攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器10還包括第一控制器1051、第二控制器1052、無(wú)線通信裝置106、CPU107、電源108、存儲(chǔ)器109和信號(hào)切換裝置110。
[0039]其中，電源108與第一攝像裝置101、第二攝像裝置103、控制器105、無(wú)線通信裝置106、CPU107、存儲(chǔ)器109和信號(hào)切換裝置110連接，以提供所需之電能。
[0040]存儲(chǔ)器109用于儲(chǔ)存第一攝像裝置101、第二攝像裝置103拍攝的影像。
[0041]第一控制器1051、第二控制器1052分別與第一支架102、第二支架104連接，用于控制第一支架102和第二支架104的轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，第一支架102和第二支架104均包括能夠朝著多方向電動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，根據(jù)CPU的控制指令，并在第一控制器1051、第二控制器1052的控制下，朝著所需的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整各攝像模塊的拍攝角度。在此，所指的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)既可以是平面2維度的方向(俯仰方向、左右方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是立體3維度(俯仰方向、左右方向、傾斜方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]當(dāng)?shù)孛孢b控裝置20向無(wú)人飛行器10發(fā)送控制信號(hào)時(shí)，控制器105可根據(jù)特定的控制信號(hào)，向第一支架102發(fā)出控制指令，以轉(zhuǎn)動(dòng)第一支架102調(diào)整第一攝像裝置101至任一角度，也可以向第二支架104發(fā)出相應(yīng)的控制指令，以轉(zhuǎn)動(dòng)第二支架104調(diào)整第二攝像裝置103至任一角度。第一控制器1051、第二控制器1052也可以內(nèi)置增穩(wěn)功能，以自動(dòng)發(fā)出控制指令，以使各攝像模塊支架保持穩(wěn)定。
[0043]在本實(shí)施方式中，第一攝像裝置101包括第一人稱視角攝像頭(FPV攝像頭)，第二攝像裝置103包括航拍攝像頭，第一人稱視角攝像頭和航拍攝像頭既可以為采用可見光圖像傳感元件或紅外成像傳感元件設(shè)計(jì)而成的攝像機(jī)，也可以是其他拍攝功能的攝像機(jī)。且第一人稱視角攝像頭和第二攝像裝置具有數(shù)字或模擬接口，可以實(shí)時(shí)輸出拍攝的影像信號(hào)并接收用于實(shí)時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的控制信號(hào)。
[0044]在本實(shí)施方式中，無(wú)線通信裝置106用于無(wú)線傳送第一攝像裝置或第二攝像裝置的拍攝信息并接收地面其它裝置發(fā)送的遙控信號(hào)；
[0045]信號(hào)切換裝置110分別與第一攝像裝置101、第二攝像裝置103和無(wú)線通信裝置106連接，根據(jù)接收到的遙控信號(hào)，切換兩個(gè)攝像裝置與無(wú)線通信裝置106的連接。從而分別將第一攝像裝置101、第二攝像裝置103傳送至地面遙控裝置20的通信裝置，并在地面遙控裝置20的顯示裝置上顯示出來(lái)。CPU107分別與第一攝像裝置101、第二攝像裝置103、第一控制器1051、第二控制器1052、無(wú)線通信裝置106和信號(hào)切換裝置110連接，控制并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。
[0046]在無(wú)人飛行器10在飛行過程中，無(wú)人飛行器10既可以有選擇地通過無(wú)線通信裝置106實(shí)時(shí)向地面遙控裝置20的通信模塊傳輸拍攝到的影像，也可以將拍攝到的影像儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器109中，在地面需要時(shí)，適時(shí)通過無(wú)線通信裝置106傳輸所需的影像。
[0047]基于本實(shí)用新型，用戶可以通過雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器10方便地操控?zé)o人飛行器10，并且能在相應(yīng)的顯示裝置上一并獲取第一人稱視角的拍攝影像及航拍影像，極大地提高了用戶的體驗(yàn)。當(dāng)使用FPV影像的功能時(shí)，也能兼容航拍影像的需求。
[0048]以上所述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器，其特征在于，包括: 第一攝像裝置，設(shè)置于無(wú)人飛行器主體的正前方，用于以第一人稱的視角進(jìn)行拍攝； 第一支架，連接于所述第一攝像裝置和所述無(wú)人飛行器主體之間，用于固定并調(diào)整所述第一攝像裝置的拍攝方向； 第二攝像裝置，設(shè)置于所述無(wú)人飛行器主體的下方，用于拍攝航拍影像； 第二支架，連接于所述第二攝像裝置和所述無(wú)人飛行器主體之間，用于固定并調(diào)整所述第二攝像裝置的拍攝方向； 無(wú)線通信裝置，用于無(wú)線傳送所述第一攝像裝置或所述第二攝像裝置的拍攝信息并接收地面其它裝置發(fā)送的遙控信號(hào)；及 信號(hào)切換裝置，分別與所述第一攝像裝置、所述第二攝像裝置和所述無(wú)線通信裝置連接，根據(jù)接收到的所述遙控信號(hào)，切換兩個(gè)攝像裝置與無(wú)線通信裝置的連接。2.如權(quán)利要求1所述的雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述無(wú)人飛行器還包括: CPU，分別與所述第一攝像裝置、所述第二攝像裝置、所述無(wú)線通信裝置、所述信號(hào)切換裝置連接，控制并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。3.如權(quán)利要求1所述的雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述無(wú)人飛行器還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于儲(chǔ)存所述第一攝像裝置或所述第二攝像裝置拍攝的影像。4.如權(quán)利要求1所述的雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述無(wú)人飛行器為多旋翼飛行器或固定翼飛行器或直升機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述第一攝像裝置包括第一人稱視角攝像頭，所述第二攝像裝置包括航拍攝像頭，所述第一人稱視角攝像頭為采用可見光圖像傳感元件或紅外成像傳感元件設(shè)計(jì)而成的攝像機(jī)，所述航拍攝像頭為采用可見光圖像傳感元件或紅外成像傳感元件設(shè)計(jì)而成的攝像機(jī)。6.如權(quán)利要求5所述的雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述第一人稱視角攝像頭和所述第二攝像裝置具有數(shù)字或模擬接口，用于實(shí)時(shí)輸出拍攝的影像信號(hào)并接收用于實(shí)時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的控制信號(hào)。
【專利摘要】一種雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器，包括第一攝像裝置、第一支架、第二攝像裝置、第二支架、無(wú)線通信裝置及信號(hào)切換裝置。其中，第一攝像裝置設(shè)置于無(wú)人飛行器的正前方，用于以第一人稱的視角進(jìn)行拍攝；第一支架連接于第一攝像裝置和無(wú)人飛行器之間，用于固定并調(diào)整第一攝像裝置的拍攝方向；第二攝像裝置設(shè)置于無(wú)人飛行器的下方，用于拍攝航拍影像；第二支架連接于第二攝像裝置和無(wú)人飛行器之間，用于固定并調(diào)整第二攝像裝置的拍攝方向。基于本實(shí)用新型，用戶可以通過雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器方便地操控?zé)o人飛行器，并且能在相應(yīng)的顯示裝置上獲取第一人稱視角的拍攝影像及航拍影像，極大地提高了用戶的體驗(yàn)。
【IPC分類】H04N5/232, A63H30/04, H04N7/18
【公開號(hào)】CN204993609
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520482092
【發(fā)明人】何軍
【申請(qǐng)人】何軍
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日