一種用于v2x通信的車載終端及v2v通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于V2X通信的車載終端及V2V通信系統(tǒng)，其中車載終端設(shè)置在車輛上，包括處理器及和所述處理器分別相連的電源模塊、無線通信模塊、音頻模塊，所述音頻模塊用于采集所述車輛內(nèi)人員語音和/或播放所述無線通信模塊接收的聲音信息。使用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)車車之間通過語音的方式相互溝通，增加了車載信息溝通的方式，提升了車車通信的效果。
【專利說明】
一種用于V2X通信的車載終端及V2V通信系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及一種用于V2X通信的車載終端及V2V通信系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]V2X(Vehicle to X)包括V2V(Vehicle to Vehicle，車對(duì)車)通信與V2I(Vehicleto Infrastructure，車對(duì)路)通信，是未來智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。它使得車與車、車與路、車與行人之間能夠直接實(shí)時(shí)通信，如同為駕駛員安裝了一雙“多功能的眼睛”，能夠提前“看見”或者“預(yù)見”到與交通出行的各種相關(guān)信息(如實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等)，從而提高駕駛的安全性，減少城市交通擁堵、提升交通出行品質(zhì)、提供多元化的車載生活，不斷提高城市交通管理部門管理成效等。
[0003]在日常行車中，車隊(duì)管理等場(chǎng)景中對(duì)車車之間的通信方式提出了更多的要求，語音和視頻的方式便在其中，比如車隊(duì)成員之間可以安全的進(jìn)行語音交互，后車可以獲取前車攝像頭的畫面等等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述功能，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用于V2X通信的車載終端及V2V通信系統(tǒng)。以達(dá)到車車之間通過語音、視頻的方式相互溝通，技術(shù)方案如下:
[0005]—種用于V2X通信的車載終端，設(shè)置在車輛上，包括處理器及和所述處理器分別相連的電源模塊、無線通信模塊，還包括和所述處理器相連的音頻模塊，所述音頻模塊用于采集所述車輛內(nèi)人員語音和/或播放所述無線通信模塊接收的聲音信息。
[0006]進(jìn)一步的，車載終端還包括和所述處理器相連的視頻模塊，所述視頻模塊用于播放所述無線通信模塊接收的視頻信息和/或采集所述車輛相關(guān)的視頻信息。
[0007]優(yōu)選的，所述視頻模塊包括:
[0008]用于播放所述無線通信模塊接收的視頻信息的智能終端，和/或
[0009]用于采集所述車輛相關(guān)的視頻信息的攝像頭。
[0010]優(yōu)選的，所述音頻模塊通過I2C總線和所述處理器相連。
[0011 ]優(yōu)選的，所述視頻模塊通過CSI接口、RJ45或USB接口和所述處理器相連。
[0012]優(yōu)選的，所述無線通信模塊為DSRC模塊。
[0013]優(yōu)選的，所述DSRC模塊為5.8G通訊模塊。
[0014]優(yōu)選的，車載終端還包括和所述處理器相連的CAN總線接口，所述CAN總線接口用于接入車輛CAN總線以獲取車輛狀態(tài)信息。
[0015]優(yōu)選的，車載終端還包括和所述處理器相連的mini PCIE接口，所述mini PCIE接口用于插入3G/4G卡，以使所述車載終端通過所述3G/4G卡訪問網(wǎng)絡(luò)。
[0016]再一個(gè)方面，本實(shí)用新型還公開了一種V2V通信系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)如上所述的車載終端，所述至少兩個(gè)車載終端分別設(shè)置于不同的車輛上，通過各自的所述無線通信模塊無線相連。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果為:
[0018]使用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)車車之間通過語音、視頻的方式相互溝通，增加了車載信息溝通的方式，提升了車車通信的效果。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠糜赩2X通信的車載終端模塊示意圖；
[0021 ]圖2是本申請(qǐng)?zhí)峁┑腣2V通信系統(tǒng)模塊示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0023]實(shí)施例一
[0024]參見圖1，一種用于V2X通信的車載終端，設(shè)置在車輛上，包括處理器及和所述處理器分別相連的電源模塊、無線通信模塊，其特征在于，還包括和所述處理器相連的音頻模塊，所述音頻模塊用于采集所述車輛內(nèi)人員語音和/或播放所述無線通信模塊接收的聲音信息。音頻模塊通過I2C總線和所述處理器相連。
[0025]可以理解的，音頻模塊由麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器組成，麥克風(fēng)用于采集所述車輛內(nèi)人員語音，揚(yáng)聲器用于播放所述無線通信模塊接收的聲音信息。該聲音信息可以是路側(cè)設(shè)備發(fā)送的，也可以是和本車載終端的無線通信模塊相連其他車載終端所采集的聲音信息。
[0026]車載終端還包括和所述處理器相連的視頻模塊，所述視頻模塊用于播放所述無線通信模塊接收的視頻信息和/或采集所述車輛相關(guān)的視頻信息。其中視頻模塊包括:用于播放所述無線通信模塊接收的視頻信息的智能終端，和/或用于采集所述車輛相關(guān)的視頻信息的攝像頭。視頻模塊通過CS I接口、RJ45或USB接口和所述處理器相連。
[0027]可以理解的，攝像頭可以用于采集所在車輛的前進(jìn)方向的圖像，也可以用于采集所在車輛車尾方向的圖像，還可以用于采集車輛內(nèi)部的圖像。智能終端可以是運(yùn)行智能系統(tǒng)的平板電腦或顯示器，除了用于播放所述無線通信模塊接收的視頻信息外還可以播放本車的攝像頭采集的圖像。
[0028]容易理解的，上述攝像頭采集的圖像和所述麥克風(fēng)采集的人員語音可以通過無線通信模塊傳輸至其他車載終端，并由其他車載終端播放。
[0029]使用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)車車之間通過語音、視頻的方式相互溝通，增加了車載信息溝通的方式，提升了車車通信的效果。
[0030]在又一個(gè)實(shí)施例中，所述無線通信模塊為DSRC模塊，具體的為5.8G通訊模塊。車載終端還包括和所述處理器相連的CAN總線接口，所述CAN總線接口用于接入車輛CAN總線以獲取車輛狀態(tài)信息。更進(jìn)一步的，還包括和所述處理器相連的mini PCIE接口，所述miniPCIE接口用于插入3G/4G卡，以使所述車載終端通過所述3G/4G卡訪問網(wǎng)絡(luò)。
[0031]采用本實(shí)施例，車載終端還可以通過接入車輛的CAN總線以獲取車輛的運(yùn)行信息，在智能終端上給予顯示并通過無線通信模塊共享至其他車輛的車載終端以使車輛隊(duì)列內(nèi)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)共孚。更進(jìn)一步的通過接入3G/4G網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)一步由車載終端完成定位等網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。
[0032]再一個(gè)方面，參見圖2本實(shí)用新型還提供了一種V2V通信系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)如上所述的車載終端，所述至少兩個(gè)車載終端分別設(shè)置于不同的車輛上，通過各自的所述無線通信模塊無線相連。
[0033]車載終端的通信功能采用802.1lp與1609協(xié)議簇的標(biāo)準(zhǔn)，且同時(shí)支持IPv6的通道，使得兼容性得到提高。在此協(xié)議棧的應(yīng)用層，對(duì)攝像頭采集到的H.264/H.265的數(shù)據(jù)流進(jìn)行分組、封裝與轉(zhuǎn)發(fā);接收到的聲音信息數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)存入揚(yáng)聲器的播放隊(duì)列;把接收到視頻信息數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到智能終端上。
[0034]使用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)車車之間通過語音、視頻的方式相互溝通，增加了車載信息溝通的方式，提升了車車通信的效果。
[0035]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于V2X通信的車載終端，設(shè)置在車輛上，包括處理器及和所述處理器分別相連的電源模塊、無線通信模塊，其特征在于，還包括和所述處理器相連的音頻模塊，所述音頻模塊用于采集所述車輛內(nèi)人員語音和/或播放所述無線通信模塊接收的聲音信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，還包括和所述處理器相連的視頻模塊，所述視頻模塊用于播放所述無線通信模塊接收的視頻信息和/或采集所述車輛相關(guān)的視頻信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載終端，其特征在于，所述視頻模塊包括: 用于播放所述無線通信模塊接收的視頻信息的智能終端，和/或 用于采集所述車輛相關(guān)的視頻信息的攝像頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述音頻模塊通過I2C總線和所述處理器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載終端，其特征在于，所述視頻模塊通過CSI接口、RJ45或USB接口和所述處理器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車載終端，其特征在于，所述無線通信模塊為DSRC模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載終端，其特征在于，所述DSRC模塊為5.8G通訊模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車載終端，其特征在于，還包括和所述處理器相連的CAN總線接口，所述CAN總線接口用于接入車輛CAN總線以獲取車輛狀態(tài)信息。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車載終端，其特征在于，還包括和所述處理器相連的mini PCIE接口，所述mini PCIE接口用于插入3G/4G卡，以使所述車載終端通過所述3G/4G卡訪問網(wǎng)絡(luò)。10.一種V2V通信系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩個(gè)如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的車載終端，所述至少兩個(gè)車載終端分別設(shè)置于不同的車輛上，通過各自的所述無線通信模塊無線相連。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK205490679SQ201620261487
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】徐宗琦, 史立東, 董時(shí)富
【申請(qǐng)人】深圳市金溢科技股份有限公司