雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人飛行器，特別涉及一種雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器。
[【背景技術(shù)】]
[0002]無(wú)人飛行器，因其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行和操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，其通過(guò)搭載多類(lèi)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)高危地區(qū)等條件下的影像實(shí)時(shí)傳輸，是衛(wèi)星遙感和傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，航拍無(wú)人機(jī)在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋等領(lǐng)域均得到廣泛的應(yīng)用。
[0003]但在日常應(yīng)用的無(wú)人飛行器中，通常只配備一個(gè)攝像系統(tǒng)，在進(jìn)行航拍時(shí)，無(wú)法使用FPV (First Person View，第一人稱(chēng)視角)影像的功能，以更好地配合無(wú)人飛行器的駕駛；當(dāng)使用FPV影像的功能時(shí)，也不能兼容航拍影像的需求，給使用者造成很大的不便。
[【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0004]有鑒于此，有必要提供一種共同應(yīng)用FPV影像功能和航拍影像功能的無(wú)人飛行器，為用戶(hù)提供便利和帶來(lái)更好的體驗(yàn)。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器包括第一攝像裝置、第二攝像裝置、第一支架、第二支架、無(wú)線(xiàn)通信裝置及信號(hào)切換裝置。第一攝像裝置，設(shè)置于無(wú)人飛行器主體的正前方，用于以第一人稱(chēng)的視角進(jìn)行拍攝；第一支架連接于第一攝像裝置和無(wú)人飛行器主體之間，用于固定并調(diào)整第一攝像裝置的拍攝方向；第二攝像裝置設(shè)置于無(wú)人飛行器主體的下方，用于拍攝航拍影像；第二支架連接于第二攝像裝置和無(wú)人飛行器主體之間，用于固定并調(diào)整第二攝像裝置的拍攝方向；無(wú)線(xiàn)通信裝置用于無(wú)線(xiàn)傳送第一攝像裝置或第二攝像裝置的拍攝信息并接收地面其它裝置發(fā)送的遙控信號(hào)；信號(hào)切換裝置分別與第一攝像裝置、第二攝像裝置和無(wú)線(xiàn)通信裝置連接，根據(jù)接收到的遙控信號(hào)，切換兩個(gè)攝像裝置與無(wú)線(xiàn)通信裝置的連接。
[0006]優(yōu)選地，無(wú)人飛行器還包括CPU。CPU分別與第一攝像裝置、第二攝像裝置、無(wú)線(xiàn)通信裝置、信號(hào)切換裝置連接，控制并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。
[0007]優(yōu)選地，無(wú)人飛行器還包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器用于儲(chǔ)存第一攝像裝置或第二攝像裝置拍攝的影像。
[0008]優(yōu)選地，無(wú)人飛行器為多旋翼飛行器或固定翼飛行器或直升機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，第一攝像裝置包括第一人稱(chēng)視角攝像頭，第二攝像裝置包括航拍攝像頭，第一人稱(chēng)視角攝像頭為采用可見(jiàn)光圖像傳感元件或紅外成像傳感元件設(shè)計(jì)而成的攝像機(jī)，航拍攝像頭為采用可見(jiàn)光圖像傳感元件或紅外成像傳感元件設(shè)計(jì)而成的攝像機(jī)。
[0010]優(yōu)選地，第一人稱(chēng)視角攝像頭和第二攝像裝置具有數(shù)字或模擬接口，用于實(shí)時(shí)輸出拍攝的影像信號(hào)并接收用于實(shí)時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的控制信號(hào)。
[0011]基于本實(shí)用新型，用戶(hù)在使用無(wú)人飛行器時(shí)，可以兼容FPV影像功能和航拍影像功能，本實(shí)用新型為用戶(hù)提供了便利和帶來(lái)了更好的體驗(yàn)。[【附圖說(shuō)明】]
[0012]圖1是本實(shí)用新型雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器一實(shí)施方式的的應(yīng)用環(huán)境及結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器一實(shí)施方式的功能模塊示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器一實(shí)施方式的原理示意圖。
[0015]主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0016]無(wú)人飛行器10
[0017]遙控裝置20
[0018]第一攝像裝置101
[0019]第一支架102
[0020]第二攝像裝置103
[0021]第二支架104
[0022]第一控制器1051
[0023]第二控制器1052
[0024]無(wú)線(xiàn)通信裝置106
[0025]CPU107
[0026]電源108
[0027]存儲(chǔ)器109
[0028]信號(hào)切換裝置110
[0029]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本使用新型。
[【具體實(shí)施方式】]
[0030]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器10 —實(shí)施方式的應(yīng)用環(huán)境及結(jié)構(gòu)圖。
[0031]在此應(yīng)用環(huán)境中，主要涉及無(wú)人飛行器10及遙控裝置20的聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型所指的無(wú)人飛行器10可以是多旋翼飛行器、固定翼飛行器、直升機(jī)等由無(wú)人遙控駕駛的飛行器。在本實(shí)施方式中，以固定翼飛行器為例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明，但不以此限制本實(shí)用新型的范圍。
[0032]如圖1所示，本實(shí)施方式中的無(wú)人飛行器10包括主體、第一攝像裝置101和第一支架102。第一攝像裝置101設(shè)置于無(wú)人飛行器10主體的正前方。且第一支架102連接于第一攝像裝置101和無(wú)人飛行器10主體之間，用于固定并調(diào)整第一攝像裝置101的拍攝方向。第一攝像裝置101在第一支架102的支撐下，以第一人稱(chēng)的視角進(jìn)行拍攝。
[0033]此外，本實(shí)施方式中的無(wú)人飛行器10還包括第二攝像裝置103及第二支架104。第二攝像裝置103設(shè)置于無(wú)人飛行器10主體的下方，用于拍攝航拍影像。且第二支架104連接于第二攝像裝置103和無(wú)人飛行器10主體之間，用于固定并調(diào)整第二攝像裝置103的拍攝方向。第二攝像裝置103在第二支架104的懸掛下，拍攝航拍影像。
[0034]在第一攝像裝置101和第二攝像裝置103的相互配合下，本實(shí)施方式中的無(wú)人飛行器10為一種具備雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器。
[0035]地面的遙控裝置20可以包括通信模塊、遙控按鍵及顯示裝置(圖未示)。
[0036]在無(wú)人飛行器10在飛行過(guò)程中，地面的遙控裝置20通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)與無(wú)人飛行器10進(jìn)行相互溝通，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。當(dāng)接收到遙控裝置20的控制信號(hào)時(shí)，無(wú)人飛行器10可以通過(guò)預(yù)先建立的無(wú)線(xiàn)通信鏈路進(jìn)行實(shí)時(shí)溝通，如第一攝像裝置101可將以第一視角拍攝的影像實(shí)時(shí)下傳給地面的遙控裝置20或者相應(yīng)的顯示裝置；第二攝像裝置103可將拍攝到的航拍影像實(shí)時(shí)下傳給地面的遙控裝置20或者相應(yīng)的顯示裝置。這樣，用戶(hù)既可以通過(guò)地面的遙控裝置20的遙控按鍵對(duì)無(wú)人飛行器10進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，也可以通過(guò)其顯示裝置對(duì)航拍的內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)視。
[0037]請(qǐng)一并參閱圖2及圖3，圖2是本實(shí)用新型雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器10 —實(shí)施方式的功能模塊示意圖，圖3是本實(shí)用新型雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器一實(shí)施方式的原理示意圖。
[0038]在本實(shí)施方式中，雙攝像系統(tǒng)的無(wú)人飛行器10除包括上述的第一攝像裝置101、第一支架102、第二攝像裝置103及第二支架104外，雙