全景圖像拍攝的方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及圖像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及全景圖像拍攝的方法、全景圖像拍攝的裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用戶使用手機(jī)拍攝全景照片，通常都是基于單人操作的，通常為了拍攝出高質(zhì)量的照片，用戶常常需要旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)身體，即便如何也難免有對(duì)焦不穩(wěn)等原因造成的偏差。這不僅給用戶帶來(lái)很大不便，且難以確保照片的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開實(shí)施例提供了全景圖像拍攝的方法、裝置及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下:
[0004]第一方面，提供一種全景圖像拍攝的方法，包括:接收拍攝發(fā)起終端發(fā)送的多終端拍攝請(qǐng)求；
[0005]根據(jù)所述多終端拍攝請(qǐng)求控制所述拍攝發(fā)起終端和拍攝參與終端進(jìn)行拍攝；
[0006]獲取所述拍攝發(fā)起終端拍攝的第一圖像和所述拍攝參與終端拍攝的第二圖像；
[0007]合成所述第一圖像和所述第二圖像，得到全景圖像；
[0008]將所述全景圖像返回至所述拍攝發(fā)起終端和所述拍攝參與終端。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述多終端拍攝請(qǐng)求控制所述拍攝發(fā)起終端和拍攝參與終端進(jìn)行拍攝，包括:
[0010]從所述多終端拍攝請(qǐng)求中獲取所述拍攝發(fā)起終端的第一拍攝參數(shù)；
[0011]根據(jù)所述第一拍攝參數(shù)，確定每個(gè)拍攝參與終端的第二拍攝參數(shù)；
[0012]控制所述拍攝發(fā)起終端基于所述第一拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝，控制每個(gè)拍攝參與終端基于相應(yīng)的第二拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述多終端拍攝請(qǐng)求控制所述拍攝發(fā)起終端和拍攝參與終端進(jìn)行拍攝，包括:
[0014]通過(guò)以下至少一種方式確定拍攝參與終端:
[0015]根據(jù)所述多終端拍攝請(qǐng)求，在所述拍攝發(fā)起終端邀請(qǐng)的候選終端中確定拍攝參與終端，所述多終端拍攝請(qǐng)求包括所述候選終端的標(biāo)識(shí)；
[0016]根據(jù)所述拍攝發(fā)起終端的拍攝狀態(tài)確定拍攝參與終端，所述多終端拍攝請(qǐng)求包括所述拍攝狀態(tài)，所述拍攝狀態(tài)包括以下至少一項(xiàng):拍攝位置、拍攝性能。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述多終端拍攝請(qǐng)求，在所述拍攝發(fā)起終端邀請(qǐng)的候選終端中確定拍攝參與終端，包括:
[0018]判斷所述拍攝發(fā)起終端中第一攝像頭的第一拍攝參數(shù)與所述候選終端的第二攝像頭參數(shù)是否匹配，得到匹配結(jié)果；
[0019]根據(jù)所述匹配結(jié)果判斷所述候選終端的第二攝像頭與所述第一攝像頭是否兼容，得到兼容結(jié)果；
[0020]根據(jù)所述兼容結(jié)果，從所述候選終端中獲取第二攝像頭與所述第一攝像頭兼容的終端作為所述拍攝參與終端。
[0021]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一拍攝參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):所述第一攝像頭的焦距、感光度、白平衡參數(shù)、所述第一攝像頭的當(dāng)前角度、所處高度、垂直度；
[0022]所述第二拍攝參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):每個(gè)所述拍攝參與終端中第二攝像頭的焦距、感光度、白平衡參數(shù)、所述第二攝像頭的實(shí)時(shí)角度、所處高度、垂直度。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一拍攝參數(shù)，確定每個(gè)拍攝參與終端的第二拍攝參數(shù)，包括:
[0024]確定所述每個(gè)拍攝參與終端中的第二攝像頭的焦距、感光度、白平衡參數(shù)、所處高度、垂直度分別與所述第一攝像頭的焦距、感光度、白平衡參數(shù)、所處高度、垂直度相等；以及
[0025]根據(jù)所述第一攝像頭的當(dāng)前角度、預(yù)設(shè)的基本角度偏移和預(yù)設(shè)角度間隔確定所述每個(gè)拍攝參與終端中的第二攝像頭的實(shí)時(shí)角度。
[0026]第二方面，提供了另一種全景圖像拍攝的方法，包括:向服務(wù)器發(fā)送多終端拍攝請(qǐng)求，以便所述服務(wù)器控制拍攝發(fā)起終端拍攝第一圖像，及控制拍攝參與終端拍攝第二圖像；
[0027]拍攝所述第一圖像；
[0028]將所述第一圖像發(fā)送至所述服務(wù)器；
[0029]接收所述服務(wù)器發(fā)送的全景圖像，其中，所述全景圖像由所述服務(wù)器對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行合成后得到的。
[0030]第三方面，提供了又一種全景圖像拍攝的方法，包括:
[0031]接收服務(wù)器發(fā)送的拍攝指令；
[0032]基于所述拍攝指令進(jìn)行拍攝；
[0033]將拍攝到的圖像發(fā)送至所述服務(wù)器；
[0034]接收所述服務(wù)器發(fā)送的全景圖像，所述全景圖像為所述服務(wù)器將接收的拍攝發(fā)起終端拍攝的第一圖像，和所有拍攝參與終端拍攝的第二圖像進(jìn)行合成后得到的圖像。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述拍攝指令進(jìn)行拍攝，包括:
[0036]基于拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝，所述拍攝指令包括所述拍攝參數(shù)；
[0037]所述拍攝參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):所述拍攝參與終端的攝像頭的焦距、感光度、白平衡參數(shù)、實(shí)時(shí)角度、所處高度、垂直度。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0039]在接收到所述實(shí)時(shí)角度、所述所處高度、所述垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)時(shí)，將所述攝像頭的當(dāng)前實(shí)際角度、實(shí)際所處高度、實(shí)際垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行調(diào)整；
[0040]所述基于所述拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝，包括:
[0041]在將所述攝像頭的當(dāng)前實(shí)際角度、實(shí)際所處高度、實(shí)際垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)分別調(diào)整至與對(duì)應(yīng)的所述實(shí)時(shí)角度、所述所處高度、所述垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)相匹配時(shí)，開始控制所述攝像頭基于所述拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0043]在將所述攝像頭的當(dāng)前實(shí)際角度、實(shí)際所處高度、實(shí)際垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行調(diào)整時(shí)，將所述拍攝參數(shù)中的所述實(shí)時(shí)角度、所述所處高度、所述垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)分別與對(duì)應(yīng)的所述攝像頭的當(dāng)前實(shí)際角度、實(shí)際所處高度、實(shí)際垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行比較，以得到比較結(jié)果；
[0044]將所述比較結(jié)果顯示在所述攝像頭所在的拍攝參與終端的操作界面上。
[0045]第四方面，提供了一種全景圖像拍攝的裝置，包括:
[0046]接收模塊，用于接收拍攝發(fā)起終端發(fā)送的多終端拍攝請(qǐng)求；
[0047]控制模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的所述多終端拍攝請(qǐng)求控制所述拍攝發(fā)起終端和拍攝參與終端進(jìn)行拍攝；
[0048]獲取模塊，用于獲取所述拍攝發(fā)起終端拍攝的第一圖像和所述拍攝參與終端拍攝的第二圖像；
[0049]合成模塊，用于合成所述獲取模塊獲取的所述第一圖像和所述第二圖像，得到全景圖像；
[0050]返回模塊，用于將所述合成模塊合成的所述全景圖像返回至所述拍攝發(fā)起終端和所述拍攝參與終端。
[0051 ] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括:
[0052]獲取子模塊，用于從所述接收模塊接收的所述多終端拍攝請(qǐng)求中獲取所述拍攝發(fā)起終端的第一拍攝參數(shù)；
[0053]第一確定子模塊，用于根據(jù)所述獲取子模塊獲取的所述第一拍攝參數(shù)，確定每個(gè)拍攝參與終端的第二拍攝參數(shù)；
[0054]控制子模塊，用于控制所述拍攝發(fā)起終端基于所述獲取子模塊獲取的所述第一拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝，控制每個(gè)拍攝參與終端基于相應(yīng)的所述第一確定子模塊確定的第二拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。
[0055]在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊還包括:
[0056]第二確定子模塊，用于通過(guò)以下至少一種方式確定拍攝參與終端:
[0057]根據(jù)所述多終端拍攝請(qǐng)求，在所述拍攝發(fā)起終端邀請(qǐng)的候選終端中確定拍攝參與終端，所述多終端拍攝請(qǐng)求包括所述候選終端的標(biāo)識(shí)；
[0058]根據(jù)所述拍攝發(fā)起終端的拍攝狀態(tài)確定拍攝參與終端，所述多終端拍攝請(qǐng)求包括所述拍攝狀態(tài)，所述拍攝狀態(tài)包括以下至少一項(xiàng):拍攝位置、拍攝性能。
[0059]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二確定子模塊還用于:
[0060]判斷所述獲取子模塊獲取的所述拍攝發(fā)起終端中第一攝像頭的第一拍攝參數(shù)與所述第一確定子模塊確定的所述候選終端的第二攝像頭參數(shù)是否匹配，得到匹配結(jié)果；
[0061]根據(jù)所述匹配結(jié)果判斷所述候選終端的第二攝像頭與所述第一攝像頭是否兼容，得到兼容結(jié)果；
[0062]根據(jù)所述兼容結(jié)果，從所述候選終端中獲取第二攝像頭與所述第一攝像頭兼容的終端作為所述拍攝參與終端。
[0063]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一拍攝參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):所述第一攝像頭的焦距、感光度、白平衡參數(shù)、所述第一攝像頭的當(dāng)前角度、所處高度、垂直度；
[0064]所述第二拍攝參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):每個(gè)所述拍攝參與終端中第二攝像頭的焦距、感光度、白平衡參數(shù)、所述第二攝像頭的實(shí)時(shí)角度、所處高度、垂直度。
[0065]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一確定子模塊還用于:
[0066]確定所述每個(gè)拍攝參與終端中的第二攝像頭的焦距、感光度、白平衡參數(shù)、所處高度、垂直度分別與所述第一攝像頭的焦距、感光度、白平衡參數(shù)、所處高度、垂直度相等；以及
[0067]根據(jù)所述第一攝像頭的當(dāng)前角度、預(yù)設(shè)的基本角度偏移和預(yù)設(shè)角度間隔確定所述每個(gè)拍攝參與終端中的第二攝像頭的實(shí)時(shí)角度。
[0068]第五方面，提供了另一種全景圖像拍攝的裝置，包括:
[0069]第一發(fā)送模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送多終端拍攝請(qǐng)求，以便所述服務(wù)器控制拍攝發(fā)起終端拍攝第一圖像，及控制拍攝參與終端拍攝第二圖像；
[0070]拍攝模塊，用于拍攝所述第一圖像；
[0071]第二發(fā)送模塊，用于將所述拍攝模塊拍攝的所述第一圖像發(fā)送至所述服務(wù)器；
[0072]接收模塊，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的全景圖像，其中，所述全景圖像由所述服務(wù)器對(duì)所述拍攝模塊拍攝的所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行合成后得到的。
[0073]第六方面，提供了又一種全景圖像拍攝的裝置，包括:
[0074]第一接收模塊，用于接收服務(wù)器發(fā)送的拍攝指令；
[0075]拍攝模塊，用于基于所述第一接收模塊接收的所述拍攝指令進(jìn)行拍攝；
[0076]發(fā)送模塊，用于將所述拍攝模塊拍攝到的圖像發(fā)送至所述服務(wù)器；
[0077]第二接收模塊，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的全景圖像，所述全景圖像為所述服務(wù)器將接收的拍攝發(fā)起終端拍攝的第一圖像，和所有拍攝參與終端拍攝的第二圖像進(jìn)行合成后得到的圖像。
[0078]在一個(gè)實(shí)施例中，所述拍攝模塊包括:
[0079]拍攝子模塊，用于基于所述第一接收模塊接收的拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝，所述拍攝指令包括所述拍攝參數(shù)；
[0080]所述拍攝參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):所述拍攝參與終端的攝像頭的焦距、感光度、白平衡參數(shù)、實(shí)時(shí)角度、所處高度、垂直度。
[0081 ] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括:
[0082]調(diào)整模塊，用于在所述第一接收模塊接收的接收到所述實(shí)時(shí)角度、所述所處高度、所述垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)時(shí)，將所述攝像頭的當(dāng)前實(shí)際角度、實(shí)際所處高度、實(shí)際垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行調(diào)整；
[0083]所述拍攝t旲塊還包括:
[0084]控制子模塊，用于在所述調(diào)整模塊將所述攝像頭的當(dāng)前實(shí)際角度、實(shí)際所處高度、實(shí)際垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)分別調(diào)整至與對(duì)應(yīng)的所述實(shí)時(shí)角度、所述所處高度、所述垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)相匹配時(shí)，開始控制所述攝像頭基于所述拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。
[0085]在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括:
[0086]比較模塊，用于在所述調(diào)整模塊將所述攝像頭的當(dāng)前實(shí)際角度、實(shí)際所處高度、實(shí)際垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行調(diào)整時(shí)，將所述拍攝參數(shù)中的所述實(shí)時(shí)角度、所述所處高度、所述垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)分別與對(duì)應(yīng)的所述攝像頭的當(dāng)前實(shí)際角度、實(shí)際所處高度、實(shí)際垂直度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行比較，以得到比較結(jié)果；
[0087]顯示模塊，用于將所述比較模塊得到的所述比較結(jié)果顯示在所述攝像頭所在的拍攝參與終端的操作界面上。
[0088]第七方面，提供了一種全景圖像拍攝的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:拍攝發(fā)起終端，服務(wù)器和拍攝參與終端，其中，
[0089]所述拍攝發(fā)起終端，用于向服務(wù)器發(fā)送邀請(qǐng)參與拍攝待拍攝對(duì)象的多終端拍攝請(qǐng)求，以便所述服務(wù)器控制拍攝所述發(fā)起終端拍攝第一圖像及控制拍攝參與終端拍攝第二圖像，并將所述第一圖像發(fā)送至所述服務(wù)器；
[0090]所述服務(wù)器，用于:
[0091]接收來(lái)自所述拍攝發(fā)起終端的所述多終端拍攝請(qǐng)求和所述第一圖像，
[0092]根據(jù)所述多終端拍攝請(qǐng)求控制所述拍攝發(fā)起終端和拍攝參與終端進(jìn)行拍攝，
[0093]獲取所述拍攝發(fā)起終端拍攝的第一圖像和所述拍攝參與終端拍攝的第二圖像，
[0094]以及
[0095]合成所有拍攝參與終端的第二圖像和所述第一圖像，得到全景圖像，并將所述全景圖像發(fā)送至所述拍攝發(fā)起終端和所述拍攝參與終端；
[0096]所述拍攝參與終端，用于接收來(lái)自所述服務(wù)器的拍攝指令，基于所述拍攝指令拍攝所述第二圖像，將所述第二圖像發(fā)送至所述服務(wù)器，并接收所述服務(wù)器的全景圖像。
[0097]在一個(gè)實(shí)施例中，所述服務(wù)器用于:
[0098]在根據(jù)所述多終端拍攝請(qǐng)求控制所述拍攝參與終端進(jìn)行拍攝之前，根據(jù)所述多終端拍攝請(qǐng)求中的所述候選終端的標(biāo)識(shí)在候選終端中確定所述拍攝參與終端和/或根據(jù)所述拍攝發(fā)起終端的拍攝狀態(tài)確定所述拍攝參與終端。
[0099]在一個(gè)實(shí)施例中，所述拍攝發(fā)起終端還用于:
[0100]基于所述多終端拍攝請(qǐng)求中的所述第一拍攝參數(shù)拍攝第一圖像；且
[0101]所述服務(wù)器還用于:
[0102]從所述多終端拍攝請(qǐng)求中獲取所述拍攝發(fā)起終端的第一拍攝參數(shù)；
[0103]根據(jù)所述第一拍攝參數(shù)，確定每個(gè)拍攝參與終端的第二拍攝參數(shù)；
[0104]控制所述拍攝發(fā)起終端基于所述第一拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝，控制每個(gè)拍攝參與終端基于相應(yīng)的第二拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝；以及
[0105]所述拍攝參與終端還用于:
[0106]基于所述拍攝指令中的所述第二拍攝參數(shù)拍攝所述第二圖像。
[0107]第八方面，提供了再一種全景圖像拍攝的裝置，用于服務(wù)器，包括:
[0108]處理器；
[0109]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0110]其中，所述處理器被配置為:
[0111]接收拍攝發(fā)起終端發(fā)送的多終端拍攝請(qǐng)求；
[0112]根據(jù)所述多終端拍攝請(qǐng)求控制所述拍攝發(fā)起終端和拍攝參與終端進(jìn)行拍攝；
[0113]獲取所述拍攝發(fā)起終端拍攝的第一圖像和所述拍攝參與終端拍攝的第二圖像；
[0114]合成所述第一圖像和所述第二圖像，得到全景圖像；