一種旋翼飛行器視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航空電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋翼飛行器視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有旋翼飛行器的視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)，主要的操作方式是飛行操作人員根據(jù)實(shí)時(shí)回傳的視頻畫面，通過遙控器對(duì)飛行器視頻、音頻和航跡進(jìn)行操控。該操作方式比較依賴于飛行操作人員的操作技能，要求飛行操作人員具有一定的遙控飛行器飛行經(jīng)驗(yàn)。而當(dāng)遙控器操作不當(dāng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)難以取得穩(wěn)定、清晰且符合拍攝要求的視頻畫面的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種旋翼飛行器視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)，對(duì)飛行操作人員的操作技巧要求不高，且能夠取得穩(wěn)定、清晰且符合拍攝要求的視頻畫面。
[0004]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本實(shí)用新型公開的一個(gè)方面，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種旋翼飛行器視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)，包括安裝在旋翼飛行器上的攝像裝置
(1)、視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)、攝像端伺服系統(tǒng)(3)，和位于地面的視頻/音頻接收機(jī)(4)、頭部跟蹤功能監(jiān)視器(5)、入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器(6)和移動(dòng)終端(7);
[0006]所述攝像裝置(1)，包括攝像機(jī)和云臺(tái)，用來拍攝視頻、采集音頻信息；
[0007]所述視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)，包括信號(hào)發(fā)射裝置，用來把攝像裝置(1)采集的視頻、音頻信息，加載上旋翼飛行器的航跡信息，通過無線發(fā)射方式發(fā)送到視頻/音頻接收機(jī)
(4);
[0008]所述攝像端伺服系統(tǒng)(3)，包括三個(gè)舵機(jī)，用來在左右扭轉(zhuǎn)、上下俯仰動(dòng)作、橫滾方向上控制攝像裝置(1)的運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述視頻/音頻接收機(jī)(4)，包括信號(hào)接收裝置和存儲(chǔ)裝置，用來接收視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)發(fā)來的視頻、音頻、航跡信息和儲(chǔ)存接收到的視頻、音頻、航跡信息；
[0010]所述頭部跟蹤功能監(jiān)視器(5)，包括頭部+身體運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置，動(dòng)作信號(hào)處理單元和無線信號(hào)傳輸單元，通過角加速度積分傳感器，測(cè)量頭部的左右扭轉(zhuǎn)、上下俯仰和橫滾動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)飛行操作人員的動(dòng)作捕捉，經(jīng)動(dòng)作信號(hào)處理單元處理后，再通過無線信號(hào)傳輸單元向攝像端伺服系統(tǒng)(3)發(fā)送控制指令；
[0011]所述入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器￠)，將視頻/音頻接收機(jī)(4)儲(chǔ)存的視頻、音頻、航跡信息進(jìn)行編解碼處理，再通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送至移動(dòng)終端；
[0012]所述移動(dòng)終端(7)，與入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器(6)通信，供飛行操作人員實(shí)時(shí)查看旋翼飛行器拍攝的視頻、音頻、航跡信息，并進(jìn)一步通過頭部運(yùn)動(dòng)控制旋翼飛行器的運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述航跡信息包括旋翼飛行器航跡位置信息，飛行高度、速度、姿態(tài)、加速度信息和機(jī)載系統(tǒng)信息。
[0014]本實(shí)用新型的旋翼飛行器視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)，能夠安裝在旋翼飛行器上，能夠?qū)崿F(xiàn)視頻/音頻向地面的回傳，并能夠在監(jiān)視器、移動(dòng)終端、互聯(lián)網(wǎng)上查看視頻、音頻和旋翼飛行器的航跡。該系統(tǒng)作為一個(gè)完整系統(tǒng)，能夠被移植到物流無人機(jī)、空中作戰(zhàn)無人機(jī)等平臺(tái)上。
【附圖說明】
[0015]圖1為旋翼飛行器視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為旋翼飛行器上的攝像裝置、視頻/音頻發(fā)射機(jī)和攝像端伺服系統(tǒng)組成圖；
[0017]圖3為位于地面的視頻/音頻接收機(jī)、入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器和移動(dòng)終端組成圖；
[0018]圖4為頭部跟蹤功能監(jiān)視器示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0020]一種旋翼飛行器視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)，包括安裝在旋翼飛行器上的攝像裝置
(1)、視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)、攝像端伺服系統(tǒng)(3)，和位于地面的視頻/音頻接收機(jī)(4)、頭部跟蹤功能監(jiān)視器(5)、入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器(6)和移動(dòng)終端(7);
[0021]所述攝像裝置(1)，包括攝像機(jī)和云臺(tái)，用來拍攝視頻、采集音頻信息；
[0022]所述視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)，包括信號(hào)發(fā)射裝置，用來把攝像裝置(1)采集的視頻、音頻信息，加載上旋翼飛行器的航跡信息，通過無線發(fā)射方式發(fā)送到視頻/音頻接收機(jī)
(4);
[0023]所述攝像端伺服系統(tǒng)(3)，包括三個(gè)舵機(jī)，用來在左右扭轉(zhuǎn)、上下俯仰動(dòng)作、橫滾方向上控制攝像裝置(1)的運(yùn)動(dòng)；
[0024]所述視頻/音頻接收機(jī)(4)，包括信號(hào)接收裝置和存儲(chǔ)裝置，用來接收視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)發(fā)來的視頻、音頻、航跡信息和儲(chǔ)存接收到的視頻、音頻、航跡信息；
[0025]所述頭部跟蹤功能監(jiān)視器(5)，包括頭部+身體運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置，動(dòng)作信號(hào)處理單元和無線信號(hào)傳輸單元，通過角加速度積分傳感器，測(cè)量頭部的左右扭轉(zhuǎn)、上下俯仰和橫滾動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)飛行操作人員的動(dòng)作捕捉，經(jīng)動(dòng)作信號(hào)處理單元處理后，再通過無線信號(hào)傳輸單元向攝像端伺服系統(tǒng)(3)發(fā)送控制指令；
[0026]所述入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器(6)，將視頻/音頻接收機(jī)(4)儲(chǔ)存的視頻、音頻、航跡信息進(jìn)行編解碼處理，再通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送至移動(dòng)終端；
[0027]所述移動(dòng)終端(7)，與入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器(6)通信，供飛行操作人員實(shí)時(shí)查看旋翼飛行器拍攝的視頻、音頻、航跡信息，并進(jìn)一步通過頭部運(yùn)動(dòng)控制旋翼飛行器的運(yùn)動(dòng)。
[0028]系統(tǒng)工作時(shí)，飛行操作人員可以通過頭部跟蹤功能監(jiān)視器(5)內(nèi)置的角加速度積分傳感器，測(cè)量頭部的左右扭轉(zhuǎn)、上下俯仰動(dòng)作、橫滾，通過遠(yuǎn)程遙控控制攝像端伺服系統(tǒng)
(3)內(nèi)置的三個(gè)舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)攝像裝置(1)的左右扭轉(zhuǎn)、上下俯仰動(dòng)作、橫滾，從而實(shí)現(xiàn)空中攝像裝置類似于駕駛員視覺的能力。
[0029]視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)能夠?qū)⑿盹w行器拍攝的視頻/音頻和航跡位置及高度、速度、姿態(tài)、加速度等飛行信息和機(jī)載系統(tǒng)信息，回傳至視頻/音頻接收機(jī)(4)，接收到的視頻、音頻和航跡信息進(jìn)行編解碼處理，處理后通過入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器(6)進(jìn)入到互聯(lián)網(wǎng)，使所有移動(dòng)終端(7)，如入網(wǎng)的計(jì)算機(jī)、裝有客戶端的手機(jī)等可以實(shí)時(shí)在線觀看和監(jiān)測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋翼飛行器視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)，包括安裝在旋翼飛行器上的攝像裝置(1)、視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)、攝像端伺服系統(tǒng)(3)，和位于地面的視頻/音頻接收機(jī)(4)、頭部跟蹤功能監(jiān)視器(5)、入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器(6)和移動(dòng)終端(7); 所述攝像裝置(1)，包括攝像機(jī)和云臺(tái)，用來拍攝視頻、采集音頻信息； 所述視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)，包括信號(hào)發(fā)射裝置，用來把攝像裝置(1)采集的視頻、音頻信息，加載上旋翼飛行器的航跡信息，通過無線發(fā)射方式發(fā)送到視頻/音頻接收機(jī)(4); 所述攝像端伺服系統(tǒng)(3)，包括三個(gè)舵機(jī)，用來在左右扭轉(zhuǎn)、上下俯仰動(dòng)作、橫滾方向上控制攝像裝置(1)的運(yùn)動(dòng)； 所述視頻/音頻接收機(jī)(4)，包括信號(hào)接收裝置和存儲(chǔ)裝置，用來接收視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)發(fā)來的視頻、音頻、航跡信息和儲(chǔ)存接收到的視頻、音頻、航跡信息； 所述頭部跟蹤功能監(jiān)視器(5)，包括頭部+身體運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置，動(dòng)作信號(hào)處理單元和無線信號(hào)傳輸單元，通過角加速度積分傳感器，測(cè)量頭部的左右扭轉(zhuǎn)、上下俯仰和橫滾動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)飛行操作人員的動(dòng)作捕捉，經(jīng)動(dòng)作信號(hào)處理單元處理后，再通過無線信號(hào)傳輸單元向攝像端伺服系統(tǒng)(3)發(fā)送控制指令； 所述入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器￠)，將視頻/音頻接收機(jī)(4)儲(chǔ)存的視頻、音頻、航跡信息進(jìn)行編解碼處理，再通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送至移動(dòng)終端； 所述移動(dòng)終端(7)，與入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器(6)通信，供飛行操作人員實(shí)時(shí)查看旋翼飛行器拍攝的視頻、音頻、航跡信息，并進(jìn)一步通過頭部運(yùn)動(dòng)控制旋翼飛行器的運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種旋翼飛行器視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)，其特征在于:所述航跡信息包括旋翼飛行器航跡位置信息，飛行高度、速度、姿態(tài)、加速度信息和機(jī)載系統(tǒng)信息。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種旋翼飛行器視頻音頻航跡回傳系統(tǒng)，包括安裝在旋翼飛行器上的攝像裝置(1)、視頻/音頻發(fā)射機(jī)(2)、攝像端伺服系統(tǒng)(3)，和位于地面的視頻/音頻接收機(jī)(4)、頭部跟蹤功能監(jiān)視器(5)、入網(wǎng)數(shù)據(jù)處理器(6)和移動(dòng)終端(7)。本實(shí)用新型的系統(tǒng)安裝在旋翼飛行器上，能夠?qū)崿F(xiàn)視頻/音頻向地面的回傳，并能夠在監(jiān)視器、移動(dòng)終端、互聯(lián)網(wǎng)上查看視頻、音頻和旋翼飛行器的航跡，對(duì)操作人員的操作技巧要求不高。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號(hào)】CN205071222
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520883140
【發(fā)明人】王英杰, 姜洪法, 龔旭東, 吳強(qiáng)
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空工業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日