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圖像采集設(shè)備及其控制設(shè)備的制造方法_3

文檔序號:8756892閱讀:來源:國知局
動階段和正常運行階段,實現(xiàn)了對機(jī)器的全程監(jiān)測。
[0057]通過上述實施例中的圖像采集設(shè)備,在機(jī)器剛剛上電時,而視頻裝置還未啟動之前,通過溫度檢測裝置(如溫度傳感器)對機(jī)器的腔內(nèi)溫度進(jìn)行實時檢測,用于判斷是否要啟動加熱器,并在溫度上升到設(shè)定值時,啟動視頻裝置,同時關(guān)閉加熱器。通過上述實施例,可以實現(xiàn)低溫啟動機(jī)器,并且啟動視頻裝置之后,關(guān)閉加熱器之后,視頻裝置正常工作后自身有較大熱量發(fā)出,機(jī)器內(nèi)部的溫度也不會下降到SOC無法工作的溫度。
[0058]其中,本實用新型實施例中的機(jī)器可以為圖像采集設(shè)備;上述的第二設(shè)定溫度經(jīng)過實際驗證,視頻裝置在這個溫度時,可以正常啟動。
[0059]可選地,當(dāng)心跳異常時,進(jìn)入自我修復(fù)模式,在自我修復(fù)模式中,通過開光裝置關(guān)閉視頻裝置,防止視頻裝置在異常工作時產(chǎn)生的不可逆的損壞,然后通過溫度檢測裝置檢測溫度,確保溫度符合啟動條件時,重啟視頻裝置,之后狀態(tài)檢測裝置(如心跳檢測裝置)又繼續(xù)工作,實時檢測視頻裝置的工作狀態(tài)。
[0060]需要進(jìn)一步說明的是,若發(fā)生頻繁重啟視頻裝置的現(xiàn)象,那么證明視頻裝置已經(jīng)發(fā)生不可逆性的損壞,需要介入外部修復(fù),否則機(jī)器無法正常工作。
[0061]可選地,每次重啟視頻裝置都是以關(guān)閉視頻裝置開始,以啟動視頻裝置結(jié)束,這個過程就是自我修復(fù)模式,當(dāng)自我修復(fù)模式次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)(如5次)時,就判斷出發(fā)生頻繁重啟視頻裝置。
[0062]根據(jù)本實用新型的上述實施例,還提供了一種圖像采集設(shè)備的控制設(shè)備,如圖4所示,該控制設(shè)備可以包括:狀態(tài)檢測裝置41,與圖像采集設(shè)備的視頻裝置連接,用于在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時,獲取視頻裝置的工作狀態(tài);第一溫度檢測裝置42,與狀態(tài)檢測裝置連接,用于在視頻裝置的工作狀態(tài)異常時,檢測圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度;第一加熱器43,與第一溫度檢測裝置連接,用于在第一溫度異常時,啟動加熱。
[0063]其中,狀態(tài)檢測裝置檢測的信號可以為視頻裝置發(fā)送的心跳信號。
[0064]通過本實用新型上述實施例,監(jiān)測裝置在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時,獲取視頻裝置的工作狀態(tài),如果視頻裝置的工作狀態(tài)異常,則獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度,并在第一溫度異常時,啟動加熱器加熱,并檢測圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度是否異常,直至第一溫度正常。通過上述實施例,可以對視頻裝置工作時的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,從而可以在其工作異常時,進(jìn)入自我修復(fù)模式,開啟加熱器對圖像采集設(shè)備進(jìn)行加熱,以使其內(nèi)腔的溫度恢復(fù)正常,從而可以應(yīng)對各種異常情況,大大提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性。解決了現(xiàn)有技術(shù)中攝像機(jī)在惡劣條件下工作穩(wěn)定性差的技術(shù)問題,實現(xiàn)了實時監(jiān)測圖像采集設(shè)備的工作狀態(tài),并針對工作狀態(tài)進(jìn)行自我修復(fù),提高了圖像采集設(shè)備工作時的穩(wěn)定性。
[0065]上述實施例中的控制設(shè)備可以與上述的圖像采集設(shè)備中的監(jiān)測裝置相同。
[0066]其中,上述實施例中的圖像采集設(shè)備可以為球型攝像機(jī);上述實施例中的圖像采集設(shè)備的控制系統(tǒng)處于自我修復(fù)模式的工作模式。
[0067]具體地,可以在機(jī)器上電之后,視頻裝置啟動之前,獲取圖像采集設(shè)備(如球型攝像機(jī))的內(nèi)腔的第二溫度,在第二溫度異常時,啟動加熱器加熱,并實時獲取圖像采集設(shè)備(如球型攝像機(jī))的內(nèi)腔的第二溫度,直至第二溫度正常時,啟動視頻裝置。
[0068]在上述實施例中,若機(jī)器上電之后,視頻裝置啟動之前,獲取的第二溫度正常,則啟動視頻裝置。
[0069]上述實施例中的圖像采集設(shè)備工作于低溫啟動模式的工作模式,通過上述實施例,在圖像采集設(shè)備上電之后,如果其內(nèi)腔的溫度不符合啟動條件(如第二溫度異常)則開啟加熱器,直至第二溫度正常,關(guān)閉加熱器,同時啟動視頻裝置;并在視頻裝置工作的同時,對視頻裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)視頻裝置的工作狀態(tài)發(fā)生異常(如心跳異常),則進(jìn)入自我修復(fù)模式,上述實施例的圖像采集設(shè)備工作模式是一個閉環(huán)的系統(tǒng),穩(wěn)定性大大提升。
[0070]可選地,控制設(shè)備還可以包括:第二溫度檢測裝置,設(shè)置在圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔中,且與狀態(tài)檢測裝置連接,用于在圖像采集設(shè)備上電時,檢測圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度;第二加熱器,與第二溫度檢測裝置連接,用于在第二溫度異常時,啟動加熱;第一控制器,分別與第二溫度檢測裝置和視頻裝置連接,用于在第二溫度正常時,啟動視頻裝置。
[0071]其中,第一加熱器與第二加熱器可以采用同一個器件實現(xiàn);第一溫度檢測裝置與第二溫度檢測裝置可以采用同一個器件實現(xiàn)。
[0072]通過上述實施例,在圖像采集設(shè)備上電之后,如果其內(nèi)腔的溫度不符合啟動條件(如第二溫度異常)則開啟加熱器,直至第二溫度正常,關(guān)閉加熱器,同時啟動視頻裝置;并在視頻裝置工作的同時,對視頻裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)視頻裝置的工作狀態(tài)發(fā)生異常(如心跳異常),則進(jìn)入自我修復(fù)模式,上述實施例的控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)的系統(tǒng),穩(wěn)定性大大提升。
[0073]可選地,第一控制器可以包括:第一控制電路,與第二溫度檢測裝置和視頻裝置連接,用于在第二溫度正常時生成第一控制信號,以啟動視頻裝置;和/或第一開關(guān)裝置,分別與第二溫度檢測裝置、視頻裝置以及電源連接,用于在第二溫度正常時接通電源,以對視頻裝置供電。
[0074]可選地,第一控制器還可以包括:第二開關(guān)裝置,與第一開關(guān)裝置和第一加熱器連接,用于在啟動視頻裝置時,停止第一加熱器的加熱工作。
[0075]在上述實施例中,在低溫啟動視頻裝置之后,第二開關(guān)裝置關(guān)閉第一加熱器。
[0076]在機(jī)器剛剛上電時,而視頻裝置還未啟動之前,通過溫度檢測裝置(如溫度傳感器)對機(jī)器的腔內(nèi)溫度進(jìn)行實時檢測,用于判斷是否要啟動加熱器,當(dāng)溫度上升到設(shè)定值時,視頻裝置啟動,同時關(guān)閉加熱器。通過上述實施例,可以實現(xiàn)低溫啟動機(jī)器,并且啟動視頻裝置之后,關(guān)閉加熱器之后,視頻裝置正常工作后自身有較大熱量發(fā)出,機(jī)器內(nèi)部的溫度也不會下降到SOC無法工作的溫度。
[0077]在本實用新型的上述實施例中,控制設(shè)備還可以包括:第二控制器,第一溫度檢測裝置通過第二控制器與第一加熱器連接,第二溫度檢測裝置通過第二控制器與第二加熱器連接。第二控制器在第一溫度異常時生成第一觸發(fā)信號,第一加熱器接收到第一觸發(fā)信號時,啟動加熱;第二控制器在第二溫度異常時生成第二觸發(fā)信號,第二加熱器接收到第二觸發(fā)信號時,啟動加熱。
[0078]通過第二控制器可以通過觸發(fā)電流,觸發(fā)啟動第一加熱器和第二加熱器的加熱工作。
[0079]可選地,控制設(shè)備包括第二控制電路和/或開關(guān)組件,其中,第二控制電路,與狀態(tài)檢測裝置和視頻裝置連接,用于在工作狀態(tài)異常時,生成第二控制信號,以關(guān)閉視頻裝置,以及在第一溫度正常時,生成第三控制信號,以啟動視頻裝置。
[0080]可選地,開關(guān)組件可以包括:第三開關(guān)裝置,分別與狀態(tài)檢測裝置和視頻裝置連接,用于在工作狀態(tài)異常時,關(guān)閉視頻裝置;第四開關(guān)裝置,分別與第一溫度檢測裝置和視頻裝置連接,用于在第一溫度正常時,啟動視頻裝置。
[0081]本實用新型上述實施例中的第一開關(guān)裝置、第二開關(guān)裝置、第三開關(guān)裝置以及第四開關(guān)裝置可以為繼電器。
[0082]通過上述實施例,可以在溫度正常時,重新啟動視頻裝置。
[0083]可選地,第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置分別可以包括:溫度傳感器。
[0084]本實用新型上述實施例中的控制電路可以通過單片機(jī)實現(xiàn)。
[0085]本實用新型所要保護(hù)的圖像采集裝置以及構(gòu)成該圖像采集裝置的各個組件都是一種具有確定形狀、構(gòu)造且占據(jù)一定空間的實體產(chǎn)品。如與門、非
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