本發(fā)明實(shí)施例涉及人體生物體征識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手勢(shì)識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，手勢(shì)識(shí)別在生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛?，F(xiàn)有技術(shù)中的手勢(shì)識(shí)別是通過(guò)圖像采集的方式進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別的，并且需要多個(gè)攝像頭相互配合從空間上完成相應(yīng)的三維圖像采集，并且可能會(huì)因?yàn)楦鞣N因素造成所采集的圖像不精確，進(jìn)而造成現(xiàn)有技術(shù)中的手勢(shì)識(shí)別裝置具有精確度低、體積較大以及成本較高的缺點(diǎn)。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的手勢(shì)識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)成為本領(lǐng)域中的技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種手勢(shì)識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)，在使用過(guò)程中可以提高識(shí)別精確度，并且可以將各個(gè)接收端與發(fā)射端集成在一個(gè)設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢(shì)識(shí)別方法，包括：

當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時(shí)，控制發(fā)射端向所述物體發(fā)射光線；

每次均分別獲取所述光線經(jīng)所述物體反射后到達(dá)各個(gè)接收端所需的時(shí)間；各個(gè)所述接收端與所述發(fā)射端按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；

依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個(gè)接收端對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出所述物體的運(yùn)動(dòng)方向，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向獲取所述物體的手勢(shì)信息；

判斷所述手勢(shì)信息是否為預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息，如果是，則依據(jù)所述手勢(shì)信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

可選的，所述依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個(gè)接收端對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出所述物體的運(yùn)動(dòng)方向的過(guò)程具體為：

依據(jù)相鄰兩次獲取的、與三個(gè)接收端分別對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出所述物體的運(yùn)動(dòng)方向；三個(gè)所述接收端呈三角形分布，所述發(fā)射端位于所述三角形的中心。

可選的，所述依據(jù)相鄰兩次獲取的、與三個(gè)接收端分別對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出所述物體的運(yùn)動(dòng)方向的過(guò)程具體為：

依據(jù)本次獲取的所述光線傳輸至第一接收端、第二接收端和第三接收端的時(shí)間分別為第一時(shí)間、第二時(shí)間和第三時(shí)間，并分別計(jì)算出所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間和所述第三時(shí)間中任意兩個(gè)時(shí)間之間的時(shí)間差，分別得到第一二時(shí)間差、第一三時(shí)間差以及第二三時(shí)間差；

依據(jù)與所述本次相鄰一次獲取的所述光線傳輸至第一接收端、第二接收端和第三接收端的時(shí)間分別為第四時(shí)間、第五時(shí)間和第六時(shí)間，分別計(jì)算出所述第四時(shí)間、所述第五時(shí)間和所述第六時(shí)間中任意兩個(gè)時(shí)間之間的時(shí)間差，分別得到第四五時(shí)間差、第四六時(shí)間差以及第五六時(shí)間差；

將所述第一二時(shí)間差、所述第一三時(shí)間差以及所述第二三時(shí)間差分別與所述第四五時(shí)間差、所述第四六時(shí)間差以及所述第五六時(shí)間差進(jìn)行比較，依據(jù)比較結(jié)果得到所述物體的運(yùn)動(dòng)方向。

可選的，在所述控制發(fā)射端發(fā)射光線至所述物體之前，所述方法還包括：

對(duì)所述物體進(jìn)行手掌識(shí)別，當(dāng)所述手掌識(shí)別通過(guò)后進(jìn)行下一步。

可選的，所述對(duì)所述物體進(jìn)行手掌識(shí)別的過(guò)程具體為：

采集所述物體的圖像信息；

將所述圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的手掌信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，所述所述手掌識(shí)別通過(guò)；

所述手掌信息包括手掌靜脈、手掌掌形以及手掌掌紋中的一種或多種的組合。

可選的，在所述將所述圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的手掌信息進(jìn)行匹配之前，所述方法還包括：

依據(jù)所述圖像信息判斷所述物體是否為手掌，如果是，則進(jìn)行下一步。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢(shì)識(shí)別裝置，包括：

探測(cè)模塊，用于檢測(cè)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有物體出現(xiàn)，如果是，則發(fā)送觸發(fā)指令；

控制模塊，用于依據(jù)所述觸發(fā)指令生成并發(fā)送控制指令；還用于依據(jù)手勢(shì)信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作；

發(fā)射端，用于依據(jù)所述控制指令向所述物體發(fā)射光線；

各個(gè)接收端，均用于接收經(jīng)所述物體反射的光線；各個(gè)所述接收端與所述發(fā)射端按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；

獲取模塊，用于每次均分別獲取所述發(fā)射光線經(jīng)所述物體反射后到達(dá)各個(gè)接收端所需的時(shí)間；

計(jì)算模塊，用于依據(jù)各次獲取的、與各個(gè)接收端對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出所述物體的運(yùn)動(dòng)方向，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向獲取所述物體的手勢(shì)信息；

判斷模塊，用于判斷所述手勢(shì)信息是否為預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息，如果是，則觸發(fā)所述控制模塊。

可選的，所述裝置還包括：手掌識(shí)別單元，用于對(duì)所述物體進(jìn)行手掌識(shí)別，當(dāng)所述手掌識(shí)別通過(guò)時(shí)觸發(fā)所述控制模塊。

可選的，所述裝置還包括手掌預(yù)判單元，

所述探測(cè)單元，還用于當(dāng)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時(shí)，觸發(fā)所述手掌預(yù)判單元；

所述手掌預(yù)判單元，用于采集所述物體的圖像信息，并依據(jù)所述圖像信息判斷所述物體是否為手掌，如果是，則觸發(fā)所述手掌識(shí)別單元。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，包括如上述所述的手勢(shì)識(shí)別裝置。

本發(fā)明提供了一種手勢(shì)識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)，包括當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時(shí)，控制發(fā)射端向物體發(fā)射光線；每次均分別獲取光線經(jīng)物體反射后到達(dá)各個(gè)接收端所需的時(shí)間；各個(gè)接收端與發(fā)射端按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個(gè)接收端對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向，并依據(jù)運(yùn)動(dòng)方向獲取物體的手勢(shì)信息；判斷手勢(shì)信息是否為預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息，如果是，則依據(jù)手勢(shì)信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

本發(fā)明通過(guò)計(jì)算發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)物體反射后傳輸至各個(gè)接收端的時(shí)間計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向，并依據(jù)該運(yùn)動(dòng)方向得到物體的手勢(shì)信息，進(jìn)一步判斷該手勢(shì)信息是否與預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息是否一致，當(dāng)該手勢(shì)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息一致時(shí)，則依據(jù)該手勢(shì)信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。本發(fā)明在使用的過(guò)程中可以提高識(shí)別精確度，并且可以將各個(gè)接收端與發(fā)射端集成在一個(gè)設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種識(shí)別被檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)方向的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種識(shí)別被檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)方向的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種識(shí)別被檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)方向的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢(shì)識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)，在使用過(guò)程中可以提高識(shí)別精確度，并且可以將各個(gè)接收端與發(fā)射端集成在一個(gè)設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖。該方法包括：

s11：當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時(shí)，發(fā)射端向物體發(fā)射光線；

s12：每次均分別獲取光線經(jīng)物體反射后到達(dá)各個(gè)接收端所需的時(shí)間；各個(gè)接收端與發(fā)射端按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；

s13：依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個(gè)接收端對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向，并依據(jù)運(yùn)動(dòng)方向獲取物體的手勢(shì)信息；

s14：判斷手勢(shì)信息是否為預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息，如果是，則依據(jù)手勢(shì)信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

可以理解的是，對(duì)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有物體出現(xiàn)時(shí)(也就是當(dāng)物體出現(xiàn)在識(shí)別區(qū)域內(nèi)時(shí))，就控制發(fā)射端向該物體發(fā)射光線，可以控制發(fā)射端連續(xù)發(fā)射光線，也可以控制發(fā)射端每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間向物體發(fā)射一次光線，并且光線經(jīng)過(guò)物體的反射后傳輸至各個(gè)接收端，各個(gè)接收端與發(fā)射端按照一定的規(guī)則進(jìn)行分布，此時(shí)可以計(jì)算出從發(fā)射端發(fā)出光線至各個(gè)接收端接收到由物體反射的光線分別所用的時(shí)間；再經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間后，也就是物體運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間后(位于下一個(gè)位置時(shí))，再次控制發(fā)射端發(fā)送出光線，并經(jīng)過(guò)物體的反射將反射光線傳輸至各個(gè)接收端，仍舊計(jì)算出此次發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)該物體反射后傳輸至各個(gè)接收端的時(shí)間，具體采集多少次可以根據(jù)實(shí)際情況而定，各個(gè)接收端和發(fā)射端的位置是根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則預(yù)先設(shè)定的，并且可以依據(jù)任意兩次或者多次獲取的傳輸至各個(gè)接收端的時(shí)間計(jì)算出物體相對(duì)于各個(gè)接收端的位置關(guān)系，進(jìn)一步可以計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)然預(yù)設(shè)時(shí)間越小，獲取的次數(shù)越多，則所計(jì)算出的物體的運(yùn)動(dòng)方向就越精確，所識(shí)別出的手勢(shì)信息也就越精確。當(dāng)識(shí)別出物體的手勢(shì)信息時(shí)，可以將該手勢(shì)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則證明該物體的手勢(shì)信息是正確的，進(jìn)一步可以依據(jù)該手勢(shì)信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。例如，可以將本發(fā)明實(shí)施例提供的手勢(shì)識(shí)別方法應(yīng)用于門禁裝置，也就是相應(yīng)的終端設(shè)備為門，并且預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息可以為向上的手勢(shì)信息表示開門向下的手勢(shì)信息表示關(guān)門，則將所識(shí)別的物體信息與預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息進(jìn)行匹配，如果該物體的手勢(shì)信息是向下的手勢(shì)信息或向上的手勢(shì)信息中的一種，則依據(jù)該手勢(shì)信息生成相應(yīng)的控制指令，并控制門打開或關(guān)閉，如果匹配失敗，則該物體所出示的手勢(shì)信息不正確，即說(shuō)明該物體沒有使用相應(yīng)終端設(shè)備的權(quán)限。

當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法不僅限于應(yīng)用與門禁設(shè)備，還可以應(yīng)用與其他的終端設(shè)備，例如，電腦、電視以及空調(diào)等設(shè)備，具體應(yīng)用于哪種終端設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做特殊的限定，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的即可。

本發(fā)明提供了一種手勢(shì)識(shí)別方法，包括當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時(shí)，控制發(fā)射端向物體發(fā)射光線；每次均分別獲取光線經(jīng)物體反射后到達(dá)各個(gè)接收端所需的時(shí)間；各個(gè)接收端與發(fā)射端按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個(gè)接收端對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向，并依據(jù)運(yùn)動(dòng)方向獲取物體的手勢(shì)信息；判斷手勢(shì)信息是否為預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息，如果是，則依據(jù)手勢(shì)信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

本發(fā)明通過(guò)計(jì)算發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)物體反射后傳輸至各個(gè)接收端的時(shí)間計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向，并依據(jù)該運(yùn)動(dòng)方向得到物體的手勢(shì)信息，進(jìn)一步判斷該手勢(shì)信息是否與預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息是否一致，當(dāng)該手勢(shì)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息一致時(shí)，則依據(jù)該手勢(shì)信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。本發(fā)明在使用的過(guò)程中可以提高識(shí)別精確度，并且可以將各個(gè)接收端與發(fā)射端集成在一個(gè)設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種手勢(shì)識(shí)別方法，相對(duì)于上一實(shí)施例，本實(shí)施在技術(shù)方案上做了進(jìn)一步的說(shuō)明和優(yōu)化。具體的，在上述實(shí)施例中的s13，依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個(gè)接收端對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向的過(guò)程，具體可以包括以下s131和s132：

s131：依據(jù)相鄰兩次獲取的、與三個(gè)接收端分別對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向；三個(gè)接收端呈三角形分布，發(fā)射端位于三角形的中心。

可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中可選的有三個(gè)接收端和一個(gè)發(fā)射端，對(duì)于每次獲取的由發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)過(guò)物體反射后傳輸至各個(gè)接收端的時(shí)間，可以采用多次獲取的數(shù)據(jù)中的相鄰兩次獲取的時(shí)間數(shù)據(jù)，計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向，例如可以采用第一次(即當(dāng)物體出現(xiàn)時(shí)，可以認(rèn)為是物體的初始位置)獲取的分別與各個(gè)接收端對(duì)應(yīng)的時(shí)間，以及第2次獲取的分別與各個(gè)接收端對(duì)應(yīng)的時(shí)間來(lái)計(jì)算物體的運(yùn)動(dòng)方向，第2次獲取數(shù)據(jù)時(shí)，物體已在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)了一定的距離，通過(guò)所獲取的時(shí)間即可分析出物體處于當(dāng)前位置時(shí)相對(duì)于其處于初始位置時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向的變化。

當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中為了更精確的計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，可以根據(jù)每相鄰兩次獲取的對(duì)應(yīng)于各個(gè)接收端的時(shí)間計(jì)算出每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間物體的運(yùn)動(dòng)方向，將每次所計(jì)算出的、與相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方向?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡連接起來(lái)即為物體的手勢(shì)信息。

需要說(shuō)明的是，采用三個(gè)接收端和一個(gè)發(fā)射端，并且采用本發(fā)明實(shí)時(shí)例中的各個(gè)接收端與發(fā)射端的位置關(guān)系，可以在采用最少接收端和發(fā)射端的情況下更好的追蹤物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，以進(jìn)一步識(shí)別出物體的運(yùn)動(dòng)方向。

還需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)射端不僅限于位于三角形的中心，還可以位于其他位置，具體位置可以根據(jù)實(shí)際情況而定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做特殊的限定，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的即可。

另外，在實(shí)際應(yīng)用中不僅限于采用三個(gè)接收端和一個(gè)發(fā)射端，接收端和發(fā)射端的具體數(shù)量以及具體分布情況可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做特殊的限定，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的即可。

在上述實(shí)施例s131中，依據(jù)相鄰兩次獲取的、與三個(gè)接收端分別對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向的過(guò)程，具體可以包括以下s1311-s1313：

s1311：依據(jù)本次獲取的光線傳輸至第一接收端、第二接收端和第三接收端的時(shí)間分別為第一時(shí)間、第二時(shí)間和第三時(shí)間，并分別計(jì)算出第一時(shí)間、第二時(shí)間和第三時(shí)間中任意兩個(gè)時(shí)間之間的時(shí)間差，分別得到第一二時(shí)間差、第一三時(shí)間差以及第二三時(shí)間差；

s1312：依據(jù)與本次相鄰一次獲取的光線傳輸至第一接收端、第二接收端和第三接收端的時(shí)間分別為第四時(shí)間、第五時(shí)間和第六時(shí)間，分別計(jì)算出第四時(shí)間、第五時(shí)間和第六時(shí)間中任意兩個(gè)時(shí)間之間的時(shí)間差，分別得到第四五時(shí)間差、第四六時(shí)間差以及第五六時(shí)間差；

s1313：將第一二時(shí)間差、第一三時(shí)間差以及第二三時(shí)間差分別與第四五時(shí)間差、第四六時(shí)間差以及第五六時(shí)間差進(jìn)行比較，依據(jù)比較結(jié)果得到物體的運(yùn)動(dòng)方向。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)物體處于不同位置時(shí)，發(fā)射端發(fā)射的光線通過(guò)物體反射后至各個(gè)接收端的時(shí)間不同，對(duì)于任意兩個(gè)接收端而言，當(dāng)物體在第一位置時(shí)，發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)過(guò)物體反射后傳輸至這兩個(gè)接收端的時(shí)間的時(shí)間差為初始時(shí)間差，當(dāng)物體在第二位置時(shí)，發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)過(guò)物體的反射后傳輸至這兩個(gè)接收端的時(shí)間的時(shí)間差為當(dāng)前時(shí)間差，將當(dāng)前時(shí)間差與初始時(shí)間差做比較，即可判斷出物體朝著那個(gè)接收端的方向移動(dòng)，即可判斷出物體的運(yùn)動(dòng)方向。

具體的，當(dāng)物體在二維平面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種識(shí)別被檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)方向的示意圖；圖3本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種識(shí)別被檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)方向的示意圖。

如圖2所示，位于a、b和y軸上的圓點(diǎn)均為接收端，位于圓心的點(diǎn)為發(fā)射端，當(dāng)被檢測(cè)物體移動(dòng)到x1位置時(shí)，反射光線到達(dá)接收器a的時(shí)間為t1，到達(dá)接收器b的時(shí)間為t2，并且t1大于t2，此時(shí)光線到達(dá)接收器a的時(shí)間和到達(dá)接收器b的時(shí)間的時(shí)間差為t1-t2＝△t1，且△t1>0；當(dāng)間隔預(yù)設(shè)時(shí)間后，被檢測(cè)物體移動(dòng)到x2位置時(shí)，反射光線到達(dá)接收器a的時(shí)間為t1'，到達(dá)接收器b的時(shí)間為t2'，并且t1'仍大于t2'，此時(shí)光線到達(dá)接收器a的時(shí)間和到達(dá)接收器b的時(shí)間的時(shí)間差為t1'-t2'＝△t1'，且△t1'>0。那么，通過(guò)a、b和x1組成的三角形的邊長(zhǎng)，與a、b和x2組成的三角形的邊長(zhǎng)，可以得到|△t1'|>|△t1|，并且△t1'和△t1均大于零，則可以得出物體朝著接收器b的方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)上述方法可以判斷出物體是否沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，當(dāng)被檢測(cè)物體移動(dòng)到y(tǒng)1位置時(shí)，反射光線到達(dá)接收器a的時(shí)間為t3，到達(dá)接收器c的時(shí)間為t4，并且t3大于t4，此時(shí)光線到達(dá)接收器a的時(shí)間和到達(dá)接收器c的時(shí)間的時(shí)間差為t3-t4＝△t2，且△t2＞0；當(dāng)間隔預(yù)設(shè)時(shí)間后，被檢測(cè)物體到達(dá)y2位置時(shí)，反射光線到達(dá)接收器a的時(shí)間為t3'，到達(dá)接收器c的時(shí)間要為t4'，并且t3'-t4'＝△t2'，且△t2'＞0。那么，通過(guò)a、c和y1組成的三角形的邊長(zhǎng)，與a、c和y2組成的三角形的邊長(zhǎng)，可以得到|△t2'|>|△t2|，并且△t2'和△t2均大于零，則可以得出物體朝著接收器c的方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)上述方法可以判斷出物體是否沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

另外，通過(guò)結(jié)合以上水平x方向與垂直y方向的計(jì)算，得出物體的移動(dòng)坐標(biāo)(x0,y0)，(x1,y1)以及(x2,y2)等，以進(jìn)一步得出物體的移動(dòng)路徑，即以此方法可計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向。

還需要說(shuō)明的是，當(dāng)物體在三維空間上運(yùn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種識(shí)別被檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)方向的示意圖。

如圖4所述，當(dāng)被檢測(cè)手掌移動(dòng)到z1位置時(shí)，反射光線到達(dá)接收單元a的時(shí)間為t5，到達(dá)接收單元c的時(shí)間為t6；當(dāng)被檢測(cè)手掌移動(dòng)到z2位置時(shí),反射光線到達(dá)接收單元a的時(shí)間為t5',到達(dá)接收單元c的時(shí)間為t6'。

進(jìn)一步，可以通過(guò)t5'-t5或者t6'-t6的值來(lái)確定手掌的移動(dòng)方向，若值大于0，則向遠(yuǎn)離相應(yīng)的接收單元的方向移動(dòng)，若值小于0，則向接近相應(yīng)的接收單元的方向移動(dòng)。并且，通過(guò)︱t5'-t5︱與︱t6'-t6︱時(shí)間差絕對(duì)值比較，可得出手掌是否沿z軸方向移動(dòng)，或者在z軸方向移動(dòng)的同時(shí)還存在水平方向的移動(dòng)。同理，對(duì)于接收單元b而言，也可以進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算和識(shí)別。

可見，通過(guò)結(jié)合水平x方向，垂直y方向，與z軸方向的計(jì)算，得出移動(dòng)坐標(biāo)(x0,y0，z0),(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)來(lái)得出手掌移動(dòng)路徑，即可計(jì)算出手掌的運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)一步識(shí)別出相應(yīng)的手勢(shì)信息。

為了提高安全性，可以在上述實(shí)施例的s11中，在控制發(fā)射端發(fā)射光線至物體之前，進(jìn)行以下步驟：

s10：對(duì)物體進(jìn)行手掌識(shí)別，當(dāng)手掌識(shí)別通過(guò)后進(jìn)行下一步。

需要說(shuō)明的是，可以在對(duì)物體進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別之前對(duì)物體進(jìn)行身份識(shí)別，即當(dāng)物體身份通過(guò)時(shí)，說(shuō)明該物體是授權(quán)物體，然后在對(duì)其進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別，以進(jìn)一步依據(jù)物體的手勢(shì)信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備。

具體的，由于手掌識(shí)別可以對(duì)其進(jìn)行手掌靜脈、手掌掌紋或手掌掌形進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)然也可以采用其他的身份驗(yàn)證方式，例如指紋識(shí)別或人臉識(shí)別的方式進(jìn)行身份識(shí)別，但是，采用手掌識(shí)別是一種非接觸式識(shí)別，相比于指紋識(shí)別可能存在的指紋磨損、干濕手或假指紋的現(xiàn)象，采用手掌識(shí)別更能提高識(shí)別的精確度；當(dāng)然，相比于人臉識(shí)別可能因?yàn)樽R(shí)別距離的遠(yuǎn)近、光線問(wèn)題或面部是否有遮擋物等因素影響識(shí)別精確度，采用手掌識(shí)別可以使識(shí)別更加精確。所有本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，采用手掌識(shí)別進(jìn)行身份識(shí)別，當(dāng)然不僅限于對(duì)物體進(jìn)行手掌識(shí)別，也可以采用其他的方式進(jìn)行身份驗(yàn)證，具體可以根據(jù)實(shí)際情況而定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做特殊的限定。

在上述實(shí)施例中的s10，對(duì)物體進(jìn)行手掌識(shí)別的過(guò)程，具體可以為以下s101-s103：

s101：采集物體的圖像信息；

s102：將圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的手掌信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，手掌識(shí)別通過(guò)；

s103：手掌信息包括手掌靜脈、手掌掌形以及手掌掌紋中的一種或多種的組合。

在上述實(shí)施例中的s102，在將圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的手掌信息進(jìn)行匹配之前，該方法還可以包括以下步驟：

依據(jù)圖像信息判斷物體是否為手掌，如果是，則進(jìn)行下一步。

可以理解的是，當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時(shí)，可以先對(duì)物體進(jìn)行驗(yàn)證，判斷該物體是否為手掌，具體可以通過(guò)該物體的圖像信息(可以采用cmos圖像采集器采集圖像信息)判斷該物體是否為手掌，如果是手掌，則再進(jìn)行下一步操作，以節(jié)約識(shí)別時(shí)間。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上：

該裝置包括探測(cè)模塊1、控制模塊2、發(fā)射端3、多個(gè)接收端4、獲取模塊5、計(jì)算模塊6以及判斷模塊7，其中：

探測(cè)模塊1，用于檢測(cè)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有物體出現(xiàn)，如果是，則發(fā)送觸發(fā)指令；

控制模塊2，用于當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時(shí)，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間發(fā)送一次控制指令；還用于依據(jù)手勢(shì)信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作；

發(fā)射端3，用于依據(jù)控制指令向物體發(fā)射光線；

接收端4，均用于接收經(jīng)物體反射的光線；各個(gè)接收端3與發(fā)射端2按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；

獲取模塊5，用于每次均分別獲取發(fā)射光線經(jīng)物體反射后到達(dá)各個(gè)接收端所需的時(shí)間；

計(jì)算模塊6，用于依據(jù)各次獲取的、與各個(gè)接收端對(duì)應(yīng)的時(shí)間計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向，并依據(jù)運(yùn)動(dòng)方向獲取物體的手勢(shì)信息；

判斷模塊7，用于判斷手勢(shì)信息是否為預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信息，如果是，則觸發(fā)控制模塊2。

需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中具體可以采用激光探測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有物體出現(xiàn)，如果有物體出現(xiàn)則觸發(fā)控制模塊生成相應(yīng)的控制指令，以控制發(fā)射端3發(fā)射光線。其中，發(fā)射端3可以采用紅外發(fā)射器，接收端4，可以采用紅外接收端4，當(dāng)然，也不僅限于采用紅外接收器和紅外發(fā)送器，還可以采用其他的接收器和發(fā)射器，具體可以根據(jù)實(shí)際情況而定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做特殊的限定，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的即可。

具體的，各個(gè)接收端4與發(fā)射端3的可以按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布，可以優(yōu)選的選擇采用三個(gè)接收端4和一個(gè)發(fā)射端3，并且三個(gè)接收端3呈三角形分布，發(fā)射端3位于三角形的中心。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中不僅限于采用上述方式進(jìn)行分布，也可以采用其他的方式進(jìn)行分布，具體的分布方式可以根據(jù)實(shí)際情況而定。另外，發(fā)射端3也不僅限于采用一個(gè)，也可以為多個(gè)發(fā)射端3，具體采用幾個(gè)本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做特殊的限定，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的即可。

可選的，裝置還包括：手掌識(shí)別單元，用于對(duì)物體進(jìn)行手掌識(shí)別，當(dāng)手掌識(shí)別通過(guò)時(shí)觸發(fā)控制模塊。

可選的，該裝置還包括手掌預(yù)判單元，

所述探測(cè)單元，還用于當(dāng)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時(shí)，觸發(fā)所述手掌預(yù)判單元；

所述手掌預(yù)判單元，用于采集物體的圖像信息，并依據(jù)圖像信息判斷物體是否為手掌，如果是，則觸發(fā)手掌識(shí)別單元。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明在使用的過(guò)程中可以提高識(shí)別精確度，并且可以將各個(gè)接收端與發(fā)射端集成在一個(gè)設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。另外，對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例中所涉及到的手勢(shì)識(shí)別方法的具體介紹請(qǐng)參照上述實(shí)施例，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬辉儋樖觥?/p>

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，包括如上述的手勢(shì)識(shí)別裝置。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明在使用的過(guò)程中可以提高識(shí)別精確度，并且可以將各個(gè)接收端與發(fā)射端集成在一個(gè)設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。另外，對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例中所涉及到的手勢(shì)識(shí)別方法的具體介紹請(qǐng)參照上述方法實(shí)施例，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬辉儋樖觥?/p>

還需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。