專利名稱：登樓代步器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種低層建筑物的登樓代步器，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種登樓代步器，它主要由代步器主體、動(dòng)力導(dǎo)軌、控制和電源系統(tǒng)組成，動(dòng)力導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌安裝在樓梯上方，下導(dǎo)軌安裝在樓梯扶手底部，上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌分別與電源正負(fù)極相連；代步器主體由立柱、上扶手和踏板組成，同時(shí)上部還設(shè)有傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括直流電機(jī)、傳動(dòng)裝置和鏈輪，直流電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置與鏈輪運(yùn)動(dòng)，鏈輪與上導(dǎo)軌中的軌道鏈條形成動(dòng)力傳動(dòng)，代步器主體下部固定有定位輪，定位輪在下導(dǎo)軌中，定位輪與代步器主體之間由絕緣支架隔離，直流電機(jī)通過電源換向器與定位輪、傳動(dòng)系統(tǒng)的帶電部分連接，給直流電機(jī)提供動(dòng)力。
所述的控制系統(tǒng)由主控制器、代步器主體控制器以及在每個(gè)樓層設(shè)有的樓層控制盒及呼梯照明盒組成，樓層控制盒內(nèi)設(shè)有遠(yuǎn)紅外調(diào)制器和解調(diào)器，代步器主體與之對(duì)應(yīng)設(shè)有遠(yuǎn)紅外解調(diào)器和調(diào)制器；每個(gè)樓層控制盒與主控制器和其余的樓層控制盒相連接；主控制器實(shí)現(xiàn)上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌的電源通斷及接收、發(fā)送呼梯信息，代步器主體控制器控制代步器的運(yùn)行，樓層控制盒在主控制器、代步器主體控制器之間傳遞信息；樓層控制盒內(nèi)設(shè)有頻率調(diào)制器和頻率解調(diào)器及分配器，各樓層控制器的分配器通過同軸電纜串接，同時(shí)再通過同軸電纜與主控制器連接，電源線與數(shù)據(jù)線合一；所述的傳動(dòng)裝置為蝸輪、蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；上扶手和踏板與立柱之間設(shè)有復(fù)位簧；所述的電源系統(tǒng)為低壓直流軌道電源，并同時(shí)采用蓄電池浮充供電方式；代步器主體上設(shè)有刷卡投幣以及控制面板裝置；代步器主體控制器的輸入端口與環(huán)境聲檢測(cè)傳感器、超重及水平阻力檢測(cè)傳感器相連接。
本發(fā)明利用安裝在樓梯扶手及樓梯上方的導(dǎo)軌形成代步器主體的運(yùn)行軌道，動(dòng)力電機(jī)及相關(guān)的蝸輪、蝸桿等減速和動(dòng)力傳遞裝置設(shè)置在代步器主體之上。代步器主體與軌道之間的聯(lián)接采用鏈輪、鏈條傳遞動(dòng)力，鏈輪負(fù)責(zé)向前向后傳遞動(dòng)力，同時(shí)還具有防滑的功能，向下的重力由設(shè)置在上導(dǎo)軌槽鋼上的上滾輪承載。定位輪與下導(dǎo)軌相聯(lián)，保證代步器主體的左右平衡，以確保代步器的運(yùn)行和運(yùn)行的安全可靠，同時(shí)承擔(dān)向代步器主體供電的任務(wù)。
主動(dòng)力電源采用低壓直流、蓄電池浮充、雙軌(其中一根用絕緣體支撐)間歇供電方式。這樣既保證物體的移動(dòng)用電(有軌電車的供電方式)，又能實(shí)現(xiàn)停電時(shí)的低成本不間斷運(yùn)行(常規(guī)登梯須用大功率的不間斷電源或發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，而一般住宅樓不可能配套)，還能夠達(dá)到安全節(jié)能的目的(代步器不運(yùn)行或代步器控制電源無須充電時(shí)，軌道之間沒有直流低壓電源，低壓直流也不會(huì)對(duì)人體造成直接傷害)。
在本發(fā)明中由于代步器主體是在安裝樓梯上下的軌道上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的，其自動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)通訊與系統(tǒng)其它部分如樓層控制盒、主控制器等之間的信號(hào)聯(lián)接就不可能用傳統(tǒng)的并行線纜方式進(jìn)行。本發(fā)明將現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之一的PLC編程控制技術(shù)與有線電視的頻分雙向同軸多工傳輸技術(shù)和遠(yuǎn)紅外點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊技術(shù)有機(jī)結(jié)合，有效解決這一問題，使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用，并且簡單、可靠。
登樓代步器的管理也非常簡單。它可以由小區(qū)物業(yè)管理中心統(tǒng)一管理，也可以由一個(gè)門洞的用戶自治管理?？偟脑瓌t是誰使用誰付費(fèi)，用多少、付多少。該代步器具有準(zhǔn)確記錄和按單位時(shí)間統(tǒng)計(jì)、查詢及匯總的功能，具體的單位收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)(以乘梯層數(shù)為單位)由代步器產(chǎn)權(quán)所有者和用戶協(xié)商確定，以保證電費(fèi)、運(yùn)行維護(hù)及相關(guān)成本費(fèi)的支出為依據(jù)，方便地解決乘梯計(jì)量難的問題。
圖6為本發(fā)明樓層控制盒與代步器主體之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊示意7為本發(fā)明呼梯照明盒的結(jié)構(gòu)示意8為本發(fā)明代步器主體控制和通訊電路圖9為本發(fā)明主控制器控制和通訊電路

圖10為本發(fā)明主控制器供電形式圖11為本發(fā)明代步器主體用電形式圖12為本發(fā)明系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息及控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)根據(jù)圖1、圖2所示，代步器主體由立柱(3)、上扶手(4)、踏板(5)組成，上扶手(4)與立柱(3)，踏板(5)與立柱(3)之間均設(shè)有復(fù)位簧。當(dāng)不使用時(shí)，上扶手(4)、踏板(5)自動(dòng)復(fù)位，上扶手(4)及踏板(5)復(fù)位的水平方向總長度僅為100mm，這絲毫不影響步行登梯人的正常登梯。上扶手(4)及踏板(5)打開后其水平方向所占據(jù)的總長度小于400mm，這對(duì)于寬度為1m左右的普通樓梯來說還有600mm的空間(交會(huì)的瞬間)供步行登梯人使用。代步器主體的上部設(shè)有傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)由直流電機(jī)(6)、蝸輪(10)蝸桿(11)組成的傳動(dòng)裝置和鏈輪(7)組成，直流電機(jī)(6)帶動(dòng)蝸桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿(11)帶動(dòng)蝸輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪(10)與鏈輪(7)呈傳動(dòng)狀態(tài)。代步器主體的下部設(shè)有與代步器主體絕緣的定位輪(8)，由絕緣支架(9)隔離。動(dòng)力導(dǎo)軌由上導(dǎo)軌(1)、下導(dǎo)軌(2)組成，上導(dǎo)軌(1)固定在樓梯上方，下導(dǎo)軌(2)固定在樓梯扶手底部，上導(dǎo)軌(1)、下導(dǎo)軌(2)與電源正負(fù)極相連接。上導(dǎo)軌(1)上設(shè)有軌道鏈條，代步器主體上的鏈輪(7)與軌道鏈條呈傳動(dòng)狀態(tài)。代步器主體下部的定位輪(8)在下軌道中運(yùn)動(dòng)。代步器主體上與鏈輪(7)同軸設(shè)有上滾輪(12)，上滾輪(12)由上導(dǎo)軌(1)槽鋼的一條邊支承，代步器主體向下的壓力由上滾輪(12)承擔(dān)。直流電機(jī)(6)的電源一極從代步器主體上部的傳動(dòng)系統(tǒng)中取得，另一極從代步器主體的定位輪(8)中取得，但直流電機(jī)(6)與電源之間設(shè)有電源換向器，這樣可改變直流電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使代步器主體可向上或向下運(yùn)動(dòng)。代步器主體上還設(shè)有兩個(gè)遠(yuǎn)紅外接收解調(diào)器和一個(gè)遠(yuǎn)外調(diào)制發(fā)送器，與樓層控制盒(15)遠(yuǎn)紅外調(diào)制發(fā)送器和遠(yuǎn)紅外接收解調(diào)器相對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收與控制。
載人或物時(shí)，直流調(diào)速電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分；蝸輪(10)、蝸桿(11)比為1∶5；鏈輪(7)直徑60mm，這樣代步器的運(yùn)行速度為0.3m/s左右，與人行速度基本相當(dāng)。
招呼時(shí)，直流調(diào)速電機(jī)(6)轉(zhuǎn)速提為1000轉(zhuǎn)/分，代步器的運(yùn)行速度則為載人或物時(shí)的雙倍，即0.6m/s。
代步器起步后有一個(gè)漸加速及停止前有一個(gè)漸減速的過程，這可以通過控制直流調(diào)速電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到平穩(wěn)啟動(dòng)和停止的目的。
蝸輪(10)、蝸桿(11)傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊，減速比(即傳動(dòng)比)大，運(yùn)行平穩(wěn)和噪聲較低的特點(diǎn)。特別是其傳動(dòng)的自鎖性，從本質(zhì)上保證了運(yùn)行的安全可靠。
該代步器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式屬爬輪式電梯類，利用鏈輪(7)與鏈條的相互運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)代步器的上升與下降一方面可確?？煽康倪\(yùn)行和安全，另一方面鏈輪(7)與鏈條采用相關(guān)摩托車的通用件可大大地節(jié)約制造成本。同時(shí)還可有效解決拐彎處高度漸變過渡的問題。
根據(jù)圖3、圖4所示，登樓代步器的控制系統(tǒng)由代步器主體控制器(13)、主控制器(14)，樓層控制盒(15)和呼梯照明盒(16)組成。每層樓在樓梯口設(shè)有樓層控制盒(15)，居家出入門口設(shè)有呼梯照明盒(16)，主控制器(14)考慮到布線的原因一般放置在中間的樓層。呼梯照明盒(16)通過導(dǎo)線與樓層控制盒(15)相連，樓層控制盒(15)與相鄰樓層控制盒(15)的分配器之間通過同軸電纜串接，再串接至主控制器(14)。
根據(jù)圖5、圖6所示，樓層控制盒(15)內(nèi)設(shè)有分配器、地址碼發(fā)生器、兩只頻率調(diào)制器和一只頻率解調(diào)器、兩只遠(yuǎn)紅外調(diào)制器和一只遠(yuǎn)紅外解調(diào)器。地址碼發(fā)生器產(chǎn)生本樓層的地址碼，通過遠(yuǎn)紅外調(diào)制器不斷地發(fā)射本樓層的地址碼。兩只頻率調(diào)制器的頻率分別為90MHz和50MHz，90MHz用于調(diào)制傳送樓層呼梯指令，50MHz用于接收經(jīng)遠(yuǎn)紅外解調(diào)的代步器主體用戶的運(yùn)行數(shù)據(jù)，調(diào)制后經(jīng)分配器再逐層串接至主控制器(14)；解調(diào)器頻率為70MHz，它將主控制器(14)接收并轉(zhuǎn)發(fā)的呼梯地址指令進(jìn)行解調(diào)后，經(jīng)遠(yuǎn)紅外調(diào)制發(fā)送向各樓層廣播。遠(yuǎn)紅外調(diào)制器和遠(yuǎn)紅外解調(diào)器，全部與代步器主體上設(shè)有的遠(yuǎn)紅外解調(diào)器和遠(yuǎn)紅外調(diào)制器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。
綜上所述，樓層控制盒(15)的功能主要有四項(xiàng)一是利用遠(yuǎn)紅外不斷地發(fā)送本樓層地址碼，以便于代步器接收，并與用戶選擇的到達(dá)層地址碼對(duì)比，當(dāng)兩碼吻合時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)；二是用遠(yuǎn)紅外接收代步器主體收集的用戶信息和使用信息，及時(shí)向主控制器(14)轉(zhuǎn)發(fā)(50MHz)，以便主控制器(14)實(shí)施對(duì)軌道電源的供電與斷電，并記錄用戶使用情況；三是受用戶乘梯招呼指令控制，并以有線頻率市制方式(90MHz)向主控制器(14)轉(zhuǎn)發(fā)；四是接收主控制器(14)廣播的呼梯指令(70MHz)，并及時(shí)用遠(yuǎn)紅外方式向代步器主體轉(zhuǎn)發(fā)。
根據(jù)圖7所示，呼梯照明盒(16)內(nèi)設(shè)有乘梯按鍵、照明按鍵、照明延時(shí)器和照明燈。其主要功能是用于呼梯，而照明則屬于附加的功能。當(dāng)按動(dòng)乘梯按鍵時(shí)，與樓層控制盒(15)內(nèi)的地址碼發(fā)生器連接，經(jīng)90MHz FM調(diào)制后向主控制器(14)發(fā)送本樓層的地址碼，即達(dá)到呼梯的目的。夜晚按動(dòng)照明按鍵，接通照明燈即可照明。照明燈接通時(shí)間由照明延時(shí)器控制。
根據(jù)圖8所示，代步器主體設(shè)有以編程控制器為主體的用戶權(quán)限確認(rèn)的刷卡機(jī)、投幣機(jī)、到達(dá)樓層選擇和啟動(dòng)按鍵、樓層顯示、運(yùn)行音響、沿途照明、安全檢測(cè)等接收、轉(zhuǎn)發(fā)和控制部件。代步器主體控制器(13)的功能如下根據(jù)用戶的要求，進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)處理及控制，控制代步器主體的上、下。代步器主體運(yùn)行數(shù)據(jù)收集發(fā)送，含用戶數(shù)據(jù)碼(8位)和運(yùn)行數(shù)據(jù)碼(8位)權(quán)限碼3位，又作引導(dǎo)碼用；樓層碼3位，可設(shè)置8層；居室碼2位，可設(shè)置4戶；起乘地址碼3位，最多可設(shè)置8層；到達(dá)地址碼3位，可設(shè)置8層；停機(jī)碼1位，1表示停機(jī)，0表示運(yùn)行；充電碼1位，1表示充電，0表示停充。代步器控制器具有呼梯地址碼(4位)的接收、確認(rèn)與控制的功能，到達(dá)停層地址碼(4位)的選擇、發(fā)生和控制功能，超重、阻力、環(huán)境聲、扶手、踏板安全比較控制功能以及電流能量檢測(cè)功能。同時(shí)還可以附加其它功能，如運(yùn)行時(shí)有音響，可提醒上、下樓梯者注意避讓代步器，環(huán)境光檢測(cè)，控制運(yùn)行時(shí)的照明等。使用時(shí)用戶放下下踏板和上扶手，并面向前進(jìn)方向登上代步器后，有卡用戶刷卡，無卡用戶投幣，待“樓層數(shù)據(jù)顯示管”顯示“0”，用戶即按下要到達(dá)的樓層號(hào)，此時(shí)樓層數(shù)據(jù)顯示管顯示相應(yīng)的樓層號(hào)，用戶再按下“啟動(dòng)”按鍵代步器即啟動(dòng)運(yùn)行。到達(dá)目的層后，代步器自動(dòng)停止運(yùn)行，用戶離開代步器下踏板和上扶手自動(dòng)復(fù)位，處等候狀態(tài)。
根據(jù)圖9所示，主控制器(14)內(nèi)設(shè)一部編程控制器。主控制器(14)的主要功能代步器主體軌道電源控制，用戶數(shù)據(jù)收集、確認(rèn)、存儲(chǔ)、控制，包括自代步器主體來用戶和運(yùn)行數(shù)據(jù)(50MHz，16位)，招呼停層地址碼接收、確認(rèn)和轉(zhuǎn)發(fā)，自樓層控制盒(15)來的呼梯碼(90MHz，4位)接收、解調(diào)，經(jīng)主控制器(14)確認(rèn)呼梯廣播碼(70MHz，4位)調(diào)制、發(fā)送，到達(dá)停層信息接收、控制，充電請(qǐng)求信息接收、控制，用戶信息收集、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、查詢和其它相應(yīng)功能。
根據(jù)圖10、圖11所示，電源采用220伏市電輸入的同時(shí)向蓄電池浮充供電。220伏經(jīng)變壓、整流成36伏電源向動(dòng)力軌道供電和呼梯照明盒(16)中的照明燈供電。36伏電源再變換成24伏電源，向主控制器(14)、代步器主體控制器(13)供電、樓層控制盒(15)中的弱電部分供電。在樓層控制盒(15)及呼梯照明盒(16)采用現(xiàn)場總線(串行碼頻分式雙向傳輸)與電源線合一的方式，用同軸電纜傳送。主動(dòng)力電源采用直流36V、蓄電池浮充、雙軌間歇供電方式，既保證物體的移動(dòng)用電(有軌電車的供電方式)，又能實(shí)現(xiàn)停電時(shí)的低成本不間斷運(yùn)行，因常規(guī)電梯須用大功率的不間斷電源或發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，而一般住宅樓不可能配套，還能夠達(dá)到安全節(jié)能的目的，代步器不運(yùn)行或代步器控制電源無須充電時(shí)軌道之間沒有36V的電源電壓，36V的低壓直流也不會(huì)對(duì)人體造成直接傷害。
根據(jù)圖12所示，代步器工作過程如下一、起始狀態(tài)。軌道無電源，代步器在任意層位置。樓層按鍵盒及控制盒用同軸電纜供電，代步器控制器用自備蓄電池處待機(jī)狀態(tài)。
二、用戶在任意樓層請(qǐng)求乘梯。“乘梯”按鍵按下后，打開樓層控制盒(15)內(nèi)的90MHz射頻開關(guān)，該樓層地址碼經(jīng)90MHz調(diào)制，經(jīng)逐層串接的雙向多工網(wǎng)絡(luò)向主控制器(14)發(fā)出乘梯請(qǐng)求。此時(shí)代步器在某一樓層的控制點(diǎn)處待機(jī)狀態(tài)。乘梯信號(hào)的傳輸與確認(rèn)按時(shí)間優(yōu)先，主控制器(14)內(nèi)的計(jì)算機(jī)只認(rèn)首先進(jìn)入的地址執(zhí)行，第二用戶只有在第一用戶完成用梯后重新按下“乘梯”按鍵方可將代步器招呼到位，并實(shí)施應(yīng)用。這也是從一人乘梯和安全使用的角度考慮的。
三、主控制器(14)廣播呼梯信息。主控制器(14)收到呼梯信號(hào)后轉(zhuǎn)調(diào)至70MHz向各樓層廣播，同時(shí)向軌道供電。各樓層控制盒(15)在收到信號(hào)后立即將呼梯地址碼解調(diào)，并用遠(yuǎn)紅外轉(zhuǎn)調(diào)制廣播發(fā)送，代步器在任意樓層收到信息后即以0.6m/s的速度向招呼層行進(jìn)，并自動(dòng)停層。停層后主控制器(14)停止向軌道供電。
四、代步器主體的運(yùn)行。用戶放下踏板及扶手，在刷卡機(jī)上刷卡或向投幣內(nèi)投幣，并按下到達(dá)樓層按鍵被確認(rèn)(按啟動(dòng)鍵)后，刷卡機(jī)或投幣機(jī)收集用戶的身份數(shù)據(jù)，確認(rèn)有權(quán)后將其中的樓層及居室數(shù)據(jù)形成用戶數(shù)據(jù)碼；起乘地址碼由代步器接收的本層地址碼自動(dòng)生成；用戶按下到達(dá)層號(hào)碼形成到達(dá)地址碼；用戶再按下“啟動(dòng)”鍵即為所有的運(yùn)行數(shù)據(jù)全部確認(rèn)，此時(shí)將停機(jī)碼由停機(jī)時(shí)的“1”轉(zhuǎn)為“0”。全部的運(yùn)行數(shù)據(jù)碼經(jīng)樓層控制盒(15)向主控制器(14)發(fā)出乘梯數(shù)據(jù)(50MHz)，相關(guān)數(shù)據(jù)被主控制器(14)接收記錄后即向軌道供電，代步器立即啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)?shù)竭_(dá)與呼梯地址碼相同的樓層時(shí)，代步器又接收到由該樓層控制盒(15)通過另一個(gè)遠(yuǎn)紅外發(fā)射器不斷發(fā)出的樓層地址碼，經(jīng)內(nèi)部可編程控制器判定無誤后使代步器停止行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停層。停層后代步器自動(dòng)將停機(jī)碼由“0”轉(zhuǎn)成“1”，立即通過數(shù)據(jù)遠(yuǎn)紅外向該層樓層控制盒(15)發(fā)出停機(jī)碼，經(jīng)樓層控制盒(15)變換成50MHz信號(hào)傳送給主控制器(14)，主控制器(14)在收到此信息后立即中斷向軌道的供電。同時(shí)記錄備查，作為以后向該用戶結(jié)算費(fèi)用的依據(jù)。代步器在新的停層待命，系統(tǒng)恢復(fù)起始狀態(tài)。登樓代步器的管理可以由小區(qū)物業(yè)管理中心統(tǒng)一管理，也可以由一個(gè)門洞的用戶自治管理?？偟脑瓌t是誰使用誰付費(fèi)，用多少、付多少。該代步器具有準(zhǔn)確記錄和按單位時(shí)間統(tǒng)計(jì)、查詢及匯總的功能，具體的單位收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)(以乘梯層數(shù)為單位)由代步器產(chǎn)權(quán)所有者和用戶協(xié)商確定，以保證電費(fèi)、運(yùn)行維護(hù)及相關(guān)成本費(fèi)的支出為依據(jù)。使用數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計(jì)有三種方法如果小區(qū)建有局域網(wǎng)，則可在小區(qū)物管中心直接進(jìn)行；如小區(qū)物管員配備手提式電腦，則可與主控制器(14)的RS-232口對(duì)接收取相關(guān)信息；還可以利用主控制器(14)上的LCD顯示器及相關(guān)按鍵進(jìn)行手動(dòng)查詢。
權(quán)利要求
1.一種登樓代步器，其特征在于它主要由代步器主體、動(dòng)力導(dǎo)軌、控制和電源系統(tǒng)組成，動(dòng)力導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌(1)和下導(dǎo)軌(2)，上導(dǎo)軌(1)安裝在樓梯上方，下導(dǎo)軌(2)安裝在樓梯扶手底部，上導(dǎo)軌(1)與下導(dǎo)軌(2)分別與電源正負(fù)極相連；代步器主體由立柱(3)、上扶手(4)和踏板(5)組成，同時(shí)上部還設(shè)有傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括直流電機(jī)(6)、傳動(dòng)裝置和鏈輪(7)，直流電機(jī)(6)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置與鏈輪(7)運(yùn)動(dòng)，鏈輪(7)與上導(dǎo)軌(1)中的軌道鏈條形成動(dòng)力傳動(dòng)，代步器主體下部固定有定位輪(8)，定位輪(8)在下導(dǎo)軌(2)中，定位輪(8)與代步器主體之間由絕緣支架(9)隔離，直流電機(jī)(6)通過電源換向器與定位輪(8)、傳動(dòng)系統(tǒng)的帶電部分連接，給直流電機(jī)(6)提供動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登樓代步器，其特征在于所述的控制系統(tǒng)由主控制器(14)、代步器主體控制器(13)以及在每個(gè)樓層設(shè)有的樓層控制盒(15)及呼梯照明盒(16)組成，樓層控制盒(15)內(nèi)設(shè)有遠(yuǎn)紅外調(diào)制器和解調(diào)器，代步器主體與之對(duì)應(yīng)設(shè)有遠(yuǎn)紅外解調(diào)器和調(diào)制器；每個(gè)樓層控制盒(15)與主控制器(14)和其余的樓層控制盒(15)相連接；主控制器(14)實(shí)現(xiàn)上導(dǎo)軌(1)、下導(dǎo)軌(2)的電源通斷及接收、發(fā)送呼梯信息，代步器主體控制器(13)控制代步器主體的運(yùn)行，樓層控制盒(15)在主控制器(14)、代步器主體控制器(13)之間傳遞信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的登樓代步器，其特征在于樓層控制盒(15)內(nèi)設(shè)有頻率調(diào)制器和頻率解調(diào)器及分配器，各樓層控制器的分配器通過同軸電纜串接，同時(shí)再通過同軸電纜與主控制器(14)連接，電源線與數(shù)據(jù)線合一。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登樓代步器，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置為蝸輪(10)、蝸桿(11)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登樓代步器，其特征在于上扶手(4)、踏板(5)與立柱(3)之間設(shè)有復(fù)位簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登樓代步器，其特征在于所述的電源系統(tǒng)為低壓直流軌道電源，并同時(shí)采用蓄電池浮充供電方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登樓代步器，其特征在于代步器主體上設(shè)有刷卡投幣以及控制面板裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的登樓代步器，其特征在于代步器主體控制器(13)的輸入端口與環(huán)境聲檢測(cè)傳感器、超重及水平阻力檢測(cè)傳感器相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種登樓代步器，它主要由代步器主體、動(dòng)力導(dǎo)軌、控制和電源系統(tǒng)組成，動(dòng)力導(dǎo)軌包括上、下導(dǎo)軌，上、下導(dǎo)軌分別與電源正負(fù)極相連；代步器主體設(shè)有的鏈輪與上導(dǎo)軌上的軌道鏈條形成動(dòng)力傳動(dòng)；控制系統(tǒng)由代步器主體控制器、主控制器，樓層控制盒和呼梯照明盒組成，呼梯照明盒通過導(dǎo)線與樓層控制盒相連，樓層控制盒與相鄰樓層控制盒用分配器通過同軸電纜串接，再串接至主控制器；主電源采用低壓直流、蓄電池浮充，雙軌間歇供電方式。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，利用可編程控制器及頻分雙向同軸多工傳輸和遠(yuǎn)紅外點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊技術(shù)有機(jī)結(jié)合，使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用，可實(shí)現(xiàn)低層建筑物的自動(dòng)登樓。
文檔編號(hào)B66B9/08GK1468797SQ0213796
公開日2004年1月21日 申請(qǐng)日期2002年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月17日
發(fā)明者顧益建 申請(qǐng)人:顧益建