4，設(shè)置在圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔中，且與狀態(tài)檢測裝置連接，用于在圖像采集設(shè)備上電時(shí)，檢測圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度；第二加熱器45，與第二溫度檢測裝置連接，用于在第二溫度異常時(shí)，啟動加熱；第一控制器46，分別與第二溫度檢測裝置和視頻裝置連接，用于在第二溫度正常時(shí)，啟動視頻裝置。
[0026]其中，第一加熱器與第二加熱器可以采用同一個(gè)器件實(shí)現(xiàn)；第一溫度檢測裝置與第二溫度檢測裝置可以采用同一個(gè)器件實(shí)現(xiàn)。
[0027]通過上述實(shí)施例，在圖像采集設(shè)備上電之后，如果其內(nèi)腔的溫度不符合啟動條件(如第二溫度異常)則開啟加熱器，直至第二溫度正常，關(guān)閉加熱器，同時(shí)啟動視頻裝置；并在視頻裝置工作的同時(shí)，對視頻裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)視頻裝置的工作狀態(tài)發(fā)生異常(如心跳異常)，則進(jìn)入自我修復(fù)模式，上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，穩(wěn)定性大大提升。
[0028]采用上述實(shí)施例，采用全新的溫控模式和監(jiān)測機(jī)制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的低溫正常啟動同時(shí)對機(jī)器的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，一旦發(fā)生異常，則進(jìn)入自我修復(fù)模式，在最短的時(shí)間內(nèi)無人干涉的情況下實(shí)現(xiàn)重啟。
[0029]可選地，在機(jī)器正常工作之后，進(jìn)入心跳檢測階段，視頻裝置可以定時(shí)發(fā)送脈沖信號(如上述的心跳信號)，就像心跳一樣。當(dāng)處理模塊無法接收到心跳或者接收到異常信號，則判斷目前視頻裝置處于工作異常階段，立即關(guān)閉視頻裝置，進(jìn)行問題排查，如果是溫度異常，則開啟加熱器。
[0030]可選地，視頻裝置可以每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間(如I秒)發(fā)送一次心跳信號，若處理模塊每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間(如2秒)未接收到心跳信號，或者接收到的心跳信號異常(如果發(fā)送的脈沖不符合判據(jù)，那么就被認(rèn)為是異常)，則確定工作狀態(tài)異常。
[0031]通過上述實(shí)施例，通過心跳信號判斷視頻裝置的工作狀態(tài)是否異常，具體地，在視頻裝置正常工作后通過心跳檢測判斷其工作狀態(tài)是否異常，一旦發(fā)生異常，系統(tǒng)進(jìn)入自我修復(fù)模式，在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)重新啟動，使得球型攝像機(jī)產(chǎn)品在極其惡劣的環(huán)境下可以正常工作和自我修復(fù)，其不僅可以實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境(如-40°C的極低溫度)下實(shí)現(xiàn)正常啟動，同時(shí)在正常工作后具備心跳檢測和自我修復(fù)功能，大大提升產(chǎn)品的可靠性，降低了圖像采集設(shè)備(如球型攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng))的維護(hù)成本。
[0032]可選地，上述實(shí)施例中的圖像采集設(shè)備可以包括電源60。
[0033]可選地，第一控制器46可以包括:第一控制電路461和/或第一開關(guān)裝置462。
[0034]其中，第一控制電路，與第二溫度檢測裝置和視頻裝置連接，用于在第二溫度正常時(shí)生成第一控制信號，以啟動視頻裝置。
[0035]第一開關(guān)裝置，分別與第二溫度檢測裝置、視頻裝置以及電源連接，用于在第二溫度正常時(shí)接通電源，以對視頻裝置供電。
[0036]在上述實(shí)施例中，啟動視頻裝置可以通過:接通電源和/或通過控制信號的方式。
[0037]其中，可以通過第一控制電路在第二溫度正常時(shí)，生成第一控制信號，將第一控制信號發(fā)送至視頻裝置，以啟動視頻裝置；和/或，可以通過第一開關(guān)裝置接通視頻裝置與電源的連接，以對視頻裝置供電，并啟動視頻裝置。
[0038]可選地，第一控制器46還可以包括:第二開關(guān)裝置463，與第一開關(guān)裝置和第一加熱器連接，用于在啟動視頻裝置時(shí)，停止第一加熱器的加熱工作。
[0039]在上述實(shí)施例中，在低溫啟動視頻裝置之后，關(guān)閉第一加熱器。
[0040]在機(jī)器剛剛上電時(shí)，而視頻裝置還未啟動之前，通過溫度檢測裝置(如溫度傳感器)對機(jī)器的腔內(nèi)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，用于判斷是否要啟動加熱器，當(dāng)溫度上升到設(shè)定值時(shí)，視頻裝置啟動，同時(shí)關(guān)閉加熱器。通過上述實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)低溫啟動機(jī)器，并且啟動視頻裝置之后，關(guān)閉加熱器之后，視頻裝置正常工作后自身有較大熱量發(fā)出，機(jī)器內(nèi)部的溫度也不會下降到SOC無法工作的溫度。
[0041]可選地，監(jiān)測裝置還可以包括:第二控制器47，第一溫度檢測裝置通過第二控制器與第一加熱器連接，第二溫度檢測裝置通過第二控制器與第二加熱器連接。
[0042]第二控制器在第一溫度異常時(shí)生成第一觸發(fā)信號，第一加熱器接收到第一觸發(fā)信號時(shí)，啟動加熱；第二控制器在第二溫度異常時(shí)生成第二觸發(fā)信號，第二加熱器接收到第二觸發(fā)信號時(shí)，啟動加熱。
[0043]通過第二控制器可以通過觸發(fā)電流，觸發(fā)啟動第一加熱器和第二加熱器的加熱工作。
[0044]可選地，第二控制器47可以包括:比較器裝置471，其中，比較器裝置可以包括:第一比較器，分別與第一溫度檢測裝置和第一加熱器連接，用于在第一溫度低于第一設(shè)定溫度時(shí)，生成第一觸發(fā)信號。第二比較器，分別與第二溫度檢測裝置和第二加熱器連接，用于在第二溫度低于第二設(shè)定溫度時(shí)，生成第一觸發(fā)信號。在本申請中的“低于”即表示“未到達(dá)”。如圖3所示的實(shí)施例中，比較器裝置(圖3中未示出)可以通過第一比較器4711和第二比較器4713實(shí)現(xiàn)。
[0045]其中，第一比較器可以比較第一溫度與第一設(shè)定溫度，若第一溫度未達(dá)到第一設(shè)定溫度，則生成第一觸發(fā)信號，觸發(fā)啟動第一加熱器；第二比較器可以比較第二溫度與第二設(shè)定溫度，若第二溫度未達(dá)到第二設(shè)定溫度，則生成第二觸發(fā)信號，觸發(fā)啟動第二加熱器。
[0046]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，監(jiān)測裝置可以包括第二控制電路48和/或開關(guān)組件49，其中，第二控制電路，與狀態(tài)檢測裝置和視頻裝置連接，用于在工作狀態(tài)異常時(shí)，生成第二控制信號，以關(guān)閉視頻裝置，以及在第一溫度正常時(shí)，生成第三控制信號，以啟動視頻
目.ο
[0047]可選地，開關(guān)組件包括:第三開關(guān)裝置491，分別與狀態(tài)檢測裝置和視頻裝置連接，用于在工作狀態(tài)異常時(shí)，關(guān)閉視頻裝置；第四開關(guān)裝置492，分別與第一溫度檢測裝置和視頻裝置連接，用于在第一溫度正常時(shí)，啟動視頻裝置。
[0048]本實(shí)用新型上述實(shí)施例中的第一開關(guān)裝置、第二開關(guān)裝置、第三開關(guān)裝置以及第四開關(guān)裝置可以為繼電器。
[0049]通過上述實(shí)施例，可以在溫度正常時(shí)，重新啟動視頻裝置。
[0050]當(dāng)心跳異常時(shí)，進(jìn)入自我修復(fù)模式，在自我修復(fù)模式中，率先關(guān)閉視頻裝置，防止視頻裝置在異常工作時(shí)產(chǎn)生的不可逆的損壞，然后啟動溫度檢測，確保溫度符合啟動條件時(shí)，重啟視頻裝置，之后心跳檢測又繼續(xù)工作，實(shí)時(shí)檢測視頻裝置的工作狀態(tài)。
[0051]可選地，監(jiān)測裝置還可以包括:計(jì)數(shù)器，記錄機(jī)器進(jìn)入自我修復(fù)模式的次數(shù)。每次重啟視頻裝置都是以關(guān)閉視頻裝置開始，以啟動視頻裝置結(jié)束，這個(gè)過程就是自我修復(fù)模式，當(dāng)自我修復(fù)模式次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)(如5次)時(shí)，就判斷出發(fā)生頻繁重啟視頻裝置。
[0052]可選地，視頻裝置可以包括:圖像采集裝置和云臺裝置。
[0053]可選地，第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置分別可以包括:溫度傳感器。
[0054]上述實(shí)施例包括監(jiān)測裝置和視頻裝置，與傳統(tǒng)的球型攝像機(jī)產(chǎn)品相比增加了監(jiān)控裝置模塊，監(jiān)控裝置采用“未啟動先檢測”的原則，在低溫的環(huán)境下檢測機(jī)器內(nèi)部溫度，判定是否達(dá)到啟動標(biāo)準(zhǔn)，在正常工作實(shí)時(shí)捕捉心跳，一旦發(fā)生異常則進(jìn)入自我修復(fù)模式。
[0055]本實(shí)用新型上述實(shí)施例中的觸發(fā)信號可以為觸發(fā)電流。
[0056]通過本實(shí)用新型，在傳統(tǒng)的球型攝像機(jī)低溫加熱控制中增加了自我修模塊控制因素，并且將加熱控制因素與心跳控制因素相結(jié)合形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，大大提升球形攝像機(jī)系統(tǒng)控制的高效性和便捷性，通過心跳檢測、加熱控制和溫度檢測，三個(gè)參數(shù)的調(diào)節(jié)，以及低溫啟動模式、自我修復(fù)模式相互配合，兩種工作模式連結(jié)三個(gè)工作模塊分別工作于啟