專利名稱：電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在轎箱或者平衡錘上裝載著電池的電梯。
背景技術(shù)：
例如，作為以前的技術(shù)有特開昭57-121568號公報。
該以前的技術(shù)為在平衡錘上裝載有線性電動機(jī)、變頻器、電池、充電器、并在平衡錘停止在底部位置時，通過充電器、電池、變頻器向線性電動機(jī)供電的裝置。
但是，考慮到根據(jù)電梯的使用狀況，有時平衡錘不停在底部位置的情況，在該情況下，無法向裝載在平衡錘上的電池供給電力。
另外，雖然不屬于電梯領(lǐng)域，但是在特開平7-8428號公報上，記載著在自行式的清掃機(jī)器人的電池消耗后、清掃機(jī)器人向著充電裝置移動并充電的情況。
并且，作為與特開平7-8428號公報相同的以前的技術(shù)，有特開平7-231512號公報、特開平4-8131號公報、特開平8-83125號公報。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠向裝載在轎箱或平衡錘上的電池適當(dāng)?shù)毓┙o電力的電梯。
因此，本發(fā)明的特征在于，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱和/或所述平衡錘上的電池，和當(dāng)所述轎箱在特定的層停止時、向所述電池供給電力的供給裝置，和設(shè)定供給電力的條件的裝置，和在滿足所述條件時、使所述轎箱移動到所述特定的層的裝置。
這樣，可以不斷電地運(yùn)行電梯。


圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例1的圖。
圖2為表示圖1中所示的號機(jī)控制裝置2A的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。
圖3為表示號機(jī)控制裝置的處理流程的圖。
圖4為表示號機(jī)控制裝置的處理流程的圖。
圖5為群管理控制裝置1的框圖。
圖6為表示群管理控制裝置1的處理流程的流程圖。
圖7為表示顯示裝置10的顯示方式的圖。
圖8為表示本發(fā)明的實(shí)施例2的圖。
圖9為表示本發(fā)明的實(shí)施例3的圖。
圖10為實(shí)施例3的處理流程圖。
圖11為表示平衡錘側(cè)供電部的其它實(shí)施例的圖。
圖12為表示轎箱供電部的其它實(shí)施例的圖。
圖13為表示充電器的連接方法的其它的例的圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例1的圖。
本實(shí)施例的電梯系統(tǒng)，具有群管理控制裝置1、該群管理控制裝置的下位的控制裝置的號機(jī)控制裝置2A～2C、和由該號機(jī)控制裝置控制的1～3號機(jī)3A～3C。
號機(jī)控制裝置2A～2C，向群管理控制裝置1發(fā)送各號機(jī)3A～3C的信息，群管理控制裝置1，根據(jù)該被發(fā)送的信息控制號機(jī)控制裝置2A～2C。
在各號機(jī)的升降路一側(cè)，設(shè)置著由工業(yè)電源41～44、將該工業(yè)電源的電力轉(zhuǎn)換成直流或交流的充電器51～54、控制該充電器51～54的控制電路61～64、供電元件71～74、位置傳感器81～84構(gòu)成的充電裝置。
位置傳感器81～84，檢測移動體(平衡錘11或者轎箱12)是否處于規(guī)定位置，即，可充電位置，在上述移動體處于規(guī)定位置時，向上述控制電路61～64輸出充電開始信號?？刂齐娐?1～64接受該信號，并控制充電器51～54、通過供電元件71～74向上述移動體一側(cè)供給電力。
當(dāng)由位置傳感器81～84檢測到上述移動體偏離規(guī)定位置時，控制電路61～64使充電器51～54停止作用。
設(shè)置在平衡錘一側(cè)的升降路上的充電裝置，被配置在基準(zhǔn)層和最下層，設(shè)置在轎箱一側(cè)的升降路上的充電裝置，被配置在最上層和基準(zhǔn)層。
在各層的候乘廳一側(cè)，設(shè)置著候乘廳呼叫按鈕9和顯示裝置10。在該顯示裝置10上，顯示平衡錘11的電池111或者轎箱12的電池121的狀態(tài)。
在各號機(jī)3A～3C上，通過滑輪13吊掛著平衡錘11和轎箱12。
在平衡錘11上裝載著電池111、連接在該電池111上的變換器112(inverter)、連接在該變換器112的交流一側(cè)并由變換器112驅(qū)動的電動機(jī)113、受電元件114、檢測電池111的剩余電量的電池狀態(tài)檢測裝置115和信號發(fā)送接收裝置116。而且，在電動機(jī)113上連接著滑輪117，通過驅(qū)動電動機(jī)使滑輪117旋轉(zhuǎn)，并上下驅(qū)動平衡錘11。通過從號機(jī)控制裝置2A輸出的控制信號控制變換器112。該控制信號由信號發(fā)送接收裝置115以無線方式接收，向變換器112輸出。
充電裝置的供電元件71、72和受電元件114，由電容率高的金屬構(gòu)成，通過相互直接接觸，從充電裝置供給的電力經(jīng)由受電元件114供給到電池111。這里，在從充電裝置供給的電力為交流的情況下，需要在受電元件114和電池111之間安裝整流器。
由上述電池狀態(tài)檢測裝置115檢測得到的值，通過信號發(fā)送接收裝置116發(fā)送到號機(jī)控制裝置2A。在號機(jī)控制裝置2A中，判斷電池111的剩余電量是否為預(yù)先規(guī)定的基準(zhǔn)值以下，在剩余電量為基準(zhǔn)值以下的情況下，輸出自動地啟動充電運(yùn)行模式的運(yùn)行指令。這里，所謂充電運(yùn)行模式是指當(dāng)平衡錘11停在充電裝置設(shè)置層時，產(chǎn)生轎箱12停止的層的“呼叫”。
該“呼叫”可以為轎箱呼叫、候乘廳呼叫中的任意一種。
上述基準(zhǔn)值，以比能夠運(yùn)行到充電裝置設(shè)置層的量大的方式設(shè)定。通過這樣，平衡錘11能夠在電池111電力消耗盡之前移動到充電裝置設(shè)置層。
另外，也可以以比能夠使平衡錘11在最上層和最下層之間往復(fù)一次、且能夠運(yùn)行到充電裝置的量大的方式設(shè)定上述基準(zhǔn)值。在該情況下，即使在搭乘有乘客的情況下、電池剩余電量低于基準(zhǔn)值時，也能夠運(yùn)行到乘客要求的層，并且能夠在電池111電力消耗盡之前運(yùn)行到充電裝置設(shè)置層。
并且，電池111的剩余電量，能夠通過測量電池111的電壓或者流入流出電池的電流來檢測。
在轎箱12上，裝載著電池121、與該電池121連接的變換器(inverter)122、連接在該變換器122上的空調(diào)1231、照明1232、操作盤1233、受電元件123、檢測電池121的剩余電量的電池狀態(tài)檢測裝置125以及信號發(fā)送接收裝置116。
通過從號機(jī)控制裝置2A輸出的控制信號控制變換器122。該控制信號由信號發(fā)送接收裝置125以無線方式接收，并向變換器122輸出。
充電裝置的供電元件73、74和受電元件124由電容率高的金屬構(gòu)成，通過相互直接接觸，從充電裝置供給的電力經(jīng)由受電元件124供給到電池121。這里，在從充電裝置供給的電力為交流的情況下，需要在受電元件124和電池121之間安裝整流器。
由上述電池狀態(tài)檢測裝置125檢測得到的值，通過信號發(fā)送接收裝置126發(fā)送到號機(jī)控制裝置2A。在號機(jī)控制裝置2A中，判斷電池121的剩余電量是否為預(yù)先規(guī)定的基準(zhǔn)值以下，在剩余電量為基準(zhǔn)值以下的情況下，輸出自動地啟動充電運(yùn)行模式的運(yùn)行指令。這里，所謂充電運(yùn)行模式，是指產(chǎn)生設(shè)置有向轎箱12供給電力的充電裝置的層的“呼叫”。
該“呼叫”可以為轎箱呼叫、候乘廳呼叫中的任意一種。
上述基準(zhǔn)值的設(shè)定與上述的平衡錘相同。
另外，電池121的剩余電量的檢測方法也和上述的平衡錘相同。
圖2為表示圖1中所示的號機(jī)控制裝置2A的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。
利用圖3、圖4所示的流程圖說明該圖所示的結(jié)構(gòu)。
利用裝載在平衡錘11以及轎箱12上的電池狀態(tài)檢測器115、126檢測電池剩余電量(步驟S1)，將有關(guān)電池剩余電量的信息發(fā)送到號機(jī)控制裝置2A。該發(fā)送的電池剩余電量信息被輸入到電池狀態(tài)顯示電路23和充電/顯示/更換要求發(fā)生部21。電池狀態(tài)顯示電路23，在顯示裝置10上顯示檢測到的電池剩余電量(步驟S2、S3)。在充電/顯示/更換要求發(fā)生部21，對儲存在設(shè)定值數(shù)據(jù)存儲部22中的基準(zhǔn)電池剩余電量和檢測到的電池剩余電量進(jìn)行比較，如果比基準(zhǔn)電池剩余電量小，則發(fā)生顯示要求和充電要求。如果比基準(zhǔn)剩余電量大，則回到步驟S1(步驟S4、S5、S6)。上述顯示要求被輸入到電池狀態(tài)顯示電路23中，電池狀態(tài)顯示電路，在顯示裝置10上顯示“需要充電”的意思(步驟S3)發(fā)生上述充電要求，則產(chǎn)生向充電層的“呼叫”(步驟S11)。
并且，所謂充電層，在平衡錘的情況下，指平衡錘停在充電裝置設(shè)置層時轎箱所停的層；在轎箱的情況下，指設(shè)置著充電裝置的層。
這里，充電/顯示/更換要求發(fā)生部21，計(jì)算充電要求發(fā)生次數(shù)(步驟S7)。該充電要求次數(shù)超過存儲在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)充電次數(shù)時，則發(fā)生電池111、121的更換要求(步驟S8、S9)。該更換要求向維修公司發(fā)送(步驟S10)。
在步驟S11產(chǎn)生的“呼叫”被輸入到速度指令發(fā)生部24，速度指令發(fā)生部24向裝載在平衡錘11上的變換器112輸出向充電層低速運(yùn)行的指令(步驟S12)。變換器112接受該指令，并驅(qū)動電動機(jī)113以低速向供電層運(yùn)行電梯。
到達(dá)充電層后，從供給裝置向平衡錘11或者轎箱12一側(cè)供給電力(步驟S14)。充電量根據(jù)從控制電路61～64輸出的數(shù)據(jù)、由充電量計(jì)算電路27計(jì)算(步驟S15)。該計(jì)算得到的充電量被輸入到分散待機(jī)OR基準(zhǔn)層回歸指令發(fā)生部26，由該指令發(fā)生部26判斷為完成充電后，則向速度指令發(fā)生部24輸出分散待機(jī)或者基準(zhǔn)層回歸指令(步驟S16)。速度指令發(fā)生部24根據(jù)該指令向變換器112發(fā)送指令，使電梯分散待機(jī)或者回歸基準(zhǔn)層。
下面利用圖4說明客人按候乘廳呼叫按鈕時的流程。
在客人按下候乘廳呼叫按鈕的時(步驟S18)，利用運(yùn)行判斷電路25判斷是否正在充電(步驟S19)。并且運(yùn)行判斷電路25從上述充電量計(jì)算電路61～64輸入充電量。如果不是正在充電，則運(yùn)行判斷電路25產(chǎn)生向請求層的“呼叫”(步驟S21)，速度指令發(fā)生部24根據(jù)該“呼叫”向上述變換器112發(fā)送指令，使電梯向請求層移動(步驟S22)。
在步驟S19判斷為正在充電的情況下，則從由充電量計(jì)算電路27得到的充電信息和“呼叫”的發(fā)生層的信息，由運(yùn)行判斷電路25進(jìn)行是否可以運(yùn)行的判斷。在結(jié)果為可以的情況下，產(chǎn)生向請求層的“呼叫”(步驟S21)，并向上述的步驟22轉(zhuǎn)移。
在不可以運(yùn)行的情況下，向電池狀態(tài)顯示電路23發(fā)出指令，在顯示裝置10上顯示“正在充電”的內(nèi)容(步驟S23)。
下面說明群管理控制裝置1。
圖5為群管理控制裝置1的框圖。
群管理控制裝置1，具有收集來自候乘廳呼叫按鈕的信息的候乘廳呼叫收集部52，通過各號機(jī)收集電池信息的電池信息收集部51，通過各號機(jī)收集轎箱呼叫、轎箱位置等轎箱信息的轎箱信息收集部。
而且在分配部54中，根據(jù)由電池信息收集部51、候乘廳呼叫收集部、轎箱信息收集部收集的信息，選擇提供服務(wù)的轎箱。例如，比電池剩余電量少的號機(jī)的轎箱，以優(yōu)先分配電池剩余電量多的號機(jī)的電梯的方式進(jìn)行控制。
而且，本實(shí)施例中的群管理控制裝置1，具有充電模式預(yù)測部55、第1基準(zhǔn)值存儲部56、第2基準(zhǔn)值存儲部57、充電/顯示要求發(fā)生部58、和顯示電路59。
儲存在第1基準(zhǔn)值存儲部中的第1基準(zhǔn)值，為與儲存在圖2所示的設(shè)定值存儲部22中的基準(zhǔn)值相同的數(shù)據(jù)，如果電池剩余電量比該基準(zhǔn)值小，則判斷需要充電。存儲在第2基準(zhǔn)值存儲部57中的第2基準(zhǔn)值，為比上述的第1基準(zhǔn)值大的值。
在充電模式預(yù)測部中，比較從電池剩余電量收集部51輸入的電池剩余電量的信息、和儲存在第1基準(zhǔn)值存儲部56中的第1基準(zhǔn)值以及儲存在第2基準(zhǔn)值存儲部57中的第2基準(zhǔn)值，判斷是否快要進(jìn)入充電模式。
該判斷的結(jié)果被輸入充電/顯示要求發(fā)生部58中。在預(yù)測到多臺號機(jī)都將進(jìn)入充電模式的情況下，充電/顯示要求發(fā)生部58產(chǎn)生充電層的“呼叫”，向?qū)⒁M(jìn)入充電模式的多臺號機(jī)中的一臺號機(jī)的號機(jī)控制裝置發(fā)送該信號。
而且，根據(jù)充電/顯示電路59的信號，顯示將要進(jìn)入充電模式的情況?；蛘唢@示進(jìn)入充電模式的情況。
下面利用圖6說明群管理控制裝置1的處理流程。
利用電池剩余電量收集部51、候乘廳呼叫收集部52、轎箱信息收集部53收集電池信息、候乘廳呼叫信息、轎箱信息(步驟S61)。然后判斷是否有“候乘廳呼叫”，如果沒有“候乘廳呼叫”，則轉(zhuǎn)移到步驟61，如果有“候乘廳呼叫”，則轉(zhuǎn)移到步驟S63。在分配部54中，根據(jù)在步驟S61收集的信息，選擇對于“候乘廳呼叫”予以服務(wù)的最適宜的號機(jī)(步驟S63)。
在步驟S64中，判斷在任意一個號機(jī)中電池剩余電量是否在第1基準(zhǔn)值以下。即判斷是否需要開始充電運(yùn)行。
如果判斷在任意一個的號機(jī)中電池剩余電量在第1基準(zhǔn)值以下，則該號機(jī)就開始充電運(yùn)行。該充電運(yùn)行從群管理控制裝置1的充電/顯示要求發(fā)生部58產(chǎn)生“呼叫”，將該“呼叫”信號發(fā)送到該號機(jī)控制裝置的速度指令發(fā)生部來進(jìn)行(步驟67)。
而且，如果判斷在任意一個號機(jī)中電池剩余電量都不低于第1基準(zhǔn)值，則轉(zhuǎn)移到步驟65。
在步驟65中，判斷多臺號機(jī)的電池的剩余電量是否為第1基準(zhǔn)值以上、第2基準(zhǔn)值以下。即判斷是否有多臺號機(jī)同時開始充電的可能性(步驟65)。
在多臺號機(jī)的電池剩余電量為第1基準(zhǔn)值以上、第2基準(zhǔn)值以下的情況下，為了不使多臺號機(jī)同時充電，而使任意一臺號機(jī)開始充電運(yùn)行。該充電運(yùn)行如上所述，使從群管理控制裝置1的充電/顯示要求發(fā)生部58產(chǎn)生“呼叫”，并將該“呼叫”信號發(fā)送到該號機(jī)控制裝置的速度指令發(fā)生部來進(jìn)行(步驟66)。
在多臺號機(jī)的電池剩余電量不為第1基準(zhǔn)值以上、第2基準(zhǔn)值以下的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟61。
下面說明本實(shí)施例中的顯示。
圖7為表示本實(shí)施例中的顯示裝置10的顯示例的圖。
圖7(a)為圖1所示的層部分的詳細(xì)圖。具有電梯門72、設(shè)置在電梯門72的上部并表示同步層運(yùn)行方向的顯示裝置71，和表示電池狀態(tài)的顯示裝置10。
在顯示裝置10顯示電池信息。該電池信息從圖1所示的信號發(fā)送接收裝置116、126輸入號機(jī)控制裝置，根據(jù)該輸入的信號，號機(jī)控制裝置的電池狀態(tài)顯示電路23在顯示裝置10上顯示電池狀態(tài)。
而且，在電池正在充電的情況下，如圖7(b)所示，在顯示裝置10上進(jìn)行“正在調(diào)整”、“正在充電”、“正在準(zhǔn)備”等表示正在進(jìn)行充電動作的顯示。
而且，利用圖2所示的充電/顯示/更換要求發(fā)生部21判斷為需要更換電池的情況下(圖3所示的步驟S9)，電池狀態(tài)顯示電路23，如圖7(c)所示，在顯示裝置10上進(jìn)行“需要更換電池”、“請更換電池”等催促更換電池的顯示。
而且，在由群管理控制裝置1判斷為多臺號機(jī)的電池的剩余電量為第1基準(zhǔn)值以上、第2基準(zhǔn)值以下的情況下，顯示電路59控制顯示裝置10，如圖7(d)所示進(jìn)行“即將充電”、“即刻開始充電”等表示將要開始充電運(yùn)行的顯示。
而且，在群管理控制裝置中，判斷電池的剩余電量為第1基準(zhǔn)值以下的情況下，顯示裝置10進(jìn)行圖7(b)所示的顯示。
并且，也可以在顯示裝置71上進(jìn)行圖7(a)～(d)所示的顯示。
通過進(jìn)行上述的顯示，能夠消除使用者的不安、不滿，并且也能夠用于顯示電池更換信息等的維護(hù)保養(yǎng)。將電池狀態(tài)顯示裝置與表示同步層或運(yùn)行方向的顯示裝置一體化、或者與候乘廳呼叫按鈕裝置一體化，也能夠得到與上述同樣的效果。
利用該顯示，使用者能夠理解正在充電的情況，并能夠消除不安感。
而且，正在充電時，通過清除表示同步層或運(yùn)行方向的顯示裝置71、或者顯示裝置10的顯示，能夠了解由于正在充電，所以電梯無法使用的情況。并且，圖7所示的顯示，可以僅在使用者按下候乘廳呼叫按鈕時反應(yīng)，在該情況下消耗電量可以很小。并且，也可以考慮到萬一的情況而在轎箱室的顯示儀器上顯示，或者不僅僅顯示而同時采用基于聲音的傳遞裝置。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1，其特征在于，在電池剩余電量為基準(zhǔn)值以下時，產(chǎn)生供電層的“呼叫”。
這里，電梯中的“呼叫”是指，一般為使用電梯的人發(fā)出的、表明使用者所在的層，同時表示乘座后的運(yùn)行方向或希望停的層等的運(yùn)行預(yù)約。即，在進(jìn)行對于其它層的“呼叫”的運(yùn)行動作過程中，即使產(chǎn)生向特定層的“呼叫”，也不立即向特定層運(yùn)行，而是在完成向其它層的運(yùn)行動作后，進(jìn)行向特定層的運(yùn)行。
在本實(shí)施例中，由于由電池剩余電量引起并產(chǎn)生與使用者發(fā)出的呼叫不同的“呼叫”，所以與使電梯強(qiáng)制性地向供電層移動相比較，能夠不對使用者造成障礙地使電梯向供電層移動。
而且，在本實(shí)施例中，由于使用電池作為轎箱內(nèi)的電源、向平衡錘的電源，在特定層向該電池供電，所以能夠不需要電源用的尾繩，能夠?qū)崿F(xiàn)輕型化，并且能夠控制由尾繩的擺動導(dǎo)致的不良影響。并且，在玻璃結(jié)構(gòu)的升降路上，使外觀美觀。
另外，根據(jù)本實(shí)施例，由于設(shè)置位置傳感器，并利用該傳感器進(jìn)行電力的供給，所以能夠可靠地進(jìn)行電力的供給。
另外，根據(jù)本實(shí)施例，由于將充電裝置配置在基準(zhǔn)層，所以能夠增加供電動機(jī)會，電池不容易消耗盡，并且由于能夠控制電池的大幅度的充放電，故能夠控制電池的壽命降低。
另外，在本實(shí)施例中，在下層配置著向平衡錘一側(cè)供電的充電裝置，在上層設(shè)置著供給轎箱一側(cè)的充電裝置。最好將向平衡錘一側(cè)供電的充電裝置配置在最下層，將向轎箱一側(cè)供給的充電裝置設(shè)置在最上層。
這是因?yàn)?，一般搭乘乘客或者乘客較少的情況下，轎箱向上層、平衡錘向下層移動，以很小的驅(qū)動力就能夠移動。另外與滿員運(yùn)行的機(jī)會相比較，以人數(shù)較少的乘客運(yùn)行的機(jī)會較多。
即，通過如本實(shí)施例那樣配置充電裝置，能夠減小充電運(yùn)行時的消耗電量，減小電池消耗盡的可能性。
另外，在本實(shí)施例中，由于在顯示裝置上顯示“電池剩余電量”，所以大廈的管理者能夠確認(rèn)各號機(jī)的電池狀態(tài)。另外，由于在顯示裝置上顯示“正在充電”，所以即使電梯未啟動，也能夠消除使用者認(rèn)為電梯是否有故障的不安。
另外，根據(jù)本實(shí)施例，由于在多臺電梯都快要進(jìn)入充電運(yùn)行的情況下，預(yù)先使1臺電梯進(jìn)行充電運(yùn)行，所以能夠避免多臺同時進(jìn)行充電運(yùn)行，能夠防止同時充電導(dǎo)致的運(yùn)送效率的顯著降低。
下面說明本發(fā)明的實(shí)施例2。
圖8為表示本發(fā)明的實(shí)施例2的圖。
雖然在實(shí)施例1中，直接檢測平衡錘11、轎箱12的電池111、121的電池剩余電量，但是實(shí)施例2是從運(yùn)行數(shù)據(jù)推算電池狀態(tài)。
是在上述實(shí)施例1上加上運(yùn)行記錄存儲部81和電池狀態(tài)運(yùn)算部82的結(jié)構(gòu)。運(yùn)行記錄存儲部81從速度指令發(fā)生部24獲得運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)行距離的數(shù)據(jù)并存儲。另外，從轎箱12輸入裝載重量的信息，并存儲該信息。
在電池狀態(tài)運(yùn)算部82中，從上述運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)行距離、裝載重量推算電池剩余電量。例如，以K1×(運(yùn)行次數(shù))+K2×(運(yùn)行距離)+K3×(裝載重量)(K1、K2、K3加權(quán)系數(shù))推算電池剩余電量。
當(dāng)該推算出的推算電池剩余電量為預(yù)先確定的基準(zhǔn)值以下時，所進(jìn)行充電運(yùn)行等之后的處理，與上述的實(shí)施例1相同。
根據(jù)本實(shí)施例，由于根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)推算電池剩余電量，所以即使采用例如鎳氫電池之類的電池電壓的變化幅度小的電池，也能夠進(jìn)行適宜的充電運(yùn)行。
而且，在檢測電池的剩余電量、用無線方式將該檢測出的值向號機(jī)控制裝置發(fā)送的情況下，隨著平衡錘或者轎箱的移動，其與號機(jī)控制裝置的無線距離時而變長，時而變短。因此，有時由于無線距離變長，號機(jī)控制裝置不能掌握電池剩余電量，不能進(jìn)行充電運(yùn)行。
在本實(shí)施例中，由于根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)推算電池剩余電量，所以不會產(chǎn)生上述的問題，能夠進(jìn)行適宜的充電運(yùn)行。
下面說明本發(fā)明的實(shí)施例3。
圖9為表示本發(fā)明的實(shí)施例3的圖。
雖然在第1、實(shí)施例2中，檢測或者推算平衡錘11、轎箱12的電池111、121的電池剩余電量，但是在實(shí)施例3中，在預(yù)先確定的時間上開始充電運(yùn)行。
是在上述的實(shí)施例1上加上運(yùn)行特性曲線數(shù)據(jù)庫91，內(nèi)部時鐘92，充電量司令部93的結(jié)構(gòu)。
該實(shí)施例適用于預(yù)先知道每天的運(yùn)行特性曲線的情況。例如在寫字樓中，早晚的上下班時、中午休息時運(yùn)轉(zhuǎn)率較高，但是夜間的運(yùn)轉(zhuǎn)率極低。而且星期日的運(yùn)轉(zhuǎn)率與其它時間相比也極低。并且，夏天的運(yùn)轉(zhuǎn)率與其它季節(jié)相比較高。
將這樣的特征作為數(shù)據(jù)庫放在運(yùn)行特性曲線數(shù)據(jù)庫91中。也就是說，將早晚的上下班時之前、午休前的時間、夜間開始充電運(yùn)行的運(yùn)行特性曲線存儲在運(yùn)行特性曲線數(shù)據(jù)庫91中。
而且，將在電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)率高的白天，采用優(yōu)先防止電池消耗盡而用較大的充電電流進(jìn)行充電的快速充電模式，在運(yùn)轉(zhuǎn)率低的夜間采用著眼于延長電池壽命而用較小的充電電流進(jìn)行充電動作的夜間(低速)充電模式的運(yùn)行特性曲線存儲在運(yùn)行特性曲線數(shù)據(jù)庫91中。
充電/顯示/更換要求發(fā)生部21，根據(jù)運(yùn)行特性曲線數(shù)據(jù)庫91的運(yùn)行特性曲線和從內(nèi)部時鐘92輸入的時間，與上述的實(shí)施例相同地產(chǎn)生“呼叫”。
充電量司令部93也根據(jù)運(yùn)行特性曲線數(shù)據(jù)庫91的運(yùn)行特性曲線和從內(nèi)部時鐘92輸入的時間，決定充電量、充電時的電流的大小、充電時間，將該決定的事項(xiàng)發(fā)送到控制電路61。控制電路61根據(jù)發(fā)送的信號控制充電。
下面利用圖10說明本發(fā)明的實(shí)施例3的處理流程。
圖10為實(shí)施例3的處理流程圖。
并且，步驟S3、S5～S17與上述的實(shí)施例1相同。
在步驟101中，判斷是否為設(shè)定時間。也就是說，判斷是否為開始充電運(yùn)行的時間。如上所述，充電/顯示/更換要求發(fā)生部21根據(jù)運(yùn)行特性曲線數(shù)據(jù)庫91的運(yùn)行特性曲線和從內(nèi)部時鐘92輸入的時間判斷。
如果不是設(shè)定時間，則再次轉(zhuǎn)移到步驟101。
如果為設(shè)定時間，則轉(zhuǎn)移到步驟S5、S6、S102。
步驟S5、S6之后的處理流程與上述實(shí)施例1的情況(圖3所示的流程)相同，故省略。
在步驟S102中，指令充電形式。即，充電量司令部93根據(jù)運(yùn)行特性曲線數(shù)據(jù)庫91的運(yùn)行特性曲線和從內(nèi)部時鐘92輸入的時間決定充電量、充電時的電流大小、充電時間，并將該決定的事項(xiàng)向控制電路61發(fā)送。
根據(jù)本實(shí)施例，由于根據(jù)電梯的使用狀態(tài)減小充電時的充電電流，所以能夠延長電池的壽命。
下面說明圖1所示的平衡錘一側(cè)供電部的其它的實(shí)施例。
圖11為表示平衡錘一側(cè)供電部的其它實(shí)施例的圖。
在該實(shí)施例中，供電方式為非接觸供電方式。
交流電源41、充電器51、控制電路61、位置傳感器81、電池111、變換器112、電動機(jī)113、電池狀態(tài)檢測裝置115、信號發(fā)送接收裝置116與圖1所示的相同。
在本實(shí)施例中，采用非接觸供電用的供電元件1101、非接觸電源用的受電元件1102，該供電元件1101、受電元件1102由鐵素體等的可以利用高頻傳遞能量的磁性體構(gòu)成。而且，在電池111和非接觸供電用的受電元件1102之間連接著整流器1103。并且，也可以在整流器和非接觸供電用的受電元件之間連接電容器。
在非接觸供電用的受電元件1102和非接觸電源用的供電元件1101相向時，通過電磁感應(yīng)作用從充電器51向電池111供給電力。
通過這樣使用非接觸供電方式，能夠防止由受電元件、供電元件的銹等引起的腐蝕或者摩擦等導(dǎo)致的老化，具有不產(chǎn)生接觸引起的噪音的效果。
下面說明圖1所示的轎箱一側(cè)供電部的其它實(shí)施例。
圖12為表示轎箱供電部的其它實(shí)施例的圖。
在本實(shí)施例中，供電方式為非接觸供電方式。
交流電源44、充電器54、控制電路64、電池121、變換器122、空調(diào)1231、照明1232、轎箱內(nèi)操作盤1233、電池狀態(tài)檢測裝置125、信號發(fā)送接收裝置126與圖1所示的相同。
在本實(shí)施例中，具有非接觸供電用的受電元件1202、非接觸電源用的供電元件1201。該受電元件1202、供電元件1201由鐵素體等的可以利用高頻傳遞能量的磁性體構(gòu)成。而且，在電池121和非接觸供電用的受電元件1202之間連接著整流器1203。并且，也可以在整流器和非接觸供電用的受電元件之間連接電容器。
在非接觸供電用的受電元件1202和非接觸電源用的供電元件1201相向時，通過電磁感應(yīng)作用從充電器54向電池121供給電力。
通過使用非接觸供電方式，能夠防止由受電元件、供電元件的銹等引起的腐蝕或者摩擦等導(dǎo)致的老化，具有不產(chǎn)生接觸引起的噪音的效果。
圖13為表示充電器的連接方法的其它例的圖。
圖13為從上面看各號機(jī)的圖。
在圖1中各號機(jī)的各供電元件都分別設(shè)置著一臺充電器。與之相對應(yīng)，圖13為用一臺充電器進(jìn)行多個電梯的充電的例子。
在一臺充電器5上連接著1號機(jī)用的供電元件7a、2號機(jī)用的供電元件7b、3號機(jī)用的供電元件7c。在1號機(jī)的移動體(轎箱或者平衡錘)1302a上，裝載著電池1303a，并在該電池1303a上連接著受電元件11a。
另外，同樣地，在2號機(jī)的移動體(轎箱或者平衡錘)1302b上，裝載著電池1303b，并在該電池1303b上連接著受電元件11b。在3號機(jī)的移動體(轎箱或者平衡錘)1302c上，裝載著電池1303c，并在該電池1303c上連接著受電元件11c。
另外，在充電器5和各供電元件7a～7c之間設(shè)置著轉(zhuǎn)換開關(guān)1301a～1301c，并增加了斷開未進(jìn)行充電的供電元件的電路的功能。
根據(jù)該實(shí)施例，與移動體的數(shù)量相比，能夠減少充電器5的數(shù)量，具有節(jié)省空間和降低成本的效果。
另外，通過設(shè)置轉(zhuǎn)換開關(guān)，斷開未進(jìn)行充電的供電元件的電路，能夠控制磁通泄漏，提高效率。
權(quán)利要求
1.一種電梯，其特征在于，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱和/或所述平衡錘上的電池，和當(dāng)所述轎箱在特定的層停止時、向所述電池供給電力的供給裝置，和設(shè)定供給電力的條件的裝置，和在滿足所述條件時、使所述轎箱向所述特定的層移動的裝置。
2.一種電梯，其特征在于，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱和/或所述平衡錘上的電池，和當(dāng)所述轎箱在特定的層停止時、向所述電池供給電力的供給裝置，和檢測所述電池的剩余電量的檢測裝置，和在所述檢測出的剩余電量為規(guī)定值以下時、使所述轎箱向所述特定的層移動的裝置。
3.一種電梯，其特征在于，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱和/或所述平衡錘上的電池，和當(dāng)所述轎箱在特定的層停止時、向所述電池供給電力的供給裝置，和設(shè)定供給電力的時間的裝置，和到達(dá)所述設(shè)定的時間時使所述轎箱向所述特定的層移動的裝置。
4.一種電梯，其特征在于，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱和/或所述平衡錘上的電池，和當(dāng)所述轎箱在特定的層停止時、向所述電池供給電力的供給裝置，和根據(jù)電梯的運(yùn)行數(shù)據(jù)、推算所述電池的剩余電量的裝置，和在所述推算出的剩余電量為規(guī)定值以下時、使所述轎箱向所述特定的層移動的裝置。
5.如權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，所述移動裝置，產(chǎn)生所述特定層的候乘廳呼叫或轎箱呼叫。
6.一種電梯，其特征在于，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱和/或所述平衡錘上的電池，和當(dāng)所述轎箱在特定的層停止時、向所述電池供給電力的供給裝置，和進(jìn)行所述電池的狀態(tài)顯示的顯示裝置。
7.一種電梯，其特征在于，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱上的第1電池，和設(shè)置在所述平衡錘上的第2電池，和向所述第1電池供給電力的第1供給裝置，和設(shè)置在所述第1供給裝置下方、并向所述第2電池供給電力的供給裝置。
8.一種電梯，其特征在于，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱上的第1電池，和設(shè)置在所述平衡錘上的第2電池，和當(dāng)所述轎箱停在最上層時、向所述第1電池供給電力的第1供給裝置，和當(dāng)所述平衡錘停在最下層時、向所述第2電池供給電力的第2供給裝置。
9.一種電梯，其特征在于，具有分別為多層提供服務(wù)的多個轎箱，和通過所述各個轎箱和升降路上部的滑輪吊掛的平衡錘，和設(shè)置在所述平衡錘和/或轎箱上的電池，和向所述電池供給電力的供給裝置，和根據(jù)所述電池的狀態(tài)、選擇對候乘廳呼叫提供服務(wù)的轎箱的裝置。
10.一種電梯，其特征在于，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱或所述平衡錘上的電池，和當(dāng)所述轎箱在特定的層停止時、向所述電池供給電力的供給裝置，和以從該電池供給的電力驅(qū)動轎箱或者平衡錘的驅(qū)動裝置，和在沒有產(chǎn)生基于人為操作的轎箱呼叫或候乘廳呼叫的情況下、向所述特定層移動所述轎箱的裝置，該移動裝置，以比通過人為操作產(chǎn)生的轎箱呼叫或者候乘廳呼叫移動的轎箱的速度低的速度、向所述特定層移動轎箱。
11.一種電梯，其特征在于，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱和/或所述平衡錘上的電池，和當(dāng)所述轎箱在特定的層停止時、向所述電池供給電力的供給裝置，和檢測電池的剩余電量的檢測裝置，在由所述檢測裝置檢測出的剩余電量為規(guī)定值以下時、產(chǎn)生所述特定層的候乘廳呼叫或者轎箱呼叫。
12.一種電梯，其特征在于，配置有多臺具有分別為多層服務(wù)的轎箱以及通過該轎箱和升降路上部的滑輪吊掛的平衡錘的號機(jī)，并具有設(shè)置在各個號機(jī)上的所述平衡錘和/或轎箱上的電池，和檢測所述電池的剩余電量的檢測裝置，和設(shè)定第1基準(zhǔn)值的裝置和設(shè)定比所述第1基準(zhǔn)值大的第2基準(zhǔn)值的裝置，當(dāng)多臺號機(jī)的電池的剩余電量為所述第1基準(zhǔn)值以上、所述第2基準(zhǔn)值以下時，向至少一臺號機(jī)的電池供給電力。
全文摘要
一種電梯，具有通過設(shè)置在升降路上部的滑輪吊掛的轎箱和平衡錘，和設(shè)置在所述轎箱和/或所述平衡錘上的電池，和當(dāng)所述轎箱在特定的層停止時、向所述電池供給電力的供給裝置，和設(shè)定供給電力的條件的裝置，和在滿足所述條件時、使所述轎箱向所述特定的層移動的裝置。這樣，能夠向裝載在轎箱或者平衡錘上的電池適當(dāng)?shù)毓┙o電力。
文檔編號B66B1/28GK1482993SQ01821353
公開日2004年3月17日 申請日期2001年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月19日
發(fā)明者綾野秀樹, 稻葉博美, 大和育男, 森和久, 名倉寬和, 山本弘毅, 保苅定夫, 藤野篤哉, 和, 哉, 夫, 毅, 男, 美 申請人:株式會社日立制作所