音頻視頻橋接網(wǎng)絡(luò)的跛行回家操作的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請通常涉及車輛內(nèi)聯(lián)網(wǎng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)動車輛中的電子模塊的增加的數(shù)量增加了對在模塊之間有效地移動數(shù)據(jù)的需要。由一個模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可在多個模塊中得到應(yīng)用。移動數(shù)據(jù)的這個需要可能需要車輛和部件制造商來適應(yīng)在車輛內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)以支持這些連接。網(wǎng)絡(luò)流量可包括用于信息娛樂系統(tǒng)的音頻和視頻數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)流量還可包括更面向安全的音頻/視頻數(shù)據(jù)，例如在備用攝像機(jī)和顯示器之間的通信。所定義的協(xié)議通常在正常條件下識別網(wǎng)絡(luò)的操作。在故障條件期間的行為可能沒有被很好地規(guī)定。
[0003]當(dāng)待傳遞的數(shù)據(jù)的數(shù)量增加時，傳統(tǒng)專有通信鏈路可能對滿足數(shù)據(jù)要求變得不夠。適應(yīng)用于在車輛中使用的現(xiàn)有以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)可能是合乎需要的。以太網(wǎng)可允許高數(shù)據(jù)傳輸速率并可允許現(xiàn)有以太網(wǎng)硬件和軟件模塊被利用。聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)從組織例如電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)可得到。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在至少一個實施方案中，提供用于連接到音頻視頻橋接(AVB)網(wǎng)絡(luò)的模塊。該模塊包括至少一個談話者控制器。至少一個談話者控制器被編程為將談話者通告消息傳輸?shù)街辽僖粋€收聽者控制器。談話者通告消息指示可用AVB數(shù)據(jù)流用于由至少一個收聽者控制器消費(fèi)。至少一個談話者控制器還被編程為從橋控制器和至少一個收聽者控制器之一接收故障消息。故障消息指示至少一個收聽者不能夠從至少一個談話者控制器接收可用AVB數(shù)據(jù)流。至少一個談話者控制器還被編程為響應(yīng)于接收到故障消息而將可用AVB數(shù)據(jù)流作為非AVB數(shù)據(jù)流傳輸?shù)街辽僖粋€收聽者控制器。至少一個談話者控制器還可被編程為響應(yīng)于接收到故障消息而從AVB網(wǎng)絡(luò)撤回談話者通告消息。故障消息可包括指示至少一個收聽者控制器不能夠接收可用AVB數(shù)據(jù)流的第一屬性。至少一個收聽者控制器可包括多個收聽者控制器，且故障消息可包括指示多個收聽者控制器中的至少一個但少于全部能夠接收可用AVB數(shù)據(jù)流的第一屬性。至少一個談話者控制器還可被編程為響應(yīng)于接收到故障消息而將診斷指示器輸出到操作員。診斷指示器可指示在AVB網(wǎng)絡(luò)上的通信的降低性能模式。非AVB數(shù)據(jù)流可包括與可用AVB數(shù)據(jù)流相同的流目的地地址，使得至少一個收聽者控制器接收非AVB數(shù)據(jù)流，而不改變與流目的地地址有關(guān)的參數(shù)。非AVB數(shù)據(jù)流可具有比可用AVB數(shù)據(jù)流低的優(yōu)先級。至少一個談話者控制器還可被編程為從橋控制器和至少一個收聽者控制器之一接收準(zhǔn)備消息。準(zhǔn)備消息可指示至少一個收聽者控制器能夠從至少一個談話者控制器接收可用AVB數(shù)據(jù)流。至少一個談話者控制器可被編程為響應(yīng)于接收到準(zhǔn)備消息而將可用AVB數(shù)據(jù)流作為AVB數(shù)據(jù)流傳輸?shù)街辽僖粋€收聽者控制器。
[0005]在另一實施方案中，提供用于連接到音頻視頻橋接(AVB)網(wǎng)絡(luò)的模塊。該模塊包括至少一個收聽者控制器。收聽者控制器被編程為將請求消息傳輸?shù)街辽僖粋€橋控制器以從談話者控制器接收具有規(guī)定流標(biāo)識的數(shù)據(jù)流。至少一個橋控制器配置成為具有規(guī)定流標(biāo)識的數(shù)據(jù)流將談話者通告消息傳播到傳輸請求消息的至少一個收聽者控制器。收聽者控制器還被編程為接收具有規(guī)定流標(biāo)識的數(shù)據(jù)流并確定談話者通告消息是否從至少一個橋控制器被接收到。收聽者控制器還被編程為響應(yīng)于在至少一個收聽者控制器處接收到談話者通告消息而將數(shù)據(jù)流處理為AVB數(shù)據(jù)流，且當(dāng)在至少一個收聽者控制器處未接收到談話者通告消息時將數(shù)據(jù)流處理為非AVB數(shù)據(jù)流。至少一個收聽者控制器還可被編程為響應(yīng)于接收到數(shù)據(jù)流作為非AVB數(shù)據(jù)流而將診斷指示器輸出到操作員。至少一個收聽者控制器還可被編程為傳輸指示至少一個收聽者控制器在從至少一個橋控制器接收到談話者通告消息之前請求接收數(shù)據(jù)流作為具有規(guī)定流標(biāo)識的AVB數(shù)據(jù)流的準(zhǔn)備消息。至少一個收聽者控制器還可被編程為傳輸指示至少一個收聽者控制器響應(yīng)于接收到談話者通告消息而請求接收數(shù)據(jù)流作為具有規(guī)定流標(biāo)識的AVB數(shù)據(jù)流的準(zhǔn)備消息。規(guī)定流標(biāo)識可以是預(yù)定的流目的地地址。處理數(shù)據(jù)流可包括將包括在數(shù)據(jù)流中的視頻和音頻數(shù)據(jù)輸出到視頻顯示器和揚(yáng)聲器中的至少一個。
[0006]提供體現(xiàn)在非臨時計算機(jī)可讀介質(zhì)中的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其被編程為在音頻視頻橋接(AVB)網(wǎng)絡(luò)上的收聽者。計算機(jī)程序產(chǎn)品包括將請求消息傳輸?shù)街辽僖粋€橋控制器以從談話者控制器接收具有規(guī)定流標(biāo)識的數(shù)據(jù)流的指令。至少一個橋控制器配置成為具有規(guī)定流標(biāo)識的數(shù)據(jù)流將談話者通告消息傳播到傳輸請求消息的收聽者。計算機(jī)程序產(chǎn)品還包括接收具有規(guī)定流標(biāo)識的數(shù)據(jù)流并確定談話者通告消息是否從至少一個橋控制器被接收到的指令。計算機(jī)程序產(chǎn)品還包括響應(yīng)于接收到談話者通告消息而將數(shù)據(jù)流處理為AVB數(shù)據(jù)流并當(dāng)未接收到談話者通告消息時將數(shù)據(jù)流處理為非AVB數(shù)據(jù)流的指令。計算機(jī)程序產(chǎn)品可包括響應(yīng)于接收到數(shù)據(jù)流作為非AVB數(shù)據(jù)流而將診斷指示器輸出到操作員的指令。診斷指示器指示在AVB網(wǎng)絡(luò)上的通信的降低性能模式。計算機(jī)程序產(chǎn)品可包括傳輸指示收聽者在從至少一個橋控制器接收到談話者通告消息之前請求接收數(shù)據(jù)流作為具有規(guī)定流標(biāo)識的AVB數(shù)據(jù)流的準(zhǔn)備消息的指令。計算機(jī)程序產(chǎn)品可包括傳輸指示至少一個收聽者控制器響應(yīng)于接收到談話者通告消息而請求接收數(shù)據(jù)流作為具有規(guī)定流標(biāo)識的AVB數(shù)據(jù)流的準(zhǔn)備消息的指令。規(guī)定流標(biāo)識可以是預(yù)定的流目的地地址。計算機(jī)程序產(chǎn)品可包括將包括在數(shù)據(jù)流中的視頻和音頻數(shù)據(jù)輸出到視頻顯示器和揚(yáng)聲器中的至少一個的指令。
【附圖說明】
[0007]圖1描繪根據(jù)一個實施方案的在車輛中的聯(lián)網(wǎng)模塊。
[0008]圖2描繪根據(jù)一個實施方案的連接到網(wǎng)絡(luò)的各種聯(lián)網(wǎng)部件的高級方框圖。
[0009]圖3是描繪根據(jù)一個實施方案的談話者模塊的操作的可能順序的流程圖。
[0010]圖4是描繪根據(jù)一個實施方案的在收聽者模塊中的操作的可能順序的流程圖。
【具體實施方式】
[0011]如所需的，在本文公開了本發(fā)明的詳細(xì)實施方案；然而應(yīng)理解，所公開的實施方案僅僅是可體現(xiàn)在各種和可選的形式中的本發(fā)明的示例。附圖不一定按比例；一些特征可放大或最小化以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。因此，本文公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制性的，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域中的技術(shù)人員多方面地使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0012]本公開的實施方案通常提供多個電路或其它電氣設(shè)備。對電路和其它電氣設(shè)備及每個設(shè)備提供的功能的所有提及并沒有被規(guī)定為限于僅包括在本文示出和描述的內(nèi)容。雖然特定的標(biāo)簽可被分配給各種電路或所公開的其它電氣設(shè)備，這樣的標(biāo)簽并不意欲限制電路和其它電氣設(shè)備的操作范圍。這樣的電路和其它電氣設(shè)備可基于所需要的特定類型的電氣實現(xiàn)與彼此組合和/或以任何方式分離。應(yīng)認(rèn)識到，本文公開的任何電路或其它電氣設(shè)備可包括任何數(shù)量的微控制器、集成電路、存儲器設(shè)備(例如閃存、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可編程只讀存儲器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)或其中的其它適當(dāng)?shù)淖冃?和彼此共同起作用以執(zhí)行本文公開的操作的軟件。此外，任一個或多個電氣設(shè)備可配置成執(zhí)行體現(xiàn)在非臨時計算機(jī)可讀介質(zhì)中的計算機(jī)程序，其被編程為執(zhí)行如所公開的任何數(shù)量的功能。
[0013]圖1描繪根據(jù)一個實施方案的可存在于車輛30中的模塊或設(shè)備的互連。模塊的互連可被稱為網(wǎng)絡(luò)62。網(wǎng)絡(luò)62可提供路徑，各種模塊可在該路徑上與彼此通信。車輛網(wǎng)絡(luò)62可包括一個或多個網(wǎng)絡(luò)橋模塊(或控制器)10、12。連接到每個網(wǎng)絡(luò)橋模塊10、12的可以是任何數(shù)量的額外模塊(或控制器)(例如14、16、18、20、22、24、32、34和36)。這些模塊(14、16、18、20、22、24、32、34和36)也可被稱為終端站。每個模塊可根據(jù)模塊參與的網(wǎng)絡(luò)活動的類型被分類為談話者、收聽者或談話者/收聽者。每個終端站或模塊可包括控制器連同相關(guān)電路和部件以與網(wǎng)絡(luò)62物理地通過接口連接。網(wǎng)絡(luò)62可包括與第一橋模塊10和第二橋模塊12類似地起作用的額外網(wǎng)絡(luò)橋模塊。類似地，應(yīng)認(rèn)識到，任何數(shù)量的模塊可被連接并配置為談話者、收聽者或談話者/收聽者。在一些實施方案中，網(wǎng)絡(luò)橋模塊10、12的硬件和軟件特征可包括在一個或多個終端站中。
[0014]網(wǎng)絡(luò)橋模塊10、12可具有用于將其它模塊連接到網(wǎng)絡(luò)橋模塊10、12的一個或多個端口。例如，第一網(wǎng)絡(luò)橋10可包括將模塊14、16、18、34和第二網(wǎng)絡(luò)橋12連接到第一網(wǎng)絡(luò)橋10的多個端口 48、50、52、54、56。模塊可使用物理連接例如電纜或由IEEE 802.11定義的無線數(shù)據(jù)連接來連接到端口。網(wǎng)絡(luò)橋模塊10、12可允許模塊連接到不同的網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)橋模塊10、12可便于在單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)之間的消息的傳遞。每個端口(例如48、50、52、54、56)可將網(wǎng)絡(luò)橋模塊(例如10)連接到不同的網(wǎng)絡(luò)橋模塊(例如12)或終端站模塊(例如14)。網(wǎng)絡(luò)橋10、12可分程傳遞并過濾在端口(例如14、22)之間的消息。網(wǎng)絡(luò)橋模塊(例如10)可將消息從網(wǎng)絡(luò)橋模塊(例如10)的一個連接端口(例如48)按規(guī)定路線發(fā)送到另一連接端口(例如50)。網(wǎng)絡(luò)橋模塊10、12可被配置為音頻視頻(AV)橋并滿足在電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)標(biāo)準(zhǔn)802.1BA(音頻視頻橋接(AVB)系統(tǒng))中規(guī)定的要求。
[0015]談話者模塊(例如14、20)可在網(wǎng)絡(luò)62上提供一個或多個數(shù)據(jù)流。數(shù)據(jù)流可以由通過網(wǎng)絡(luò)62發(fā)送的一個或多個消息或分組組成。例如，數(shù)據(jù)流可包括一個或多個音頻和視頻數(shù)據(jù)。收聽者模塊(例如16、22)可從網(wǎng)絡(luò)62接收一個或多個數(shù)據(jù)流。談話者/收聽者模塊(例如18、24)可在網(wǎng)絡(luò)62上提供一個或多個數(shù)據(jù)流，并可從網(wǎng)絡(luò)62接收一個或多個數(shù)據(jù)流。各種協(xié)議可被定義為管理在談話者模塊和收聽者模塊之間的數(shù)據(jù)流的傳送。
[0016]談話者模塊Tl、14可連接到第一網(wǎng)絡(luò)橋模塊10的端口 48。收聽者模塊L1、16可連接到第一網(wǎng)絡(luò)橋模塊10的端口 50。談話者/收聽者模塊T/L1、18可連接到第一網(wǎng)絡(luò)橋模塊10的端口 52。第二網(wǎng)絡(luò)橋模塊12可連接到網(wǎng)絡(luò)62。談話者模塊T2、20可連接到第二網(wǎng)絡(luò)橋模塊12的端口 46。收聽者模塊L2、22可連接到第二網(wǎng)絡(luò)橋模塊12的端口 44。談話者/收聽者模塊T/L2、24可連接到第二網(wǎng)絡(luò)橋模塊12的端口 42。第一網(wǎng)絡(luò)橋模塊10可包括端口 56，而第二網(wǎng)絡(luò)橋模塊12可包括端口 58。有線連接60可位于端口 56和端口 58之間以使在第一網(wǎng)絡(luò)橋模塊10和第二網(wǎng)絡(luò)橋模塊12之間的電通信變得可能。
[0017]這樣的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的汽車應(yīng)用的一個例子可包括備用監(jiān)控系統(tǒng)。備用監(jiān)控系統(tǒng)可包括安裝在車輛30的后面上的備用攝像機(jī)32。備用攝像機(jī)32可配置成提供包括在車輛30后面的區(qū)域的視頻的視頻數(shù)據(jù)流。備用攝像機(jī)32可以是在網(wǎng)絡(luò)62上的談話者模塊。備用攝像機(jī)32可連接到第二網(wǎng)絡(luò)橋模塊12的端口 40。備用攝像機(jī)32可將視頻數(shù)據(jù)流發(fā)送到可包括視頻顯示器的顯示模塊34。顯示模塊34可以是收聽者模塊。顯示模塊34可安裝在車輛30的儀表板內(nèi)，使得當(dāng)車輛30在倒檔中操作時，視頻顯示器是駕駛員可見的。顯示模塊34可連接到第一網(wǎng)絡(luò)橋模塊10的端口 54。碰撞檢測系統(tǒng)36 (另一收聽者模塊)也可接收視頻數(shù)據(jù)流，并可處理視頻數(shù)據(jù)流以檢測在車輛30后面的物體。碰撞檢測系統(tǒng)36可連接到第二網(wǎng)絡(luò)橋模塊12的端口 38。當(dāng)物體在車輛30后面被檢測到時，碰撞檢測系統(tǒng)36可提供一個或多個聽得見和看得見的警告。
[0018]第二網(wǎng)絡(luò)橋模塊12可通過相關(guān)端口 40接收由備用攝像機(jī)32傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)流。第二網(wǎng)絡(luò)橋12可確定視頻數(shù)據(jù)流的目的地。在這種情況下，目的地可以是連接到第一橋模塊10的顯示模塊34。第二網(wǎng)絡(luò)橋模塊12可通過端口 58按規(guī)定路線發(fā)送視頻數(shù)據(jù)流，端口58連接到第一網(wǎng)絡(luò)橋模塊10的端口 56。第一網(wǎng)絡(luò)橋模塊10可接著將視頻數(shù)據(jù)流按規(guī)定路線發(fā)送到與顯