專利名稱：一種用于橋式或門式起重機(jī)的起升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起升裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于橋式或門式起重機(jī)的起升裝置。
背景技術(shù)：
隨著集裝箱運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，專業(yè)集裝箱船舶大型化，由第二代船載箱量1000-2499TEU發(fā)展到第六代超巴拿馬型船載箱量≥6600TEU；為適應(yīng)裝卸需要，岸邊集裝箱橋式起重機(jī)技術(shù)參數(shù)和性能明顯提高，不僅外伸距加大，起重量和起升速度幾乎成倍的提高，起重量由原來吊運(yùn)單40’集裝箱30.5t提高到吊運(yùn)雙40’集裝箱61t；集裝箱吊具由單箱伸縮吊具自重約10t提高到帶吊架雙箱伸縮吊具自重近20t；起升速度由最早單箱35.5m/min提高到現(xiàn)在雙箱75-90m/min；由此而來，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)起升裝置高性能化，重載高速使卷筒正向力矩成倍加大，所配置的電機(jī)和減速器的功率由原來的186kw×2，提高到1251kw，相應(yīng)的控制設(shè)備、電纜及支撐加大，能耗提高，設(shè)備的造價(jià)提高。
而采用傳統(tǒng)的起升裝置，其載荷提高速度加快，只能根據(jù)外來的正向力矩選配相應(yīng)的電機(jī)、減速器，配備相應(yīng)的控制元器件和供電電纜。往往要選用大功率的產(chǎn)品，在實(shí)際使用中無法根據(jù)載荷自動(dòng)補(bǔ)償平衡，能耗較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的起升裝置，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中起升裝置功率較大，無法對(duì)卷筒補(bǔ)償平衡正向力矩的一些不足。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種用于橋式或門式起重機(jī)的起升裝置，它主要包括設(shè)在起重機(jī)前側(cè)或后側(cè)門框處的滑輪組18和導(dǎo)軌、設(shè)在起重機(jī)內(nèi)部的檢測(cè)器、電機(jī)、與電機(jī)相連的制動(dòng)器和減速器、及其與減速器相配合的設(shè)在支座上的卷筒，卷筒內(nèi)設(shè)有繩槽，繩槽內(nèi)繞有起升鋼絲繩，其特征在于導(dǎo)軌與一平衡補(bǔ)償裝置相連接，卷筒與一補(bǔ)償卷筒設(shè)置成一體或分體的卷筒，補(bǔ)償卷筒上設(shè)有與起升鋼絲繩反向纏繞的補(bǔ)償鋼絲繩，補(bǔ)償鋼絲繩繞過滑輪組18、14、檢測(cè)器與平衡補(bǔ)償裝置相連接。
本發(fā)明在相同起升速度下，起升鋼絲繩起吊荷重時(shí)，對(duì)卷筒產(chǎn)生正向工作力矩，補(bǔ)償鋼絲繩通過平衡補(bǔ)償裝置對(duì)補(bǔ)償卷筒產(chǎn)生反向補(bǔ)償力矩，解決了起吊高速荷重時(shí)在卷筒上產(chǎn)生較大正向力矩，需配置大型減速器和大功率電機(jī)的問題，并根據(jù)綜合分析和起重機(jī)工作級(jí)別、載荷類別，設(shè)計(jì)出最佳補(bǔ)償平衡，降低了起重機(jī)造價(jià)，提高了起重機(jī)性能和工作效率。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明一實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
本發(fā)明主要包括設(shè)在起重機(jī)前側(cè)或后側(cè)門框2、3處的滑輪組18和導(dǎo)軌17、設(shè)在起重機(jī)內(nèi)部的檢測(cè)器15、電機(jī)6、與電機(jī)相連的制動(dòng)器7和減速器8、及其與減速器相配合的設(shè)在支座10上的卷筒9，卷筒內(nèi)設(shè)有繩槽，繩槽內(nèi)繞有起升鋼絲繩11，其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于導(dǎo)軌與一平衡補(bǔ)償裝置16相連接，卷筒與一補(bǔ)償卷筒12設(shè)置成一體或分體的卷筒，補(bǔ)償卷筒上設(shè)有與起升鋼絲繩反向纏繞的補(bǔ)償鋼絲繩13，補(bǔ)償鋼絲繩繞過滑輪組18、14、檢測(cè)器與平衡補(bǔ)償裝置相連接。其中的檢測(cè)器采用傳感器，為現(xiàn)有技術(shù)，這里就不再贅述其工作原理了，而平衡補(bǔ)償裝置可采用配重塊或平衡條，對(duì)補(bǔ)償卷筒產(chǎn)生反向補(bǔ)償力矩。
當(dāng)卷筒與補(bǔ)償卷筒設(shè)置成一體的卷筒，彼此直徑相同或不同，補(bǔ)償鋼絲繩與起升鋼絲繩反向纏繞在同一卷筒的同一段繩槽內(nèi)；當(dāng)卷筒與補(bǔ)償卷筒設(shè)置成一體的卷筒時(shí)，補(bǔ)償鋼絲繩與起升鋼絲繩也可反向纏繞在同一卷筒的兩段繩槽內(nèi)；當(dāng)卷筒與補(bǔ)償卷筒為分體的卷筒，彼此之間剛性或其它接手連接成一體，補(bǔ)償鋼絲繩與起升鋼絲繩分別反向纏繞在補(bǔ)償卷筒和卷筒上。
上述的橋式起重機(jī)是指集裝箱橋式起重機(jī)、散貨抓斗橋式起重機(jī)、堆場(chǎng)上橋式起重機(jī)和龍門集裝箱起重機(jī)；所述門式起重機(jī)是指門座式起重機(jī)。
在實(shí)施中電機(jī)6，帶動(dòng)減速器8，拖動(dòng)減速器低速軸端的卷筒9和補(bǔ)償卷筒12，補(bǔ)償卷筒和卷筒共用同一段繩槽，制動(dòng)器7裝在減速器高速軸端上，起升鋼絲繩11正向纏繞在卷筒9上，補(bǔ)償鋼絲繩13反向纏繞在補(bǔ)償卷筒上，起升鋼絲繩11通過改向滑輪組，吊具同集裝箱(貨物)相連(參看圖1)，補(bǔ)償鋼絲繩13同同一段繩槽上的起升鋼絲繩11，分別固定在同段繩槽的兩端，相互繞出，出繩間距為2個(gè)節(jié)距，補(bǔ)償鋼絲繩通過前側(cè)門框滑輪組18繞過平衡補(bǔ)償裝置16上的滑輪組14，固接在前側(cè)門框上，檢測(cè)器15安裝在滑輪組14處，平衡補(bǔ)償裝置沿前側(cè)門框外側(cè)的導(dǎo)軌17運(yùn)行補(bǔ)償。由于有了平衡補(bǔ)償裝置和補(bǔ)償鋼絲繩的共同作用，就可以根據(jù)起重機(jī)的工作級(jí)別、載荷類型不同，設(shè)計(jì)出最佳的補(bǔ)償平衡，實(shí)現(xiàn)卷筒上最優(yōu)化的力矩并配置相應(yīng)的電機(jī)、減速器等。
根據(jù)岸邊集裝箱起重機(jī)工作級(jí)別為A7，起升裝置的工作級(jí)別為M7，綜合統(tǒng)計(jì)分析對(duì)20’含貨集裝箱統(tǒng)計(jì)表明含貨平均箱重17.80t，16-26t范圍內(nèi)占67％；對(duì)40’含貨集裝箱統(tǒng)計(jì)表明含貨平均箱重17.94t，16-26t范圍內(nèi)占67％；對(duì)空吊具、空20’、空40’和空箱及含貨箱運(yùn)行統(tǒng)計(jì)表明空吊具運(yùn)行占50％，空20’/空40’占50％；其中空20’箱重2.2t，空40’箱重3.8t；空箱與含貨箱的比為40％60％。
綜合以上分析，岸邊集裝箱起重機(jī)起重負(fù)載變化較大，優(yōu)化補(bǔ)償平衡，兼顧所有工況，吊具下含貨重6.63t，設(shè)吊具自重20t+含貨重6.63t＝26.63t。
吊具的倍率為2，平衡補(bǔ)償滑輪組倍率為2，所以平衡補(bǔ)償裝置重為26.63t，尺寸為1.2m×1.2m×2.2m。
本發(fā)明的起升裝置采用了補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使起升電機(jī)、減速器等功率降低25％-30％，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。
權(quán)利要求
1.一種用于橋式或門式起重機(jī)的起升裝置，它主要包括設(shè)在起重機(jī)前側(cè)或后側(cè)門框處的滑輪組(18)和導(dǎo)軌、設(shè)在起重機(jī)內(nèi)部的檢測(cè)器、電機(jī)、與電機(jī)相連的制動(dòng)器和減速器、及其與減速器相配合的設(shè)在支座上的卷筒，卷筒內(nèi)設(shè)有繩槽，繩槽內(nèi)繞有起升鋼絲繩，其特征在于導(dǎo)軌與一平衡補(bǔ)償裝置相連接，卷筒與一補(bǔ)償卷筒設(shè)置成一體或分體的卷筒，補(bǔ)償卷筒上設(shè)有與起升鋼絲繩反向纏繞的補(bǔ)償鋼絲繩，補(bǔ)償鋼絲繩繞過滑輪組(18、14)、檢測(cè)器與平衡補(bǔ)償裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋式或門式起重機(jī)的起升裝置，其特征在于卷筒與補(bǔ)償卷筒設(shè)置成一體的卷筒，補(bǔ)償鋼絲繩與起升鋼絲繩反向纏繞在同一卷筒的同一段繩槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋式或門式起重機(jī)的起升裝置，其特征在于卷筒與補(bǔ)償卷筒設(shè)置成一體的卷筒，補(bǔ)償鋼絲繩與起升鋼絲繩反向纏繞在同一卷筒的兩段繩槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋式或門式起重機(jī)的起升裝置，其特征在于卷筒與補(bǔ)償卷筒為分體的卷筒，彼此之間剛性連接，補(bǔ)償鋼絲繩與起升鋼絲繩分別反向纏繞在補(bǔ)償卷筒和卷筒上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋式或門式起重機(jī)的起升裝置，其特征在于所述的橋式起重機(jī)是指集裝箱橋式起重機(jī)、散貨抓斗橋式起重機(jī)、堆場(chǎng)上橋式起重機(jī)和龍門集裝箱起重機(jī)；所述門式起重機(jī)是指門座式起重機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋式或門式起重機(jī)的起升裝置，其特征在于平衡補(bǔ)償裝置為配重塊或平衡條。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于橋式或門式起重機(jī)的起升裝置，其特征為導(dǎo)軌與一平衡補(bǔ)償裝置相連接，卷筒與一補(bǔ)償卷筒設(shè)置成一體或分體的卷筒，補(bǔ)償卷筒上設(shè)有與起升鋼絲繩反向纏繞的補(bǔ)償鋼絲繩，補(bǔ)償鋼絲繩繞過滑輪組(18、14)、檢測(cè)器與平衡補(bǔ)償裝置相連接。本發(fā)明在相同起升速度下，起升鋼絲繩起吊荷重時(shí)，對(duì)卷筒產(chǎn)生正向工作力矩，補(bǔ)償鋼絲繩通過平衡補(bǔ)償裝置對(duì)補(bǔ)償卷筒產(chǎn)生反向補(bǔ)償力矩，解決了起吊高速載重時(shí)在卷筒上產(chǎn)生較大正向力矩，需配置大型減速器和大功率電機(jī)的問題，并根據(jù)綜合分析和起重機(jī)工作級(jí)別、載荷類別，設(shè)計(jì)出最佳補(bǔ)償平衡，降低了起重機(jī)造價(jià)，提高了起重機(jī)性能和工作效率。
文檔編號(hào)B66C13/00GK1743259SQ20041005419
公開日2006年3月8日 申請(qǐng)日期2004年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月1日
發(fā)明者李久霖, 梁卓原, 孫楓 申請(qǐng)人:上海港機(jī)重工有限公司