專利名稱：調(diào)速器及使用該調(diào)速器的升降機(jī)的制作方法
發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及能夠檢知升降機(jī)籠或平衡錘(配重)走行速度的超速的調(diào)速器，及使用該調(diào)速器的升降機(jī)。


圖1是顯示設(shè)置有緊急停止裝置的一般升降機(jī)機(jī)構(gòu)概略的圖，升降機(jī)的籠101由主鋼絲繩102懸吊，由卷揚機(jī)(未圖示)使其在升降道中升降，同時由設(shè)置在升降道中的導(dǎo)軌103引導(dǎo)其升降。在籠101中裝著有緊急停止裝置104。在因主鋼絲繩切斷或卷揚機(jī)回轉(zhuǎn)速度異常增大造成升降機(jī)籠101的速度超過額定速度時，緊急停止裝置104夾住導(dǎo)軌103，使籠101機(jī)械地停止。
即，在機(jī)械室中設(shè)置的調(diào)速器105檢知升降機(jī)超速時，組裝在調(diào)速器105中的鋼絲繩夾106動作，把持卷裝在鋼絲繩滑車上的調(diào)速器鋼絲繩107。在調(diào)速器鋼絲繩107被把持時，經(jīng)由裝著在籠101上的安全聯(lián)桿108使緊急停止裝置104動作。
圖2示出高速升降機(jī)中使用的一般的調(diào)速器。該調(diào)速器是一種離心調(diào)速器。在卷裝調(diào)速器鋼絲繩107的鋼絲繩滑車108回轉(zhuǎn)時，該回轉(zhuǎn)由齒輪112傳遞給沿著鉛直方向的回轉(zhuǎn)軸113。在回轉(zhuǎn)軸113上安裝有構(gòu)成調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)110一部分的第1聯(lián)桿110A，在第1聯(lián)桿110A的腕部前端安裝著回轉(zhuǎn)錘(飛動配重)109。在鋼絲繩滑車108回轉(zhuǎn)時，對回轉(zhuǎn)錘109起作用，離心力C使安裝在回轉(zhuǎn)錘109上的聯(lián)桿腕部張開，藉此使裝著在回轉(zhuǎn)軸113上的軸滑筒上下動作。在軸滑筒上，安裝著構(gòu)成調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)110另一部分的第2聯(lián)桿110B的一個支軸。第2聯(lián)桿110B隨著軸滑筒上下方向變位而運動，在軸滑筒的變位量超過一定值時，設(shè)在第2聯(lián)桿110B末端的夾子(圖中不能清楚地看見)從鋼絲繩夾106掉下。鋼絲繩夾106藉此把持住調(diào)速器鋼絲繩107，使調(diào)速器鋼絲繩107的運動停止。于是，通過裝著在籠101上的安全聯(lián)桿108，使緊急停止裝置104動作(參照圖1)。
可是，為了防止不必要的動作而進(jìn)行穩(wěn)定的動作，一般要按照在升降機(jī)籠超過額定運轉(zhuǎn)速度之前第1和第2聯(lián)桿110A、110B即調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)110不運動那樣的方式，對調(diào)速器進(jìn)行調(diào)整。為此目的，在第1聯(lián)桿110A上設(shè)置速度調(diào)整彈簧111，在升降機(jī)籠101處于額定走行速度時，該速度調(diào)整彈簧111產(chǎn)生與作用于回轉(zhuǎn)錘109的離心力C對抗的平衡力。而在籠101的速度超過規(guī)定值時，為了第2聯(lián)桿110B恰好使鋼絲繩夾106動作，速度調(diào)整彈簧111的調(diào)整要使得能夠產(chǎn)生限制調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)110運動的彈簧力。
圖2所示的調(diào)速器，由于回轉(zhuǎn)錘109的回轉(zhuǎn)軸113是沿鉛直方向的，所以稱為“縱型”。與此相對，也有回轉(zhuǎn)錘的回轉(zhuǎn)軸沿水平方向的“橫型”離心調(diào)速器。將其一例示于圖3。再有，圖3所示的調(diào)速器的構(gòu)成，可以由“發(fā)明實施例最佳實施方式”一項之后的詳細(xì)敘述，并參照圖5所示的調(diào)速器的構(gòu)成加以理解。在后面“最佳實施方式”一項中，圖3所示的調(diào)速器是以與本發(fā)明的調(diào)速器的作用效果進(jìn)行對比作為目的加以描述，圖3所示的調(diào)速器的構(gòu)成全體并不是公知的。
圖2所示的縱型離心調(diào)速器，由于要把鋼絲繩滑車108的繞水平方向軸線的回轉(zhuǎn)變換成繞鉛直方向的回轉(zhuǎn)，所以必須設(shè)齒輪112。因此具有機(jī)構(gòu)復(fù)雜部件數(shù)目多的缺點。但另一方面，回轉(zhuǎn)錘109和聯(lián)桿機(jī)構(gòu)110A的自身質(zhì)量，作為對抗作用于回轉(zhuǎn)錘109的離心力C的平衡力而起作用，因此具有能夠由這些質(zhì)量抑制調(diào)速器運動的優(yōu)點。
與此相對照，在圖3所示的橫型離心調(diào)速器中，由于回轉(zhuǎn)錘19可以與鋼絲繩滑車共有回轉(zhuǎn)軸，所以不必齒輪等機(jī)構(gòu)。因此與縱型相比能夠減少部件數(shù)。另外，由于鋼絲繩滑車11的回轉(zhuǎn)軸能直接使回轉(zhuǎn)錘回轉(zhuǎn)，所以對于升降機(jī)運轉(zhuǎn)速度的變化，具有能使調(diào)速器更加線性地動作的優(yōu)點，即具有提高調(diào)速器精度的優(yōu)點。但是，由于一對回轉(zhuǎn)錘19及其附帶的聯(lián)桿16是與回轉(zhuǎn)軸13周圍的重量取平衡的狀態(tài)配置的，所以回轉(zhuǎn)軸19和聯(lián)桿16等的質(zhì)量起不到對抗離心力C的平衡力的作用。因此，具有不能不僅由速度調(diào)整彈簧26產(chǎn)生的彈簧力抑制即控制調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動這樣的缺點。
此處，作用在回轉(zhuǎn)錘上的離心力C的大小以下列形式表示C＝mrω2＝mv2/rC離心力，m回轉(zhuǎn)錘的質(zhì)量，r回轉(zhuǎn)錘的回轉(zhuǎn)半徑，ω回轉(zhuǎn)錘的角速度，v升降機(jī)的速度由此式可知，離心力C與回轉(zhuǎn)速度的二次方成比例增大。近年來，出現(xiàn)了額定速度超過600m/min的超高速升降機(jī)，在這樣的超高速升降機(jī)的調(diào)速器中，如圖4所示，不僅作用于回轉(zhuǎn)錘的離心力C的大小本身，而且離心力的幅度(即額定速度下的離心力和欲使緊急停止裝置動作的超速狀態(tài)下的離心力之差)與過去的類型相比特別大。因此，要求具有在寬的速度范圍內(nèi)能確實控制回轉(zhuǎn)錘和調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)動作的功能的調(diào)速器。
即，升降機(jī)的額定運轉(zhuǎn)速度越高，則在調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)由開始運動到使緊急停止裝置動作的狹窄的速度區(qū)域中，離心力急劇增加。因此，為了得到穩(wěn)定的特性，必須使速度調(diào)整彈簧的彈性系數(shù)小，使得對抗離心力的控制力的變化穩(wěn)定。
另一方面，由于調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動開始速度變高，所以調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)開始運動時的離心力C也變大，為抑制調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的動作的必要的平衡力也變大。因此，在回轉(zhuǎn)錘和調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)等的質(zhì)量不起對抗離心力C作用的橫型離心調(diào)速器中，必需有能產(chǎn)生大的力的速度調(diào)整彈簧。
從而，在橫型離心調(diào)速器中，必需有彈性系數(shù)小、并且能夠產(chǎn)生大的平衡力的速度調(diào)整彈簧。就是說必需外形尺寸非常大的速度調(diào)整彈簧。因此在有限的空間內(nèi)不能構(gòu)成調(diào)速器。而且即使能構(gòu)成，由于速度調(diào)整彈簧的彈性系數(shù)小，所以大大顯現(xiàn)出速度調(diào)整彈簧制造誤差和調(diào)速器個體差等的影響，不能提供穩(wěn)定性能的調(diào)速器。
因而，本發(fā)明的目的在于，鑒于這樣的問題，提出一種能使速度調(diào)整彈簧和調(diào)速器本體小型化的、制造性和保養(yǎng)性優(yōu)良的、可靠性高的橫型調(diào)速器，及使用該調(diào)速器的升降機(jī)。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明由以下構(gòu)成組成。即，升降機(jī)的調(diào)速器，其特征在于，具備鋼絲繩夾，它能夠把持調(diào)速器鋼絲繩，使設(shè)置在升降機(jī)籠上的緊急停止裝置動作，鋼絲繩滑車和回轉(zhuǎn)錘，前者卷裝上述調(diào)速器鋼絲繩并以與上述籠的速度對應(yīng)的速度回轉(zhuǎn)，后者與上述鋼絲繩滑車的回轉(zhuǎn)聯(lián)動并以沿水平方向的回轉(zhuǎn)軸線作為中心回轉(zhuǎn)、同時因離心力從上述回轉(zhuǎn)軸線離開而變位，調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，它安裝上述回轉(zhuǎn)錘、隨著上述回轉(zhuǎn)錘的變位而運動、在該運動超出一定范圍時使上述鋼絲繩夾動作，速度調(diào)整機(jī)構(gòu)，它設(shè)置在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上、隨著上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動而變位、由對應(yīng)于該變位量產(chǎn)生的彈性力產(chǎn)生抑制上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動的第1平衡力，和平衡錘，是設(shè)在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上的平衡錘，它使得對作用在該平衡錘的重力引起的上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動進(jìn)行抑制的第2平衡力加載在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上。
圖11是顯示圖7所示調(diào)速器的另一變型例的圖；圖12是顯示本發(fā)明的升降機(jī)調(diào)速器的第3實施例的圖；圖13是本發(fā)明的升降機(jī)調(diào)速器的第4實施例的側(cè)面圖；圖14是本發(fā)明的升降機(jī)調(diào)速器的第4實施例的正面現(xiàn)在參照附圖、特別是參照其中圖5說明本發(fā)明的一個實施方式，其中相同的標(biāo)出數(shù)字，在所有的幾個視圖中代表同一或相應(yīng)的部件。
第1實施例圖5是顯示本發(fā)明的升降機(jī)調(diào)速器的第1實施例的圖。而且，該調(diào)速器10可以代替圖1所示的調(diào)速器105設(shè)在升降機(jī)上。調(diào)速器10有卷掛調(diào)速器鋼絲繩107的鋼絲繩滑車11。鋼絲繩滑車11以沿水平方向的回轉(zhuǎn)軸12作為中心，以對應(yīng)于調(diào)速器鋼絲繩107的移動速度、即對應(yīng)于籠的速度回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)軸12沿水平方向支持在支柱10a、10b上。
連接器13以可沿回轉(zhuǎn)軸12的軸線方向移動地安裝在回轉(zhuǎn)軸12上。連接器13由可沿回轉(zhuǎn)軸12的軸線方向移動且與回轉(zhuǎn)軸12一起回轉(zhuǎn)的第1筒體14、和可與第1筒體14一起沿回轉(zhuǎn)軸12的軸線方向移動且可相對于第1筒體14回轉(zhuǎn)的(也就是說，即使第1筒體14回轉(zhuǎn)也不回轉(zhuǎn))的第2筒體15構(gòu)成。
在回轉(zhuǎn)軸12和第1筒體14上，安裝調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)一部分的第1聯(lián)桿16。第1聯(lián)桿16具有呈V字結(jié)合的臂17、18。臂17的一端樞著在回轉(zhuǎn)軸12上。臂18的一端樞著在第1筒體14上。各臂17、18的另一端以臂17、18可相對回轉(zhuǎn)的方式結(jié)合，在臂17、18的結(jié)合點安裝回轉(zhuǎn)錘(飛動配重)19。臂17、18和回轉(zhuǎn)錘19的組合在相對回轉(zhuǎn)軸12的對稱位置設(shè)置2組。從而，無論回轉(zhuǎn)軸12存在于怎樣的位置，臂17、18和回轉(zhuǎn)錘19的質(zhì)量都不會起作用使連接器13沿回轉(zhuǎn)軸12的軸線方向移動。這就是上述的“橫型”調(diào)速器的特征。
在鋼絲繩滑車11的回轉(zhuǎn)軸12回轉(zhuǎn)使回轉(zhuǎn)錘回轉(zhuǎn)時，作用在回轉(zhuǎn)錘19上的離心力使回轉(zhuǎn)錘19向回轉(zhuǎn)軸12的放射方向外側(cè)變位。與此同時，構(gòu)成第1聯(lián)桿機(jī)構(gòu)16的臂17、18向合攏方向變位，因此使連接器13向圖5左側(cè)方向變位。
調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的一部分的第2聯(lián)桿20的一端，結(jié)合在第2筒體15上。第2聯(lián)桿20，是將第2筒體15的動作傳遞到使鋼絲繩夾106的夾子卸開，即，是使鋼絲繩夾106動作的臂(圖5未詳細(xì)圖示)的聯(lián)桿。第2聯(lián)桿20包括臂21、L字形臂22、臂23、桿24而構(gòu)成。
再有，第2聯(lián)桿20在桿24的下方有使鋼絲繩夾106的夾子卸開的臂和碰觸限位開關(guān)的臂(這些均未明確圖示)。但是，該部分的構(gòu)成與本發(fā)明的要點沒有直接關(guān)系，因此在本說明書中省略說明。該部分可以采用本領(lǐng)域人員公知的任意的構(gòu)成，例如可以采取圖2下側(cè)表示的構(gòu)成。
第2聯(lián)桿20的L字形臂22，能夠以固著在支柱10b上的不動的軸25作為中心搖動。L字形臂22的第1邊22a的前端，樞著在將其一端樞著在第二筒體15上的臂21的另一端上。平衡錘30樞著在L字形臂22的第2邊22b的前端。臂23的一端樞著在L字形臂22的第2邊22b的前端和軸25之間。臂23的另一端樞著在桿24的一端(上端)。桿24僅能垂直方向動作。從而，在離心力使回轉(zhuǎn)錘變位時，桿24向鉛直方向上方變位。
桿24收容在支柱10b的內(nèi)部。在桿24上裝著速度調(diào)整彈簧26。在桿24上，設(shè)置支承速度調(diào)整彈簧26下端的座27。另外，在支柱10b上，與座27對向安裝不動的座28。從而，在桿24向上方變位時，速度調(diào)整彈簧26被壓縮，因此速度調(diào)整彈簧26產(chǎn)生抑制回轉(zhuǎn)錘19的變位、即抑制第1聯(lián)桿16和第2聯(lián)桿20運動的方向的力。
另外，如上所述，為了防止調(diào)速器不必要的動作并進(jìn)行穩(wěn)定的動作，優(yōu)選的是，其構(gòu)成要使升降機(jī)籠在超過額定運轉(zhuǎn)速度之前，調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)不運動。因而，由聯(lián)桿的構(gòu)成和尺寸上考慮，將平衡錘30的質(zhì)量設(shè)定為以下值是適宜的，即，在升降機(jī)籠以剛剛超過額定運轉(zhuǎn)速度時作用在回轉(zhuǎn)錘19上的離心力和平衡錘30產(chǎn)生的平衡力大約一致的值。
在本說明書中，為了說明方便，將調(diào)速器中包括的調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)分為與回轉(zhuǎn)軸12同時回轉(zhuǎn)的部分(第1聯(lián)桿16)和此外的部分(第2聯(lián)桿20)進(jìn)行說明，但在本說明書中，僅說“調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)”時，則表示由第1和第2聯(lián)桿16、20和將這些聯(lián)桿16、20相互結(jié)合的連接器13構(gòu)成的聯(lián)桿結(jié)構(gòu)的全體。
接著，將圖5所示調(diào)速器的作用與不適用于本發(fā)明的圖3所示的比較例對比進(jìn)行說明。圖5所示的調(diào)速器與圖3所示調(diào)速器的不同之處，是將平衡錘30設(shè)置在L字形臂22的第2邊22b的前端。
在圖3所示的調(diào)速器和圖5所示的調(diào)速器中，作用于回轉(zhuǎn)錘19的離心力C和與其對抗的平衡力B，可以表達(dá)如下。
圖3的調(diào)速器C＝2Btanα＝2PStanα圖5的調(diào)速器C＝2Btanα＝2(PB+PS)tanα其中，PS速度調(diào)整彈簧26的平衡力PB平衡錘30的平衡力α安裝回轉(zhuǎn)錘19的臂17和回轉(zhuǎn)軸12所構(gòu)成的角度。
此外，將作用于圖3所示的調(diào)速器及圖5所示的調(diào)速器的回轉(zhuǎn)錘19上的離心力C和對抗離心力C的平衡力B的關(guān)系，分別示于圖6A和圖6B。再有，圖6A和圖6B所示的關(guān)系是概略的，依存于安裝平衡錘30的L字形臂的搖動角度等，實際上更為復(fù)雜。
如圖6A所示，圖3的調(diào)速器，在籠的全部速度區(qū)域，與離心力C的大小無關(guān)，都僅由速度調(diào)整彈簧26產(chǎn)生的平衡力PS提供必要的平衡力B。
與此相對照，如圖6B所示，圖5的調(diào)速器，在籠的速度不足一定速度(該所謂一定速度是比具體額定速度稍高的速度)，僅由平衡錘30產(chǎn)生的平衡力PB提供必要的平衡力B，在一定速度以上的場合(此時調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)開始運動)，由平衡錘30產(chǎn)生的平衡力PB和速度調(diào)整彈簧26產(chǎn)生的平衡力PS二者提供必要的平衡力B。
由圖6A和圖6B可以理解，在圖3的調(diào)速器中，速度調(diào)整彈簧26必須對籠的全部速度區(qū)域(由速度0到必須使緊急停止裝置動作的一定速度的速度區(qū)域)產(chǎn)生全部對抗作用于回轉(zhuǎn)錘19的離心力C的平衡力，因此如前面背景技術(shù)項中所述的那樣，引起速度調(diào)整彈簧26大型化的問題。
另外，由于速度調(diào)整彈簧26必須產(chǎn)生全部平衡力B，因此必需能夠產(chǎn)生大的力的速度調(diào)整彈簧26，又派生出速度調(diào)整彈簧26的保持件(座)大型化的問題。因此，要將調(diào)速器納入某個確定空間是困難的。
但是，按照圖5所示的調(diào)速器，由于由平衡錘30產(chǎn)生抑制調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)出動必要的平衡力，所以速度調(diào)整彈簧26可以僅產(chǎn)生只為控制調(diào)速機(jī)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)動作速度的平衡力，因此能夠使速度調(diào)整彈簧26小型化。另外也不要強(qiáng)固的彈簧保持件。結(jié)果可以使調(diào)速器本體小型化。
第2實施例接著，參照圖7至圖9說明第二實施例。第二實施例相對于圖5所示的第1實施例而言，按照平衡錘30產(chǎn)生的平衡力隨調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的變位量增大而變小那樣構(gòu)成調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，因此主要不同點在于將L字形臂22置換成別的方式的臂22A，其它則與實施例1同樣。在顯示第二實施例構(gòu)成的圖7和圖8中，對與表示第1實施例的圖5的同樣的部分標(biāo)以同一符號，并省略重復(fù)的說明。
以下參照顯示本實施例要件的圖8、和說明本實施例作用的圖9的曲線圖進(jìn)行說明。
如圖8所示，在本實施例中，調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成滿足以下條件(1)(2)。
(1)與調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的狀態(tài)無關(guān)，連接平衡錘30的重心和軸25的直線C，和與作用于平衡錘30的重力方向一致的直線G構(gòu)成的角度α始終為銳角。(而在圖5的調(diào)速器中，調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的變位量為0時，角度α為鈍角，然后移行為銳角。)即，平衡錘產(chǎn)生的平衡力隨著調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的變位量的增大而變小。
(2)連接臂22A和臂23的樞著點29(安裝位置)和軸25的直線，和與臂23因速度調(diào)整彈簧26產(chǎn)生的平衡力FS賦予樞著點29的力的方向一致的方向的直線構(gòu)成的角度β，在90度近旁推移。
這里，速度調(diào)整彈簧26和平衡錘30產(chǎn)生的平衡力B可以表示如下，B＝(d/a)FSλS+(c/a)FBλB＝(d/a)kδλS+(c/a)FBλB
其中，F(xiàn)S是速度調(diào)整彈簧26產(chǎn)生的平衡力[N]FB是平衡錘30產(chǎn)生的平衡力(作用于平衡錘上的重力)[N]λS是與速度調(diào)整彈簧連結(jié)部相關(guān)的聯(lián)桿效率λB是與平衡錘連結(jié)部相關(guān)的聯(lián)桿效率a是臂22A和臂21的樞著點和軸25之間的距離[m]c是平衡錘30對臂22A的固定點和軸25之間的距離[m]d是臂22A和臂23的樞著點和軸25之間的距離[m]k是速度調(diào)節(jié)彈簧26的彈性系數(shù)[N/m]δ是因調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動產(chǎn)生的速度調(diào)整彈簧26的變位。
聯(lián)桿效率λ是由臂22A的變位(臂22A的旋回角度)決定的值，該值因調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動而變化。這里，本實施例的調(diào)速器由于其構(gòu)成滿足上述(2)的條件，所以與速度調(diào)整彈簧26相關(guān)的聯(lián)桿效率λS隨調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)運動的變化小，并且由于其構(gòu)成滿足上述(1)的條件，所以與平衡錘連結(jié)部相關(guān)的聯(lián)桿效率λB隨調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)變位的增大而減小。
因而，速度調(diào)整彈簧26產(chǎn)生的彈性力繞賦予臂22A的軸25的力矩Ms、和作用于平衡錘30的重力繞賦予臂22A的軸的力矩Mb與調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的變位量的關(guān)系，大致成為圖9那樣的關(guān)系。
即，如圖9所示，隨著調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)變位量的增大，速度調(diào)整彈簧26產(chǎn)生的平衡力變大，但平衡錘30的平衡力卻變小。因此即使在使用彈性系數(shù)大的速度調(diào)整彈簧26時，也能夠得到與使用彈性系數(shù)小的彈簧時同樣的特性。
因而，按照本發(fā)明，即使是在必須使用彈性系數(shù)特別小的速度調(diào)整彈簧26的超高速升降機(jī)用調(diào)速器中，也能用彈性系數(shù)大的速度調(diào)整彈簧26。因而能夠謀求速度調(diào)整彈簧26的小型化，進(jìn)而謀求調(diào)速器整體的小型化。另外，使速度調(diào)整彈簧26的制造變得容易。而且由于能夠減小彈性系數(shù)制造誤差的影響，所以可以制造性能穩(wěn)定的調(diào)速器。
此外，在本實施例中，將平衡錘30的形狀取為圓筒形或球形等回轉(zhuǎn)對稱形狀，采取在其對稱軸固定調(diào)速器聯(lián)桿的臂22A的結(jié)構(gòu)。藉此，即使平衡錘30隨調(diào)速器聯(lián)桿進(jìn)行回轉(zhuǎn)運動，平衡錘30的重心和臂22A的位置關(guān)系也不變化(平衡錘30的重心始終處于相對于臂22A的固定點)，平衡錘30相對于調(diào)速器聯(lián)桿不能自由回轉(zhuǎn)，同時不會在調(diào)速器上產(chǎn)生不必要的力。因此，容易設(shè)計調(diào)速器聯(lián)桿，同時可以由平衡錘30產(chǎn)生穩(wěn)定變化的平衡力。而且由于平衡錘30自身不必回轉(zhuǎn)，所以不必在平衡錘30的固定部使用軸承等部件，僅將平衡錘30固定在調(diào)速器聯(lián)桿上即可，因此提高了制造性和保養(yǎng)性。
再有，如圖10所示，也可以將平衡錘30做成中空，在平衡錘30的內(nèi)部任意封入油等液體或粒狀金屬等封入體31，使得可以任意調(diào)整平衡錘30的質(zhì)量。通過使用這樣的平衡錘30，在調(diào)整調(diào)速器時必須調(diào)整平衡錘30的質(zhì)量的場合，不必由調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)取出平衡錘30自身，僅調(diào)整內(nèi)部封入體31的量即可對應(yīng)，因此可以容易地進(jìn)行調(diào)整操作。另外，不必對平衡錘30的質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確加工，同時在任何時候也不必制作質(zhì)量不同的平衡錘30，因此還能夠降低成本。
而且，在平衡錘30的內(nèi)部封入一定量的液體時，由于該液體在平衡錘30的內(nèi)部可以運動，所以可對平衡錘30具有減震功能。也就是說，在調(diào)速器處于不穩(wěn)定狀態(tài)、調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)處于異常振動狀態(tài)時，由于平衡錘30內(nèi)的封入體的慣性向著抵銷振動的方向起作用，所以能夠衰減、抑制異常振動，可以使調(diào)速器移行到原來的穩(wěn)定狀態(tài)。從而可以提供能使調(diào)速器的錯誤動作或破損防患于未然、外部干擾強(qiáng)也具有穩(wěn)定性能的可靠性高的調(diào)速器。
此外，如圖11所示那樣，設(shè)置支持處于初期狀態(tài)(調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)未變位的狀態(tài))的平衡錘30的緩沖件40(由橡膠等彈性體或沖擊吸收體或者緩沖器等構(gòu)成)也是適宜的。在升降機(jī)籠處于超速狀態(tài)鋼絲繩夾106動作時，由于鋼絲繩滑車8的回轉(zhuǎn)緊急停止，所以作用在回轉(zhuǎn)錘19上的離心力也急劇消失。于是，調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)因平衡錘30和速度調(diào)整彈簧26急劇復(fù)歸到初期狀態(tài)，此時，大的沖擊荷重將負(fù)荷在調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上。
但是，如果設(shè)置緩沖件40，則能夠由慣性最大的平衡錘30承受阻止此時的沖擊荷重，因此可以高效地緩沖沖擊。因此能夠保護(hù)調(diào)速器，從而可以提供可靠性更高的調(diào)速器。
第3實施例以下參照圖12說明第3實施例。第3實施例相對于圖7所示的第2實施例而言，平衡錘30的構(gòu)成和安裝結(jié)構(gòu)不同，其它則與圖7所示的第2實施例同樣。在第3實施例中，對與圖7所示的第二實施例同樣的部分標(biāo)注同一符號，并省略重復(fù)說明。
在本實施例中，如圖12所示，平衡錘30通過處于偏離平衡錘30重心的位置的軸32，可回轉(zhuǎn)地安裝在臂22A上。在平衡錘30的側(cè)面，描出多根調(diào)整線33。通過辨認(rèn)多根調(diào)整線33中哪根調(diào)整線與臂22A的輪廓一致，就能確認(rèn)調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。
即，由于平衡錘30以可繞軸32回轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝，所以平衡錘30的重心始終位于平衡錘30的固定點(軸32)之下。因而，在調(diào)速器水平設(shè)置的范圍內(nèi)，通過確認(rèn)與臂22A的輪廓一致的是哪根調(diào)整線33，就能確認(rèn)調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的調(diào)整狀態(tài)。
因而，通過使用調(diào)整線33，不用測定構(gòu)成調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的各部件的角度和尺寸，就能容易地進(jìn)行調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的調(diào)整。因此能夠在設(shè)置調(diào)速器時提高調(diào)整操作性。
另外，因經(jīng)年變化或其它重要原因造成的調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)失常，既能一眼作出判斷，并且也容易進(jìn)行再調(diào)整。因此不僅能使調(diào)速器的保養(yǎng)性提高，而且能使調(diào)速器的可靠性提高。
第4實施例以下參照圖13和圖14說明本發(fā)明的第4實施例。在第4實施例中，將圖7所示的第2實施例中的平衡錘30分成兩個，成為一對平衡錘30A。這兩個平衡錘30A相對于通過回轉(zhuǎn)軸12的鉛直面配置在對稱位置。隨著將平衡錘設(shè)為兩個，第2實施例中各一個設(shè)置的臂21、22A和23，也設(shè)置為各兩個。在顯示本實施例的圖13和圖14中，對與第二實施例的臂21、22A和23相當(dāng)?shù)谋鄯謩e標(biāo)以21、22A’和23’。這些臂21、22A’和23’相對于通過回轉(zhuǎn)軸12的鉛直面配置在對稱位置。如圖14所示，平衡錘30A配置在臂22A’的外側(cè)，藉此在一對臂22A’間確保充分的間隔。在一對臂22A’之間，配置為檢出連接回轉(zhuǎn)軸12的籠的位置的編碼器60。兩個平衡錘30A由連結(jié)棒40結(jié)合。連結(jié)棒40位于與臂22A’的位置無關(guān)且不干涉編碼器60的位置，連結(jié)兩個平衡錘30A。
按照本實施例，由于將平衡錘30A分割配置，所以能夠確?？稍诨剞D(zhuǎn)軸的延長線上配置部件的空間，通過在該空間配置部件，使得可以緊湊地構(gòu)成調(diào)速器。特別是在本實施例中，在上述空間配置與回轉(zhuǎn)軸12良好連接的編碼器60，因此效果顯著。
另外，在本實施例中，一對平衡錘30A通過連結(jié)棒40結(jié)合，因此由平衡錘30A和連結(jié)棒40構(gòu)成的組裝體的重心位置位于通過回轉(zhuǎn)軸12的鉛直面上。而且平衡錘30A、臂21、22A’和23’相對于通過回轉(zhuǎn)軸12的鉛直面配置在對稱位置。因此能夠使聯(lián)桿機(jī)構(gòu)更穩(wěn)定地動作。
如上所述，按照本發(fā)明的調(diào)速器和使用該調(diào)速器的升降機(jī)，就能夠得到具有穩(wěn)定特性的橫型調(diào)速器。
顯然，按照上述技術(shù)，可以對本發(fā)明作出許多附加的變型和改變。因而可以理解的是，除了本說明書特別敘述的之外，只要是在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，就可以實施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.升降機(jī)的調(diào)速器，其特征在于，具備鋼絲繩夾，它能夠把持調(diào)速器鋼絲繩，以便使設(shè)置在升降機(jī)籠上的緊急停止裝置動作，鋼絲繩滑車，它卷裝上述調(diào)速器鋼絲繩并以與上述籠的速度對應(yīng)的速度回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)錘，它與上述鋼絲繩滑車的回轉(zhuǎn)聯(lián)動并以沿水平方向的回轉(zhuǎn)軸線作為中心回轉(zhuǎn)、同時因離心力從上述回轉(zhuǎn)軸線離開那樣變位，調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，它安裝上述回轉(zhuǎn)錘、隨著上述回轉(zhuǎn)錘的變位而運動、在該運動超出規(guī)定范圍時使上述鋼絲繩夾動作，速度調(diào)整機(jī)構(gòu)，它設(shè)置在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上、隨著上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動而變位、由對應(yīng)于該變位量產(chǎn)生的彈性力產(chǎn)生抑制上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動的第1平衡力，和平衡錘，是設(shè)在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上的平衡錘，它使得對作用在該平衡錘的重力引起的上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動進(jìn)行抑制的第2平衡力加載在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上。
2.按權(quán)利要求1所述的調(diào)速器，其特征在于，上述籠的速度不足規(guī)定速度時，僅由上述第2平衡力進(jìn)行上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的抑制，上述籠的速度在上述規(guī)定速度以上時，由上述第2平衡力和上述第1平衡力二者進(jìn)行上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的抑制。
3.按權(quán)利要求1所述的調(diào)速器，其特征在于，按照隨上述調(diào)速器聯(lián)桿的變位量增大上述第2平衡力變小的方式，在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上安裝上述平衡錘。
4.按權(quán)利要求1所述的調(diào)速器，其特征在于，上述平衡錘以中空方式形成，在上述平衡錘的內(nèi)部可以收容物體。
5.按權(quán)利要求1所述的調(diào)速器，其特征在于，還具備緩沖件，它在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)不變位時設(shè)置于上述平衡錘存在的位置，根據(jù)上述鋼絲繩夾的動作使上述鋼絲繩滑車停止時，由上述緩沖件支持復(fù)原到初期位置的上述平衡錘。
6.按權(quán)利要求1所述的調(diào)速器，其特征在于，上述平衡錘在偏離其重心點的位置被安裝在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上，在上述平衡錘上設(shè)置顯示上述平衡錘傾斜情況的裝置。
7.升降機(jī)的調(diào)速器，其特征在于，具備鋼絲繩夾，它能夠把持調(diào)速器鋼絲繩，以便使設(shè)置在升降機(jī)籠上的緊急停止裝置動作，鋼絲繩滑車，它卷裝上述調(diào)速器鋼絲繩并以與上述籠的速度對應(yīng)的速度回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)錘，它與上述鋼絲繩滑車的回轉(zhuǎn)聯(lián)動并以沿水平方向的回轉(zhuǎn)軸線作為中心回轉(zhuǎn)、同時因離心力從上述回轉(zhuǎn)軸線離開那樣變位，調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，它安裝上述回轉(zhuǎn)錘、隨著上述回轉(zhuǎn)錘的變位而運動、在該運動超出規(guī)定范圍時使上述鋼絲繩夾動作，速度調(diào)整機(jī)構(gòu)，它設(shè)置在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上、隨著上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動而變位、由對應(yīng)于該變位量產(chǎn)生的彈性力產(chǎn)生抑制上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動的第1平衡力，平衡錘，是設(shè)在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上的平衡錘，它使得對作用在該平衡錘的重力引起的上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的運動進(jìn)行抑制的第2平衡力加載在上述調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上，和連結(jié)部件，它將上述平衡錘分割成多數(shù)個、并在中央連結(jié)平衡錘。
8.升降機(jī)，其特征在于，有權(quán)利要求1到6中任一個所述的調(diào)速器，調(diào)速器具有籠，它在升降道內(nèi)在導(dǎo)軌上被引導(dǎo)進(jìn)行升降，調(diào)速器鋼絲繩，它與上述籠的移動聯(lián)動而動作，鋼絲繩滑車，它卷裝上述調(diào)速器鋼絲繩，和緊急停止裝置，它設(shè)置在上述籠上、在上述調(diào)速器的鋼絲繩夾動作時把持上述導(dǎo)軌、使籠停止。
全文摘要
在因作用于回轉(zhuǎn)錘19的離心力而變位的調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)中，為了產(chǎn)生對抗離心力的平衡力，除了速度調(diào)整彈簧26外，設(shè)置平衡錘30。籠的速度不足規(guī)定速度時，僅由平衡錘30的平衡力進(jìn)行調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)運動的抑制，籠的速度在上述規(guī)定速度以上時，由平衡錘的平衡力和速度調(diào)整彈簧26的平衡力二者進(jìn)行調(diào)速器聯(lián)桿機(jī)構(gòu)運動的抑制。
文檔編號B66B5/04GK1401554SQ0212760
公開日2003年3月12日 申請日期2002年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月3日
發(fā)明者高井和彥, 小林英彥 申請人:東芝電梯株式會社