調(diào)使得 易于理解生成相同類型的圖像信號(hào)的像素組。
[0067] 注意，圖4B示出了在用于生成AF信號(hào)的、焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域401中的像素的2行和2N 列的像素的情況，但是行和列的數(shù)量不限于此。行的數(shù)量為2行或更多，并且列的數(shù)量一般 被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在能夠檢測(cè)到相位差的范圍內(nèi)，即是足夠的。注意，如果無法檢測(cè)相位差或確 定的精度低，則可W動(dòng)態(tài)地增加列數(shù)。
[0068] 然后，將參照?qǐng)D5中示出的流程圖，描述照相機(jī)100的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。注意，在主 鏡130和副鏡131從光路移開的狀態(tài)（鏡升起狀態(tài)）下，具體而言，在實(shí)時(shí)取景顯示（要顯 示的運(yùn)動(dòng)圖像的攝影）時(shí)或運(yùn)動(dòng)圖像記錄（要記錄的運(yùn)動(dòng)圖像的攝影）時(shí)，執(zhí)行圖5中所 示的處理。在此，將假設(shè)執(zhí)行使用圖像傳感器14的輸出的、相位差檢測(cè)型的自動(dòng)焦點(diǎn)檢測(cè) 而給出描述，但是如上所述，也可W執(zhí)行對(duì)比度檢測(cè)型的自動(dòng)焦點(diǎn)檢測(cè)。
[0069] 在步驟S501中，系統(tǒng)控制單元50確定是否已通過對(duì)SWl 62、操作單元70等的 操作而輸入了用于開始焦點(diǎn)檢測(cè)的指令，并且如果確定已輸入了指令，則過程前進(jìn)到步驟 S502,而如果確定尚未輸入指令，則過程待機(jī)。注意，與是否已輸入了用于開始焦點(diǎn)檢測(cè)的 指令無關(guān)，系統(tǒng)控制單元50可W通過W開始實(shí)時(shí)取景顯示或運(yùn)動(dòng)圖像記錄用作觸發(fā)，來使 過程前進(jìn)到步驟S502。
[0070] 在步驟S502中，系統(tǒng)控制單元50經(jīng)由接口單元38和338 W及連接器122和322， 從鏡頭系統(tǒng)控制單元346獲取攝影鏡頭300的鏡頭框信息W及諸如聚焦透鏡位置等的各種 類型的鏡頭信息。
[0071] 在步驟S503中，系統(tǒng)控制單元50指示圖像處理單元20基于依次讀取的帖圖像數(shù) 據(jù)中的、在焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中的像素?cái)?shù)據(jù)，生成用于AF的圖像信號(hào)（A圖像、B圖像、GA圖像和 GB圖像）。用于AF的圖像信號(hào)被發(fā)送到AF單元42,并且在那里經(jīng)歷用于校正由于焦點(diǎn)檢 測(cè)像素與攝影像素之間的光電轉(zhuǎn)換部的大小的差異而引起的信號(hào)電平之間的差的處理等。
[0072] 在步驟S504中，AF單元42對(duì)兩對(duì)圖像信號(hào)（即，一對(duì)A圖像與GA圖像和一對(duì)B 圖像與GB圖像）應(yīng)用相關(guān)運(yùn)算等，計(jì)算圖像偏移量，并將計(jì)算出的圖像偏移量轉(zhuǎn)換為散焦 量。此外，通過評(píng)價(jià)各圖像信號(hào)的特性來評(píng)價(jià)計(jì)算出的散焦量的可靠度。稍后將詳細(xì)描述 步驟S504中的散焦量計(jì)算處理和可靠度評(píng)價(jià)處理。AF單元42將散焦量輸出到系統(tǒng)控制單 元50。
[0073] 在步驟S505中，基于在步驟S504中由AF單元獲得的散焦量，系統(tǒng)控制單元50計(jì) 算攝影鏡頭300的鏡頭驅(qū)動(dòng)量。
[0074] 在步驟S506中，系統(tǒng)控制單元50經(jīng)由接口單元38和338 W及連接器122和322， 將鏡頭驅(qū)動(dòng)量和關(guān)于驅(qū)動(dòng)方向的信息發(fā)送給攝影鏡頭300的聚焦控制單元342。聚焦控制 單元342基于接收到的鏡頭驅(qū)動(dòng)量和關(guān)于驅(qū)動(dòng)方向的信息，驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡。運(yùn)樣，進(jìn)行攝影 鏡頭300的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。注意，當(dāng)讀取至下一帖的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)時(shí)，也可W繼續(xù)執(zhí)行圖5的操 作。
[007引 W下，將參照?qǐng)D6中示出的流程圖，進(jìn)一步描述在圖5的步驟S504中由AF單元42 執(zhí)行的散焦量計(jì)算處理和可靠度評(píng)價(jià)處理。
[007引在步驟S5041中，AF單元42對(duì)在同一像素行（例如，第m行）中生成的A圖像和 GA圖像進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算。可W由例如下式（1)來計(jì)算在相關(guān)運(yùn)算中使用的相關(guān)量CORUk)。
[0078] 式（1)中的變量"k"是相關(guān)運(yùn)算中的偏移量，并且是大于等于-Kmax并且小于等 于kmax的整數(shù)。此外，變量"1"是要計(jì)算相關(guān)量的GA圖像在水平方向上的開始位置，并且 變量是要計(jì)算相關(guān)量的GA圖像和A圖像的寬度（長度）。如上所述，在本實(shí)施例中，由 于生成GA圖像的像素的光電轉(zhuǎn)換部在水平狂軸）方向上不位移，所W入射到像素上的光 束在出射光瞳面上的重屯、在水平方向上不位移，并且不發(fā)生由于光束的行進(jìn)角度的差異而 引起的圖像偏移。另一方面，由于生成A圖像的像素的光電轉(zhuǎn)換部在水平狂軸）方向上位 移，因此發(fā)生由于在入射到像素的光束的行進(jìn)角度的差異而引起的圖像偏移。因此，在本實(shí) 施例中，如式（1)所示，通過固定生成GA圖像的區(qū)域，并且使生成A圖像的區(qū)域偏移，來計(jì) 算A圖像與GA圖像之間的相關(guān)量。在獲得了各偏移量k的相關(guān)量CORl似之后，AF單兀 42獲得A圖像與GA圖像之間的相關(guān)度最大的偏移量k，即，相關(guān)量CORl最小的偏移量k的 值。注意，假設(shè)當(dāng)計(jì)算相關(guān)量CORl似時(shí)的偏移量k是整數(shù)，而在獲得相關(guān)量CORl似最小 的偏移量k的情況下，為了提高散焦量的精度，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行插值處理，W獲得子像素單元中 的值（實(shí)際值）。
[0079] 在本實(shí)施例中，計(jì)算當(dāng)相關(guān)量CORl的差分值的符號(hào)改變時(shí)的偏移量化，作為相關(guān) 量CORUk)最小的偏移量k。
[0080] 首先，AF單元42根據(jù)下式似計(jì)算相關(guān)量的差分值DCORl。
[0081] DCORUk) = CORUk) -CORUk-I)......似
[0082] 然后，AF單元42使用相關(guān)量的差分值DC0R1，獲得當(dāng)差分量的符號(hào)改變時(shí)的偏移 量化1。假設(shè)緊接差分量的符號(hào)改變之前的"k"的值是"kl"，并且符號(hào)已改變的"k"的值 是"k2化2 = kl+1) "，AF單元42根據(jù)下式（3)來計(jì)算偏移量化1。
[0083] dkl = kl+1 DCORUkl) I / I DCORUkl) -DC0RUk2) I......(3)
[0084] 由此，AF單位42 W子像素單化計(jì)算A圖像與GA圖像之間的相關(guān)量最大的偏移 量化1，并且結(jié)束步驟S5041中的處理。注意，用于計(jì)算兩個(gè)一維圖像信號(hào)之間的相位差的 方法不限于在此描述的方法，可W使用任何已知的方法。
[0085] 在步驟S5042中，AF單元42通過與步驟S5041中相同的方法，計(jì)算在從同一像素 行（第m+1行）生成的B圖像與GB圖像之間的相關(guān)度最大的偏移量化2。
[0086] 在步驟S5043中，AF單元42計(jì)算兩種類型的偏移量dkl和dk2的和dk_sum。如 上所述，該化_sum對(duì)應(yīng)于A圖像與B圖像之間的相位差。因此，AF單元42通過將偏移量的 和dk_sum與預(yù)先存儲(chǔ)在例如非易失性存儲(chǔ)器56中的靈敏度相乘，來將偏移量的和dk_sum 轉(zhuǎn)換為散焦量DEF。在計(jì)算了散焦量呢F之后，評(píng)價(jià)散焦量呢F的可靠度。
[0087] 在步驟S5044中，AF單元42根據(jù)例如下式（4)計(jì)算從像素行（例如，第m行）生 成的GA圖像的振幅PBl。
[0088]PBl=Max (GA(m,i))-Min (GA(m,i)) (i= 1, ......，1+w)......(4)
[0089] 在此，變量"i"的范圍與式（I)中的相同。通過計(jì)算被用于相關(guān)量的計(jì)算、并且未 發(fā)生由于散焦引起的圖像偏移的GA圖像的振幅PB1，能夠正確地評(píng)價(jià)散焦量的可靠度。
[0090] 類似地，AF單元42計(jì)算用于在步驟S5042中的相關(guān)值的計(jì)算的GB圖像的振幅 PB2,并且評(píng)價(jià)其可靠度。如果振幅PBl和PB2中的至少一者為預(yù)定值或更小，則AF單元42 確定在步驟S5043中計(jì)算出的散焦量的可靠度低。可W預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)性的試驗(yàn)等來確定該 預(yù)定值。此外，可W依據(jù)諸如f值等的攝影條件來準(zhǔn)備多個(gè)值，并且可W使用與散焦量計(jì)算 時(shí)的攝影條件相對(duì)應(yīng)的預(yù)定值來進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[00川在步驟S5045中，AF單元42根據(jù)例如下式巧），計(jì)算用于相關(guān)量計(jì)算的GA圖像的 清晰度SHRPl。
[0092]
[0093] 對(duì)于用于式巧）的變量"i"的值，也應(yīng)用與式（1)相同的原則。通過計(jì)算被用于 相關(guān)量計(jì)算、并且未發(fā)生由于散焦引起的圖像偏移的GA圖像的清晰度甜RP1，能夠正確地 評(píng)價(jià)散焦量的可靠度。
[0094] 類似地，AF單元42計(jì)算用于步驟S5042中的相關(guān)值計(jì)算的GB圖像的清晰度 SHRP2,并且評(píng)價(jià)其可靠度。如果清晰度SHRPl和SHRP2中的至少一者為預(yù)定值或更小，貝U AF單元42確定在步驟S5043中計(jì)算出的散焦量DEF的可靠度低?？蒞預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)性的 試驗(yàn)等來確定該預(yù)定值。此外，可W依據(jù)諸如f值等的攝影條件來準(zhǔn)備多個(gè)值，并且使用與 散焦量計(jì)算時(shí)的攝影條件相對(duì)應(yīng)的預(yù)定值來進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0095] 在步驟S5046中，AF單元42計(jì)算用于相關(guān)量計(jì)算的GA圖像的飽和度SALTl。可 W計(jì)算飽和度SALT1，作為例如在組成GA圖像的多個(gè)像素中具有等于或大于預(yù)定值的像素 值的像素的數(shù)量或百分比。通過計(jì)算被用于相關(guān)量計(jì)算、并且未發(fā)生由于散焦引起的圖像 偏移的GA圖像的飽和度SALT1，能夠正確地評(píng)價(jià)散焦量的可靠度。
[0096] 類似地，AF單元42計(jì)算用于在步驟S5042中的相關(guān)值計(jì)算的GB圖像的飽和度 SALT2,并且評(píng)價(jià)其可靠度。如果飽和度SALTl和SALT2中的至少一者為預(yù)定值或更大，貝U AF單元42確定在步驟S5043中計(jì)算出的散焦量DEF的可靠度低?？蒞預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)性的 試驗(yàn)等來確定該預(yù)定值。此外，可W依據(jù)諸如f值等的攝影條件來準(zhǔn)備多個(gè)值，并且使用與 散焦量計(jì)算時(shí)的攝影條件相對(duì)應(yīng)的預(yù)定值來進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0097] AF單元42基于根據(jù)振幅（步驟S5044)、清晰度（步驟S504W ^及飽和度（步驟 S5046)的評(píng)價(jià)結(jié)果，確定散焦量DEF的最終評(píng)價(jià)結(jié)果。此時(shí)，如果存在表示低可靠度的至少 一個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果，或者如果存在表示低可靠度的兩個(gè)或更多個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果，或者如果存在表示 低可靠度的S個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果，則能夠確定最終散焦量DEF的可靠度低。在如果存在表示低可 靠度的至少一個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果、則確定最終散焦量DEF的可靠度低的情況下，如下結(jié)構(gòu)也是可 行的，即當(dāng)在步驟S5044或S5045中獲得表示低可靠度的評(píng)價(jià)結(jié)果時(shí)，不進(jìn)行后續(xù)過程。
[0098] 當(dāng)在步驟S505中系統(tǒng)控制單元50計(jì)算攝影鏡頭300的驅(qū)動(dòng)量時(shí)，能夠基于在焦 點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中獲得的多個(gè)散焦量中的、除被確定為具有低可靠度的散焦量W外的任意一 者，來計(jì)算鏡頭驅(qū)動(dòng)量。利用該方式，被確定為具有低可靠度的散焦量不會(huì)影響鏡頭驅(qū)動(dòng) 量，實(shí)現(xiàn)了更高精度的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
[0099] 如上所述，在本實(shí)施例中，由在與相位差檢測(cè)方向狂軸方向）垂直的方向燈軸方 向）上、位置互相分離的像素組來生成A圖像和B圖像，該A圖像和B圖像是通過光電轉(zhuǎn)換 通過攝像光學(xué)系統(tǒng)的出射光瞳的不同區(qū)域的光束而獲得的信號(hào)。因此，由A圖像和B圖像 采樣的被攝體光學(xué)圖像的位置彼此不同，因此不能確保A圖像與B圖像之間的相似度高。 當(dāng)基于相關(guān)量獲得兩個(gè)信號(hào)之間的相位差時(shí)，在兩個(gè)信號(hào)之間的相似度高的情況下，能夠 獲得高精度的相位差。在本實(shí)施例中，生成GA圖像，并且計(jì)算A圖像與GA圖像之間的相位 差，該GA圖像能夠在與A圖像在被攝體光學(xué)圖像上的位置幾乎相同的位置采樣。類似地， 還計(jì)算B圖像與GB圖像之間的相位差。通過對(duì)運(yùn)兩個(gè)相位差計(jì)算結(jié)果求和，能夠W高精度 計(jì)算A圖像與B圖像之間的相位差。
[0100] 此外，當(dāng)計(jì)算A圖像（B