四通電磁換向閥3為Y型中位機(jī)能。兩個(gè)水平銷縮回油缸9管路并聯(lián)后，接三位四通電磁換向閥3的A口。兩個(gè)垂直銷縮回油缸7管路并聯(lián)后，接三位四通電磁換向閥3的B口。在三位四通電磁換向閥3中位時(shí)，兩組縮回油缸有桿腔通過三位四通電磁換向閥3的0口回油箱，兩組活塞桿在油缸內(nèi)彈簧作用下伸出，驅(qū)動(dòng)水平銷2和垂直銷1伸出。當(dāng)三位四通電磁換向閥3的DT1通電，水平銷縮回油缸9通控制油，水平銷2縮回，垂直銷縮回油缸7回油箱，垂直銷1保持伸出狀態(tài)。當(dāng)三位四通電磁換向閥3的DT2通電，垂直銷縮回油缸7通控制油，垂直銷1縮回，水平銷縮回油缸9回油箱，水平銷2保持伸出狀態(tài)。
本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是通過機(jī)械互鎖裝置，可以實(shí)現(xiàn)單缸伸縮系統(tǒng)中水平銷2和垂直銷1的可靠互鎖，保證了采用單缸伸縮技術(shù)的汽車起重機(jī)的工作安全，避免了事故發(fā)生，同時(shí)也降低了液壓和電氣系統(tǒng)的可靠性要求。
附圖説明
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是發(fā)明的液壓原理圖。
圖中1.垂直銷，2.水平銷，3.電磁換向閥，4.液壓軟管卷筒，5.彈簧，6.拉板，7.垂直銷縮回油缸，8.垂直互鎖銷，9.水平銷縮回油缸，10.水平互鎖銷，11.臂節(jié)，12.伸縮油缸，13.彈簧，14.彈簧，15.臂節(jié)。
具體實(shí)施方式
垂直銷縮回油缸7的活塞桿通過拉板6連接垂直銷1，水平銷縮回油缸9的活塞桿連接水平銷2，垂直銷縮回油缸7的活塞桿對(duì)側(cè)設(shè)置有垂直互鎖銷8，水平銷縮回油缸9的活塞桿對(duì)側(cè)設(shè)置有水平互鎖銷10。
當(dāng)電磁換向閥3的兩個(gè)電磁鐵均不通電時(shí)，垂直銷縮回油缸7和水平銷縮回油缸9的活塞桿在彈簧13和14作用下分別伸出。水平銷2伸出并插入臂節(jié)11的水平銷孔內(nèi)，伸縮油缸12與臂節(jié)11銷接。垂直銷縮回油缸7的活塞桿連接拉板6，當(dāng)其活塞桿伸出時(shí)，拉板6對(duì)垂直銷1沒有位置約束，垂直銷1在彈簧5作用下伸出，臂節(jié)11與臂節(jié)15銷接。
當(dāng)電磁換向閥3的DT1電磁鐵通電時(shí)，水平銷縮回油缸9有桿腔進(jìn)油，水平銷2縮回，伸縮油缸12與臂節(jié)11脫離連接。同時(shí)水平銷2另一端的水平互鎖銷10進(jìn)入兩互鎖銷銷孔的相通區(qū)域，此時(shí)如果出現(xiàn)垂直銷1在機(jī)械外力下縮回或垂直銷縮回油缸7有桿腔進(jìn)油的情況，由于水平互鎖銷10已進(jìn)入兩銷孔的相通區(qū)域，阻擋垂直互鎖銷8進(jìn)入，因此垂直銷1不能縮回。
當(dāng)電磁換向閥3的DT2電磁鐵通電時(shí)，垂直銷縮回油缸7有桿腔進(jìn)油，垂直銷1縮回，臂節(jié)11與臂節(jié)15脫離銷接。同時(shí)垂直銷縮回油缸7的活塞另一端的垂直互鎖銷8進(jìn)入兩互鎖銷銷孔的相通區(qū)域，此時(shí)如果出現(xiàn)水平銷在機(jī)械外力下縮回或水平銷縮回油缸有桿腔進(jìn)油的情況，由于垂直互鎖銷8已進(jìn)入兩銷孔的相通區(qū)域，阻擋水平互鎖銷10進(jìn)入，因此水平銷2不能縮回。
權(quán)利要求1.多節(jié)臂單油缸伸縮控制系統(tǒng)的插銷互鎖裝置，其特征在于，由垂直銷(1)、垂直銷縮回油缸(7)、垂直互鎖銷(8)、水平銷(2)、水平銷縮回油缸(9)、水平互鎖銷(10)組成，垂直銷縮回油缸(7)的活塞桿通過拉板(6)連接垂直銷(1)，水平銷縮回油缸(9)的活塞桿連接水平銷(2)，垂直銷縮回油缸(7)的活塞桿對(duì)側(cè)設(shè)置有垂直互鎖銷(8)，水平銷縮回油缸(9)的活塞桿對(duì)側(cè)設(shè)置有水平互鎖銷(10)。
專利摘要多節(jié)臂單油缸伸縮控制系統(tǒng)的插銷互鎖裝置屬于起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。其主要包括垂直銷和水平銷，互鎖裝置保證在其中一種銷縮回時(shí)，另一種銷不能縮回，避免兩種銷同時(shí)縮回的危險(xiǎn)情況發(fā)生。通過機(jī)械互鎖裝置，可以實(shí)現(xiàn)單缸伸縮系統(tǒng)中水平銷和垂直銷的可靠互鎖，保證了采用單缸伸縮技術(shù)的汽車起重機(jī)的工作安全，避免了事故發(fā)生，同時(shí)也降低了液壓和電氣系統(tǒng)的可靠性要求。適用于汽車起重機(jī)等行業(yè)。
文檔編號(hào)B66C23/00GK2759981SQ20042010831
公開日2006年2月22日 申請(qǐng)日期2004年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月12日
發(fā)明者屈福政, 孫鐵兵, 張宗山, 徐青山 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué), 蚌埠市振沖安利工程機(jī)械有限公司