專利名稱：起重機(jī)用電液比例控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機(jī)，特別是指一種起重機(jī)用電液比例控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有起重機(jī)控制系統(tǒng)一般采用液控先導(dǎo)控制系統(tǒng)或比例放大器控制的電液比例系統(tǒng)。液控先導(dǎo)控制起重機(jī)存在的問題液壓系統(tǒng)控制元件多，管路復(fù)雜，因而液壓元件故障率較高，調(diào)試較困難，維修不方便，無法實現(xiàn)計算機(jī)程序控制；同時，其電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度低，無法滿足每個用戶對起重機(jī)不同的速度控制要求。
比例放大器控制的電液比例系統(tǒng)應(yīng)用于起重機(jī)存在的問題控制曲線唯一，無法方便適應(yīng)起重機(jī)多級速度選擇的要求，較難實現(xiàn)自動化控制；同時其電器元件較多，線路復(fù)雜，故障點(diǎn)多，維修、調(diào)試均不方便，抗干擾性差，溫度及零漂移較嚴(yán)重，對環(huán)境要求較高，受溫度、震動、輻射、濕度限制。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、線路簡單、維修調(diào)試方便、微動性能好的起重機(jī)用電液比例控制系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術(shù)方案是采用可編程控制器作為核心控制器件，將起重機(jī)的傳感器接可編程控制器的輸入，同時將起重機(jī)的手柄信號及其它與安全操作有關(guān)的開關(guān)信號直接接到可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出接電液比例閥，電液比例閥的輸出接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
上述可編程控制器的輸出端還接有顯示器，用于顯示起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及控制命令。
本實用新型與現(xiàn)有采用液控先導(dǎo)控制系統(tǒng)或比例放大器控制的電液比例系統(tǒng)的起重機(jī)相比，具有下述優(yōu)點(diǎn)采用整體式的可編程控制器，其結(jié)構(gòu)簡單，使用元件少，不受溫度、震動、輻射、濕度限制，可靠性高；自動化程度高，可實現(xiàn)自動展開、收車操作；電液比例閥具在負(fù)載反饋功能，流量與負(fù)載無關(guān)，控制流量僅與電比例信號成正比，可實現(xiàn)無級調(diào)速，系統(tǒng)微動性能好，易于實現(xiàn)不同控制特性及不同控制曲線的組合，適用各種用戶的不同需求；能自診斷，維修簡單。
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為本實用新型具體實施例的電原理圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括傳感器2、可編程控制器1、電液比例閥3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、顯示屏5，所述起重機(jī)的傳感器信號、控制手柄信號、安全開關(guān)信號及反饋信號直接接到可編程控制器1的輸入，可編程控制器1的輸出接電液比例閥3、顯示屏5，電液比例閥3的輸出接執(zhí)行機(jī)構(gòu)4。
如圖2所示，為采用整體式PLC控制器的一個具體實施電路圖。本PLC控制器的型號為E 3002 024，其內(nèi)部含有A/D轉(zhuǎn)換器、存儲器、控制器、功率放大器，并采用CAN總線控制。本實施例中，起重機(jī)的長度傳感器、角度傳感器、位置傳感器信號分別送到PLC控制器的輸入端XM1.5、XM1.6、KM1.7，控制手柄的模擬信號分別送到PLC控制器的輸入端XM1.12、XM1.13、XM1.14，過載、過卷、手動、自動選擇的開關(guān)信號分別送到PLC控制器的輸入端XM1.18、XM1.19、XM1.20，電液比例閥的反饋信號送到PLC控制器的輸入端，PLC控制器的輸出端分別接到變幅電液比例閥、回轉(zhuǎn)電液比例閥、伸縮電液比例閥、卷揚(yáng)電液比例閥。顯示器通過CAN-BUS總線接到可PLC控制器的輸入端XM4.2、XM4.3、XM4.6，可以顯示操作命令及運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)等。工作時，PLC控制器根據(jù)輸入的傳感器信號、控制手柄信號及安全開關(guān)信號，經(jīng)過計算后輸出PWM信號，由PWM信號直接控制各電液比例閥，由比例閥控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)使起重機(jī)自動完成變幅、回轉(zhuǎn)、、伸縮、卷揚(yáng)等動作。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)用電液比例控制系統(tǒng)，包括傳感器、可編程控制器、電液比例閥、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于傳感器接可編程控制器的輸入端，起重機(jī)的手柄信號接可編程控制器的輸入端(XM1.12、XM1.13、XM1.14)，過載、過卷、手動、自動選擇的開關(guān)信號分別送到可編程控制器的輸入端(XM1.18、XM1.19、XM1.20)，可編程控制器的輸出接電液比例閥，電液比例閥的輸出接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用電液比例控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器的輸出端還接有顯示器，用于顯示起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及控制命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用電液比例控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程控制器的輸入端(XM1.23)還接有來自電液比例閥的檢測反饋信號。
專利摘要一種起重機(jī)用電液比例控制系統(tǒng)，采用可編程控制器作為核心控制器件，將起重機(jī)的傳感器接可編程控制器的輸入，同時將起重機(jī)的手柄信號及其它與安全操作有關(guān)的開關(guān)信號接到可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出接電液比例閥，電液比例閥的輸出接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并采用與可編程控制器相連的顯示器顯示起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及控制命令。本實用新型采用整體式的可編程控制器為核心，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、微動性能好、工作平穩(wěn)、控制精度高的特點(diǎn)，適用各種用戶的不同需求。
文檔編號B66C13/18GK2644398SQ0322713
公開日2004年9月29日 申請日期2003年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月13日
發(fā)明者騰宏珍, 李英治, 郭紀(jì)梅 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司