本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種組隊(duì)車輛管理方法、車載終端和服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著車輛技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，車輛組隊(duì)的場(chǎng)景應(yīng)用越來越廣泛，這種車輛組隊(duì)的場(chǎng)景可以列舉為多車輛基于同樣的目的地建立的共同行駛場(chǎng)景。

在車輛組隊(duì)的場(chǎng)景中，相關(guān)技術(shù)通過車輛所載的人員隨身攜帶的手機(jī)之類便攜式電子設(shè)備，以及運(yùn)行于其上的應(yīng)用程序，通過人為的文字或語言的交流互動(dòng)達(dá)到組隊(duì)中的各車輛互相協(xié)同的目的。

然而，該方式下，便攜式電子設(shè)備通常由人隨身攜帶，組隊(duì)中的車輛所載的人若發(fā)生變化，比如此車輛持有電子設(shè)備的人員，途中換乘到彼車輛，或者，中途離開等，均會(huì)導(dǎo)致組隊(duì)的車輛之間的協(xié)同被打斷等。因此，相關(guān)技術(shù)中的車輛組隊(duì)管理方法穩(wěn)定性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種組隊(duì)車輛管理方法、車載終端和服務(wù)器，以解決的車輛組隊(duì)管理方法穩(wěn)定性不高的問題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種組隊(duì)車輛管理方法，包括：

接收m個(gè)第一車載終端發(fā)送的第一共享信息，其中，所述m為大于等于1的整數(shù)，所述第一共享信息中包含第一信息以及獲取所述第一信息時(shí)所述第一車載終端的位置信息；

向n個(gè)第二車載終端發(fā)送第二共享信息，所述第二共享信息中包含所述第一信息，其中，所述第一車載終端和所述第二車載終端屬于同一組隊(duì)，所述n為大于等于1的整數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種車載終端的組隊(duì)車輛管理方法，包括：

車載終端接收服務(wù)器發(fā)送的第二共享信息，所述第二共享信息中包含同一組隊(duì)內(nèi)其他車載終端向服務(wù)器發(fā)送的第一共享信息中包含的第一信息以及獲取所述第一信息時(shí)所述其他車載終端的位置信息；

所述車載終端在地圖中預(yù)設(shè)位置顯示所述第一信息，所述預(yù)設(shè)位置為獲取所述第一信息時(shí)所述其他車載終端的位置信息對(duì)應(yīng)的位置。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種服務(wù)器，包括：

服務(wù)器接收裝置，接收m個(gè)第一車載終端發(fā)送的第一共享信息，其中，所述m為大于等于1的整數(shù)，所述第一共享信息中包含第一信息以及獲取所述第一信息時(shí)所述第一車載終端的位置信息；

服務(wù)器發(fā)送裝置，向n個(gè)第二車載終端發(fā)送第二共享信息，所述第二共享信息中包含所述第一信息，其中，所述第一車載終端和所述第二車載終端屬于同一組隊(duì)，所述n為大于等于1的整數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種車載終端，包括：

終端接收裝置，接收服務(wù)器發(fā)送的第二共享信息，所述第二共享信息中包含同一組隊(duì)內(nèi)其他車載終端向服務(wù)器發(fā)送的第一共享信息中包含的第一信息以及獲取所述第一信息時(shí)所述其他車載終端的位置信息；

顯示裝置，在地圖中預(yù)設(shè)位置顯示所述第一信息，所述預(yù)設(shè)位置為獲取所述第一信息時(shí)所述其他車載終端的位置信息對(duì)應(yīng)的位置。

本發(fā)明中，第一車載終端向服務(wù)器發(fā)送第一共享信息，第二車載終端接收服務(wù)器發(fā)送的第二共享信息，所述第一車載終端和所述第二車載終端屬于同一組隊(duì)，本發(fā)明通過使用車載終端作為組隊(duì)管理的對(duì)象替代便攜式設(shè)備作為組隊(duì)管理對(duì)象的方案，提高了多車場(chǎng)景下，協(xié)同對(duì)象的穩(wěn)定性，從而提高了車輛組隊(duì)管理的穩(wěn)定性。

同時(shí)，本發(fā)明中，第一車載終端向服務(wù)器發(fā)送的第一共享信息，以及服務(wù)器向第二車載終端發(fā)送的第二共享信息不僅包括第一信息，還包括獲取第一信息時(shí)車載終端的位置信息，豐富了組隊(duì)內(nèi)車輛共享的信息內(nèi)容，為組隊(duì)車輛的管理提供了更全面、多樣的協(xié)同信息。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明可選實(shí)施方式中第一共享信息和第二共享信息的處理流程示意圖；

圖2為本發(fā)明可選實(shí)施方式中第三共享信息和第四共享信息的處理流程示意圖；

圖3為本發(fā)明可選實(shí)施方式中第五共享信息的處理流程示意圖；

圖4為本發(fā)明可選實(shí)施方式中語音通訊數(shù)據(jù)的處理流程示意圖；

圖5為本發(fā)明可選實(shí)施方式中加入組隊(duì)的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明可選實(shí)施方式中第六共享信息的處理流程示意圖；

圖7為本發(fā)明可選實(shí)施方式中第七共享信息的處理流程示意圖；

圖8為本發(fā)明一可選實(shí)施方式中車載終端第一界面的示意圖；

圖9為本發(fā)明一可選實(shí)施方式中車載終端第二界面的示意圖；

圖10為本發(fā)明一可選實(shí)施方式中車載終端第三界面的示意圖；

圖11為本發(fā)明一可選實(shí)施方式中車載終端第四界面的示意圖；

圖12為本發(fā)明一可選實(shí)施方式中車載終端第五界面的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

下面以具體地實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過程可能在某些實(shí)施例不再贅述。

下文所提車載終端，安裝并運(yùn)行于汽車，且由汽車供電的電子終端設(shè)備，其通常具有輸入裝置、輸出裝置和處理器，可以用以進(jìn)行車輛的導(dǎo)航以及娛樂等功能的實(shí)現(xiàn)，其也可以理解為可實(shí)現(xiàn)通訊的智能設(shè)備，其具備通訊模塊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)外的遠(yuǎn)距離通訊，例如可接入4g網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)通訊，當(dāng)然，也可與設(shè)備進(jìn)行中距離短距離的連接通訊，例如通過藍(lán)牙、wifi等手段連接其他電子設(shè)備。

以下所稱組隊(duì)，意在表達(dá)：管理的車載終端的范圍可以確定，而且，組隊(duì)中以車載終端為單位進(jìn)行區(qū)分識(shí)別；以車載終端為單位進(jìn)行區(qū)分識(shí)別的方案，實(shí)際是在充分考慮多車行駛場(chǎng)景的特殊性的情況下，對(duì)現(xiàn)有的以便攜式電子設(shè)備為管理單元的方式的一種顛覆。此外，車載終端可與其他電子設(shè)備匹配或匹配連接，電子設(shè)備可以列舉為手機(jī)端，手機(jī)端可以通過軟件直接參與到組隊(duì)的交互或運(yùn)作中，也可以通過車載終端間接參與到群組的運(yùn)作中，然而，不論何種方式，其始終可以被識(shí)別為車載終端的參與，而非群組中的新單位。

組隊(duì)內(nèi)車輛終端，以下以車載終端1、車載終端2、車載終端3、車載終端4、車載終端5、車載終端6、車載終端7、車載終端8、車載終端9為例進(jìn)行闡述，組隊(duì)外車輛終端，以車載終端10為例進(jìn)行闡述；

其中，車載終端1至車載終端9的區(qū)分，旨在表達(dá)：在實(shí)現(xiàn)不同方案時(shí)，其可以區(qū)分為不同作用來區(qū)分理解，實(shí)際實(shí)施過程中，任意車載終端都可以具有車載終端1-9所示的作用的部分或全部。

圖1為本發(fā)明可選實(shí)施方式中第一共享信息和第二共享信息的處理流程示意圖，請(qǐng)參考圖1，其中一種實(shí)施例提供了一種組隊(duì)車輛管理方法，包括：

s11：車載終端1獲取第一信息；

s12：所述車載終端1向服務(wù)器發(fā)送第一共享信息。

對(duì)應(yīng)的，服務(wù)器接收車載終端1發(fā)送的第一共享信息，其中，所述第一共享信息中包含第一信息以及獲取所述第一信息時(shí)所述第一車載終端的位置信息；

s14：服務(wù)器向車載終端2-9發(fā)送第二共享信息，所述第二共享信息中包含所述第一信息。

其中，區(qū)分車載終端1與車載終端2至車載終端9，意在區(qū)別獲取第一信息并發(fā)送第一共享信息的主體與接收第二共享信息的主體，可以理解為在以上實(shí)施方式的功能下，車載終端2至車載終端9獲取第一信息并發(fā)送第一共享信息時(shí)，車載終端1也可作為接收第二共享信息的主體，為區(qū)分車載終端1與車載終端2至車載終端9，車載終端1可表述為第一車載終端，車載終端2至車載終端9可表述為第二車載終端；對(duì)應(yīng)舉例來說，在此舉例中，權(quán)利要求書中所指m可以列舉取值為1，指車載終端1，n可以列舉取值為8，指車載終端2至車載終端9。

由于現(xiàn)有的車載終端以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與娛樂為主要功能，這種娛樂又主要體現(xiàn)在音視頻的播放，本發(fā)明突破了這種既有功能的局限，開拓出了新的功能領(lǐng)域，且為其他更廣闊的應(yīng)用可能性提供了基礎(chǔ)。

這里所稱的第一信息，指的是車載終端1獲取的信息，可以為在車載終端1直接輸入得到，也可以為通過連接于車載終端1的電子設(shè)備輸入得到，其形式也可以是多樣的。其中一種實(shí)施方式中，所述第一信息包括以下至少一種形式：文字?jǐn)?shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)。第一信息行駛的多樣性，豐富了所分享信息的多樣性，也能夠充分發(fā)揮圖像數(shù)據(jù)直觀、語音數(shù)據(jù)便于駕駛者獲知和采集，文字?jǐn)?shù)據(jù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

這里所稱的位置信息，可以指與獲取第一信息的確切地理位置，也可以指確切地理位置的預(yù)設(shè)距離內(nèi)的位置區(qū)域；只要是與獲取第一信息的確切位置相關(guān)，均可參照理解為這里所稱的位置信息；

這里所稱的第一共享信息，指的是車載終端發(fā)送至服務(wù)器，且包括第一信息和對(duì)應(yīng)位置信息的信息；這里所稱的第二共享信息，指的是服務(wù)器發(fā)送至車載終端，且包括第一信息和對(duì)應(yīng)位置信息的信息；

以上實(shí)施方式的改進(jìn)在于，第一共享信息和第二共享信息不僅僅包括第一信息，還包括獲取所述第一信息時(shí)所述第一車載終端的位置信息；相較于現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)來說，獲取的信息更多樣和全面，同時(shí)，所獲得的位置信息為第一信息獲取時(shí)的位置信息，其可以是發(fā)送第一共享信息的位置信息，也可以不是；故而，第一信息的獲取位置與第一信息的描述對(duì)象的位置是相對(duì)一致的，在組隊(duì)管理中，多車間的行進(jìn)目的甚至是路線都可以是一致的，在這種場(chǎng)景下，使用以上所稱位置信息可以直接幫助組隊(duì)內(nèi)其他車輛了解前方的情況，也可以實(shí)現(xiàn)組隊(duì)內(nèi)對(duì)于行進(jìn)過程中特定位置的多樣性信息分享，這種分享的信息的數(shù)據(jù)類型可以為多樣的，從而有效增加娛樂互動(dòng)性。

以圖8示意的實(shí)施方式為例，其可以在車載終端的輸入界面中直接輸入文字、可以選擇車載終端內(nèi)置或外接的存儲(chǔ)器中已存圖片或視頻，也可以點(diǎn)擊語音輸入按鈕后直接輸入語音數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊發(fā)送后，數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器；此外，其還可接收連接至車載終端的設(shè)備接收輸入的文字、圖片、視頻、語音等數(shù)據(jù)，進(jìn)而發(fā)送服務(wù)器。

其中一種實(shí)施方式中，請(qǐng)參考圖1，在步驟s14之前，還包括：

s13：確定車載終端2至車載終端9的位置信息在獲取第一信息時(shí)車載終端1的位置信息的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若確定車載終端2至車載終端9進(jìn)入預(yù)設(shè)范圍，則服務(wù)器向車載終端2至車載終端9中進(jìn)入預(yù)設(shè)范圍的車載終端發(fā)送第二共享信息，在此情況下，權(quán)利要求書中n可以列舉取值為8，指車載終端2至車載終端9，當(dāng)然，在其他可選方案中，若進(jìn)入預(yù)設(shè)范圍的車載終端列舉為車載終端2至車載終端4，在此情況下，權(quán)利要求書中n可以列舉取值為3。

這里所稱的預(yù)設(shè)范圍，可以為基于位置信息的任意范圍，舉例來說，可以指基于路線道路的兩公里范圍內(nèi)。這種預(yù)設(shè)可以為系統(tǒng)服務(wù)器在程序中寫入，也可以為具有特定權(quán)限的車載終端預(yù)先寫入。

基于該實(shí)施方式，可以實(shí)現(xiàn)第一信息發(fā)送時(shí)機(jī)的觸發(fā)，在最合適的時(shí)機(jī)發(fā)送信息，使得車載終端可以在合適的時(shí)機(jī)被推送顯示第一信息，從而使得第一信息推送的針對(duì)性更強(qiáng)，這種合適可以實(shí)現(xiàn)特定位置的預(yù)先推送，也可以為定點(diǎn)推送，由于組隊(duì)場(chǎng)景下，各車輛的行駛目的地或路線是一致的，所以，在此場(chǎng)景下，基于位置推送顯示第一信息才可以為車隊(duì)內(nèi)成員提供當(dāng)下或預(yù)先的提示和分享，才能夠幫助協(xié)同管理，相較而言，在非組隊(duì)場(chǎng)景下，由于各車間的行進(jìn)路線、目的地、途徑地等可能是不同的，依據(jù)位置的推送未必能夠滿足不同路線的需求，也未必能適應(yīng)當(dāng)下所在線路，這種情況下，推送不必要、無用的信息的可能性非常大，所以，其并不具備實(shí)施以上實(shí)施方式的需求和基礎(chǔ)。此外，有些信息只有在到達(dá)特定位置時(shí)分享，才具有效果或意義，過早或者過晚提供，不論是實(shí)際路況上的幫助還是娛樂性的角度，都會(huì)大打折扣。

在具體應(yīng)用過程中，組隊(duì)內(nèi)成員在達(dá)到目的地或途徑地之后，可以將文字、圖片、音頻和視頻信息上傳到云端，當(dāng)別的車輛也以此地為目的地時(shí)，車載終端將收到目的地游記、照片、視頻等信息的推送，提示組隊(duì)成員查看。同時(shí)，用戶可以將上述信息設(shè)置為全部公開，那么不僅僅本組隊(duì)成員，當(dāng)其它搭載了斑馬系統(tǒng)的車輛經(jīng)過時(shí)，車機(jī)也會(huì)根據(jù)位置信息獲取到這些推送信息。

其中一種實(shí)施方式中，請(qǐng)參考圖1，在步驟s14之后，還包括：

s15：進(jìn)入預(yù)設(shè)范圍的車載終端在地圖中顯示所述第二共享信息中包含的第一信息；且所述第一信息在地圖中顯示于被獲取時(shí)位置信息對(duì)應(yīng)的位置；

由于位置信息可以指確切的地理位置，也可以指確切的地理位置對(duì)應(yīng)的位置區(qū)域，這里第一信息所顯示的位置可以為確切的地理位置，也可以為位置區(qū)域內(nèi)的任意位置，只要與位置信息對(duì)應(yīng)即可。

該實(shí)施方式下，第一信息的顯示位置與第一信息的描述對(duì)象之間的位置關(guān)系更接近，甚至是重合，能夠使得信息的推送顯示位置更準(zhǔn)確，從而更有利于幫助提高車輛間協(xié)同的效率，以及幫助提高娛樂共享的效果。

以圖8至圖12的實(shí)施方式舉例，其可以在地圖中推送顯示圖片，也可以推送顯示“小心此處有凹坑”的文字信息，在其他實(shí)施方式中，也可推送語音或視頻提示信息，通過點(diǎn)擊語音或視頻提示信息播放對(duì)應(yīng)的語音或視頻。

其可以以小框形式進(jìn)行初步顯示，在被點(diǎn)擊后還可展開進(jìn)行顯示，車載終端還可將接收到的共享內(nèi)容反饋至與之連接的電子設(shè)備，對(duì)于圖片來說，展開顯示，可以指展開成大圖；對(duì)于視頻或音頻來說，可以指進(jìn)行播放。

在本發(fā)明可選的實(shí)施方式中，所述第一共享信息中還包括第二信息，所述第二共享信息中還包括所述第二信息；

其中，所述第二信息包括下述至少一種：

目的地信息；

匯合地信息；

導(dǎo)航信息；

時(shí)間信息；

歷史行駛軌跡信息；

與所述第一車載終端通訊連接的視頻采集設(shè)備采集的畫面。

通過目的地信息、導(dǎo)航信息、時(shí)間信息和歷史行駛軌跡信息的共享，可以為駕駛員提供指引性的駕駛信息，且該信息由具有導(dǎo)航功能的車載終端直接傳輸，相對(duì)于其他方式來說，信息更為準(zhǔn)確與明晰。這里的時(shí)間信息可以包括到達(dá)到達(dá)目的地的預(yù)計(jì)時(shí)間，已行駛時(shí)間等等。當(dāng)然，針對(duì)不同的車載終端，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的對(duì)接匹配，可以進(jìn)行相應(yīng)的處理或信息提取。

圖10為本發(fā)明一可選實(shí)施方式中車載終端第三界面的示意圖，以圖10示意的車載終端第三界面舉例，對(duì)于以上第二信息的部分和全部，可以通過菜單欄的點(diǎn)擊操作主動(dòng)要求服務(wù)器分享；也可以由服務(wù)器自動(dòng)分享后，通過對(duì)菜單欄的點(diǎn)擊操作調(diào)用。而菜單欄可以由針對(duì)aa對(duì)象的點(diǎn)擊操作調(diào)出。

進(jìn)一步地，通過點(diǎn)擊其中的導(dǎo)航信息、目的地信息、歷史路線等對(duì)象，可以實(shí)現(xiàn)目的地信息、導(dǎo)航信息、時(shí)間信息和歷史路線信息等的推送，具體的推送方式可以依據(jù)地圖來實(shí)現(xiàn)，比如，在地圖中標(biāo)亮導(dǎo)航路徑、歷史路線等，在地圖上標(biāo)識(shí)出目的地、途徑地。這種方式直觀清晰，也便于查看和理解。當(dāng)然，以上信息可以傳送至車載終端后，經(jīng)操作被推送，也可直接進(jìn)行推送，而無需針對(duì)車載終端進(jìn)行操作，其可以顯示于地圖中，也可另行顯示。

以上所提的視頻采集設(shè)備，可以為汽車上常用的車載攝像頭，也可以為手機(jī)、電腦、攝像機(jī)、攝影機(jī)等常用視頻采集設(shè)備，通過車載攝像頭進(jìn)行視頻直播，可以給其他隊(duì)員播放沿途風(fēng)景、隊(duì)員的活動(dòng)等信息，并可結(jié)合車機(jī)程序，檢測(cè)駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)，并自動(dòng)提示駕駛員及時(shí)休息，并可將信息同步給車隊(duì)領(lǐng)隊(duì)及車隊(duì)人員健康負(fù)責(zé)人；

還可以為配備攝像頭的無人機(jī)，無人機(jī)可與車載終端連接，通過控制無人機(jī)在道路上查看，可以對(duì)周圍路況進(jìn)行了解，通過視頻采集的畫面，可以為駕駛者提供更直觀的信息。

圖8為本發(fā)明一可選實(shí)施方式中車載終端第一界面的示意圖，以圖8示意的第一界面舉例，實(shí)時(shí)分享的內(nèi)容可以為無人機(jī)或車載攝像頭實(shí)時(shí)采集的畫面，圖中地圖右下側(cè)的小方框可以作為示意；通過車載攝像頭進(jìn)行視頻直播，可以給其他隊(duì)員播放沿途風(fēng)景、隊(duì)員的活動(dòng)等信息，并可結(jié)合車機(jī)程序，檢測(cè)駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)，并自動(dòng)提示駕駛員及時(shí)休息，并可將信息同步給車隊(duì)領(lǐng)隊(duì)及車隊(duì)人員健康負(fù)責(zé)人。充分利用無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)，使用無人機(jī)的wifi模塊與車載終端相連，用于前方路況的勘察，查看人力所無法到達(dá)的區(qū)域的狀況，并直播給車隊(duì)的成員。由于無人機(jī)使用率問題，可為需要的車隊(duì)提供無人機(jī)有償租借服務(wù)。

圖2為本發(fā)明可選實(shí)施方式中第三共享信息和第四共享信息的處理流程示意圖，圖2示意的實(shí)施方式中，包括：

s21：車載終端2向服務(wù)器發(fā)送第三共享信息；對(duì)應(yīng)的，服務(wù)器接收車載終端2發(fā)送的第三共享信息，所述第三共享信息中包含所述車載終端2的導(dǎo)航信息；車載終端2具有第一預(yù)設(shè)權(quán)限，

s22：向車載終端1，以及車載終端3至車載終端9發(fā)送第四共享信息，所述第四共享信息中包含車載終端2的導(dǎo)航信息；該舉例下，權(quán)利要求書中r可取值為8；在其他可選實(shí)施例中，舉例來說，也可僅向車載終端3至車載終端5發(fā)送第四共享信息，此種情況下，權(quán)利要求書中r可取值為3；

其中進(jìn)一步的實(shí)施方式中，還包括：

s23：接收到第四共享信息的車載終端根據(jù)接收到的導(dǎo)航信息生成本地導(dǎo)航信息；

這里所稱的第一預(yù)設(shè)權(quán)限，可以理解為領(lǐng)航車權(quán)限，這種權(quán)限可以基于車輛的角色分配，也可以基于駕駛員的角色分配，當(dāng)然，也可以基于物資分配，無論何種分配方式，其均為預(yù)設(shè)的。該權(quán)限的特征之一即在于能夠發(fā)送導(dǎo)航信息，將其分享給組隊(duì)內(nèi)其他車載終端；

車載終端2，可以理解為在以上實(shí)施方式的功能下，具有第一預(yù)設(shè)權(quán)限的車載終端，其實(shí)際可以為為組隊(duì)內(nèi)的任意車載終端；

這里所稱的導(dǎo)航信息，可以包括導(dǎo)航路線、導(dǎo)航目的地、導(dǎo)航時(shí)間、導(dǎo)航途徑地等內(nèi)容至少之一，這里所稱生成本地導(dǎo)航信息的過程，可以指提取導(dǎo)航信息中數(shù)據(jù)，從而計(jì)算得到本地導(dǎo)航信息的過程，也可以為已有導(dǎo)航信息直接使用的過程；

對(duì)于收到第四共享信息的車載終端，其在生成本地導(dǎo)航信息后，可以直接應(yīng)用，從而實(shí)施導(dǎo)航，也可以僅僅只是在地圖中顯示。

基于以上實(shí)施方式，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信息的自動(dòng)生成，組隊(duì)內(nèi)車輛無需另行輸入目的地等信息進(jìn)行導(dǎo)航信息生成，降低了組隊(duì)內(nèi)車輛的運(yùn)行復(fù)雜程度；同時(shí)，由于導(dǎo)航信息都是基于領(lǐng)航車權(quán)限的車輛所共享，可以提升組隊(duì)內(nèi)車輛行駛導(dǎo)航的一致性，提高各車間的行進(jìn)協(xié)同效率。

圖3為本發(fā)明可選實(shí)施方式中第五共享信息的處理流程示意圖，圖3示意的實(shí)施方式中，包括：

s31：車載終端3向服務(wù)器發(fā)送匯合地信息或歷史行駛軌跡信息；

對(duì)應(yīng)的，所述服務(wù)器接收車載終端3發(fā)送的第五共享信息；

s32：服務(wù)器向車載終端4發(fā)送第五共享信息；對(duì)應(yīng)的，車載終端4接收所述服務(wù)器發(fā)送的第五共享信息，所述第六共享信息中包含匯合地信息，或者，包含同一組隊(duì)內(nèi)其他車載終端的歷史行駛軌跡信息，可以為車載終端3的歷史行駛軌跡信息；

s33:所述車載終端4根據(jù)接收到的匯合地信息或歷史行駛軌跡信息生成本地導(dǎo)航信息。

這里所稱的車載終端4，可以理解為在以上實(shí)施方式的功能下，可以接收第五共享信息的車載終端；車載終端3，可以理解為在以上實(shí)施方式的功能下，可以發(fā)送匯合地信息或歷史行駛軌跡信息的車載終端；車載終端3和車載終端4實(shí)際可以為組隊(duì)內(nèi)的任意車載終端；在此舉例中，權(quán)利要求書中l(wèi)可選為1，其他可選實(shí)施方案中，也可取其他值；

以上實(shí)施方式可以幫助車輛更快、更準(zhǔn)確地趕上組隊(duì)內(nèi)的其他車輛，其可以適用于車載終端4對(duì)應(yīng)的車輛掉隊(duì)或者偏離路線的情況，為了更好地適應(yīng)車輛掉隊(duì)和偏離路線的情況，在步驟s32之前，還可以包括：確定車載終端4偏離預(yù)設(shè)路線，或者與組隊(duì)內(nèi)車輛的最短距離大于預(yù)設(shè)距離。如果組隊(duì)中某輛或者某幾輛車因?yàn)槟承┰虻絷?duì)了，可以由車隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)或者其他成員分享本車行駛的歷史軌跡，掉隊(duì)車輛獲取到前面車輛的歷史軌跡之后，可以遵循歷史軌跡行駛，幫助掉隊(duì)車輛盡快與大部隊(duì)會(huì)合。

圖4為本發(fā)明可選實(shí)施方式中語音通訊數(shù)據(jù)的處理流程示意圖，圖4示意的實(shí)施方式中，包括：

s41：車載終端5向服務(wù)器發(fā)送語音通訊數(shù)據(jù)；對(duì)應(yīng)的，服務(wù)器接收車載終端5發(fā)送的語音通信數(shù)據(jù)；

s42：服務(wù)器向車載終端1至車載終端4以及車載終端6至車載終端9發(fā)送所述語音通信數(shù)據(jù)；對(duì)應(yīng)的，所述車載終端1至車載終端4以及車載終端6至車載終端9接收服務(wù)器發(fā)送的語音通信數(shù)據(jù)；

s43：接收到語音通訊數(shù)據(jù)的車載終端依次播放接收到的所述語音通信數(shù)據(jù)。

這里所稱的語音通訊數(shù)據(jù)，指的是車載終端中通過語音輸入設(shè)備錄入的任意語音形式數(shù)據(jù)，其與語音形式的第一信息的區(qū)別可以理解為，其不隨同反饋位置信息，以及不以位置信息為依據(jù)進(jìn)行推送顯示，而是種實(shí)時(shí)的接收與發(fā)送的信息；

這里所稱的車載終端5，可以理解為在以上實(shí)施方式的功能下，指的是在語音通訊中發(fā)送語音通訊數(shù)據(jù)的車載終端，其可以為組隊(duì)內(nèi)的任意車載終端；在此舉例中，權(quán)利要求書中所指s可選為8，其他可選實(shí)施方案中，也可取其他值；

以上實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了車載終端之間的語音通訊，保障了車載終端間通訊的實(shí)時(shí)性，也豐富了信息的多樣性，提高了車間協(xié)調(diào)的效率。這種方式下，還可避免語音通訊時(shí)，互相同時(shí)說話帶來的沖突，其進(jìn)一步豐富了可供共享的數(shù)據(jù)信息的內(nèi)容，提高了信息的多樣性。

此外，在該實(shí)施方式的進(jìn)一步實(shí)施過程中，還可包括：

在步驟s41中，包括：車載終端5向服務(wù)器發(fā)送語音通訊數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的車載對(duì)象標(biāo)識(shí)；

在步驟s42中，包括：服務(wù)器向車載對(duì)象標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載終端發(fā)送所述語音通訊數(shù)據(jù)；

可實(shí)現(xiàn)對(duì)象選擇的對(duì)講，有利于保障對(duì)講內(nèi)容的私密性，也有利于在對(duì)象上實(shí)現(xiàn)信息的準(zhǔn)確、有效傳遞，避免無關(guān)信息的傳遞干擾。

圖9為本發(fā)明一可選實(shí)施方式中車載終端第二界面的示意圖，以圖9示意的車載終端的第二界面舉例，選定特定成員的按鈕，按下后，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)該特定車載終端對(duì)象的語音通訊數(shù)據(jù)的發(fā)送；按下廣播按鈕后，可實(shí)現(xiàn)對(duì)其他所有車載終端的語音通訊數(shù)據(jù)的發(fā)送；在進(jìn)一步可選方案中，接收語音通訊數(shù)據(jù)的車載終端可以對(duì)車載對(duì)象標(biāo)識(shí)不同的語音通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分顯示，比如顯示該語音通訊數(shù)據(jù)的車載對(duì)象標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載終端的名稱、id等至少之一。

參考圖9示意的實(shí)施方式，通過選擇廣播按鈕，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車載終端的對(duì)講輸出，選擇aa、cc和dd車載終端的單選或多選，可實(shí)現(xiàn)對(duì)其中部分車載終端的語音輸出，對(duì)于該方案，車隊(duì)成員可以在車載終端的車機(jī)屏幕上通過點(diǎn)擊，或者語音控制，對(duì)所有車輛或者部分車輛發(fā)起實(shí)時(shí)對(duì)講，及時(shí)通報(bào)當(dāng)前車隊(duì)狀態(tài)、路況等信息。在此舉例中，若通過點(diǎn)擊進(jìn)行單選，則權(quán)利要求書中所指s可列舉為1。若通過點(diǎn)擊復(fù)選兩個(gè)，則權(quán)利要求書中所指s可列舉為2。

此外，對(duì)于車載終端來說，為了接入網(wǎng)絡(luò)，其可以配置sim卡之類用以實(shí)現(xiàn)身份識(shí)別和接入網(wǎng)絡(luò)的裝置，基于此，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其他車載終端或手機(jī)的通話呼叫，并建立通話連接。尤其可適用于緊急狀況下的呼叫。

圖8示意的車載終端第一界面舉例，還可以通過點(diǎn)擊一鍵呼叫的按鈕，調(diào)用通訊錄或車載終端名單，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電話呼叫，和電話通話?？梢?，通過語音控制，或者在車載終端的車機(jī)屏幕上通過點(diǎn)擊車輛的司乘人員信息，可以在車載終端上發(fā)起對(duì)某個(gè)隊(duì)員的手機(jī)呼叫。

相較于現(xiàn)有技術(shù)中以便攜式設(shè)備進(jìn)行通訊的方式來說，以上語音通訊和通話呼叫的方式，其對(duì)象更具有針對(duì)性，技術(shù)的實(shí)現(xiàn)更直接簡(jiǎn)單，提高了通訊的穩(wěn)定性。

圖5為本發(fā)明可選實(shí)施方式中加入組隊(duì)的流程示意圖，圖5示意的實(shí)施方式中，還包括：

s51：車載終端10向服務(wù)器發(fā)送加入車組請(qǐng)求；對(duì)應(yīng)的，服務(wù)器接收車載終端10發(fā)送的加入車組請(qǐng)求，所述加入車組請(qǐng)求中包含所述組隊(duì)的標(biāo)識(shí)以及所述車載終端10的標(biāo)識(shí)；

s52：服務(wù)器向車載終端6發(fā)送所述加入車組請(qǐng)求，其中，所述車載終端6具有第二預(yù)設(shè)權(quán)限；對(duì)應(yīng)的，具有第二預(yù)設(shè)權(quán)限的所述車載終端6接收服務(wù)器發(fā)送的加入車組請(qǐng)求；

s53：車載終端6向所述服務(wù)器發(fā)送所述加入車組請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的加入車組響應(yīng)，所述加入車組響應(yīng)用于指示是否允許所述第九車載終端加入所述組隊(duì)；對(duì)應(yīng)的，服務(wù)器接收所述第十車載終端發(fā)送的所述加入車組請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的加入車組響應(yīng)；

s54：服務(wù)器根據(jù)所述加入車組請(qǐng)求將車載終端10加入所述組隊(duì)。

這里所稱的第二預(yù)設(shè)權(quán)限，可以理解為管理員權(quán)限，其與第一預(yù)設(shè)權(quán)限可以重合，即領(lǐng)航員權(quán)限即為管理員權(quán)限，也可以互相獨(dú)立；這種權(quán)限可以基于車輛的角色分配，也可以基于駕駛員的角色分配，當(dāng)然，也可以基于物資分配，無論何種分配方式，其均為預(yù)設(shè)的。該權(quán)限的特征之一即在于能夠接收加入車組請(qǐng)求，并且基于用戶的操作反饋加入車組響應(yīng)。

這里所稱的車載終端6，可以理解為在以上實(shí)施方式的功能下，指的是具有第二預(yù)設(shè)權(quán)限的車載終端；其可以為組隊(duì)內(nèi)的任意車載終端；

這里所稱的加入車組請(qǐng)求，可以由組隊(duì)外的車載終端10通過在車載終端或其他電子設(shè)備上的操作發(fā)起。

以上實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了組隊(duì)外車輛的加入，同時(shí)，根據(jù)角色權(quán)限對(duì)加入車組請(qǐng)求進(jìn)行反饋，實(shí)現(xiàn)了車組加入的門檻管理，保證了群組的私密性與穩(wěn)定性。

此外，還可在車載終端的車機(jī)大屏上顯示退出車隊(duì)的按鈕，通過按下按鈕，可以發(fā)出所述離開群組通知。服務(wù)器接收離開群組通知將發(fā)出請(qǐng)求的車載終端移出群組。

圖6為本發(fā)明可選實(shí)施方式中第六共享信息的處理流程示意圖，圖6示意的實(shí)施方式中，包括：

s61：車載終端7向服務(wù)器發(fā)送第六共享信息；對(duì)應(yīng)的，服務(wù)器接收車載終端7發(fā)送的第六共享信息，所述第六共享信息中包含所述車載終端7的實(shí)時(shí)位置信息；

s62：服務(wù)器向車載終端1至車載終端6、車載終端8和車載終端9發(fā)送所述第六共享信息；對(duì)應(yīng)的，所述車載終端接收服務(wù)器發(fā)送的第六共享信息；

s63：車載終端1至車載終端6、車載終端8和車載終端9根據(jù)所述第六共享信息實(shí)時(shí)顯示車載終端7在地圖中的位置。

這里所稱的車載終端6，可以理解為在以上實(shí)施方式的功能下，指的是能夠發(fā)送第六共享信息的車載終端；其可以為組隊(duì)內(nèi)的任意車載終端；以以上實(shí)施方式舉例，權(quán)利要求書中所指k可列舉為1，p可列舉為8。

在其中可選的實(shí)施方式中，組隊(duì)內(nèi)所有車載終端均同時(shí)作為車載終端6發(fā)出第六共享信息，以及作為車載終端1至車載終端6和車載終端8接收第六共享信息。

本實(shí)施方式在地圖中顯示了組隊(duì)內(nèi)其他車輛的位置，結(jié)合到多車行駛的場(chǎng)景，車載終端在獲得實(shí)時(shí)定位信息后，可以為駕駛者提供更準(zhǔn)確、穩(wěn)定、有效的實(shí)時(shí)位置，更有利于幫助駕駛員進(jìn)行駕駛決策。

該實(shí)施方式下的一種可選方案中，還包括：

跟隨顯示其他車載終端的預(yù)設(shè)名稱，這里所稱預(yù)設(shè)名稱可以為車輛對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的用戶名、id、昵稱等至少之一。該方式更有利于各車輛在地圖中的識(shí)別。

參考圖8至圖12示意的實(shí)施方式，將實(shí)施例應(yīng)用于車隊(duì)的場(chǎng)景下，提供了基于地圖分享服務(wù)，可以在地圖上查看車隊(duì)各車輛的當(dāng)前位置，讀取車載終端的gps模塊的實(shí)時(shí)位置信息上傳到服務(wù)器，將車隊(duì)內(nèi)每輛車的當(dāng)前位置實(shí)時(shí)顯示在車載終端的車機(jī)屏幕上，此外，還可在車輛圖標(biāo)旁跟隨標(biāo)簽，顯示當(dāng)前車的角色、駕駛員角色、聯(lián)系方式等信息。

圖7為本發(fā)明可選實(shí)施方式中第七共享信息的處理流程示意圖，圖7示意的實(shí)施方式中，包括：

s71：車載終端8獲取車況數(shù)據(jù)；

s72：車載終端8向服務(wù)器發(fā)送第七共享信息；對(duì)應(yīng)的，服務(wù)器接收車載終端8發(fā)送的第七共享信息，所述第七共享信息中包含所述第十三車載終端的車況數(shù)據(jù)；

s74：服務(wù)器根據(jù)所述車載終端8的車況數(shù)據(jù)，生成預(yù)警信息；

s77：車載終端9接收服務(wù)器發(fā)送的預(yù)警信息；對(duì)應(yīng)的服務(wù)器向車載終端9發(fā)送預(yù)警信息；車載終端9具有第三預(yù)設(shè)權(quán)限；

s78：車載終端9推送顯示預(yù)警信息；

這里所稱的預(yù)警信息可以同時(shí)包括保養(yǎng)信息和維修信息，也可只包括保養(yǎng)信息或維修信息，保養(yǎng)信息與維修信息為服務(wù)器依據(jù)車況數(shù)據(jù)計(jì)算得到，當(dāng)然，在計(jì)算中，還可應(yīng)用汽車存于云端的云數(shù)據(jù)。以以上實(shí)施方式舉例，權(quán)利要求書中的d可選為1。

這里所稱的第三預(yù)設(shè)權(quán)限，可以指組長(zhǎng)權(quán)限，其與管理員權(quán)限、以及領(lǐng)航車權(quán)限可以重合，也可以互相獨(dú)立，這種權(quán)限可以基于車輛的角色分配，也可以基于駕駛員的角色分配，當(dāng)然，也可以基于物資分配，無論何種分配方式，其均為預(yù)設(shè)的。該權(quán)限的特征之一即在于能夠接收預(yù)警信息。

這里所稱的車況數(shù)據(jù)，可以指通過傳感器檢測(cè)得到的車輛部件的數(shù)據(jù)，也可以指記錄于存儲(chǔ)器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，比如里程數(shù)、距離上次保養(yǎng)的時(shí)間等等，只要是基于車輛的數(shù)據(jù)且能夠被采集與傳輸?shù)模蓪儆谲嚊r數(shù)據(jù)；

這里所稱的車載終端8，可以為組隊(duì)內(nèi)的任意車輛；這里所稱的車載終端9，以理解為在以上實(shí)施方式的功能下，指的是具有第三預(yù)設(shè)權(quán)限的車載終端，其也可以為組隊(duì)內(nèi)的任意車輛。

基于以上方式，可以對(duì)組隊(duì)內(nèi)的車輛的車況進(jìn)行監(jiān)控，如若發(fā)現(xiàn)需要預(yù)警的，即可反饋給具有第三預(yù)設(shè)權(quán)限的車載終端，進(jìn)而便于其采取進(jìn)一步的行動(dòng)。

該實(shí)施方式的進(jìn)一步可選實(shí)施方案中，還包括：

s75：車載終端8接收服務(wù)器發(fā)送的預(yù)警信息；

s76：車載終端8推送顯示預(yù)警信息；

該實(shí)施方案下，預(yù)警信息不僅僅給具有權(quán)限的車輛，還反饋至發(fā)出車況數(shù)據(jù)的車輛，可有利于幫助其對(duì)車況進(jìn)行了解，并幫助其依據(jù)預(yù)警信息進(jìn)行處理。從而保障組隊(duì)內(nèi)汽車的車況運(yùn)行良好。

該實(shí)施方式的進(jìn)一步可選實(shí)施方案中，在根據(jù)所述車載終端8的車況數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息之前，還包括：

s73：確定車載終端8的車況數(shù)據(jù)需要預(yù)警；

該方案下，預(yù)先對(duì)車況進(jìn)行初步判斷，只有在車況的糟糕程度到達(dá)一定程度時(shí)，才生成預(yù)警信息，可以有效節(jié)約服務(wù)器資源，提高工作效率。

圖12為本發(fā)明一可選實(shí)施方式中車載終端第五界面的示意圖，參考圖12示意的車載終端第五界面的示意，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車隊(duì)的管理；其中，可以將車隊(duì)的人、車、物等要素有機(jī)的結(jié)合在一起，通過車載終端的車機(jī)大屏進(jìn)行可視化管理，有效提高管理效率。

為了進(jìn)行管理，可以預(yù)先登記所有隊(duì)員的基本信息，如身份證號(hào)、手機(jī)號(hào)碼、性別、年齡、是否持有駕照等。若有特殊能力也可以錄入，如持有急救員證書、具備野外生存能力等。將車隊(duì)人員定義為不同的角色，如：隊(duì)長(zhǎng)、醫(yī)務(wù)員、領(lǐng)航員、普通隊(duì)員等。不同的角色在車隊(duì)中可以具有不同的權(quán)限。將人員信息與各自的車輛信息綁定，便于查看各個(gè)成員當(dāng)前所在車輛。

根據(jù)成員的角色，定義車輛的角色，如：領(lǐng)航員所在車輛為車隊(duì)頭車，負(fù)責(zé)領(lǐng)路、探路等；醫(yī)務(wù)員所在車輛為醫(yī)務(wù)車，在發(fā)生意外時(shí)及時(shí)提供救助。同時(shí)，車隊(duì)所有車輛的基本信息，如：油量、胎壓、水溫、速度、故障等信息，可以設(shè)置為車隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、醫(yī)務(wù)員等角色可見，并在出現(xiàn)異常時(shí)提供聲光警示。

根據(jù)車輛角色的不同，車輛配置的物資有所不同。如：醫(yī)務(wù)車上配備繃帶、酒精、血清、除顫器等基本的醫(yī)療物資。車輛配置的物資，有權(quán)限的角色可以隨時(shí)進(jìn)行查看，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)配。在發(fā)生意外情況時(shí)，第一時(shí)間了解所需要的物資在哪輛車上，并及時(shí)取用。

基于以上，可以對(duì)車載終端分配不同的預(yù)設(shè)權(quán)限，比如所述第一預(yù)設(shè)權(quán)限、第二預(yù)設(shè)權(quán)限和第三預(yù)設(shè)權(quán)限。

此外，圖11為本發(fā)明一可選實(shí)施方式中車載終端第四界面的示意圖，所連接的設(shè)備可以參照?qǐng)D11示意的車載終端第四界面的舉例來進(jìn)行管理。

綜上所述，本發(fā)明中，第一車載終端向服務(wù)器發(fā)送第一共享信息，第二車載終端接收服務(wù)器發(fā)送的第二共享信息，所述第一車載終端和所述第二車載終端屬于同一組隊(duì)，本發(fā)明通過使用車載終端作為組隊(duì)管理的對(duì)象替代便攜式設(shè)備作為組隊(duì)管理對(duì)象的方案，提高了多車場(chǎng)景下，協(xié)同對(duì)象的穩(wěn)定性，從而提高了車輛組隊(duì)管理的穩(wěn)定性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。