專利名稱：單伸縮油缸自動控制多節(jié)臂伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)控制伸縮臂伸縮裝置，特別是一種單伸縮油缸自動控制多節(jié)臂伸縮裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車起重機(jī)的伸縮臂為筒狀結(jié)構(gòu)，伸縮臂的伸縮靠油缸加鋼絲繩排來實(shí)現(xiàn)，多節(jié)伸縮臂順序套裝在一起，在基本臂的后部通過銷軸連接有液壓缸活塞桿，液壓缸由活塞桿、缸頭、缸筒構(gòu)成，缸頭與缸筒焊接，在缸頭通過左、右半軸與二節(jié)臂連接在一起，在缸筒的后端部連接有滾輪，鋼絲繩通過滾輪與三節(jié)臂后端連接在一起，另一端與基本臂的后端連接，通過油缸伸出控制伸縮臂同步外伸，另一鋼絲繩的一端連接在基本臂的頭部，另一端通過二節(jié)臂的后端的滾輪與三節(jié)臂后端連接，油缸回縮帶動各節(jié)臂的同步回縮。該伸縮臂裝置因布置鋼絲繩排結(jié)構(gòu)，造成伸縮臂間的設(shè)計(jì)截面相差大，伸縮結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吊臂重量大，鋼度小，影響吊重能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種伸縮臂間的截面相差小，吊臂重量輕，吊重能力大的單伸縮油缸自動控制多節(jié)臂伸縮裝置。
解決其技術(shù)問題的方案是在缸頭的左、右二邊連接有缸銷，缸頭上部連接有臂銷拔出裝置，在臂銷拔出裝置附近有檢測其終始位置的檢測開關(guān)，在左、右缸銷下端有終始位置檢測接近開關(guān)，在各個伸縮臂的后端二側(cè)有各臂位置檢測接近開關(guān)，伸縮臂后端上部連接有臂銷，缸頭和缸筒二側(cè)設(shè)有浮動的伸縮油缸滑道，每一節(jié)吊臂的后端左右位置滑槽。
有益效果由于采用上述方案，省去了繩排裝置，有效的增大了吊臂截面積，使相鄰吊臂間的截面積相差不大，大大提高了起重機(jī)吊臂的整體強(qiáng)度，重量輕，吊重能力大大加強(qiáng)，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。該伸縮裝置結(jié)構(gòu)簡單，吊臂間的截面相差小，吊重能力和通用性強(qiáng)，每一節(jié)吊臂可以單獨(dú)伸縮，方便使用者對多節(jié)吊臂任意組合使用，該裝置重量輕，更適合在大噸位起重機(jī)上使用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為為圖1的E-E視圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1在缸頭的左、右二邊連接有缸銷，缸頭上部連接有臂銷拔出裝置，在臂銷拔出裝置附近有檢測其終始位置的檢測開關(guān)，在左右、缸銷下端有終始位置檢測接近開關(guān)，在各個伸縮臂的后端二側(cè)有各臂位置檢測接近開關(guān)，伸縮臂后端上部連接有臂銷，缸頭和缸筒二側(cè)設(shè)有浮動的伸縮油缸滑道，每一節(jié)吊臂的后端左右位置滑槽。
該裝置包括有基本臂1、二節(jié)臂2、三節(jié)臂3、四節(jié)臂4、五節(jié)臂5，除基本臂1外每一節(jié)臂上分別連接有二節(jié)臂臂銷9、三節(jié)臂臂銷8、四節(jié)臂臂銷7、五節(jié)臂臂銷6，伸縮油缸的缸頭35的止部為伸縮油缸的缸筒11；下部為活塞桿10，缸頭二邊設(shè)有浮動的伸縮油缸滑道12，每節(jié)吊臂的后端左右位置設(shè)有滑槽34，吊臂的上下位置均設(shè)有臂銷13，臂銷13上均套接有臂銷復(fù)位彈簧35，臂與臂之間可以由臂銷相連在一起，伸縮油缸二邊滑道12在滑槽34內(nèi)可以自由滑動，缸頭設(shè)35有可以左右動作的左缸銷37和右缸銷41，在缸銷內(nèi)分別連接有左缸銷復(fù)位彈簧36和右缸銷復(fù)位彈簧40，在垂直于缸銷的缸頭35上連接有可以上下動作的一個臂銷拔出裝置38，與臂銷拔出裝置38對應(yīng)位置的伸縮臂上連接有臂銷13，在每一節(jié)的臂尾都設(shè)有與缸銷14可以相連的凹槽15和可檢測油缸位置的臂銷運(yùn)動檢測接近開關(guān)16和臂銷復(fù)位檢測接近開關(guān)17，檢測缸銷與臂銷的位置，在上下運(yùn)動臂銷的始點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)有接近開關(guān)，位于臂銷拔出裝置38的左側(cè)的接近開關(guān)分別有四節(jié)臂臂尾位置檢測接近開關(guān)21、五節(jié)臂臂尾位置接近開關(guān)22和四節(jié)臂臂尾位置檢測撞塊26、五節(jié)臂臂尾位置檢測撞塊25，位于臂銷拔出裝置38的右側(cè)的接近開關(guān)分別有二節(jié)臂臂尾位置檢測接近開關(guān)23、三節(jié)臂臂尾位置接近開關(guān)24和二節(jié)臂臂尾位置檢測撞塊27、三節(jié)臂臂尾位置檢測撞塊28，在臂銷拔出裝置38背面的缸頭35連接有左缸銷復(fù)位位置檢測接近開關(guān)29、右缸銷復(fù)位位置檢測接近開關(guān)30和左缸銷回收位置檢測接近開關(guān)31、右缸銷回收位置檢測接近開關(guān)32，各個檢測開關(guān)電信號受編程的邏輯控制，缸銷與臂銷在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上可以避免因電氣或液壓故障而出現(xiàn)危險(xiǎn)故障，在復(fù)位彈簧力作用下進(jìn)行安全保護(hù)，缸銷與臂銷結(jié)構(gòu)上的自鎖用于保證伸縮機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性。
伸縮油缸上裝有位置傳感器用于油缸位置的即時檢測和顯示器的跟蹤顯示。
權(quán)利要求
1.一種單伸縮油缸自動控制多節(jié)臂伸縮裝置，其特征是在缸頭的左、右二邊連接有缸銷，缸頭上部連接有臂銷拔出裝置，在臂銷拔出裝置附近有檢測其終始位置的檢測開關(guān)，在左、右缸銷下端有終始位置檢測接近開關(guān)，在各個伸縮臂的后端二側(cè)有各臂位置檢測接近開關(guān)，伸縮臂后端上部連接有臂銷，缸頭和缸筒二側(cè)設(shè)有浮動的伸縮油缸滑道，每一節(jié)吊臂的后端左右位置滑槽。
全文摘要
一種單伸縮油缸自動控制多節(jié)臂伸縮裝置，屬于起重機(jī)控制伸縮臂伸縮裝置。在缸頭的左、右二邊連接有缸銷，缸頭上部連接有臂銷拔出裝置，在臂銷拔出裝置附近有檢測其終始位置的檢測開關(guān)，在左、右缸銷下端有終始位置檢測接近開關(guān)，在各個伸縮臂的后端二側(cè)有各臂位置檢測接近開關(guān)，伸縮臂后端上部連接有臂銷，缸頭和缸筒二側(cè)設(shè)有浮動的伸縮油缸滑道，每一節(jié)吊臂的后端左右位置滑槽。該伸縮裝置結(jié)構(gòu)簡單，吊臂間的截面相差小，吊重能力和通用性強(qiáng)，每一節(jié)吊臂可以單獨(dú)伸縮，方便使用者對多節(jié)吊臂任意組合使用，該裝置重量輕，更適合在大噸位起重機(jī)上使用。
文檔編號B66C23/00GK1418805SQ0213860
公開日2003年5月21日 申請日期2002年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月13日
發(fā)明者羅衍領(lǐng), 彭鐸, 史先信, 閻麗娟, 東權(quán), 陳衛(wèi)東, 劉木南, 程磊 申請人:徐州重型機(jī)械廠