專利名稱：電梯的通信控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種通過網(wǎng)絡(共用的傳輸線)有機結合的多臺電梯的群控通信控制裝置等的電梯的通信控制裝置。
背景技術：
參照附圖對于以往的電梯的通信控制裝置進行說明。

圖12表示例如特開平6-39312號公報所示的以往的電梯的通信控制裝置的構造。
對于以往的電梯的通信控制裝置，如圖12所示，例如設有控制3臺電梯的3組控制單元91、92、93。
各控制單元91、92、93除了具有分別控制固有的電梯的轎廂控制單元CCa、CCb、CCc之外，還一體化地具備用于分散處理的小型化的群控控制處理用群控制單元GCa、GCb、GCc以及門廳呼叫控制處理用門廳控制單元HCa、HCb、HCc。
各控制單元91、92、93還具有傳輸用LSI(大規(guī)模集成電路)Sa、Sb、Sc，從此輸出的信息通過總線狀的高速傳輸線94進行傳輸。
在門廳側，在此例的情況下對應于使之為2系列化，對于每個門廳的各系列設置由單片微型計算機(單片機)形成的門廳控制器95。每個門廳控制器95由接著S之后的表示系列種類的數(shù)字(1或2)與表示門廳種類的數(shù)字(1～m)來表示。例如，將系列1側的m層的門廳控制器95特定為S1m。
這些門廳控制器95進行來自門廳呼叫登錄按鈕96的門廳呼叫登錄信號的輸入處理以及向門廳呼叫登錄燈97輸出點燈信號的處理。然后，這些門廳控制器95對于每個系列通過傳輸線98、99與各控制單元91、92、93的主節(jié)點CPUMa、Mb、Mc并聯(lián)連接。
近年，大樓的用途逐漸多樣化，適用于其的電梯的通信控制裝置也必須提高系統(tǒng)的功能、性能、擴展性。
因此，如上述以往的電梯的通信控制裝置那樣，各控制單元91、92、93具有控制各自固有的電梯的轎廂控制單元CCa、CCb、CCc，對于一體化具備用于分散處理的小型化的群控控制處理用組控制單元GCa、GCb、GCc以及門廳呼叫控制處理用門廳控制單元HCa、HCb、HCc的集中處理方式，控制單元變得復雜，存在系統(tǒng)整體的處理能力降低以及利用率下降。
本發(fā)明為了解決上述的問題點，目的在于提供一種能夠將系統(tǒng)整體的功能最適當?shù)胤稚⑴渲糜谧酉到y(tǒng)并能夠提高整體處理能力的電梯的通信控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第1方面的電梯的通信控制裝置是多個控制單元通過網(wǎng)絡相互連接并且各控制單元預先從外部輸入自己的邏輯目標的電梯的通信控制裝置，具備當檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)并且最早向所述網(wǎng)絡發(fā)送出附加了所述自己的邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作的的第1控制單元；當沒有檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)時作為根據(jù)所述網(wǎng)絡主站的分站進行動作的第2控制單元。
在本發(fā)明第2方面的電梯的通信控制裝置中，所述第1控制單元當檢出來自其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，當自己的邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令的邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作，當不適合所述規(guī)定條件時作為分站進行動作。
在本發(fā)明第3方面的電梯的通信控制裝置中，作為所述分站進行動作的控制單元當檢出所述網(wǎng)絡主站發(fā)生故障時，當最早向所述網(wǎng)絡發(fā)送附加了所述自己的邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作。
在本發(fā)明第4方面的電梯的通信控制裝置中，作為所述分站進行動作的控制單元檢出來自作為分站進行動作的其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令，當自己的邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令中的邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作。
本發(fā)明第5方面的電梯的通信控制裝置是多個控制單元通過網(wǎng)絡相互連接且各控制單元從外部預先輸入自己的一次邏輯目標并且具備第1對應表與第2對應表的電梯的通信控制裝置，所述第1對應表使得用于識別控制單元的一次邏輯目標、電梯的控制功能以及用于識別控制單元處理的信息的二次邏輯目標對應起來，所述第2對應表使得所述二次邏輯目標與所述控制單元處理的信息對應起來，該電梯的通信控制裝置具備參照所述第1對應表作為與自己的一次邏輯目標對應的電梯的控制功能進行工作的多個控制單元。
本發(fā)明第6方面的電梯的通信控制裝置還具備參照所述第1對應表作為與第1自己的一次邏輯目標對應的、控制電梯轎廂的升降的各臺控制單元進行工作的第1控制單元；參照所述第1對應表作為與第2自己的一次邏輯目標對應的、控制來自設置在各層乘場的乘場按鈕登錄裝置的乘場呼叫登錄信息的輸入處理以及該乘場呼叫所對應的乘場登錄燈信息的輸出處理的乘場登錄控制單元進行工作的第2控制單元；參照所述第1對應表作為與第3自己的一次邏輯目標對應的、根據(jù)所述乘場呼叫登錄信號進行登錄的乘場呼叫所對應的電梯的分配控制的群控控制單元進行工作第3控制單元。
在本發(fā)明第7方面的的電梯的控制裝置中，所述各控制單元參照所述第2對應表抽出從外部輸入的信息所對應的二次邏輯目標，將所述二次邏輯目標附加在發(fā)送數(shù)據(jù)中發(fā)送給所述網(wǎng)絡，同時，從所述網(wǎng)絡接收的數(shù)據(jù)中抽出二次邏輯目標，當所述抽出的二次邏輯目標在所述第1對應表中位于自己的一次邏輯目標所對應的位置時，讀出所述接收到的數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明第8方面的電梯的通信控制裝置中，在第7方面中所述多個控制單元的一個單元當檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)并且最早向網(wǎng)絡送出附加了所述自己的一次邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作，所述多個控制單元的其他單元當沒有檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)時作為根據(jù)所述網(wǎng)絡主站的分站進行動作。
在本發(fā)明第9方面的電梯的通信控制裝置中，在第8方面中所述多個控制單元中的一個單元當檢出來自其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，當自己的一次邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令中的一次邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作，當不適合所述規(guī)定條件時作為分站進行動作。
在本發(fā)明第10方面的電梯的通信控制裝置中，在第9方面中作為所述分站進行動作的控制單元當檢出所述網(wǎng)絡主站發(fā)生故障時，在最早向所述網(wǎng)絡發(fā)送出附加了所述自己的一次邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作。
在本發(fā)明第11方面的電梯的通信控制裝置中，在第10方面中作為所述分站進行動作的控制單元檢出來自作為分站進行動作的其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令，當自己的一次邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令中的一次邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作。
附圖簡述圖1是表示本發(fā)明實施例1的電梯通信控制裝置的構造的圖。
圖2是表示本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置的通信裝置的構造的圖。
圖3是表示功能代碼對應表的圖。
圖4是表示數(shù)據(jù)種類代碼表的圖。
圖5是表示本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置的網(wǎng)絡主機的確定方法的流程圖。
圖6是表示本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置的網(wǎng)絡主機故障時下一網(wǎng)絡主機確定方法的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置的同步控制動作的圖。
圖8是表示本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置的數(shù)據(jù)格式的圖。
圖9是表示本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置的控制單元的主動作的流程圖。
圖10是表示本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置的控制單元的發(fā)送動作的流程圖。
圖11是表示本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置的控制單元的接收動作的流程圖。
圖12是表示以往的電梯的通信控制裝置的構造的圖。
最佳實施形態(tài)實施例1參照附圖對于本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置進行說明。圖1是表示本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置的構造的圖。又，如下所述，圖1表示在各控制單元中決定了網(wǎng)絡主站與分站并決定了群控控制功能等的各控制功能的狀態(tài)的構造。又，在該圖中同一符號表示相當部分。
在圖1中，電梯的通信控制裝置具備通過傳輸線31連接的群控控制單元1、各臺控制單元2、各臺控制單元3、各臺控制單元4、乘場登錄控制單元5、乘場登錄控制單元6、乘場顯示控制單元7、展開用控制單元8。
又，在該圖中，群控控制單元1具有通信裝置10與群控裝置20A。該群控控制單元1根據(jù)乘場呼叫登錄信號控制登錄的乘場呼叫對應的電梯轎廂(沒有圖示)的分配。
又，在該圖中，各臺控制單元2具有通信裝置10與各臺控制裝置20B。該各臺控制單元2根據(jù)來自群控控制單元1的乘場呼叫登錄信號所對應的轎廂分配信號、來自轎廂的轎廂呼叫信號來控制電梯轎廂的升降。
同樣地，各臺控制單元3具有通信裝置10與各臺控制裝置20C，各臺控制單元4具有通信裝置10與各臺控制裝置20D。這些各臺控制單元3以及4具有與各臺控制單元2相同的功能。又，在本列中雖然沒有圖示，而實際上各臺控制單元2、3、4與轎廂設備也是通過傳輸線進行連接。
又，在該圖中，乘場登錄控制單元5具有通信裝置10與乘場登錄控制裝置20E。該乘場登錄控制單元5控制通過傳輸線32來自設置于各層的乘場乘場按鈕登錄裝置41的乘場呼叫登錄信號的輸入處理與對應于來自群控控制單元1的乘場呼叫的乘場登錄燈信號的輸出處理。又，在該示例中，乘場登錄控制單元5處理各臺控制單元2～4控制的3臺電梯的A系列的乘場呼叫登錄信息、乘場登錄燈信息。
同樣地，乘場登錄控制單元6具有通信裝置10與乘場登錄控制裝置20F。該乘場登錄控制單元6具有與乘場登錄控制單元5相同的功能。又，在該示例中，乘場登錄控制單元6處理各臺控制單元2～4控制的3臺電梯的B系列的乘場呼叫登錄信息、乘場登錄燈信息。
又，在該圖中，乘場顯示控制單元7具有通信裝置10與乘場顯示控制裝置20G。該乘場顯示控制單元7控制通過傳輸線34來自設置在乘場的目的層登錄裝置43的目的層登錄信號的輸入處理與來自群控控制單元1的目的層登錄信號所對應的轎廂分配信號及目的層登錄燈信號的輸出處理。又，在該示例中，乘場顯示控制單元7處理各臺控制單元2～4控制的3臺電梯的目的層登錄信息、目的層登錄燈信息等。
設置在各層的乘場顯示裝置42根據(jù)來自乘場顯示控制單元7的轎廂分配信號進行實際分配系列的顯示等的顯示控制。
設置在各層的目的層登錄裝置43進行來自目的層登錄按鈕的ON/OFF接點信號的輸入處理以及根據(jù)乘場顯示控制單元7的目的層登錄燈信號的實際的點燈/熄燈控制。
再者，在圖1中，展開用控制單元8具有通信裝置10與展開用控制裝置20H。該展開控制單元8通過傳輸線35與其他網(wǎng)給相互結合并且發(fā)揮與其他電梯的群控通信控制系統(tǒng)結合的橋梁作用。又，展開用控制單元8通過傳輸線35還與設置在管理室的計算機連接，該計算機監(jiān)視設置在整個大樓中的多個電梯的群控通信控制系統(tǒng)。
其次，參照附圖對于各控制單元的通信裝置的詳細構造進行說明。圖2是表示本發(fā)明實施例1的電梯的通信控制裝置各控制單元的通信裝置的構造的圖。
如圖2所示，通信裝置10具備控制通信裝置全體的傳輸控制用CPU11、與使得各可控制單元結合的傳輸線31連接并且在CPU11的控制下自動地進行傳輸數(shù)據(jù)的發(fā)送、接受以及傳輸異常情況的檢查的傳輸用LSI12、從CPU11以及下述的控制裝置20都可以進行訪問的由雙端口RAM等構成的共有存儲器13、存放程序以及表的可讀非易失性存儲器(ROM)14、暫時存放數(shù)據(jù)的可讀/可寫易失性存儲器(RAM)15、輸出端16、輸入端17、將上述各構造部分11～17以及控制裝置20緊密結合的多總線(multi-bus)。
又，共有存儲器13包含CPU11用于寫入數(shù)據(jù)的FIFO方式的輸出等待行列以及CPU11用于讀出數(shù)據(jù)的FIFO方式的輸入等待行列。
又，圖2的控制裝置20相當于圖1所示的各控制裝置20A～20H。
通信裝置10通過與傳輸線31連接的傳輸用LSI12、多總線18進行傳輸線31上的傳輸數(shù)據(jù)的發(fā)送、接受處理。又，控制裝置20利用通過多總線18而緊密結合的共有存儲器13進行數(shù)據(jù)的處理。再者，從輸入端17將用于區(qū)別控制單元的一次邏輯目標，例如功能代碼等的設定信息從外部的設定裝置(例如，跨接線、旋轉開關，沒有圖示)輸入。從輸出端16向外部顯示裝置(例如LED等沒有圖示)輸出控制。
圖3是表示控制單元的“功能代碼對應表”的圖。本表是用于將“控制單元功能代碼”、“控制功能”以及控制單元處理的“數(shù)據(jù)種類代碼”對應起來的表。該“控制單元功能代碼”相當于一次邏輯目標、“數(shù)據(jù)種類代碼”相當于二次邏輯目標。本表預先存放在各通信裝置10的ROM14中。又，本表使得“控制單元功能代碼”為“1”與“控制功能”為“群控控制單元1”對應，而作為一示例，例如也可以使得“控制單元功能代碼”為“1”與“控制功能”為“乘場顯示控制單元7”對應。
用于決定各控制單元的控制功能的功能代碼如上所述能夠通過輸入端17進行設定。例如，某控制單元作為功能代碼設定為“10”，則作為乘場登錄控制單元5進行動作。在上述說明中是通過輸入端17輸入功能代碼，而也可以輸入控制裝置20并通過共有存儲器13寫入通信控制裝置10的RAM15。
圖4是表示“數(shù)據(jù)種類代碼表”的圖。本表也是預先存放在通信裝置10的ROM14中。本表是使得數(shù)據(jù)種類代碼與實際上處理的數(shù)據(jù)對應起來的表。
即，乘場登錄控制單元5的通信裝置10處理作為向傳輸線31發(fā)送的數(shù)據(jù)的乘場呼叫登錄信息的A系列(數(shù)據(jù)種類代碼為“1”)與作為從傳輸線31接收的數(shù)據(jù)的乘場登錄燈信息的A系列(數(shù)據(jù)種類代碼“3”)。
這里，A系列表示乘場呼叫登錄信號以及乘場登錄燈信號中一般用(健全者)的，B系列表示指殘疾人用的。
又，如圖4所描述，a系列以及α系列例如是示目的層登錄信息等中特定層用的。
接著，參照附圖對于該實施例1的電梯的通信控制裝置的動作進行說明。
首先，根據(jù)圖5的流程圖，對于管理以傳輸線31結合的各控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站與根據(jù)網(wǎng)絡主站的分站的確定方法進行說明。該流程圖表示的程序存放在通信裝置10的ROM14中。
各控制單元的通信裝置10從接入電源的狀態(tài)(啟動時)開始繼續(xù)步驟100。
在步驟100中，判斷是否為初期狀態(tài)。這里，其他控制單元已經(jīng)啟動，并且判定通過傳輸線31的通信控制是否確定(是否已經(jīng)構筑網(wǎng)絡)。因此，通信裝置10在一定時間T1監(jiān)視傳輸線31，當沒有數(shù)據(jù)通過傳輸線31時，判定為初期狀態(tài)并進入下一步驟101。另一方面，當不為初期狀態(tài)時(從中途加入網(wǎng)絡)，在步驟106中進行新加入手續(xù)的處理并作為分站進行動作。又，這里，控制單元的通信裝置10預先通過輸入端17輸入在系統(tǒng)啟動前所設定的控制單元功能代碼。
接著，在步驟101中，自控制單元向傳輸線31發(fā)送出用于變?yōu)榫W(wǎng)絡主站的候補要求指令。又，該擔當網(wǎng)絡主站要求指令的傳送格式例如如下述圖(8)所示的相同，數(shù)據(jù)種類字段是表示擔當網(wǎng)絡主站要求指令的代碼，數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)頭部表示候補發(fā)出者、是預先輸入的控制單元功能代碼，數(shù)據(jù)字段的應用數(shù)據(jù)部分可以是某種適當值。又，應用數(shù)據(jù)部分并不是必須的，因此也省略該部分。
其次，在步驟102中，這里，可能同時判定其他控制單元為步驟100中的初期狀態(tài)。這樣，在一定時間T2監(jiān)視傳輸線31是否存在來自其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令。
其次，在步驟103中，這里，判斷是否檢出來自其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令，當沒有檢出該指令時在接著的步驟104中自控制單元成為網(wǎng)絡主站。當檢出該指令時，自控制單元以外的至少一個其他控制單元同時發(fā)送出擔當網(wǎng)絡主站要求指令，此時繼續(xù)步驟105。
在步驟105中，判斷自控制單元是否成為網(wǎng)絡主站。這里，控制單元的通信裝置10事先由輸入端17輸入的預先設定的控制單元功能代碼最小的單元成為網(wǎng)絡主站。即，在自控制單元的控制單元功能代碼以及附加在來自其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令的控制單元功能代碼中，當自控制單元的控制單元功能代碼為最小時，自控制單元為網(wǎng)絡主站。當沒有判斷自控制單元成為網(wǎng)絡主站時，作為分站進行動作。又，若相反地設定控制單元功能代碼的大小關系，則輸入的控制單元功能代碼最大的單元成為網(wǎng)絡主站。
接著，參照圖6的流程圖對于網(wǎng)絡主站故障時下一個主站的確定方法進行說明。該流程圖表示的程序也存放在通信裝置10的ROM14中。
在步驟200中，作為分站動作的各控制單元的通信裝置10使得用于檢出網(wǎng)絡主站故障的計時器T3開始工作。
接著，在步驟201中，判斷是否經(jīng)過一定時間T3，當還沒有經(jīng)過一定時間T3時，繼續(xù)步驟206。當已經(jīng)經(jīng)過時間T3時，即沒有從網(wǎng)絡主站接收同步信號時，由于網(wǎng)絡主站發(fā)生故障而繼續(xù)步驟202。該步驟202以后的步驟202～205以及步驟209的動作與圖5的步驟101～104以及步驟105相同。又，同步信號如下所述例如為標記(token)。
在步驟206中，為存在網(wǎng)絡主站并且不為初期狀態(tài)的情況，判斷是否接收自控制單元所對應的同步信號。當接收同步信號時，繼續(xù)下一步驟207。另一方面，當沒有接收同步信號時，形成步驟201→步驟206→步驟201的循環(huán)并且等待接收同步信號。
接著，在步驟207中，根據(jù)圖9～圖10的流程圖進行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收處理。
接著，在步驟208中，一旦將用于檢出網(wǎng)絡主站故障的計時器T3復位后，接著使之再次開始工作。
而且，可以在適當?shù)奈恢脧臀挥嫊r器T1、T2、T3的時間設定值。
在圖6的流程圖中，還沒有繼續(xù)到步驟205的控制單元成為分站并且按照網(wǎng)絡主站的同步信號進行動作。
又，當所有的控制單元為初期狀態(tài)時，所有的控制單元具有成為網(wǎng)絡主站的權利，比其他控制單元更早發(fā)出擔當網(wǎng)絡主站要求指令的控制單元成為網(wǎng)絡主站。當確定網(wǎng)絡主站時，剩下的控制單元作為分站進行動作。
當網(wǎng)絡主站發(fā)生故障時，在步驟202以后的處理中，在作為分站的剩下的控制單元中比其他控制單元更早輸出擔當網(wǎng)絡主站要求指令的分站(控制單元)成為網(wǎng)絡主站。
網(wǎng)絡主站的同步控制能夠利用已知技術的標記輪詢/選擇(polling/selecting)方式、標記傳送(token passing)方式等。圖7表示作為網(wǎng)絡主站的同步控制采用標記輪詢/選擇方式的示例。
在圖7中，網(wǎng)絡主站(控制單元)將標記(網(wǎng)絡的占有權)給予分站1(控制單元)。
接著，分站1識別標記(接收信息)后獲得網(wǎng)絡占有權，向網(wǎng)絡發(fā)送必要的數(shù)據(jù)。
接著，分站1在數(shù)據(jù)發(fā)送完成之后向網(wǎng)路主站釋放標記(通知完成)。又，標記以及標記釋放的傳送格式例如與下述圖(8)所示相同，數(shù)據(jù)種類字段是表示標記以及標記釋放的代碼，數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)頭部是表示發(fā)送源以及發(fā)送目的的控制單元控制代碼，數(shù)據(jù)字段的應用數(shù)據(jù)部分為某種適當值。又，應用部分并不必要，可以省略它。
其次，網(wǎng)絡主站確認(接收信息)來自分站1的完成通知(標志釋放)之后，向下一分站2(控制單元)給予標記(網(wǎng)絡的占有權)。
以后，網(wǎng)絡主站對于各分站重復同樣的序列。即，僅獲得標記(網(wǎng)絡占有權)的分站能夠向傳輸線31發(fā)送數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡主站在接收標記釋放之后能夠向傳輸線31發(fā)送數(shù)據(jù)。
圖8是表示數(shù)據(jù)格式的圖。在圖8(a)中，表示由數(shù)據(jù)種類字段與數(shù)據(jù)字段構成的傳輸格式。又，在圖8(b)中，表示由數(shù)據(jù)頭部與應用部分構成的共有存儲器格式，數(shù)據(jù)頭部與應用部分相當于上述的數(shù)據(jù)字段。
這里，參照圖9～圖11對于控制單元的動作進行說明。在以后的說明中，以圖1所示的乘場登錄控制單元5為示例進行說明。
圖9是表示成為乘場登錄控制單元5的控制單元的主要動作的流程圖。
在步驟300中，控制單元的通信裝置10通過輸入端17輸入控制單元功能代碼。在該示例中，由于輸入預先設定的功能代碼“10”，如圖3所示可知，通信裝置10作為乘場登錄控制單元5進行動作并且處理的數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)種類代碼為“1”以及“3”的數(shù)據(jù)。又，若將在上述的網(wǎng)絡主站以及分站的確定步驟之前輸入的控制單元功能代碼例如預先存儲到RQM15中，則可以省略這里的控制單元功能代碼的輸入處理。
其次，在步驟301中，決定控制單元的通信裝置10作為乘場登錄控制單元5進行動作。
然后，在步驟302中，如圖4所示，選擇識別要處理的發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。在該示例中，為數(shù)據(jù)種類代碼“1”以及“3”所對應的A系列的乘場呼叫登錄信息以及乘場登錄燈信息。
圖10是表示通過多總線18從乘場登錄控制裝置20E→通信裝置10→傳輸線31發(fā)送數(shù)據(jù)的流程圖。
在步驟400中，乘場登錄控制單元5內(nèi)的通信裝置10從乘場登錄控制裝置20E輸入乘場呼叫登錄信息。乘場登錄控制裝置20E從設置在各層乘場的乘場按鈕登錄裝置41通過傳輸線32輸入乘場呼叫登錄信號，將該信息事先通過所述的多總線18寫入共有存儲器13內(nèi)的輸入等待行列。上述通信裝置10內(nèi)的傳輸控制用CPU11將乘場呼叫登錄信息從共有存儲器13內(nèi)的輸入等待行列通過多總線18輸入到RAM15中。該輸入數(shù)據(jù)的格式的示例如圖8(b)的共有存儲器格式所示。
接著，在步驟401中，對于從共有存儲器13內(nèi)的輸入等待行列讀出的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)頭部進行分析。在該示例中，如圖8(b)所示，數(shù)據(jù)頭部由于為乘場呼叫登錄信息的A系列，故上述通信裝置10從圖4所示的“數(shù)據(jù)種類代碼表”抽出數(shù)據(jù)種類代碼“1”。
其次，在步驟402中，上述通信裝置10將前述步驟401中抽出的數(shù)據(jù)種類代碼“1”附加到圖8(a)所示的傳輸格式的數(shù)據(jù)種類字段并且作成發(fā)送數(shù)據(jù)。
然后，在步驟403中，上述通信裝置10內(nèi)的傳輸控制用CPU11通過傳輸用LSI12向傳輸線31發(fā)送以圖8(a)所示的傳輸格式所表示的數(shù)據(jù)。又，該乘場登錄控制單元5在獲得標記(網(wǎng)絡占有權)的期間將上述數(shù)據(jù)發(fā)送給傳輸線31。又，該發(fā)送處理以外的處理在其他時刻進行。
圖11是表示從傳輸線31→通信裝置10→共有存儲器13→乘場登錄控制裝置20E的接收數(shù)據(jù)的流程圖。
在步驟500中，乘場登錄控制單元5內(nèi)的通信裝置10通過傳輸用LSI12從傳輸線31接收數(shù)據(jù)。該接收時的傳輸格式如圖8(a)所示。
其次，在步驟501中，分析接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)種類字段。由于處理的數(shù)據(jù)種類代碼已知，故從圖3所示的“功能代碼對應表”可以判斷上述接收的數(shù)據(jù)是否為要處理的數(shù)據(jù)。在該示例中，乘場登錄控制單元5要處理的數(shù)據(jù)如圖3所示為數(shù)據(jù)種類代碼為“1”以及“3”，僅對于數(shù)據(jù)種類字段為“1”以及“3”的接收數(shù)據(jù)進行處理。又，實際上，數(shù)據(jù)種類代碼“1”由于為發(fā)送用，故僅對于數(shù)據(jù)種類代碼為“3”的接收數(shù)據(jù)進行處理。
接著，在步驟502中，當判斷是為前一步驟501要輸入上述接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)時，以圖8(b)所示的共有存儲器格式寫入到共有存儲器13的輸出等待行列中。即，將上述接收數(shù)據(jù)通過共有存儲器13輸出到存儲登錄控制裝置20E。而且，在該示例的情況下，上述接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)頭部為乘場登錄信息A系列。
其他控制單元的動作也是相同的。不同之處在于，圖8(b)所示的共有存儲器格式的數(shù)據(jù)頭部以及應用數(shù)據(jù)部分的內(nèi)容由于僅隨著數(shù)據(jù)種類代碼而發(fā)生變化，故省略說明。
又，以圖9～圖11所示的動作流程圖表示的程序存放在各通信裝置10內(nèi)的ROM14中。
如在上述實施例中所說明的，各控制單元處理的數(shù)據(jù)都作為表示所謂數(shù)據(jù)種類代碼的數(shù)據(jù)進行處理。換言之，本系統(tǒng)(電梯的通信控制裝置)不采用作為傳送對象指定與傳輸線31結合的各控制單元中的特定控制單元進行的1對1的通信方式而是采用指定邏輯目標(一次以及二次邏輯目標)的方式。
若根據(jù)采用指定該邏輯目標的方式的本實施例，各控制單元通過傳輸線31進行數(shù)據(jù)發(fā)送時輸出有意義的數(shù)據(jù)(邏輯數(shù)據(jù))、在接收數(shù)據(jù)時可以僅接收各控制單元所必要的數(shù)據(jù)。
各控制單元所必要的數(shù)據(jù)由于預先由圖3所示的“功能代碼對應表”以及圖4所示的“數(shù)據(jù)種類代碼表”進行設定，能夠僅進行發(fā)送接收必要數(shù)據(jù)并且可以提高處理能力。
另一方面，在以往的示例中，對于每個控制單元，除了轎廂控制單元之外使得群控控制群控制單元、門廳呼叫控制處理用門廳控制單元一體化，這樣處理變得復雜、處理能力下降。
再者，若根據(jù)本實施例，對于管理各控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站與根據(jù)該網(wǎng)絡主站的分站的確定方法由于采用了向總線輸出擔當網(wǎng)絡主站要求指令的方式，故能夠縮短連接成總線狀的群控通信控制系統(tǒng)到啟動為止的時間。
即，本實施例是在通過傳輸線31(總線)相互連接成總線狀的群控電梯的通信控制系統(tǒng)中使得構成系統(tǒng)的各控制單元的功能為子系統(tǒng)化并且具有帶有群控控制功能、各臺控制功能、乘場登錄控制功能、乘場顯示控制功能以及展開控制功能的控制單元。又，本實施例還具備當管理各控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站發(fā)生故障時的備用功能。
工業(yè)利用性本發(fā)明第1方面的電梯的通信控制裝置，如上所述，多個控制單元通過網(wǎng)絡相互連接并且各控制單元預先從外部輸入自己的邏輯目標，它具備當檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)并且最早向所述網(wǎng)絡發(fā)送出附加了所述自己的邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作的的第1控制單元；當沒有檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)時作為根據(jù)所述網(wǎng)絡主站的分站進行動作的第2控制單元。因此，能夠縮短連接成總線狀的通信控制系統(tǒng)到開始啟動的時間。
本發(fā)明第2方面的電梯的通信控制裝置，如上所述，所述第1控制單元當檢出來自其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，當自己的邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令的邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作，當不適合所述規(guī)定條件時作為分站進行動作。因此，能夠縮短連接成總線狀的通信控制系統(tǒng)到開始啟動的時間。
本發(fā)明第3方面的電梯的通信控制裝置，如上所述，作為所述分站進行動作的控制單元當檢出所述網(wǎng)絡主站發(fā)生故障時，當最早向所述網(wǎng)絡發(fā)送附加了所述自己的邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作。因此，能夠縮短連接成總線狀的通信控制系統(tǒng)到開始啟動的時間。
本發(fā)明第4方面的電梯的通信控制裝置，如上所述，作為所述分站進行動作的控制單元檢出來自作為分站進行動作的其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令，當自己的邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令中的邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作。因此，能夠縮短連接成總線狀的通信控制系統(tǒng)到開始啟動的時間。
本發(fā)明第5方面的電梯的通信控制裝置，如上所述，多個控制單元通過網(wǎng)絡相互連接且各控制單元從外部預先輸入自己的一次邏輯目標并且具備第1對應表與第2對應表，所述第1對應表使得用于識別控制單元的一次邏輯目標、電梯的控制功能以及用于識別控制單元處理的信息的二次邏輯目標對應起來，所述第2對應表使得所述二次邏輯目標與所述控制單元處理的信息對應起來，并且還具備參照所述第1對應表作為與自己的一次邏輯目標對應的電梯的控制功能進行工作的多個控制單元。因此，能夠僅進行必要數(shù)據(jù)的發(fā)送接收并且可以提高處理能力。
本發(fā)明第6方面的電梯的通信控制裝置，如上所述，還具備參照所述第1對應表作為與第1自己的一次邏輯目標對應的、控制電梯轎廂的升降的各臺控制單元進行工作的第1控制單元；參照所述第1對應表作為與第2自己的一次邏輯目標對應的、控制來自設置在各層乘場的乘場按鈕登錄裝置的乘場呼叫登錄信息的輸入處理以及該乘場呼叫所對應的乘場登錄燈信息的輸出處理的乘場登錄控制單元進行工作的第2控制單元；參照所述第1對應表作為與第3自己的一次邏輯目標對應的、根據(jù)所述乘場呼叫登錄信號進行登錄的乘場呼叫所對應的電梯的分配控制的群控控制單元進行工作第3控制單元。因此，能夠僅進行必要數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的處理并且可以提高處理能力。
本發(fā)明第7方面的電梯的控制裝置，如上所述，所述各控制單元參照所述第2對應表抽出從外部輸入的信息所對應的二次邏輯目標，將所述二次邏輯目標附加在發(fā)送數(shù)據(jù)中發(fā)送給所述網(wǎng)絡，同時，從所述網(wǎng)絡接收的數(shù)據(jù)中抽出二次邏輯目標，當所述抽出的二次邏輯目標在所述第1對應表中位于自己的一次邏輯目標所對應的位置時，讀出所述接收到的數(shù)據(jù)。因此，能夠僅進行必要數(shù)據(jù)的發(fā)送接收處理并且可以提高處理能力。
本發(fā)明第8方面的電梯的通信控制裝置，如上所述，在第7方面中的所述多個控制單元的一個單元檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)并且當最早向網(wǎng)絡送出附加了所述自己的一次邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作，所述多個控制單元的其他單元當沒有檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)時作為根據(jù)所述網(wǎng)絡主站的分站進行動作。因此，能夠僅進行必要數(shù)據(jù)的發(fā)送接收處理并且可以提高處理能力，同時能夠縮短連接成總線狀的通信控制系統(tǒng)到開始啟動的時間。
本發(fā)明第9方面的電梯的通信控制裝置，如上所述，在第8方面中的所述多個控制單元中的一個單元當檢出來自其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，當自己的一次邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令中的一次邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作，當不適合所述規(guī)定條件時作為分站進行動作。因此，能夠僅進行必要數(shù)據(jù)的發(fā)送接收處理并且可以提高處理能力，同時能夠縮短連接成總線狀的通信控制系統(tǒng)到開始啟動的時間。
本發(fā)明第10方面的電梯的通信控制裝置，如上所述，在第9方面中作為所述分站進行動作的控制單元當檢出所述網(wǎng)絡主站發(fā)生故障時，在向最早向所述網(wǎng)絡發(fā)送出附加了所述自己的一次邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作。因此，能夠僅進行必要數(shù)據(jù)的發(fā)送接收處理并且可以提高處理能力，同時能夠縮短連接成總線狀的通信控制系統(tǒng)到開始啟動的時間。
本發(fā)明第11方面的電梯的通信控制裝置，如上所述，第10方面中作為所述分站進行動作的控制單元檢出來自作為分站進行動作的其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令，當自己的邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令中的邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作。因此，能夠僅進行必要數(shù)據(jù)的發(fā)送接收處理并且可以提高處理能力，同時能夠縮短連接成總線狀的通信控制系統(tǒng)到開始啟動的時間。
權利要求
1.一種電梯的通信控制裝置，多個控制單元通過網(wǎng)絡相互連接并且各控制單元預先從外部輸入自己的邏輯目標，其特征在于，具備當檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)并且最早向所述網(wǎng)絡發(fā)送出附加了所述自己的邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作的的第1控制單元；當沒有檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)時作為根據(jù)所述網(wǎng)絡主站的分站進行動作的第2控制單元。
2.如權利要求1所述的電梯的通信控制裝置，其特征在于，所述第1控制單元當檢出來自其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，當自己的邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令的邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作，當不適合所述規(guī)定條件時作為分站進行動作。
3.如權利要求2所述電梯的通信控制裝置，其特征在于，作為所述分站進行動作的控制單元當檢出所述網(wǎng)絡主站發(fā)生故障時，在最早向所述網(wǎng)絡發(fā)送附加了所述自己的邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作。
4.如權利要求3的電梯的通信控制裝置，其特征在于，作為所述分站進行動作的控制單元檢出來自作為分站進行動作的其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令，當自己的邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令中的邏輯目標適合規(guī)定條件時，作為網(wǎng)絡主站進行動作。
5.一種電梯的通信控制裝置，多個控制單元通過網(wǎng)絡相互連接且各控制單元從外部預先輸入自己的一次邏輯目標并且具備第1對應表與第2對應表，所述第1對應表使得用于識別控制單元的一次邏輯目標、電梯的控制功能以及用于識別控制單元處理的信息的二次邏輯目標對應起來，所述第2對應表使得所述二次邏輯目標與所述控制單元處理的信息對應起來，其特征在于，具備參照所述第1對應表作為與自己的一次邏輯目標對應的電梯的控制功能進行工作的多個控制單元。
6.如權利要求5所述的電梯的通信控制裝置，其特征在于，還具備參照所述第1對應表作為與第1自己的一次邏輯目標對應的、控制電梯轎廂的升降的各臺控制單元進行工作的第1控制單元；參照所述第1對應表作為與第2自己的一次邏輯目標對應的、控制來自設置在各層乘場的乘場按鈕登錄裝置的乘場呼叫登錄信息的輸入處理以及該乘場呼叫所對應的乘場登錄燈信息的輸出處理的乘場登錄控制單元進行工作的第2控制單元；參照所述第1對應表作為與第3自己的一次邏輯目標對應的、根據(jù)所述乘場呼叫登錄信號進行登錄的乘場呼叫所對應的電梯的分配控制的群控控制單元進行工作第3控制單元。
7.如權利要求6所述的電梯的通信控制裝置，其特征在于，所述各控制單元參照所述第2對應表抽出從外部輸入的信息所對應的二次邏輯目標，將所述二次邏輯目標附加在發(fā)送數(shù)據(jù)中發(fā)送給所述網(wǎng)絡，同時，從所述網(wǎng)絡接收的數(shù)據(jù)中抽出二次邏輯目標，當所述抽出的二次邏輯目標在所述第1對應表中位于自己的一次邏輯目標所對應的位置時，讀出所述接收到的數(shù)據(jù)。
8.如權利要求7所述的電梯的通信控制裝置，其特征在于，所述多個控制單元的一個單元檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)并且當最早向網(wǎng)絡送出附加了所述自己的一次邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作，所述多個控制單元的其他單元當沒有檢出所述網(wǎng)絡的初期狀態(tài)時作為根據(jù)所述網(wǎng)絡主站的分站進行動作。
9.如權利要求8所述的電梯的通信控制裝置，其特征在于，所述多個控制單元中的一個單元當檢出來自其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，當自己的一次邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令中的一次邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作，當不適合所述規(guī)定條件時作為分站進行動作。
10.如權利要求9所述的電梯的通信控制裝置，其特征在于，作為所述分站進行動作的控制單元當檢出所述網(wǎng)絡主站發(fā)生故障時，在最早向所述網(wǎng)絡發(fā)送出附加了所述自己的一次邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時，作為管理所述多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作。
11.如權利要求10所述的電梯的通信控制裝置，其特征在于，作為所述分站進行動作的控制單元檢出來自作為分站進行動作的其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令，當自己的一次邏輯目標以及附加在所述其他控制單元的擔當網(wǎng)絡主站要求指令中的一次邏輯目標適合規(guī)定條件時作為網(wǎng)絡主站進行動作。
全文摘要
多個控制單元通過網(wǎng)絡相互連接并且各控制單元預先從外部輸入自己的邏輯目標的一種電梯的通信控制裝置,它具備:當檢出網(wǎng)絡的初期狀態(tài)并最早向網(wǎng)絡發(fā)送出附加了自己的邏輯目標的擔當網(wǎng)絡主站要求指令時作為管理多個控制單元間的同步控制的網(wǎng)絡主站進行動作的第1控制單元;當沒有檢出網(wǎng)絡的初期狀態(tài)時作為根據(jù)網(wǎng)絡主站的分站進行動作的第2控制單元。
文檔編號B66B3/00GK1355764SQ00808772
公開日2002年6月26日 申請日期2000年4月12日 優(yōu)先權日2000年4月12日
發(fā)明者小浦邦和, 竹內(nèi)伸和, 辰巳尚吾 申請人:三菱電機株式會社