本實(shí)用新型涉及城市軌道交通技術(shù)，特別是廣泛應(yīng)用于地鐵或輕軌的單軌接觸線磨耗檢測裝置。

背景技術(shù)：

地體列車運(yùn)行過程中 , 通過受電弓滑板與接觸線的滑動(dòng)接觸取流。要使受電弓良好地受流, 必須保證受電弓滑板與接觸線可靠接觸, 這就要求弓網(wǎng)之間必須保持一定的接觸壓力。但是弓網(wǎng)壓力的存在必然導(dǎo)致機(jī)械磨耗的出現(xiàn)。

隨著運(yùn)行時(shí)間的增加, 某些區(qū)段列車受電弓與接觸線之間弓網(wǎng)關(guān)系不良,造成的接觸線局部磨損已經(jīng)非常嚴(yán)重，同時(shí)，列車受電弓滑板磨損也較為嚴(yán)重,將會(huì)進(jìn)一步惡化弓網(wǎng)關(guān)系。

為保證接觸網(wǎng)設(shè)備的良好工作狀態(tài), 科學(xué)、系統(tǒng)的分析弓網(wǎng)運(yùn)行關(guān)系，需對(duì)接觸線磨耗狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。

目前，維保公司是利用列車線路停電時(shí)間，用游標(biāo)卡尺或螺旋測微器人工手動(dòng)測量接觸線殘存高度，另一種監(jiān)測方式是采用接觸網(wǎng)磨耗測量儀，由高精度的傳感器測頭采集磨耗后接觸線殘存高度，測頭通過超高壓絕緣桿接觸各測點(diǎn)，由無線裝置將數(shù)據(jù)無線傳給地面手持掌上電腦。這兩種方式的不足之處是只能對(duì)接觸線進(jìn)行點(diǎn)測量，測量速度慢，不可能完成對(duì)整條線路的接觸線磨耗進(jìn)行全面測量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供基于機(jī)器視覺的單軌接觸線磨耗檢測裝置，為科學(xué)、系統(tǒng)分析接觸線磨耗狀態(tài)提供最初的數(shù)據(jù)采集與硬件支持。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：包括兩組支架及兩套接觸線圖像采集模組；

其中，第一組支架的一端固定于檢測車上，另一端從檢測車的右側(cè)伸到檢測車右側(cè)的下方，第一套接觸線圖像采集模組安裝于第一組支架的所述另一端；

第二組支架的一端固定于檢測車上，另一端從檢測車的左側(cè)伸到檢測車左側(cè)的下方，第二套接觸線圖像采集模組安裝于第二組支架的所述另一端；

每個(gè)所述的接觸線圖像采集模組包括安裝底座、兩個(gè)面陣相機(jī)及補(bǔ)光光源；安裝底座與所述支架固定連接；補(bǔ)光光源、兩個(gè)面陣相機(jī)均固定于所述安裝底座上，且兩個(gè)面陣相機(jī)豎直排列在一條直線上，補(bǔ)光光源的出射光與兩個(gè)面陣相機(jī)主光軸相交于一設(shè)定點(diǎn)。

進(jìn)一步，每個(gè)所述的接觸線圖像采集模組中的補(bǔ)光光源為線光源；線光源發(fā)出的光平面與兩個(gè)面陣相機(jī)主光軸相交于所述設(shè)定點(diǎn)。

進(jìn)一步，還包括同步觸發(fā)電路；所述同步觸發(fā)電路同時(shí)與四個(gè)面陣相機(jī)具有信號(hào)連接，用于發(fā)出同步觸發(fā)信號(hào)控制四個(gè)面陣相機(jī)同步采集單線接觸線的圖像。

進(jìn)一步，還包括存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)四個(gè)面陣相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，還包括網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊用于將四個(gè)面陣相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸出去。

進(jìn)一步，每個(gè)所述的接觸線圖像采集模組中，安裝底座包括一個(gè)平臺(tái)，平臺(tái)的上端連接有上斜面，上斜面與平臺(tái)的夾角為鈍角，平臺(tái)的下端連接有下斜面，下斜面與平臺(tái)的夾角也為鈍角；

其中一個(gè)面陣相機(jī)安裝于上斜面，另一個(gè)面陣相機(jī)安裝于下斜面，補(bǔ)光光源位于所述平臺(tái)上。

進(jìn)一步，每個(gè)所述的接觸線圖像采集模組中，所述平臺(tái)與上斜面的夾角等于平臺(tái)與下斜面的夾角。

本實(shí)用新型還提供了一種接觸線圖像采集模組，包括安裝底座、兩個(gè)面陣相機(jī)及補(bǔ)光光源；補(bǔ)光光源、兩個(gè)面陣相機(jī)均固定于所述安裝底座上，且兩個(gè)面陣相機(jī)豎直排列在一條直線上，補(bǔ)光光源的出射光與兩個(gè)面陣相機(jī)主光軸相交于一設(shè)定點(diǎn)。

進(jìn)一步，所述補(bǔ)光光源為線光源；線光源發(fā)出的光平面與兩個(gè)面陣相機(jī)主光軸相交于所述設(shè)定點(diǎn)。

進(jìn)一步，所述安裝底座包括一個(gè)平臺(tái)，平臺(tái)的上端連接有上斜面，上斜面與平臺(tái)的夾角為鈍角，平臺(tái)的下端連接有下斜面，下斜面與平臺(tái)的夾角也為鈍角；所述平臺(tái)與上斜面的夾角等于平臺(tái)與下斜面的夾角。

其中一個(gè)面陣相機(jī)安裝于上斜面，另一個(gè)面陣相機(jī)安裝于下斜面，補(bǔ)光光源安裝于平臺(tái)上。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型采用機(jī)器視覺技術(shù)采集接觸線的圖像數(shù)據(jù)，且安裝于檢測車上，使接觸線狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集不再像以往技術(shù)那樣進(jìn)行單點(diǎn)測量，而是可以自動(dòng)存儲(chǔ)或發(fā)送檢測車沿途的軌道接觸線圖像數(shù)據(jù)，檢測過程更加自動(dòng)、檢測效率更高，同時(shí)節(jié)省了人力成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型中接觸線圖像采集模組安裝座的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型中接觸線圖像采集模組主視圖。

圖中標(biāo)記：1為支架；2為接觸線圖像采集模組；3為PC梁；4為接觸線；5為檢測車；21為安裝底座；22為面陣相機(jī)；23為補(bǔ)償光源；51為檢測車行走輪；211為平臺(tái)；212為上斜面；213為下斜面；220為面陣相機(jī)安裝孔；230補(bǔ)償光源安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的單軌接觸線磨耗檢測裝置包括兩組支架1及兩套接觸線圖像采集模組2。圖1的視角是檢測車在軌道上行走的橫截面，圖中標(biāo)記3為PC梁，接觸線4布設(shè)在PC梁的兩側(cè)，PC梁上面布設(shè)軌道，列車或檢測車行走在PC梁上。

兩組支架的一端固定于檢測車上，另一端分別從檢測車的左右側(cè)伸到檢測車的下方，兩組支架的另一端分別與一套接觸線圖像采集模組固定連接，連接方式可以是螺栓、螺孔配合，以便同時(shí)檢測PC梁兩側(cè)的接觸線。

繼續(xù)參見圖1，本實(shí)用新型中的接觸線圖像采集模組2包括安裝底座21、兩個(gè)面陣相機(jī)22及補(bǔ)光光源23；安裝底座21與所述支架1固定連接；補(bǔ)光光源23、兩個(gè)面陣相機(jī)22均固定于所述安裝底座21上，且兩個(gè)面陣相機(jī)22豎直排列在一條直線上，兩個(gè)面陣相機(jī)呈一定夾角分布使得二者的主光軸能夠相交，補(bǔ)光光源的出射光與兩個(gè)面陣相機(jī)主光軸相交于一設(shè)定點(diǎn)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述補(bǔ)光光源為線光源；調(diào)整線光源與兩個(gè)面陣相機(jī)的角度，使線光源發(fā)出的光平面與兩個(gè)面陣相機(jī)的主光軸相交于所述設(shè)定點(diǎn)。

為了便于面陣相機(jī)及補(bǔ)償光源定位，降低加工生產(chǎn)難度，在一個(gè)實(shí)施例中采用了圖2所示的安裝底座結(jié)構(gòu)，圖2顯示的是安裝底座的側(cè)視圖，結(jié)合圖3可以看得更加清楚明了。其包括一個(gè)平臺(tái)211，平臺(tái)211的上端連接有上斜面212，上斜面212與平臺(tái)211的夾角為鈍角，平臺(tái)211的下端連接有下斜面213，下斜面213與平臺(tái)211的夾角也為鈍角。

平臺(tái)211上開設(shè)有補(bǔ)償光源安裝孔230，上斜面212上開設(shè)有面陣相機(jī)安裝孔220，下斜面213上也開設(shè)有面陣相機(jī)安裝孔220。其中一個(gè)面陣相機(jī)22安裝于上斜面上的安裝孔220中，另一個(gè)面陣相機(jī)安裝于下斜面的安裝孔220中，補(bǔ)光光源安裝于平臺(tái)的安裝孔230中。

優(yōu)選的，每個(gè)所述的接觸線圖像采集模組中，所述平臺(tái)211與上斜面212的夾角等于平臺(tái)211與下斜面213的夾角。

調(diào)整支架長度，使得兩側(cè)的接觸線圖像采集模組能分別對(duì)準(zhǔn)PC梁兩側(cè)的接觸線。

為了便于后續(xù)的圖像融合，需要同步控制接觸線圖像采集模組中兩個(gè)面陣相機(jī)同時(shí)采集接觸線圖像。因此在另一個(gè)實(shí)施例中，還包括同時(shí)與四個(gè)面陣相機(jī)具有信號(hào)連接的同步觸發(fā)電路，同步觸發(fā)電路用于發(fā)出同步觸發(fā)信號(hào)控制四個(gè)面陣相機(jī)同步采集單線接觸線的圖像。同步的方式可以時(shí)利用定時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，每累計(jì)一定時(shí)間后便向四個(gè)面陣相機(jī)同時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，或者在利用編碼器測量檢測車行走軌51移動(dòng)的距離，每移動(dòng)一定距離后發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。

在又一實(shí)施例中，還包括存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)四個(gè)面陣相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)。

為了將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端管理中心或計(jì)算處理能力更強(qiáng)大的遠(yuǎn)端服務(wù)器進(jìn)行后續(xù)處理，本實(shí)用新型又一實(shí)施例還包括網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊用于將四個(gè)面陣相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸出去。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。