本申請涉及圖像領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用于全景圖像拍攝裝置的攝像模塊、全景圖像拍攝裝置以及圖像處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，全景圖像拍攝是指：以某參考點為中心點進(jìn)行水平360°，垂直方向大于等于180°的范圍的拍攝。一般來說，全景拍攝采用全景攝像機(jī)進(jìn)行拍攝，比如由一個拍攝廣角為垂直180°、水平360°的全景攝像頭拍攝，或者，由前側(cè)后側(cè)兩個攝像頭組成的全景攝像機(jī)拍攝，也可以由多個攝像頭從不同角度拍攝組成的全景攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。但是這些全景攝像機(jī)均存在一個問題就是，清晰度比較低，無法拍到高清視頻，無法很好地呈現(xiàn)出在全景圖像中用戶比較關(guān)注的內(nèi)容和細(xì)節(jié)。

雖然某些相機(jī)諸如gopro具有高清拍攝的能力，但是無法拍攝全景圖像。現(xiàn)有技術(shù)中通過組裝這些高清相機(jī)，然后把每個高清相機(jī)獲得的圖像下載到本地，再使用專業(yè)軟件進(jìn)行全景拼接的方式來實現(xiàn)全景圖像的拍攝，但是，這種方式需要用到多個運動相機(jī)，成本比較高，操作起來也比較麻煩，不方便用戶，并且，用戶也未必需要拍攝全景范圍內(nèi)的所有區(qū)域的高清圖像，這樣也就造成了資源的浪費。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中的全景相機(jī)普遍存在著全景圖像清晰度較低，特別是在賽事、會議等領(lǐng)域使用時，注意力容易分散，無法聚焦用戶關(guān)心的內(nèi)容進(jìn)行拍攝的問題，即使通過多個高清相機(jī)組裝起來拍攝圖像后，拼接來獲取高清的全景圖像，但是這樣也會導(dǎo)致拍攝成本過高并且效率低下、不方便用戶使用的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N應(yīng)用于全景圖像拍攝裝置的攝像模塊、全景圖像拍攝裝置以及圖像處理系統(tǒng)，能夠在解決現(xiàn)在通過全景攝像機(jī)拍攝的全景圖像清晰度低、多個高清攝像頭組合來獲取全景圖像而導(dǎo)致拍攝效率低下以及不方便用戶使用的問題。

根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N應(yīng)用于全景圖像拍攝裝置的攝像模塊，其包括：攝像模塊，攝像模塊包括至少兩攝像頭，攝像頭拍攝全景范圍 內(nèi)的圖像以供拼接為全景圖像，其中，至少一攝像頭拍攝的圖像的清晰度高于其余攝像頭。

優(yōu)選地，攝像模塊包括：用于拍攝全景范圍的圖像以供拼接為全景圖像的第一攝像頭或者至少兩個第一攝像頭組成的攝像頭組合；至少一用于拍攝全景范圍內(nèi)的局部區(qū)域的圖像的第二攝像頭，其中，第二攝像頭拍攝局部區(qū)域的圖像的清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像的清晰度；攝像主體，第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置在攝像主體上。

優(yōu)選地，攝像模塊包括：一第一攝像頭、至少一第二攝像頭以及攝像主體，第一攝像頭為全景攝像頭，第一攝像頭設(shè)置在攝像主體的頂部或者底部的中心位置，第二攝像頭設(shè)置在攝像主體的一側(cè)面上。

優(yōu)選地，攝像模塊包括：至少一第一攝像頭；至少一拍攝圖像的清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像清晰度的第二攝像頭，其與第一攝像頭拍攝全景范圍的圖像以供拼接為全景圖像；以及攝像主體，第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置在攝像主體上。

根據(jù)本申請的第二方面，本申請?zhí)峁┮环N全景圖像拍攝裝置，全景圖像拍攝裝置包括：如上所述的攝像模塊；控制模塊，其用于控制攝像模塊進(jìn)行拍攝，其連接攝像模塊；以及第一傳輸模塊，其用于發(fā)送攝像模塊拍攝的圖像。

優(yōu)選地，全景圖像拍攝裝置還包括：存儲模塊，其用于保存攝像模塊拍攝的圖像，其連接攝像模塊以及第一傳輸模塊。

根據(jù)本申請的第三方面，本申請?zhí)峁┮环N圖像處理系統(tǒng)，其包括：如上所述的全景圖像拍攝裝置以及全景圖像顯示裝置；全景圖像顯示裝置，其包括：第二傳輸模塊，用于接收全景圖像拍攝裝置的第一傳輸模塊傳輸過來的圖像，其與第一傳輸模塊通信連接；處理模塊，用于將攝像模塊拍攝的圖像進(jìn)行處理并拼接為全景圖像，以使全景圖像具有單一的清晰度或者使全景圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域，其連接交互模塊以及第二傳輸模塊；交互模塊，用于供用戶通過交互動作選擇全景圖像中要顯示的顯示區(qū)域；顯示模塊，用于根據(jù)處理模塊的處理結(jié)果顯示全景圖像，其連接處理模塊；其中，處理模塊將攝像模塊拍攝的圖像進(jìn)行處理并拼接為單一清晰度的全景圖像，顯示模塊顯示全景圖像以供用戶選擇；處理模塊判斷交互動作選擇的顯示區(qū)域與拍攝圖像清晰度較高的攝像頭拍攝的局部區(qū)域是否具有交集區(qū)域，如果是，則處理模塊根據(jù)交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像在全景圖像上的對應(yīng)位置，將交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像拼接到顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像上，顯示模塊顯示顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像包括交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像，使得顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域，否則， 顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像仍保持單一的清晰度。

優(yōu)選地，處理模塊包括：判斷單元，用于在交互動作選擇的全景圖像中要顯示的顯示區(qū)域與局部區(qū)域是否具有交集區(qū)域時，進(jìn)一步判斷交互動作是否滿足設(shè)定條件，其連接交互模塊；拼接單元，用于在交互動作滿足設(shè)定條件時，根據(jù)交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像在全景圖像上的對應(yīng)位置，其連接判斷單元。

優(yōu)選地，顯示模塊包括：實時顯示單元，其連接第二傳輸模塊，其用于實時顯示經(jīng)過處理模塊處理的圖像；回放單元，其連接第二傳輸模塊，其用于回放保存在全景圖像拍攝裝置的存儲模塊的圖像。

本申請的有益效果在于：通過攝像頭或者攝像頭組合來拍攝圖像以供拼接為全景圖像，并且至少一攝像頭拍攝的圖像的清晰度高于其余攝像頭，使得全景圖像中具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域，這樣在獲取全景圖像的同時，獲取用戶需要關(guān)注局部區(qū)域的清晰度更高的圖像，這樣用戶既可以享受全景圖像帶來的沉浸式體驗的優(yōu)勢，也可以獲得需要關(guān)注的內(nèi)容的更為清晰的圖像，提升了用戶的拍攝體驗，并且實現(xiàn)起來也比較簡單，成本較低，方便用戶使用。

附圖說明

圖1是本申請的全景圖像拍攝裝置與全景圖像顯示裝置連接的原理示意圖；

圖2是本申請的攝像模塊包括麥克風(fēng)傳感器的示意圖；

圖3是本申請的攝像模塊包括固定連接模塊的示意圖；

圖4是本申請的全景圖像拍攝裝置的原理圖；

圖5是本申請第二實施例示出的全景圖像拍攝裝置的攝像模塊第一種形態(tài)的示意圖；

圖6是本申請第二實施例示出的全景圖像拍攝裝置的攝像模塊第二種形態(tài)的示意圖；

圖7是本申請第二實施例示出的全景圖像拍攝裝置的攝像模塊第三種形態(tài)的示意圖；

圖8是本申請第二實施例示出的全景圖像拍攝裝置的攝像模塊第四種形態(tài)的示意圖；

圖9是本申請第二實施例示出的攝像模塊設(shè)置轉(zhuǎn)動單元的示意圖；

圖10是本申請第三實施例示出的全景圖像顯示裝置的示意圖；

圖11是本申請第六實施例示出的全景圖像拍攝方法的示意圖；

圖12是本申請第六實施例示出的全景圖像顯示方法的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：全景圖像拍攝裝置1 攝像模塊11 第一攝像頭111 第二攝 像頭112 攝像主體113 轉(zhuǎn)動單元114 控制模塊12 第一傳輸模塊13 存儲模塊14 全景圖像顯示裝置2 交互模塊21 第二傳輸模塊22 顯示模塊23 處理模塊24。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

首先對一些術(shù)語進(jìn)行描述。VR，全稱為Virtual Reality，中文為虛擬現(xiàn)實。

本申請的構(gòu)思是：通過設(shè)置至少兩個攝像頭，并且使得至少一攝像頭拍攝出來的圖像的清晰度高于其余攝像頭，這樣攝像頭拍攝的圖像拼接得到的全景圖像具有至少兩種清晰度，這樣在獲取全景圖像的同時，也可以獲取清晰度比其它區(qū)域較高的局部區(qū)域圖像。

實施例一：

請參閱圖1，本申請的一種全景圖像拍攝裝置1，其包括：攝像模塊11，至少兩攝像頭，攝像頭拍攝全景范圍內(nèi)的圖像以供拼接為全景圖像，其中，至少一攝像頭拍攝到的圖像的清晰度高于其余攝像頭?？刂颇K12，其連接攝像模塊11，其用于控制攝像模塊11進(jìn)行拍攝。第一傳輸模塊13，其連接處理模塊24，其用于發(fā)送攝像模塊11拍攝的處理后的圖像。存儲模塊14，其用于保存攝像模塊11拍攝的圖像，其連接攝像模塊11以及第一傳輸模塊13。

本實施例中，控制模塊12控制該攝像頭同步拍攝，保證拍攝時候的時間能夠一致。控制模塊12可以通過在全景圖像拍攝裝置1上設(shè)置按鍵來控制拍攝。控制模塊12也可以在全景圖像拍攝裝置1設(shè)置遙控器來控制拍攝，具體是，通過遙控器發(fā)送控制信號，全景圖像拍攝裝置1通過無線通信模塊接收到控制信號后執(zhí)行動作，其中控制信號可以為WIFI信號、藍(lán)牙信號、2G/3G/4G信號或者其他通信信號。

本實施例中，第一傳輸模塊13為WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、2G/3G/4G模塊。

本實施例中，存儲模塊14為存儲芯片以及存儲設(shè)備，該存儲設(shè)備可以是SD內(nèi)存卡、機(jī)械硬盤、SSD硬盤或者flash芯片。

本實施例中，全景圖像具有兩個或兩個以上圖像清晰度不同的局部區(qū)域。這里需要注意的是，圖像清晰度是由拍攝目標(biāo)物體時拍攝到的圖像的單位面積上的像素點個數(shù)決定的，目標(biāo)物體的圖像的單位面積的像素點個數(shù)越多，就可以看到目標(biāo)物體越多的細(xì)節(jié)，圖像的清晰度就越高，反之，圖像的清晰度就越模糊。

本實施例中，全景圖像拍攝裝置1拍攝全景范圍的全景圖像可以通過兩種方式實現(xiàn)：第一種方式，通過一攝像頭或者攝像頭組合拍攝全景范圍的圖像，另外至少一攝像頭拍攝全景范圍內(nèi)的局部區(qū)域圖像來實現(xiàn)，其中，拍攝局部區(qū)域圖像的攝像頭的拍攝出來的圖像的清晰度高于拍攝全景范圍的攝像頭或者攝像頭組合的圖像的清晰度；第二種方式，通過兩個或兩個以上的攝像頭組成的攝像頭組合來拍攝全景范圍的圖像，其中至少一攝像頭拍攝的圖像的清晰度高于其余攝像頭。這兩種方式，都能夠在獲得全景圖像的同時獲取全景范圍內(nèi)的局部區(qū)域圖像，并且該局部區(qū)域圖像的清晰度相對于其他區(qū)域圖像的清晰度更高。

下面舉例說明上述全景圖像拍攝裝置1拍攝全景范圍的圖像的兩種方式：

比如，攝像模塊11包括兩攝像頭，其中一個攝像頭為設(shè)置在頂部并且拍攝方向朝向天空的全景攝像頭，全景攝像頭的像素是1080P，拍攝廣角為垂直180°、水平360°，用于拍攝全景圖像，另一個攝像頭的像素是720P，拍攝廣角為水平120°、垂直110°，用于拍攝用戶設(shè)定的全景范圍內(nèi)局部區(qū)域的圖像。雖然全景攝像頭的拍攝像素比較高，但是由于它的拍攝角度比較廣，則導(dǎo)致拍攝出來的圖像中的圖像單位面積上的像素點比較少，這樣就顯得全景攝像頭拍攝的圖像不夠清晰。而像素為720P的攝像頭因為拍攝角度比1080P要小，所以拍攝出來的圖像的單位面積的像素點相對較多，這樣像素為720P的攝像頭拍攝的圖像相對1080P更為清晰。因此，全景圖像拍攝裝置1拍攝的圖像拼接得到的全景圖像中具有兩種清晰度的局部區(qū)域圖像。

又比如，攝像模塊11包括由三個攝像頭組成的攝像頭組合來拍攝全景圖像，其中三個攝像頭的像素分別為4K、2K、1080P，此外，三個攝像頭的拍攝廣角均是一樣的，均為水平120°，垂直360°，其余參數(shù)也是一樣的。這三個攝像頭的差別僅在于像素，顯然，像素為4K的攝像頭拍攝圖像的單位面積上的像素點個數(shù)是最多的，因此，4K攝像頭拍攝圖像的清晰度最高，2K攝像頭拍攝圖像的清晰度高于1080P的攝像頭拍攝圖像的清晰度，這樣全景圖像具有三種不同清晰度的局部區(qū)域圖像。

本實施例中，控制模塊12控制該攝像頭同步拍攝，保證拍攝時候的時間能夠一致?？刂颇K12可以通過在全景圖像拍攝裝置1上設(shè)置按鍵來控制拍攝?？刂颇K12也可以在全景圖像拍攝裝置1設(shè)置遙控器來控制拍攝，具體是，通過遙控器發(fā)送控制信號，全景圖像拍攝裝置1通過無線通信模塊接收到控制信號后執(zhí)行動作，其中控制信號可以為WIFI信號、藍(lán)牙信號或者2G/3G/4G信號。

本實施例中，控制模塊12控制該攝像頭同步拍攝，保證拍攝時候的時間能 夠一致。

全景圖像拍攝裝置1通過設(shè)置攝像頭拍攝出來的圖像的清晰度不同，實現(xiàn)了把拍攝得到的圖像拼接成為全景圖像后，全景圖像具有至少兩個不同清晰度的局部區(qū)域。通過這種結(jié)構(gòu)組合，使得全景圖像中具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域，這樣在獲取全景圖像的同時，獲取用戶需要關(guān)注局部區(qū)域的清晰度更高的圖像，這樣用戶既可以享受全景圖像帶來的沉浸式體驗的優(yōu)勢，也可以獲得需要關(guān)注的內(nèi)容的更為清晰的圖像，提升了用戶的拍攝體驗，并且實現(xiàn)起來也比較簡單，成本較低，方便用戶使用。

請參閱圖2，全景圖像拍攝裝置1還包括聲音采集模塊，聲音采集模塊包括設(shè)置麥克風(fēng)傳感器或者由所述麥克風(fēng)傳感器組成的麥克風(fēng)傳感器組合。

例如，當(dāng)全景圖像拍攝裝置1主體呈立方體、長方體或者圓柱體的形狀時，麥克風(fēng)傳感器可以環(huán)繞全景圖像拍攝裝置1模塊一周設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)水平360°和垂直360°范圍的聲音采集。當(dāng)全景圖像拍攝裝置1主體的形狀呈球狀時，麥克風(fēng)傳感器則可以環(huán)繞球體的圓周進(jìn)行設(shè)置。這樣在播放采集的聲音的時候，能夠還原現(xiàn)場的聲音效果，增強(qiáng)拍攝畫面的真實感。當(dāng)然，麥克風(fēng)傳感器也不一定設(shè)置在全景圖像拍攝裝置1上，可以先把麥克風(fēng)傳感器的矩陣隊列設(shè)置在外部配件上，然后外部配件固定在全景圖像拍攝裝置1上來實現(xiàn)。

全景圖像拍攝裝置1結(jié)合麥克風(fēng)傳感器特別是麥克風(fēng)傳感器組合具有廣泛的應(yīng)用，比如，應(yīng)用在現(xiàn)場賽事直播中，在給用戶帶來視覺沉浸感的同時，也還原了直播現(xiàn)場的聲音，使得用戶能夠更好地感受到現(xiàn)場的氣氛，增加用戶體驗；比如，應(yīng)用在視頻會議的場合下，麥克傳感器組合能夠真實還原視頻會議發(fā)聲的位置，讓通過全景圖像拍攝裝置1進(jìn)行與會的人員如在現(xiàn)場參與會議討論而不會有距離感。

請參閱圖3，全景圖像拍攝裝置1還包括固定連接模塊，固定連接模塊包括可固定在無人機(jī)上與無人機(jī)連接的無人機(jī)連接組件、可固定連接支架的支架連接組件、可固定在移動終端上并連接移動終端通信接口的移動終端連接組件以及可供用戶穿戴的穿戴固定組件中的至少一種。

本實施例中，無人機(jī)連接組件包括連接單元以及固定單元，該連接單元可以通過有線或者無線的方式連接無人機(jī)，這樣全景圖像拍攝裝置1拍攝的視頻可以傳輸至無人機(jī)，再通過無人機(jī)傳輸至控制終端；固定單元可以為吸盤、機(jī)械手或者夾持結(jié)構(gòu)等配件。

本實施例中，支架連接組件包括固定單元，一般固定單元會配合支架進(jìn)行設(shè)置，比如支架的頂部設(shè)有一延伸出來的連接桿，該連接桿上設(shè)有螺紋，則支 架連接組件的固定單元設(shè)有螺孔，這樣通過連接桿和螺孔的配合，就可以使得全景圖像拍攝裝置1固定在連接桿上。

本實施例中，移動終端連接組件包括固定單元以及連接接口。該連接接口可以根據(jù)移動終端的機(jī)型進(jìn)行設(shè)置，比如安卓手機(jī)一般使用USB接口，則移動終端連接組件的連接接口可設(shè)置為USB接口，蘋果手機(jī)則使用Lightning C接口，則移動終端連接組件的連接接口可設(shè)置為Lightning C接口。而該固定單元可以為夾緊機(jī)構(gòu)，可以夾設(shè)在移動終端上。這樣用戶可以通過移動終端控制該全景圖像拍攝裝置1，也使得全景圖像拍攝裝置1可以隨身攜帶和使用。

本實施例中，穿戴固定組件可以是頭盔，用戶可以佩戴在頭上；也可以手套、手環(huán)等，用戶可以將全景圖像拍攝裝置1頭固定在手臂上。

通過固定連接模塊，可以根據(jù)實際的需求，設(shè)置固定連接模塊的結(jié)構(gòu)，從而把全景圖像拍攝裝置1固定在不同的設(shè)備上，使得全景圖像拍攝裝置1具有更廣的應(yīng)用范圍。

實施例二：

請參閱圖1和圖4，本申請的一種全景圖像拍攝裝置，其包括：攝像模塊11以及控制模塊12。攝像模塊11包括：用于拍攝全景范圍的圖像以供拼接為全景圖像的第一攝像頭111或者至少兩個第一攝像頭111組成的攝像頭組合；至少一用于拍攝全景范圍內(nèi)的局部區(qū)域的圖像的第二攝像頭112，其中，第二攝像頭112拍攝的局部區(qū)域的圖像的清晰度高于第一攝像頭111拍攝的圖像的清晰度；攝像主體113，第一攝像頭111和第二攝像頭112設(shè)置在所述攝像主體113上?？刂颇K12，其連接攝像模塊11，其用于控制攝像頭進(jìn)行拍攝。

下面舉例說明本實施例的攝像模塊11的產(chǎn)品形態(tài)：

第一種是，請參閱圖5，攝像模塊11包括：一第一攝像頭111、至少一第二攝像頭112以及控制模塊12攝像主體113，第一攝像頭111為全景攝像頭，第一攝像頭111設(shè)置在拍攝系統(tǒng)攝像主體113的頂部或者底部的中心位置，第二攝像頭112設(shè)置在拍攝系統(tǒng)上，控制模塊12連接第一攝像頭111和第二攝像頭112。

該產(chǎn)品形態(tài)中，第一攝像頭111為全景攝像頭，拍攝全景范圍內(nèi)的圖像，第一攝像頭111具有垂直方向上大于180°，水平方向上360°的拍攝角度，本實施例中優(yōu)選第一攝像頭111具有垂直方向上240°，水平方向上360°的拍攝角度。因為第一攝像頭111是設(shè)置在拍攝系統(tǒng)的頂部的，這樣第一攝像頭111可以拍攝到以水平方向為參考夾角為30°方向上的圖像或者視頻，而第二攝像頭112具有水平160°的拍攝廣角。

第二種是，請參閱圖6，攝像模塊11包括由兩個第一攝像頭111組成的攝像頭組合、至少一第二攝像頭112以及攝像主體113。第一攝像頭111為全景攝像頭，其中一第一攝像頭111設(shè)置在攝像主體113拍攝系統(tǒng)的一側(cè)，另一第一攝像頭111設(shè)置在相對攝像主體113拍攝系統(tǒng)一側(cè)的另一側(cè)，第二攝像頭112設(shè)置在攝像主體113拍攝系統(tǒng)上，控制模塊12連接第一攝像頭111和第二攝像頭112。該產(chǎn)品形態(tài)中，該全景攝像頭拍攝廣角為垂直360°，水平大于等于180°。

第三種是，請參閱圖7，攝像模塊11包括由多個環(huán)繞拍攝系統(tǒng)設(shè)置的第一攝像頭111組成的攝像頭組合、至少一第二攝像頭112以及攝像主體113，第一攝像頭111環(huán)繞設(shè)置在攝像主體113拍攝系統(tǒng)，第二攝像頭112設(shè)置在攝像主體113拍攝系統(tǒng)的任意一側(cè)面的任意位置上，控制模塊12連接第一攝像頭111和第二攝像頭112。

第四種是，請參閱圖8，拍攝系統(tǒng)模塊1包括多個第一攝像頭111組成的攝像陣列、至少一第二攝像頭112以及攝像主體113，攝像主體113呈球狀，第一攝像頭111和第二攝像頭112設(shè)置在攝像主體113上。

本實施例中，第二攝像頭112可以調(diào)節(jié)拍攝焦距。第二攝像頭112調(diào)節(jié)焦距。

本實施例中，在相同像素的情況下，第二攝像頭112的拍攝廣角小于所述第一攝像頭111的拍攝廣角。或者，第二攝像頭的拍攝廣角小于第一攝像頭的拍攝廣角的同時，第二攝像頭112的像素高于第一攝像頭111的像素。

本實施例中，第二攝像頭112可拆卸固定在拍攝系統(tǒng)主體13上。具體是，通過在攝像主體113拍攝系統(tǒng)上設(shè)置安裝位置，第二攝像頭112可拆卸固定在不同的安裝位置上。以呈立方體形狀的攝像主體113拍攝系統(tǒng)為例，在立方體的四個側(cè)面均可以設(shè)置安裝位置，則第二攝像頭112可以根據(jù)用戶的實際需求安裝在攝像主體113拍攝系統(tǒng)前后左右的任意側(cè)面的安裝位置上。通過在攝像主體113拍攝系統(tǒng)上設(shè)置第二攝像頭112的安裝位置的方式，可以使得第二攝像頭112根據(jù)實際需求安裝在不同的位置，這樣能夠更加方便地改變第二攝像頭112的拍攝方向，也使得攝像主體113拍攝系統(tǒng)可以安裝多個第二攝像頭112，這樣用戶在全景圖像中將可以獲得更多方向的清晰度更高的圖像。

攝像模塊還包括設(shè)置在攝像主體113拍攝系統(tǒng)上轉(zhuǎn)動單元114，轉(zhuǎn)動單元114可相對攝像主體113拍攝系統(tǒng)轉(zhuǎn)動，第二攝像頭112設(shè)置在轉(zhuǎn)動單元114上以實現(xiàn)拍攝方向的調(diào)節(jié)。

請參閱圖9，轉(zhuǎn)動單元114可以通過電動或者人工手動的方式調(diào)節(jié)第二攝像頭112的方向。拍攝系統(tǒng)攝像主體113呈圓柱狀為例，轉(zhuǎn)動單元114包括一電機(jī) 以及一轉(zhuǎn)盤，該電機(jī)設(shè)置在拍攝系統(tǒng)攝像主體113的底部，電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸垂直于拍攝系統(tǒng)攝像主體113的底面向下，電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸連接該轉(zhuǎn)盤，第二攝像頭112固定在該轉(zhuǎn)盤上，這樣，在電機(jī)的驅(qū)動下就可以使得該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而改變第二攝像頭112的拍攝方向。或者，轉(zhuǎn)動單元114包括一轉(zhuǎn)動軸以及一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)動軸的一端固定在拍攝系統(tǒng)攝像主體113的底部的中心處，該轉(zhuǎn)動軸的另一端固定連接該轉(zhuǎn)盤的中心位置，該轉(zhuǎn)動軸可相對該攝像主體113轉(zhuǎn)動。第二攝像頭112固定在該轉(zhuǎn)盤的側(cè)面上，這樣，通過手動的方式控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，就可以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而改變第二攝像頭112的拍攝方向。

實施例三：

請參閱圖1和圖10，本申請的一種全景圖像拍攝裝置，其包括：攝像模塊11以及控制模塊12。攝像模塊11包括：至少一第一攝像頭111；至少一拍攝圖像的清晰度高于第一攝像頭111拍攝的圖像的清晰度的第二攝像頭112，其與第一攝像頭111拍攝全景范圍的圖像以供拼接合成為全景圖像；以及攝像主體113，第一攝像頭111和第二攝像頭112設(shè)置在攝像主體113上?？刂颇K12，其連接攝像模塊11，其用于控制攝像頭進(jìn)行拍攝。

第一攝像頭111和第二攝像頭112組合拍攝全景圖像。因為第二攝像頭112的拍攝清晰度高于第一攝像頭111，因此全景圖像中由第二攝像頭112拍攝的圖像的清晰度高于全景范圍中其它區(qū)域的圖像。而第二攝像頭112的數(shù)量可以是一個或者一個以上，這樣拼接后的全景圖像可以有至少一處清晰度相對于其它區(qū)域更高的圖像區(qū)域，用戶可以關(guān)注全景圖像內(nèi)多處感興趣的內(nèi)容。第二攝像頭112的拍攝清晰度的種類也可以具有兩種或者兩種以上，這樣全景區(qū)域圖像畫面可以有多種清晰度，比如兩種或者兩種以上清晰度的圖像區(qū)域。因此，第二攝像頭112的拍攝圖像的清晰度的種類和第二攝像頭112的數(shù)量均可以根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)置，這里不作限制。

請繼續(xù)參閱圖10，本實施例中，攝像模塊11包括四個攝像頭，其中兩個第一攝像頭111，兩個第二攝像頭112，該攝像主體113呈立方體狀，第一攝像頭111分別固定設(shè)置在該攝像主體113的前后兩側(cè)，第二攝像頭112分別固定設(shè)置在該攝像主體113的左右兩側(cè)。在其他實施例中，攝像模塊11包括一個第二攝像頭112，三個第一攝像頭111，該攝像主體113呈立方體狀，第二攝像頭112固定在立方體的任意一側(cè)面，第一攝像頭111固定設(shè)置在立方體其余側(cè)面。這里對于第一攝像頭111和第二攝像頭112的組合方式不作限制，可以根據(jù)實際的情況進(jìn)行設(shè)置。另外，第二攝像頭112的拍攝清晰度也可以有多種，比如可以 是第一攝像頭1111的拍攝像素為480P，第二攝像頭112的拍攝像素為720P和1080P。

在其他實施例中，攝像主體113呈球狀，攝像主體113包括從各個角度同時拍攝的多個第一攝像頭111和第二攝像頭112，第一攝像頭111和第二攝像頭112設(shè)置在球狀攝像主體113上，構(gòu)成拍攝全景圖像的攝像頭組合。攝像頭可拆卸固定在攝像主體113上。

本實施例中，處理模塊24使所述全景圖像具有單一的清晰度或者所述全景圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域的方式有兩種：

第一種方式是：處理模塊24調(diào)節(jié)第二攝像頭112拍攝的圖像的清晰度，可以使得第二攝像頭112拍攝的圖像清晰度與攝像主體113第一攝像頭111拍攝的圖像的清晰度一致，或者使得第二攝像頭112拍攝的圖像清晰度高于攝像主體113第一攝像頭111拍攝的圖像的清晰度。

第二種方式是：攝像主體113第二攝像頭112為可調(diào)節(jié)拍攝焦距攝像頭，攝像主體113控制模塊12可控制攝像主體113第二攝像頭112調(diào)節(jié)拍攝焦距，可以使得攝像主體113第二攝像頭112的拍攝焦距與第一攝像頭111的拍攝焦距一致，或者使第二攝像頭112拍攝焦距高于第一攝像頭111的拍攝焦距。

本實施例中，第一攝像頭111和第二攝像頭112可拆卸固定在攝像主體113上。這樣就可以更容易實現(xiàn)第一攝像頭111和第二攝像頭112的位置任意組合，能夠按照用戶的意愿進(jìn)行組合拍攝。例如，攝像模塊11包括兩個第一攝像頭111和兩個第二攝像頭112，初始的組合方式是攝像主體113的前后兩側(cè)是第一攝像頭111，左右兩側(cè)是第二攝像頭112，用戶可以拆卸第一攝像頭111和第二攝像頭112改變它們的組合，比如在攝像主體113前側(cè)和左側(cè)安裝第一攝像頭111，在攝像主體113的后側(cè)和右側(cè)安裝第二攝像頭112。

實施例四：

請繼續(xù)參閱圖1，本申請的全景圖像顯示裝置2包括：交互模塊21、第二傳輸模塊22、顯示模塊23以及處理模塊24。

第二傳輸模塊22，用于接收第一傳輸模塊傳輸過來的圖像，其與第一傳輸模塊13通信連接。處理模塊24，用于將攝像模塊11拍攝的圖像進(jìn)行處理并拼接為全景圖像，以使全景圖像具有單一的清晰度或者使全景圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域，其連接第二傳輸模塊22。交互模塊21，用于供用戶通過交互動作選擇全景圖像中要顯示的顯示區(qū)域，其連接處理模塊24。顯示模塊23，用于根據(jù)處理模塊24的處理結(jié)果顯示全景圖像，其連接處理模塊24。

其中，處理模塊24將攝像模塊拍攝的圖像進(jìn)行處理并拼接為單一清晰度的全景圖像，顯示模塊23顯示全景圖像以供用戶選擇；處理模塊24判斷交互動作選擇的顯示區(qū)域與拍攝圖像清晰度較高的攝像頭拍攝的局部區(qū)域是否具有交集區(qū)域，如果是，則處理模塊24根據(jù)交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像在全景圖像上的對應(yīng)位置，將交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像拼接到顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像上，顯示模塊23顯示顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像包括交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像，使得顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域，否則，顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像仍保持單一的清晰度。

本實施例中，交互模塊21可以為按鍵、觸摸屏等交互設(shè)備。

本實施例中，第二傳輸模塊22可以為WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、2G/3G/4G模塊。

顯示模塊23包括：實時顯示單元，其連接第二傳輸模塊，其用于實時顯示經(jīng)過處理模塊處理的圖像；回放單元，其連接第二傳輸模塊，其用于回放保存在存儲模塊的圖像。

其中，當(dāng)用戶選擇實時顯示圖像時，第一傳輸模塊13將攝像模塊11拍攝到的圖像傳輸至全景圖像顯示裝置2，處理模塊24根據(jù)交互動作實時處理攝像模塊拍攝到的圖像，實時顯示單元實時顯示經(jīng)過處理后的圖像。當(dāng)用戶選擇回放圖像時，第一傳輸模塊13將保存在存儲模塊14的圖像傳輸至全景圖像顯示裝置2，處理模塊24根據(jù)交互動作將存儲模塊14保存的圖像進(jìn)行處理，回放單元顯示經(jīng)過處理后的圖像。

本實施例中，顯示模塊23為顯示屏。

處理模塊24包括：判斷單元以及拼接單元。判斷單元，用于在交互動作選擇的全景圖像中要顯示的顯示區(qū)域與局部區(qū)域是否具有交集區(qū)域時，進(jìn)一步判斷交互動作是否滿足設(shè)定條件，其連接交互模塊；拼接單元，用于在交互動作滿足設(shè)定條件時，根據(jù)交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像在全景圖像上的對應(yīng)位置，其連接判斷單元。

本實施例中，可以通過設(shè)置傳感器檢測用戶設(shè)定部位的動作、手勢識別技術(shù)以及設(shè)置輸入設(shè)備中的至少一種方式來實現(xiàn)交互動作。比如，可以設(shè)置遙控器作為輸入設(shè)備，操作遙控器上的按鍵來實現(xiàn)選擇。又比如，在頭戴式虛擬設(shè)備的交互當(dāng)中，可以通過設(shè)置方位傳感器，監(jiān)測頭部轉(zhuǎn)動到的方位動作來實現(xiàn)交互。又比如，可以通過雙目攝像頭識別手勢來實現(xiàn)交互。

本實施例中，設(shè)定條件可以為交互動作是否保持選擇動作設(shè)定時間，交互動作選擇的顯示范圍與拍攝圖像清晰度較高的攝像頭拍攝的局部區(qū)域的交集范 圍是否為設(shè)定值，或者，交互動作是否執(zhí)行設(shè)定的操作。

本實施例中，拼接單元為編碼芯片。

本實施例中，處理模塊24為單片機(jī)、DSP芯片、FPGA芯片或者ARM芯片。

在另一實施例中，處理模塊24可以在全景圖像拍攝裝置1上實現(xiàn)，亦既是，攝像模塊11完成圖像的拍攝后先在全景圖像拍攝裝置1上通過處理模塊24進(jìn)行處理后，再把處理結(jié)果發(fā)送至全景圖像顯示裝置2上，在全景圖像顯示裝置的交互界面上進(jìn)行顯示。

下面結(jié)合圖1至10對本實施例的工作原理進(jìn)行說明。

因為本申請的拍攝系統(tǒng)具有實現(xiàn)方式，兩種方式對應(yīng)的工作原理也是不同的。

第一種方式是，通過一第一攝像頭111或第一攝像頭111組合拍攝全景范圍內(nèi)的圖像，通過第二攝像頭112拍攝全景范圍內(nèi)用戶感興趣的局部區(qū)域圖像。這樣全景圖像拍攝裝置1可以獲得兩類碼流，一類是第一攝像頭111或者第一攝像頭111組合拍攝得到的圖像的第一碼流，另一類是第二攝像頭112獲得的局部區(qū)域圖像的第二碼流。

交互模塊21輸出實時顯示的交互動作時，處理模塊24將該交互動作通過第二傳輸模塊22傳輸，第一傳輸模塊13接收到該交互動作后發(fā)送攝像模塊拍攝的相應(yīng)圖像，第二傳輸模塊22對接收到的第一碼流進(jìn)行解壓后傳輸至處理模塊24，處理模塊24將第一碼流編碼然后實現(xiàn)拼接，并通過顯示模塊23顯示，顯示模塊23顯示由第一類碼流組成的全景圖像。當(dāng)處理模塊24的判斷單元判斷到交互動作選擇顯示的區(qū)域與第二攝像頭112拍攝的局部區(qū)域有交集區(qū)域，并且滿足設(shè)定條件時，拼接單元根據(jù)交集區(qū)域的圖像在全景圖像上的對應(yīng)位置，將選擇到的交集區(qū)域圖像對應(yīng)的第二碼流拼接到全景圖像對應(yīng)的第一碼流上，顯示模塊顯示由第一類碼流和第二碼流組成的全景圖像。

第二種方式是，通過兩個或兩個以上的攝像頭組成的攝像頭組合來拍攝全景范圍的圖像，其中至少一攝像頭拍攝的圖像的清晰度高于其余攝像頭。全景圖像拍攝裝置1獲得的碼流包括兩類，一類是第一攝像頭111拍攝圖像獲得的第一碼流，另一類是第二攝像頭112拍攝圖像則獲得第二碼流。

第二種方式與第一種方式基本相同，區(qū)別在于，當(dāng)回放圖像時，并且交互動作并未涉及到由第二攝像頭112拍攝的局部區(qū)域圖像的內(nèi)容時，處理模塊24根據(jù)交互動作將第二碼流的圖像清晰度調(diào)節(jié)至于第一碼流的圖像清晰度一致，或者，控制模塊12調(diào)節(jié)第二攝像頭112的拍攝焦距，使得第二攝像頭112可以 獲取與第一攝像頭111相同的圖像清晰度的碼流來實現(xiàn)第一碼流和第二碼流的圖像清晰度一致。處理模塊24第一碼流和調(diào)節(jié)后的第二碼流進(jìn)行拼接，這樣顯示模塊23顯示的全景圖像的圖像清晰度是一致的。其他的流程這里不再復(fù)述，具體參考上面的描述。

以移動終端的交互界面顯示全景圖像為例進(jìn)行說明。移動終端的交互界面顯示全景圖像的初始狀態(tài)，此時，用戶在交互界面上進(jìn)行選擇、放大、縮小、移動圖像等操作時，交互模塊21監(jiān)控用戶的交互動作，當(dāng)檢測到交互動選擇的顯示區(qū)域與第二攝像頭12拍攝的局部區(qū)域具有交集區(qū)域時，比如交互動作是把局部區(qū)域圖像進(jìn)行放大時，處理模塊24根據(jù)交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像在全景圖像上的對應(yīng)位置，將第二碼流與第一碼流進(jìn)行拼接，這樣交互界面會在顯示全景圖像的同時，顯示放大后的具有較高清晰度的局部區(qū)域圖像。又比如交互動作是把圖像移動，當(dāng)交互模塊21檢測涉及局部區(qū)域的圖像被移動到交互界面的時候，亦即是，顯示模塊23顯示的內(nèi)容包含局部區(qū)域圖像時，處理模塊24根據(jù)局部區(qū)域圖像在交互界面所占據(jù)的比例，將表示交集區(qū)域的第二碼流與第一碼流進(jìn)行拼接，這樣交互界面就顯示出一部分區(qū)域清晰于其余區(qū)域的圖像。

又以在虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的應(yīng)用方面為例進(jìn)行說明。用VR眼鏡觀看全景圖像時，隨著頭部的擺動，觀看全景圖像的顯示區(qū)域亦即顯示窗口會跟隨頭部的移動方向移動，當(dāng)顯示窗口與第二攝像頭12拍攝的局部區(qū)域具有交集區(qū)域時，判斷窗口停留的時間長短，當(dāng)窗口停留的時間超過設(shè)定值時，亦即交互動作滿足設(shè)定條件時，則認(rèn)為用戶對該部分內(nèi)容感興趣，全景圖像會發(fā)生變化，處理模塊24把第二碼流與第一碼流進(jìn)行拼接，這樣全景圖像涉及到交集區(qū)域的圖像就會相對于第一攝像頭111拍攝的圖像的部分更為清晰，因此，觀看全景圖像的窗口就會看到至少兩種不同清晰度的圖像。只要觀看窗口繼續(xù)往第二攝像頭112拍攝的圖像的部分方向移動，處理模塊24就會繼續(xù)把第二碼流解碼，并與第一碼流進(jìn)行拼接。

實施例五：

本申請?zhí)峁┮环N圖像處理系統(tǒng)，其包括：如上所述的全景圖像拍攝裝置以及全景圖像顯示裝置。該圖像處理系統(tǒng)應(yīng)用在虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備方面。

下面對應(yīng)用在虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的工作原理進(jìn)行說明。

首先，全景圖像拍攝裝置在賽事、演唱會或者會議現(xiàn)場拍攝全景圖像，并且通過拍攝圖像的清晰度拍攝系統(tǒng)拍攝全景范圍內(nèi)設(shè)定區(qū)域的圖像。

虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的交互模塊21監(jiān)控用戶的手勢或者頭部動作，比如用戶 的頭部動作從左往右運動的時候，虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的交互模塊21監(jiān)控到用戶頭部動作移動并且涉及到設(shè)定區(qū)域的圖像時，根據(jù)用戶頭部的方向所選擇到的全景圖像范圍中的局部區(qū)域，展示相應(yīng)的局部區(qū)域的圖像，其中，展示的過程是從不清晰逐漸變換為清晰，這樣用戶最終看到的畫面可能有部分是高清圖像，有部分是清晰度相對低一點的圖像。

通過這種方式，實現(xiàn)了賽事、演唱會或者會議的現(xiàn)場狀況的直播或者回放，用戶可以通過虛擬現(xiàn)實顯示現(xiàn)實設(shè)備獲得全景圖像的同時，也可以獲得自己在全景范圍內(nèi)比較關(guān)注的區(qū)域的高清圖像，比如，在演唱會現(xiàn)場，用戶通過這個虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備既可以獲得如同在演唱會的沉浸式的效果，也可以關(guān)注演唱會上的表演。因此，這種設(shè)備在給予用戶沉浸式的效果的同時，也使得用戶能夠聚焦賽事、演唱會或者會議的內(nèi)容，也沒有失卻現(xiàn)場的真實氣氛，使得播放效果更為真實，體驗更好。

本申請的技術(shù)方案的應(yīng)用范圍比較廣泛，不僅僅局限于上述的應(yīng)用，還有諸如個人體育運動、賽事直播、會議直播、現(xiàn)場監(jiān)控等領(lǐng)域。比如，應(yīng)用在個人運動記錄中，用戶可以通過穿戴固定組件將拍攝系統(tǒng)佩戴在身上，這樣在運動的過程中，即可以獲得運動時的周圍環(huán)境的變化，也可以清晰地記錄用戶自身的運動狀態(tài)，這增加了用戶在運動的樂趣，能夠提升用戶拍攝的體驗。

實施例六：

請參閱圖11，本申請的一種全景圖像拍攝方法，方法包括：

步驟S101：設(shè)置攝像模塊，攝像模塊包括至少兩攝像頭，攝像頭拍攝全景范圍內(nèi)的圖像以供拼接為全景圖像，其中，至少一攝像頭拍攝到的圖像的清晰度高于其余攝像頭；

本實施例中，攝像模塊包括：用于拍攝全景范圍的圖像以供拼接為全景圖像的第一攝像頭或者至少兩第一攝像頭組成的攝像頭組合；至少一用于拍攝全景范圍內(nèi)的局部區(qū)域的圖像的第二攝像頭，其中，第二攝像頭拍攝的局部區(qū)域的圖像的清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像的清晰度；攝像主體，第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置在攝像主體上。

另一施例中，攝像模塊包括：至少一第一攝像頭；至少一可調(diào)節(jié)拍攝圖像的清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像清晰度的第二攝像頭，其與第一攝像頭拍攝全景范圍的圖像以供拼接為全景圖像；以及攝像主體，第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置在攝像主體上。因此，在拍攝全景范圍內(nèi)的圖像的步驟中，還包括：當(dāng)使全景圖像具有單一的清晰度時，調(diào)節(jié)第二攝像頭拍攝的圖像的清晰度或者 控制第二攝像頭的拍攝焦距，使第二攝像頭與第一攝像頭拍攝圖像的清晰度一致；當(dāng)使全景圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域時，控制第二攝像頭調(diào)節(jié)拍攝焦距，以使第二攝像頭拍攝的圖像清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像的清晰度。

步驟S102：設(shè)置控制模塊，控制模塊控制攝像模塊進(jìn)行拍攝。

本實施例中，控制模塊控制攝像模塊的攝像頭進(jìn)行同步拍攝，保證攝像頭拍攝的圖像能夠在時序上同步。

請參閱圖12，本申請的一種圖像顯示方法，方法包括：

步驟S201：將攝像模塊拍攝的圖像進(jìn)行處理并拼接為單一清晰度的全景圖像以供用戶選擇。

步驟S202：通過交互動作選擇全景圖像中要顯示的顯示區(qū)域。

本實施例中，可以通過設(shè)置傳感器檢測用戶設(shè)定部位的動作、手勢識別技術(shù)以及設(shè)置輸入設(shè)備中的至少一種方式來實現(xiàn)交互動作。比如，可以設(shè)置遙控器作為輸入設(shè)備，操作遙控器上的按鍵來實現(xiàn)選擇。又比如，在頭戴式虛擬設(shè)備的交互當(dāng)中，可以通過設(shè)置方位傳感器，監(jiān)測頭部轉(zhuǎn)動到的方位動作來實現(xiàn)交互。又比如，可以通過雙目攝像頭識別手勢來實現(xiàn)交互。

步驟S203：判斷交互動作選擇的顯示區(qū)域與拍攝圖像清晰度較高的攝像頭拍攝的局部區(qū)域是否具有交集區(qū)域。

步驟S204：如果顯示區(qū)域與局部區(qū)域具有交集區(qū)域，則進(jìn)一步判斷交互動作是否滿足設(shè)定條件，如果是，則跳到步驟S205中，否則，跳到步驟S206中。

本實施例中，設(shè)定條件可以為交互動作是否保持選擇動作設(shè)定時間，交互動作選擇的顯示范圍與拍攝圖像清晰度較高的攝像頭拍攝的局部區(qū)域的交集范圍是否為設(shè)定值，或者，交互動作是否執(zhí)行設(shè)定的操作。

比如，用戶使用頭戴式虛擬設(shè)備來進(jìn)行交互的時候，頭部動作作為交互動作，當(dāng)用戶頭部朝向拍攝圖像清晰度較高的攝像頭拍攝的局部區(qū)域5S的時候，則認(rèn)為用戶選擇了該區(qū)域作為顯示區(qū)域設(shè)定時間。又或者，只要用戶通過頭戴式虛擬設(shè)備進(jìn)行交互式，只要用戶頭部動作朝向到該拍攝圖像清晰度較高的攝像頭拍攝的局部區(qū)域的邊界時候，就認(rèn)為用戶選擇了該局部區(qū)域作為顯示區(qū)域。步驟S205：根據(jù)交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像在全景圖像上的對應(yīng)位置，將交集區(qū)域?qū)?yīng)的拍攝圖像清晰度較高的攝像頭拍攝的圖像拼接到顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像上。

步驟S206：顯示顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像，其中，顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域。

步驟S207：顯示顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像保持單一的清晰度。

在顯示顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域的步驟中，包括：顯示局部區(qū)域的圖像從與其余區(qū)域的圖像清晰度一致漸變?yōu)楦哂谄溆鄥^(qū)域的圖像清晰度。這樣的好處是，用戶在進(jìn)行交互選擇的時候，不會因為某個區(qū)域的圖像清晰度較高需要進(jìn)行圖像加載而影響圖像的顯示速度，特別是圖像清晰度越高，顯示圖像的時候加載的速度就越慢，會影響用戶體驗。而增加圖像清晰度漸變的效果，可以在用戶進(jìn)行高清區(qū)域觀看之前，快速地瀏覽全景范圍的圖像后再進(jìn)行選擇。

下面以頭戴式虛擬現(xiàn)實設(shè)備為例對本申請的圖像顯示方法進(jìn)行說明。

首先，用戶通過頭戴式虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀看單一清晰度的全景圖像，用戶通過頭部動作的移動選擇全景圖像中要顯示的顯示區(qū)域，亦既是，通過頭戴式虛擬現(xiàn)實設(shè)備中的陀螺儀檢測用戶頭部方向的變化，頭戴式虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示區(qū)域內(nèi)顯示的圖像也跟隨變化。又或者，可以通過雙目攝像頭識別技術(shù)，識別手勢的變化來控制顯示區(qū)域的變化，比如，檢測到手勢從左往右滑動，則顯示區(qū)域也從全景圖像的左側(cè)往右側(cè)滑動。

判斷交互動作選擇的顯示區(qū)域與拍攝圖像清晰度較高的攝像頭拍攝的局部區(qū)域是否具有交集區(qū)域。亦既是，判斷用戶頭部動作是否選擇到由拍攝圖像清晰度較高的攝像頭拍攝的局部區(qū)域的范圍。

如果是，則進(jìn)一步判斷交互動作是否滿足設(shè)定條件。本實施例中，當(dāng)用戶的頭部動作停留在某一個區(qū)域設(shè)定時間，則判斷交互動作滿足設(shè)定條件。或者，用戶可以通過遙控器上的確認(rèn)按鍵，確認(rèn)選擇該區(qū)域作為顯示區(qū)域。在其它實施例中，也可以只要顯示區(qū)域與該局部區(qū)域有交集的時候，則認(rèn)為交互動作滿足設(shè)定條件。

當(dāng)交互動作滿足設(shè)定條件時，根據(jù)交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像在全景圖像上的對應(yīng)位置，將交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像拼接到顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像上，顯示的顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像包括交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像，使得顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域。亦既是，顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像可能是一半清晰或者一半不清晰的，也可能是有多種清晰度的圖像。

而顯示顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像時，如果對應(yīng)的圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域，則顯示的時候，會把清晰度較高的局部區(qū)域的圖像從與其余區(qū)域一致的圖像清晰度漸變?yōu)檩^高的圖像清晰度。

本申請的有益效果在于：通過攝像頭或者攝像頭組合來拍攝全景圖像，并且通過至少一拍攝到的圖像的清晰度高于其余攝像頭的攝像頭拍攝全景范圍內(nèi) 的局部區(qū)域圖像，能夠使得全景圖像中具有至少兩種不同清晰度的局部區(qū)域圖像，在獲取全景圖像的同時，獲取用戶需要關(guān)注局部區(qū)域的清晰度更高的圖像，這樣使得用戶即可以獲得全景圖像，享受全景圖像帶來的沉浸式體驗的優(yōu)勢，也可以使得用戶能夠獲得需要關(guān)注的內(nèi)容的更為清晰的圖像，提升了用戶的拍攝體驗，并且實現(xiàn)起來也比較簡單，成本較低，方便用戶使用。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述實施方式中各種方法的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)硬件完成，該程序可以存儲于一計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：只讀存儲器、隨機(jī)存取存儲器、磁盤或光盤等。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。