一種電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備和控制方法
【專利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及電路板首件測(cè)試，尤其涉及一種電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備和控制方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]在SMT電路板生產(chǎn)中檢查首件測(cè)試環(huán)節(jié)中需要獲取實(shí)物圖片，獲取實(shí)物圖片一般米用兩種方法。
[0003]I)工人利用卡尺量出拍照的目標(biāo)尺寸后人工輸入電腦計(jì)算機(jī)后再拍照，其缺點(diǎn)是會(huì)出現(xiàn)人為測(cè)量誤差，工作效率低、耗費(fèi)工時(shí)。
[0004]2)相機(jī)全幅面拍照后，通過(guò)人工截圖或軟件截圖完成，這種做法電腦計(jì)算機(jī)需要大量運(yùn)算，需要高配置成本的計(jì)算機(jī)硬件。相機(jī)和光源的工作時(shí)間長(zhǎng)，硬件損耗比較高。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種測(cè)量誤差小，工作效率高的電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備。
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種上述電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片設(shè)備的控制方法。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備，包括機(jī)架、電源、相機(jī)、光源、控制電路、承載電路板的托盤(pán)、直線導(dǎo)軌和托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；，相機(jī)和光源固定在機(jī)架上，機(jī)架包括工作臺(tái)，托盤(pán)通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝在工作臺(tái)上；托盤(pán)由托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，沿直線導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)；相機(jī)為線性掃描相機(jī)，布置在托盤(pán)的上方；光源布置在相機(jī)與托盤(pán)之間；控制電路包括PC機(jī)、PLC控制器、電源開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電路和檢測(cè)電路板行程終端的第一傳感器；PC機(jī)與PLC控制器通信連接，托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路接電源，驅(qū)動(dòng)電路的控制端接PLC控制器的第一控制信號(hào)輸出端；光源和相機(jī)的電源輸入端通過(guò)電源開(kāi)關(guān)接電源，電源開(kāi)關(guān)的控制端接PLC控制器的第一控制信號(hào)輸出端；第一傳感器的信號(hào)輸出端接PLC控制器的第一信號(hào)輸入端；相機(jī)的控制端接PC機(jī)的控制信號(hào)輸出端，相機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端接PC機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端。
[0008]以上所述的設(shè)備，所述的光源包括兩個(gè)條形光源，相機(jī)的光路穿過(guò)兩個(gè)條形光源之間的空隙，條形光源的長(zhǎng)軸與直線導(dǎo)軌的軸線垂直。
[0009]以上所述的設(shè)備，第一傳感器布置在兩個(gè)條形光源的外側(cè)。
[0010]以上所述的設(shè)備，包括兩條所述的直線導(dǎo)軌，托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿螺母副和齒形帶傳動(dòng)裝置；直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)上，托盤(pán)固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上；絲桿螺母副的絲桿由電機(jī)通過(guò)齒形帶傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，絲桿螺母副的螺母固定在托盤(pán)上；電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路接電源。
[0011]一種上述設(shè)備的控制方法，包括以下步驟:
[0012]I) PLC控制器根據(jù)PC機(jī)的指令，通過(guò)托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤(pán)和電路板沿直線導(dǎo)軌向前作直線運(yùn)動(dòng)；托盤(pán)離開(kāi)初始位置時(shí)，PLC控制器打開(kāi)光源和相機(jī)的電源開(kāi)關(guān)；
[0013]2)托盤(pán)離開(kāi)初始位置到達(dá)設(shè)定的距離時(shí)，PC機(jī)打開(kāi)相機(jī)，相機(jī)開(kāi)始照相；第一傳感器檢測(cè)到電路板的后端離開(kāi)相機(jī)鏡頭下方時(shí)，通過(guò)PLC控制器通知PC機(jī)關(guān)閉相機(jī)，相機(jī)停止照相。
[0014]以上所述的控制方法，設(shè)備包括用于支承電路板、可調(diào)節(jié)橫向間距的兩根條形支架和分別檢測(cè)兩根條形支架橫向位置的第二傳感器、第三傳感器，條形支架可橫向移動(dòng)地固定在托盤(pán)上，與直線導(dǎo)軌平行；第二傳感器和第三傳感器固定在托盤(pán)上，分別位于兩根條形支架的外側(cè)；第二傳感器的信號(hào)輸出端接PLC控制器的第二信號(hào)輸入端，第三傳感器的信號(hào)輸出端接PLC控制器的第三信號(hào)輸入端；第二傳感器和第三傳感器將兩根條形支架的位置信息通過(guò)PLC控制器傳送給PC機(jī)，PC機(jī)根據(jù)兩根條形支架的位置信息計(jì)算出電路板的寬度，根據(jù)電路板的寬度調(diào)整拍攝相片的寬度。
[0015]以上所述的方法，設(shè)備包括檢測(cè)托盤(pán)離開(kāi)和返回初始位置的第四傳感器，第四傳感器安裝在工作臺(tái)上，信號(hào)輸出端接PLC控制器的第四信號(hào)輸入端；第四傳感器檢測(cè)到托盤(pán)離開(kāi)初始位置時(shí)，PLC控制器打開(kāi)光源和相機(jī)的電源開(kāi)關(guān)，通知PC機(jī)計(jì)算托盤(pán)離開(kāi)初始位置的距離；照相完畢，第四傳感器檢測(cè)到托盤(pán)返回初始位置時(shí)，PLC控制器關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電源。
[0016]本發(fā)明電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備通過(guò)傳感器和PC機(jī)協(xié)同工作，照相時(shí)自動(dòng)拍攝尺寸合適的圖片，圖片不需要再次剪裁，測(cè)量誤差小，工作效率高。
[【附圖說(shuō)明】]
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備的控制電路框圖。
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備的控制流程圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0021]本發(fā)明實(shí)施例電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備的結(jié)構(gòu)和原理如圖1至圖3所示，包括機(jī)架、電源、相機(jī)5、光源6和7、控制電路、承載電路板的托盤(pán)10、直線導(dǎo)軌和托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0022]相機(jī)5為線性掃描相機(jī)5，相機(jī)5固定在機(jī)架的頂部，位于托盤(pán)10的上方。光源6和7布置在相機(jī)5與托盤(pán)10之間。
[0023]托盤(pán)10通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架的工作臺(tái)20上。托盤(pán)10由托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，沿直線導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)。
[0024]如圖2所示，控制電路包括PC機(jī)、PLC控制器、電源開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路板行程終端的傳感器I和檢測(cè)托盤(pán)10離開(kāi)和返回初始位置的傳感器4。
[0025]PC機(jī)與PLC控制器通信連接，托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路接電源，驅(qū)動(dòng)電路的控制端接PLC控制器的第一控制信號(hào)輸出端。光源6和7以及相機(jī)5的電源輸入端通過(guò)電源開(kāi)關(guān)接電源，電源開(kāi)關(guān)的控制端接PLC控制器的第一控制信號(hào)輸出端。傳感器I的信號(hào)輸出端接PLC控制器的第一信號(hào)輸入端。相機(jī)5的控制端接PC機(jī)的控制信號(hào)輸出端，相機(jī)5的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端接PC機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端。
[0026]光源6和7為條形光源，相機(jī)5的光路穿過(guò)兩個(gè)條形光源6和7之間的空隙，條形光源6和7的長(zhǎng)軸與直線導(dǎo)軌的軸線垂直。
[0027]傳感器I布置在兩個(gè)條形光源7的外側(cè)，緊靠條形光源7。
[0028]傳感器4安裝在工作臺(tái)20上，托盤(pán)的一側(cè)裝有一擋片，傳感器4的信號(hào)輸出端接PLC控制器的第四信號(hào)輸入端。托盤(pán)10處于初始位置時(shí)，擋片遮住傳感器4的光路。
[0029]直線導(dǎo)軌為兩條，托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿螺母副和齒形帶傳動(dòng)裝置。直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌14和15固定在工作臺(tái)20的臺(tái)面上，托盤(pán)10固定在直線導(dǎo)軌的滑