具有自動追蹤定位功能的3d攝影機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于攝像機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動追蹤定位功能的3D攝影機。
【背景技術(shù)】
[0002]在3D影片拍攝過程中，對影片的拍攝畫面的運動軌跡有嚴格的要求，傳統(tǒng)的通過人為對焦、人為控制3D攝像機鏡頭跟進拍攝目標(biāo)的方式已不能滿足拍攝的要求，因此需要一種可以自動追S示定位3D攝像機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動追蹤定位功能的3D攝影機。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種具有自動追蹤定位功能的3D攝影機，包括3D攝像機，3D攝像機的鏡頭頂部設(shè)置有護鏡遮光罩，用于遮擋直射的太陽強光，以及雨水，保護鏡頭；3D攝像機的外殼側(cè)面還設(shè)置有散熱格柵，用于散熱；3D攝像機上設(shè)置有激光測距儀，用于測定目標(biāo)焦點的距離；3D攝像機與第一連桿的一端固定，第一連桿的另一端通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第三連桿的一端連接，所述第三連桿彎折角度為90度，第三連桿的另一端固定在固定板上，固定板為方形板結(jié)構(gòu)，固定板的四個角上分別設(shè)置有通孔，通過通孔和與其配合的螺栓可以方便地將固定板固定在機架上，從而將整個自動追蹤定位3D攝像機固定在機架上；所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第一步進電機，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第二步進電機。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為:
[0007]使用時，通過固定板上的通孔和與其配合的螺栓將固定板固定在機架上，根據(jù)所要拍攝的畫面的取景的軌跡，設(shè)置運動控制系統(tǒng)的運動軌跡參數(shù)，運動控制系統(tǒng)控制第一步進電機和第二步進電機運動，從而控制第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運動，其中第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制3D攝像機鏡頭的上下運動，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制3D攝像機鏡頭的左右運動，從而按照設(shè)定的軌跡實現(xiàn)對拍攝畫面進行自動追蹤定位精確取景；在拍攝的同時，通過3D攝像機上的激光測距儀測定目標(biāo)焦點的距離，從而實現(xiàn)對拍攝畫面的精確對焦。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中:1為3D攝像機，1-1為護鏡遮光罩，1-2為散熱格柵，2為激光測距儀，3為第一連桿，4為第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，5為第二連桿，6為第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，7為第三連桿，8為固定板，8-1為通孔。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合具體實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0011 ] 本發(fā)明所涉及的一種具有自動追蹤定位功能的3D攝影機，包括3D攝像機1，3D攝像機1的鏡頭頂部設(shè)置有護鏡遮光罩1-1，用于遮擋直射的太陽強光，以及雨水，保護鏡頭；3D攝像機1的外殼側(cè)面還設(shè)置有散熱格柵1-2，用于散熱；3D攝像機1上設(shè)置有激光測距儀2，用于測定目標(biāo)焦點的距離；3D攝像機1與第一連桿3的一端固定，第一連桿3的另一端通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4與第二連桿5的一端連接，第二連桿5的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6與第三連桿7的一端連接，所述第三連桿7彎折角度為90度，第三連桿7的另一端固定在固定板8上，固定板8為方形板結(jié)構(gòu)，固定板8的四個角上分別設(shè)置有通孔8-1，通過通孔8-1和與其配合的螺栓可以方便地將固定板8固定在機架上，從而將整個自動追蹤定位3D攝像機固定在機架上；所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4包括第一步進電機，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6包括第二步進電機，第一步進電機和第二步進電機與運動控制系統(tǒng)電連接，通過運動控制系統(tǒng)控制第一步進電機和第二步進電機運動，從而控制第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6運動，其中第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4控制3D攝像機1鏡頭的上下運動，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6控制3D攝像機1鏡頭的左右運動。
[0012]以上對本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有自動追蹤定位功能的3D攝影機，其特征在于:包括3D攝像機，3D攝像機的鏡頭頂部設(shè)置有護鏡遮光罩；3D攝像機的外殼側(cè)面還設(shè)置有散熱格柵；3D攝像機上設(shè)置有激光測距儀；3D攝像機與第一連桿的一端固定，第一連桿的另一端通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第三連桿的一端連接，所述第三連桿彎折角度為90度，第三連桿的另一端固定在固定板上，固定板為方形板結(jié)構(gòu)，固定板的四個角上分別設(shè)置有通孔，通過通孔和與其配合的螺栓將固定板固定在機架上；所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第一步進電機，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第二步進電機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有自動追蹤定位功能的3D攝影機，包括3D攝像機，3D攝像機的鏡頭頂部設(shè)置有護鏡遮光罩；3D攝像機的外殼設(shè)置有散熱格柵；3D攝像機上設(shè)置有激光測距儀；3D攝像機與第一連桿的一端固定，第一連桿的另一端通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第三連桿的一端連接，第三連桿的另一端固定在固定板上，固定板為方形板結(jié)構(gòu)，固定板的四個角上分別設(shè)置有通孔，第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制攝像機鏡頭的上下運動，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制攝像機鏡頭的左右運動，從而按照設(shè)定的軌跡實現(xiàn)對拍攝畫面進行自動追蹤定位精確取景；在拍攝的同時，通過攝像機上的激光測距儀測定目標(biāo)焦點的距離，從而實現(xiàn)對拍攝畫面的精確對焦。
【IPC分類】H04N13/02, H04N5/225, H04N5/232
【公開號】CN105391927
【申請?zhí)枴緾N201510922927
【發(fā)明人】謝揚
【申請人】天津十彩動畫科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月11日