定在列車車輛駕駛室內(nèi)車窗下的平臺22上，在固定板卡23上設(shè)置有安裝孔，圖像采集裝置I通過安裝孔與固定板卡23相固定。圖3所示夾持機構(gòu)，可以靈活設(shè)置，但由于每次安裝后位置會有偏差，所以需要進行多次調(diào)試，而圖4所示的固定板卡23可以使得每次固定位置都相同，可以保證設(shè)備每次均安裝于相同位置，調(diào)試方便簡單。
[0028]數(shù)據(jù)存儲裝置2通過插拔接口與圖像采集裝置I相連接，這樣，在列車運行時檢測到的接觸網(wǎng)圖像，可以檢測完成后，將數(shù)據(jù)存儲裝置2取下，并且送到后方數(shù)據(jù)處理中心對接觸網(wǎng)圖像進行處理。
[0029]人機交互終端3用于對接觸網(wǎng)圖像進行顯示及操作。在本申請實施例中，如圖5所示，人機交互終端3可以包括:顯示屏31、圖像回放模塊32和輸入設(shè)備34，其中，顯示屏31用于顯示接觸網(wǎng)圖像；輸入設(shè)備34用于接收操作人員輸入的控制指令，控制指令可以包括圖像回放指令、成像區(qū)域調(diào)節(jié)指令等；圖像回放模塊32與所述輸入設(shè)備34、顯示屏31相連接，用于當所述控制指令為圖像回放指令時，根據(jù)所述圖像回放指令在所述顯示屏上對接觸網(wǎng)圖像進行回放。此外，如圖5所示，人機交互終端3還可以包括:控制模塊33，控制模塊33與所述輸入設(shè)備34、成像區(qū)域調(diào)節(jié)機構(gòu)(圖中未示出)相連接，用于當所述控制指令為成像區(qū)域調(diào)節(jié)指令時，根據(jù)所述成像區(qū)域調(diào)節(jié)指令對所述成像區(qū)域調(diào)節(jié)機構(gòu)進行控制。
[0030]此外，在本申請實施例中，當圖像采集裝置I采集到的接觸網(wǎng)圖像存在不清楚等情況時，導致操作人員無法通過人機交互終端3上進行顯示，此時需要對采集到的接觸網(wǎng)圖像進行簡單處理。如圖6所示，該現(xiàn)代有軌電車接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)還可以包括:圖像處理系統(tǒng)4。
[0031]圖像處理系統(tǒng)4通過數(shù)據(jù)線與所述圖像采集裝置I相連接，用于對所述圖像采集裝置獲取到的接觸網(wǎng)圖像進行圖像處理得到接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)；人機交互終端3中的顯示屏31與所述圖像處理系統(tǒng)4相連接，用于將所述接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)在所述顯示屏31上顯示。
[0032]由以上技術(shù)方案可見，本申請實施例提供的該現(xiàn)代有軌電車接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，通過在列車車輛的駕駛室內(nèi)設(shè)置圖像采集裝置，可以在列車運行過程中，對接觸網(wǎng)圖像進行采集，并且將采集到的接觸網(wǎng)圖像存儲到數(shù)據(jù)存儲裝置中，另外，通過人機交互終端，可以對接觸網(wǎng)圖像進行顯示及操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該現(xiàn)代有軌電車接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)無需人工沿著軌道作業(yè)，解決現(xiàn)有人工方式對接觸網(wǎng)進行檢測存在的問題，并且根據(jù)采集到的接觸網(wǎng)圖像，可以及時發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)的結(jié)構(gòu)異常。
[0033]以上對本申請所提供的一種現(xiàn)代有軌電車接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本申請的限制。
[0034]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0035]需要說明的是，在本文中，諸如“大于”或“超過”或“高于”或“小于”或“低于”等之類的關(guān)系描述，均可以理解為“大于且不等于”或“小于且不等于”，也可以理解為“大于等于”或“小于等于”，而不一定要求或者暗示必須為限定的或固有的一種情況。另外，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
【主權(quán)項】
1.一種接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其用于現(xiàn)代有軌電車接觸網(wǎng)，其特征在于，包括: 安裝在列車車輛的駕駛室內(nèi)，獲取接觸網(wǎng)圖像的圖像采集裝置； 與所述圖像采集裝置相連接，對所述接觸網(wǎng)圖像進行存儲的數(shù)據(jù)存儲裝置； 與所述圖像采集裝置、數(shù)據(jù)存儲裝置相連接，對所述接觸網(wǎng)圖像進行顯示及操作的人機交互終端； 其中，所述圖像采集裝置包括至少一個成像模塊； 當所述圖像采集裝置包括至少兩個所述成像模塊時，至少兩個所述成像模塊采集接觸網(wǎng)不同區(qū)域的圖像； 其中，所述人機交互終端包括: 顯示接觸網(wǎng)圖像的顯示屏； 接收操作人員輸入的控制指令的輸入設(shè)備； 與所述輸入設(shè)備和顯示屏相連接，當所述控制指令為圖像回放指令時，根據(jù)所述圖像回放指令在所述顯示屏上對接觸網(wǎng)圖像進行回放的圖像回放模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)代有軌電車接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括: 與至少兩個所述成像模塊相連接，分別調(diào)節(jié)至少兩個所述成像模塊的所采集接觸網(wǎng)圖像的區(qū)域的成像區(qū)域調(diào)節(jié)機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的現(xiàn)代有軌電車接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:夾持機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和安裝平臺，其中， 所述夾持支架夾持在列車車輛駕駛室內(nèi)的突起物上； 所述安裝平臺通過所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述夾持裝置相連接； 所述圖像采集裝置固定在所述安裝平臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的現(xiàn)代有軌電車接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:固定板卡； 所述固定板卡固定在列車車輛駕駛室內(nèi)； 所述固定板卡上設(shè)置有安裝孔； 所述圖像采集裝置通過所述固定板卡的安裝孔與所述固定板卡相固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的現(xiàn)代有軌電車接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互終端還包括: 與所述輸入設(shè)備、成像區(qū)域調(diào)節(jié)機構(gòu)相連接，當所述控制指令為成像區(qū)域調(diào)節(jié)指令時，根據(jù)所述成像區(qū)域調(diào)節(jié)指令對所述成像區(qū)域調(diào)節(jié)機構(gòu)進行控制的控制模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的現(xiàn)代有軌電車接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 通過數(shù)據(jù)線與所述圖像采集裝置相連接，對所述圖像采集裝置獲取到的接觸網(wǎng)圖像進行圖像處理得到接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)的圖像處理系統(tǒng)； 所述顯示屏與所述圖像處理系統(tǒng)相連接，所述接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)在所述顯示屏上顯示。
【專利摘要】本新型涉及一種接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，包括安裝在列車車輛的駕駛室內(nèi)，用于獲取接觸網(wǎng)圖像的圖像采集裝置；與所述圖像采集裝置相連接，用于對接觸網(wǎng)圖像進行存儲的數(shù)據(jù)存儲裝置；與所述圖像采集裝置、數(shù)據(jù)存儲裝置相連接，用于對接觸網(wǎng)圖像進行顯示及操作的人機交互終端。該接觸網(wǎng)巡檢系統(tǒng)無需人工沿著軌道作業(yè)，解決現(xiàn)有人工方式對接觸網(wǎng)進行檢測存在的問題，并且根據(jù)采集到的接觸網(wǎng)圖像，可以及時發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)的結(jié)構(gòu)異常。
【IPC分類】B60M1/28, H04N5/76
【公開號】CN204810418
【申請?zhí)枴緾N201520418788
【發(fā)明人】張禮舜, 邵佐
【申請人】北京城建設(shè)計發(fā)展集團股份有限公司, 北京城建集團有限責任公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月11日