圖像采集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型的實施例提供了一種圖像采集裝置。該圖像采集裝置包括：攝像頭，所述攝像頭包括殼體和容納在所述殼體中的鏡頭單元，所述殼體上設置有窗口，所述窗口暴露所述鏡頭單元的鏡頭，所述窗口周圍的殼體凸出于所述鏡頭，使得所述鏡頭低于所述窗口周圍的所述殼體。本實用新型通過使窗口周圍的殼體凸出于鏡頭來遮擋側向進入鏡頭的光線，可以有效解決高柜場景中的光干擾問題，提高圖像采集的質(zhì)量。該圖像采集裝置在隔著透明物體(例如玻璃)采集圖像時，通過調(diào)整鏡頭到玻璃透明物體之間的距離，還可以進一步提高采集到的圖像質(zhì)量。當該圖像采集裝置用于人臉識別時，可以顯著地提高人臉比對的成功率。
【專利說明】
圖像采集裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及圖像采集領域，更具體地，涉及一種圖像采集裝置。
【背景技術】
[0002]在銀行領域等的高柜場景中，機器自動人臉識別可以幫助操作員更準確高效地完成每天大量的人臉比對工作。但由于現(xiàn)有的圖像采集裝置(例如攝像頭)的設計與高柜場景不匹配，嚴重影響了人臉采集效果，進而影響了人臉比對的準確率。
[0003]出于安全性以及操作方便等原因，高柜場景中的圖像采集裝置不能放置于柜臺外偵U，只能放置于防彈玻璃的內(nèi)側，因此圖像采集裝置需要透過防彈玻璃拍攝客戶人臉并進行人臉比對、身份識別等。置于高柜內(nèi)側的圖像采集裝置普遍易受光源干擾的影響。高柜防彈玻璃較普通玻璃厚，高柜內(nèi)外光源(包括照明、電腦屏幕等等)以及金屬等物品反光等投射到防彈玻璃上，容易使采集的人臉信息受到光污染，從而影響識別結果。
[0004]因此，需要能夠有效抵御光污染影響的圖像采集裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]考慮到上述問題而提出了本實用新型。本實用新型提供了一種能夠有效避免光干擾的圖像采集裝置，尤其適用于在高柜場景中、隔著高柜玻璃采集圖像的情況。
[0006]根據(jù)本實用新型一方面，提供了一種圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括:攝像頭，所述攝像頭包括殼體和容納在所述殼體中的鏡頭單元，所述殼體上設置有窗口，所述窗口暴露所述鏡頭單元的鏡頭，所述窗口周圍的殼體凸出于所述鏡頭，使得所述鏡頭低于所述窗口周圍的所述殼體。
[0007]示例性地，所述殼體包括凹槽，所述窗口設置在所述凹槽中。
[0008]示例性地，所述殼體包括遮光護翼，所述遮光護翼設置在所述窗口的周圍。
[0009]示例性地，所述遮光護翼位于所述殼體的設置有所述窗口的側面的邊緣。
[0010]示例性地，至少在所述殼體的具有所述窗口的側面上設置有亞光層或光吸收層。[0011 ]示例性地，所述鏡頭低于所述窗口周圍的所述殼體的距離大于或等于1.5cm。
[0012]示例性地，所述圖像采集裝置還包括指示燈，所述指示燈設置在所述殼體上、與設置有所述窗口的側面相對的側面上。
[0013]示例性地，所述窗口周圍的所述殼體沿著遠離所述鏡頭的方向漸開。
[0014]示例性地，所述圖像采集裝置還包括支座，所述攝像頭設置在所述支座上。
[0015]示例性地，所述支座包括底座和調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構連接在所述底座和所述攝像頭之間，用于在豎直方向和/或所述鏡頭單元的延伸方向移動所述攝像頭、和/或在豎直平面內(nèi)調(diào)節(jié)所述攝像頭的俯仰角。
[0016]示例性地，所述調(diào)節(jié)機構包括水平調(diào)節(jié)機構，所述水平調(diào)節(jié)機構包括軌道和限位件，所述軌道設置在所述底座上且沿著所述鏡頭單元的所述延伸方向延伸，所述限位件沿著所述軌道可移動且能夠保持在期望的位置上，所述攝像頭連接至所述限位件。
[0017]示例性地，所述調(diào)節(jié)機構包括豎直調(diào)節(jié)機構，所述豎直調(diào)節(jié)機構包括伸縮架或伸縮桿。
[0018]示例性地，所述調(diào)節(jié)機構包括角度調(diào)節(jié)機構，所述角度調(diào)節(jié)機構包括可彎曲定型的柔性件。
[0019]本實用新型通過使(用于鏡頭的)窗口周圍的殼體凸出于鏡頭來遮擋側向進入鏡頭的光線，可以有效解決高柜場景中的光干擾問題，提高圖像采集的質(zhì)量。這種構造的圖像采集裝置在隔著透明物體(例如玻璃)采集圖像時，通過調(diào)整鏡頭到玻璃透明物體之間的距離，還可以進一步提高采集到的圖像質(zhì)量。當該圖像采集裝置用于人臉識別時，可以顯著地提尚人臉比對的成功率。
【附圖說明】
[0020]通過結合附圖對本實用新型實施例進行更詳細的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同部件或步驟。
[0021]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的圖像采集裝置的示意圖；
[0022]圖2是根據(jù)本實用新型另一個實施例的圖像采集裝置的攝像頭的示意圖；
[0023]圖3是根據(jù)本實用新型又一個實施例的圖像采集裝置的攝像頭的示意圖；
[0024]圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的圖像采集裝置的支座的分解圖；
[0025]圖5是根據(jù)本實用新型一個實施例的圖像采集裝置的豎直調(diào)節(jié)機構的示意圖；以及
[0026]圖6A-6B是根據(jù)本實用新型另一個實施例的圖像采集裝置的角度調(diào)節(jié)機構和豎直調(diào)節(jié)機構的示意圖，圖6A和6B分別示出了調(diào)節(jié)前后的狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0027]為了使得本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更為明顯，下面將參照附圖詳細描述根據(jù)本實用新型的示例實施例。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是本實用新型的全部實施例，應理解，本實用新型不受這里描述的示例實施例的限制?；诒緦嵱眯滦椭忻枋龅谋緦嵱眯滦蛯嵤├?，本領域技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的情況下所得到的所有其它實施例都應落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0028]首先，參照圖1來描述根據(jù)本實用新型的一個實施例的圖像采集裝置100。
[0029 ]如圖1所示，圖像采集裝置100可以包括支座110和攝像頭120。
[0030]支座110主要用于支撐攝像頭120。支座110可以具有任意結構，而不限于圖中所示的情形。支座110可以如圖1所示地包括豎直的桿，以將攝像頭120支撐到具有足夠高度的位置處。支座110也可以不包括該豎直桿。支座110除了支撐攝像頭120之外，還具有固定作用。支座110可以放置在具有平整表面的物體上，依靠重力保持其位置。這樣的好處在于，可以根據(jù)被采集者的位置隨時移動該圖像采集裝置100。此外，支座110也可以構造為能夠固定地放置在期望的位置處，例如，支座110可以為真空吸附式支座、彈性夾式支座等等。這樣，可以避免攝像頭120意外地晃動而影響拍攝效果、以及意外跌倒導致?lián)p壞。[OO31 ]攝像頭120設置在支座110上。攝像頭120包括殼體122和鏡頭單兀(未不出)。鏡頭單元容納在殼體122中。鏡頭單元包括位于其前部的鏡頭124。鏡頭124是鏡頭單元的主要光學元件。鏡頭單元還包括位于其后部的電學元件。這些電學元件主要包括圖像傳感器、A/D轉換器和/或相機控制器等。圖像傳感器、A/D轉換器和相機控制器中的一個或多個可以集成在成像芯片上。在該攝像頭120用于人臉識別的情況下，電學元件還可以包括用于人臉識別的必要電學元件。由于上述光學元件和電學元件可以具有現(xiàn)有的和未來可能出現(xiàn)的任一種結構和構造，并且本申請的改進也并非針對這些光學元件和電學元件的具體結構和構造，因此本文不再對它們進一步詳細地描述。
[0032]殼體122上設置有窗口 126。窗口 126暴露鏡頭單元的鏡頭124。窗口 126與鏡頭124的位置和尺寸相適配，使鏡頭124能夠采集一定區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。窗口 126周圍的殼體凸出于鏡頭124，使得鏡頭124低于窗口 126周圍的殼體。這樣，窗口 126周圍的殼體可以遮擋來自周圍光源的部分光線。殼體122大致具有兩種構造，使鏡頭124低于窗口 126周圍的殼體。在一組實施例中，如圖1所示，殼體122包括遮光護翼128。遮光護翼128設置在窗口 126的周圍。在圖示實施例中，遮光護翼128大體上呈方筒狀，方筒的側壁沿著鏡頭單元的延伸方向A-A延伸，以在側向上包圍鏡頭124。在該實施例中，遮光護翼128的形狀與窗口 126的形狀不同。但是在未示出的其他實施例中，遮光護翼128的形狀也可以順應窗口 126的形狀。目前的鏡頭通常為圓形，在此情況下，遮光護翼128的形狀可以呈圓筒狀。遮光護翼128主要用于遮擋從鏡頭124的側面進入鏡頭124的光線，使得這部分光線不能進入鏡頭124。在該實施例中，鏡頭124可以不低于窗口 126周圍的除遮光護翼128之外的殼體，例如，鏡頭124可以與窗口 126周圍的除遮光護翼128之外的殼體平齊或者高于窗口 126周圍的殼體。
[0033]可以理解，遮光護翼128最好不要影響鏡頭124的圖像采集范圍。因此，一方面，可以考慮使遮光護翼128與鏡頭124的邊緣間隔開一定距離；另一方面，還可以考慮使遮光護翼128(即窗口 126周圍的凸出的殼體)沿著遠離鏡頭124的方向漸開，也就是說，沿著遠離鏡頭124的方向、遮光護翼128的橫向(即垂直于鏡頭單元的延伸方向A-A)尺寸逐漸增大。例如，遮光護翼128包圍的空間可以呈圓臺狀、棱臺狀等等。
[0034]窗口 126位于殼體122的側面122a上。優(yōu)選地，遮光護翼128可以位于側面122a的邊緣，如圖2所示。遮光護翼128可以從與側面122a相鄰的側面延伸。對于圖2中所示的長方體形狀的殼體而言，與側面122a相鄰的側面是指與側面122a垂直的側面，而圖中僅示出了側面122b和122c。遮光護翼128可以隨著與側面122a相鄰的側面的延伸趨勢而延伸，例如圖2中所示地。遮光護翼128也可以如上文所提到的，沿著遠離窗口 126的方向漸開。將遮光護翼128設置在殼體122的設置有窗口 126的側面122a的邊緣，可以盡量避免遮光護翼128不必要地遮擋鏡頭的采集區(qū)域，并且對于不同的鏡頭無需相應地調(diào)整遮光護翼128的位置和角度等，因此該殼體122可以具有廣泛的適應性。
[0035]在上述一組實施例中，殼體122可以包括凸出設置的遮光護翼128來遮擋側向進入鏡頭124的光線。在另一組實施例中，還可以使鏡頭124凹入到殼體中，進而達到窗口周圍的殼體凸出于鏡頭124的目的，這樣也能夠遮擋來自側向的光線。如圖3所示，殼體122 ’可以包括凹槽128’。將窗口 126設置在凹槽128’中，以使鏡頭124低于窗口 126周圍的殼體122’。凹槽128’的形狀可以與窗口 126相同，也可以不同。舉例來說，目前的鏡頭通常為圓形，而凹槽128’在主視圖中的形狀可以圓形、正方形、或其他多邊形等等。
[0036]窗口126周圍的殼體122’可以沿著遠離鏡頭124的方向漸開。在此實施例中，凹槽128’的側壁可以沿著遠離鏡頭124的方向漸開，以避免遮擋鏡頭124的采集區(qū)域。例如，凹槽128’包圍的空間可以呈圓臺狀、棱臺狀等等。除此之外，也可以將凹槽128’的側壁設置得與鏡頭124的邊緣間隔開一定距離(如上文所提到的)，這樣可以避免遮擋鏡頭124的采集區(qū)域?；蛘?，還可以從這兩方面采取相應措施。
[0037]本實用新型通過使(用于鏡頭的)窗口周圍的殼體凸出于鏡頭來遮擋側向進入鏡頭的光線，可以有效解決高柜場景中的光干擾問題，提高圖像采集的質(zhì)量。并且，在隔著透明物體(例如玻璃)采集圖像的情況下，通過調(diào)整鏡頭到玻璃透明物體之間的距離，可以進一步提高采集到的圖像質(zhì)量。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，當鏡頭周圍的凸出殼體到玻璃透明物體之間的距離在Icm以內(nèi)時，效果最佳。當該圖像采集裝置用于銀行高柜采集人臉時，可以大幅改善人臉圖像的質(zhì)量，使人臉識別技術可以在柜面推廣，提高銀行人臉比對環(huán)節(jié)的安全性。通過采用本實用新型提供的圖像采集裝置，高柜人臉比對成功率可提高20%左右。除了應用至高柜場景中，該圖像采集裝置可以應用至任何需要采集圖像的一般場合，但尤其適用于存在光干擾問題的場合。
[0038]優(yōu)選地，至少在殼體122/122’的具有窗口 126的側面上設置有亞光層或光吸收層。這樣，可以避免光線被殼體122/122’反射，而造成二次光污染?？梢岳斫獾氖牵瑸榱吮３謿んw的整體性，整個殼體上都可以覆蓋有亞光層或光吸收層。亞光層是指通過亞光工藝處理后形成的表面反射率較低并且美觀的工藝層。例如，亞光工藝大體上包括表面拋光工藝、以及在拋光后的表面上進行的尼龍研磨帶或者研磨刷加工工藝或者玻璃或者不銹鋼噴丸工藝。由于亞光工藝為現(xiàn)有的表面處理方法，因此，本實用新型不對其進行進一步詳細地描述。舉例來說，光吸收層可以包括各種黑色材料形成的層、以及本領域已知的或者未來可能出現(xiàn)的其他光吸收材料形成的層。
[0039]如上文所提到的，窗口 126周圍的殼體凸出于鏡頭124。優(yōu)選地，鏡頭124低于窗口126周圍的殼體122的距離d大于或等于1.5cm，參見圖2-3。在圖2所示的實施例中，窗口 126周圍的殼體122是指遮光護翼128。優(yōu)選地，鏡頭124低于遮光護翼128的距離d大于或等于1.5cm。在圖3所示的實施例中，窗口 126周圍的殼體122是指凹槽128’，更確切地說，是指凹槽128’的側壁。優(yōu)選地，鏡頭124低于凹槽128’的側壁的距離d大于或等于1.5cm。當窗口 126周圍的凸出殼體高于鏡頭124的距離滿足上述條件時，采集到的圖像質(zhì)量最佳。在該圖像用于人臉識別時，可以進一步提尚人臉比對的成功率。
[0040]進一步，圖像采集裝置100還可以包括指示燈(未示出)。指示燈例如用于提示電力情況、攝像頭的工作狀態(tài)等等。為了降低光干擾，優(yōu)選地，指示燈可以設置在殼體122上、與設置有窗口 124的側面相對的側面上。也就是說，指示燈和窗口 124分別設置在殼體的相對側。對于圖1-3中所示的情形，可以將指示燈設置在攝像頭120/120’的背面，鏡頭124所在的一面通常稱為正面。這樣除了可以避免光干擾問題之外，在銀行等高柜場景中，非常適合柜面操作人員隨時觀察指示燈。
[0041]為了適應用戶的身高和坐姿習慣差異，本實用新型期望能夠由柜面操作員快捷調(diào)整攝像頭的高度;和/或在調(diào)試攝像頭使其具有較高的成像質(zhì)量過程中，期望快速地調(diào)節(jié)攝像頭到高柜玻璃之間的距離，在優(yōu)選的實施例中，支座110可以包括底座112和調(diào)節(jié)機構114，返回參見圖1。底座112主要起到支撐和固定的作用。調(diào)節(jié)機構114連接在底座112和攝像頭120之間，用于在豎直方向和/或鏡頭單元的延伸方向A-A移動攝像頭120。調(diào)節(jié)機構114包括多種實施方式，本申請僅針對其中幾種優(yōu)選方式進行詳細描述。本領域的技術人員在本公開的基礎上可以對調(diào)節(jié)機構114進行多種變型，并且本申請的保護范圍涵蓋這些變型。
[0042]在一個示例性實施例中，調(diào)節(jié)機構可以包括水平調(diào)節(jié)機構400。水平調(diào)節(jié)機構400包括軌道410和限位件420。軌道410設置在底座112上且沿著鏡頭單元的延伸方向(參見圖1中的A-A)延伸。軌道410可以為圖4中所示的滑槽。限位件420的一部分能夠容納在滑槽內(nèi)。在未示出的其他實施例中，軌道410還可以為滑軌。限位架420可以從滑軌的外側夾緊滑軌。除此之外，軌道410還可以具有其它結構，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其功能即可。軌道410的截面形狀也不限于圖中所示的楔形，例如還可以為T形、Y形、U形等等。軌道410的數(shù)量可以為一條或多條。限位件420沿著軌道410可移動且能夠保持在期望的位置上。攝像頭連接至限位件420。攝像頭可以直接連接至限位件420，也可以通過中間部件(例如下文將提到的豎直調(diào)節(jié)機構)間接地連接至限位件420。當限位件420沿著軌道410移動時，可以帶動攝像頭沿著鏡頭單元的延伸方向移動。限位件420可以通過阻尼力保持在期望的位置上。如果期望攝像頭被準確地保持在調(diào)試好的或期望的位置上，限位件420還可以包括卡夾或緊固件(例如緊固螺釘)等。當想要調(diào)節(jié)攝像頭的水平位置時，松開卡夾或緊固件即可。
[0043]在另一示例性實施例中，調(diào)節(jié)機構可以包括豎直調(diào)節(jié)機構500。豎直調(diào)節(jié)機構500可以為伸縮架或伸縮桿。圖5中示出了伸縮桿的實施例，圖中僅示出了兩節(jié)伸縮桿的結構，即包括外置套筒510和內(nèi)置滑動桿520 ο外置套筒510和內(nèi)置滑動桿520中的一個或兩個可以包括阻尼部件，以保持兩者之間的位置關系。操作人員沿著豎直方向調(diào)節(jié)攝像頭的高度后，依靠阻尼部件可以保持調(diào)節(jié)后的位置。需要說明的是，該豎直調(diào)節(jié)機構500可以單獨地使用，也可以結合上文提到的水平調(diào)節(jié)機構400—起使用，以在兩個維度上調(diào)節(jié)攝像頭的位置。當兩者結合使用時，豎直調(diào)節(jié)機構500可以設置在限位件420(見圖4)上。豎直調(diào)節(jié)機構500還可以為類似于該兩節(jié)伸縮桿的更多節(jié)伸縮桿，以在更大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)攝像頭的高度。對于伸縮架，其可以為一節(jié)或多節(jié)，每節(jié)伸縮架可以包括順次首尾相接的四根活動連接桿，組成四連桿機構。相鄰的桿之間的連接處也可以具有阻尼部件，以保持調(diào)節(jié)后的高度。上述優(yōu)選的豎直調(diào)節(jié)機構500在調(diào)節(jié)高度過程中，可以保持攝像頭與高柜玻璃間的距離不變，SP保持攝像頭的水平位置不變，進而能夠保持調(diào)試好的成像質(zhì)量。
[0044]為了避免特殊角度的光線影響，調(diào)節(jié)機構還構造為能夠在豎直平面內(nèi)調(diào)節(jié)攝像頭的俯仰角。在此情況下，調(diào)節(jié)機構包括角度調(diào)節(jié)機構600，如圖6A-6B所示。角度調(diào)節(jié)機構600可以包括可彎曲定型的柔性件。該可彎曲定型的柔性件可以在立體空間中任意彎曲成一定形狀并能保持其形狀，參見圖6B，彎曲后的柔性件本身具有一定的支撐力可以支撐起攝像頭。攝像頭可以連接至柔性件的上端。作為示例，該柔性件可以為金屬定型軟管。該金屬定型軟管可以由金屬彈簧鋼線和鍍鋅鐵線或者其他金屬線材旋繞包覆而成的復合型金屬管。在其他示例中，該柔性件還可以包括可彎曲的金屬內(nèi)線和柔性的外殼。本文不對柔性件的結構進行限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其功能即可。采用可彎曲定型的柔性件不僅能夠調(diào)節(jié)支撐在其上的攝像頭的俯仰角，而且還可以將其彎曲成其他形狀，以便于包裝和運輸。通常情況下，可彎曲定型的柔性件設置在調(diào)節(jié)機構的上端，以減小柔性件支撐的物體的質(zhì)量。因此，在圖6A-6B所示的實施例中，角度調(diào)節(jié)機構600(即柔性件)設置在豎直調(diào)節(jié)機構500的上端。該柔性件也可以與豎直調(diào)節(jié)機構500的內(nèi)置滑動桿一體地形成。水平調(diào)節(jié)機構(如果存在的話)可以設置在豎直調(diào)節(jié)機構500的下端。
[0045]采用可彎曲定型的柔性件來形成角度調(diào)節(jié)機構的方案相對簡單，實現(xiàn)起來比較容易。但是本實用新型不排除采用其他方式來調(diào)節(jié)攝像頭的俯仰角的方案。舉例來說，角度調(diào)節(jié)機構還可以實施為包括兩個臂，這兩個臂活動地連接以能夠調(diào)節(jié)它們之間的夾角，并依靠螺栓等緊固件保持調(diào)節(jié)后的角度。攝像頭可以設置在其中的一個臂上，而另一個臂可以連接至豎直調(diào)節(jié)機構500(見圖6A-6B)、水平調(diào)節(jié)機構400(見圖4)或底座112(見圖1)等。
[0046]需要說明的是，調(diào)節(jié)機構可以包括上文提到的水平調(diào)節(jié)機構400、豎直調(diào)節(jié)機構500和角度調(diào)節(jié)機構600中的任意一個或多個。本領域的技術人員根據(jù)需要，即根據(jù)攝像頭被期望的調(diào)節(jié)維度來合理地選擇這些調(diào)節(jié)機構。
[0047]本領域的技術人員可以理解，在本申請的上述的某些實施例中，圖像采集裝置100可以包括攝像頭120，但不包括支座110。此時該圖像采集裝置仍可解決光干擾問題，提高圖像采集的質(zhì)量。
[0048]盡管這里已經(jīng)參考附圖描述了示例實施例，應理解上述示例實施例僅僅是示例性的，并且不意圖將本實用新型的范圍限制于此。本領域普通技術人員可以在其中進行各種改變和修改，而不偏離本實用新型的范圍和精神。所有這些改變和修改意在被包括在所附權利要求所要求的本實用新型的范圍之內(nèi)。
[0049]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本實用新型的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。
[0050]類似地，應當理解，為了精簡本實用新型并幫助理解各個實用新型方面中的一個或多個，在對本實用新型的示例性實施例的描述中，本實用新型的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應將該本實用新型的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護的本實用新型要求比在每個權利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如相應的權利要求書所反映的那樣，其實用新型點在于可以用少于某個公開的單個實施例的所有特征的特征來解決相應的技術問題。因此，遵循【具體實施方式】的權利要求書由此明確地并入該【具體實施方式】，其中每個權利要求本身都作為本實用新型的單獨實施例。
[0051]本領域的技術人員可以理解，除了特征之間相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0052]此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本實用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在權利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0053]應該注意的是上述實施例對本實用新型進行說明而不是對本實用新型進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的范圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本實用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
[0054]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】或?qū)Α揪唧w實施方式】的說明，本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括: 攝像頭，所述攝像頭包括殼體和容納在所述殼體中的鏡頭單元，所述殼體上設置有窗口，所述窗口暴露所述鏡頭單元的鏡頭，所述窗口周圍的殼體凸出于所述鏡頭，使得所述鏡頭低于所述窗口周圍的所述殼體。2.如權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述殼體包括凹槽，所述窗口設置在所述凹槽中。3.如權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述殼體包括遮光護翼，所述遮光護翼設置在所述窗口的周圍。4.如權利要求3所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述遮光護翼位于所述殼體的設置有所述窗口的側面的邊緣。5.如權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，至少在所述殼體的具有所述窗口的側面上設置有亞光層或光吸收層。6.如權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述鏡頭低于所述窗口周圍的所述殼體的距離大于或等于1.5cm。7.如權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括指示燈，所述指示燈設置在所述殼體上、與設置有所述窗口的側面相對的側面上。8.如權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述窗口周圍的所述殼體沿著遠離所述鏡頭的方向漸開。9.如權利要求1-8任一項所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括支座，所述攝像頭設置在所述支座上。10.如權利要求9所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述支座包括底座和調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構連接在所述底座和所述攝像頭之間，用于在豎直方向和/或所述鏡頭單元的延伸方向移動所述攝像頭、和/或在豎直平面內(nèi)調(diào)節(jié)所述攝像頭的俯仰角。11.如權利要求10所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構包括水平調(diào)節(jié)機構，所述水平調(diào)節(jié)機構包括軌道和限位件，所述軌道設置在所述底座上且沿著所述鏡頭單元的所述延伸方向延伸，所述限位件沿著所述軌道可移動且能夠保持在期望的位置上，所述攝像頭連接至所述限位件。12.如權利要求10所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構包括豎直調(diào)節(jié)機構，所述豎直調(diào)節(jié)機構包括伸縮架或伸縮桿。13.如權利要求10所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構包括角度調(diào)節(jié)機構，所述角度調(diào)節(jié)機構包括可彎曲定型的柔性件。
【文檔編號】H04N5/232GK205430426SQ201620285776
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】劉檸, 張磊, 馮寶庫, 桑伯男, 郝慶, 印奇
【申請人】北京曠視科技有限公司, 北京小孔科技有限公司