了本實(shí)施例一提供的多目標(biāo)的攝像方法的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施 例提供的多目標(biāo)的攝像方法包括如下操作：
[0042] 操作S101，獲取通過攝像頭采集到的圖像中的至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域。
[0043] 本實(shí)施例中所述的攝像頭為具有攝像功能的設(shè)備，所述攝像頭可以為手機(jī)、筆記 本、PAD智能終端、平板電腦等終端上設(shè)置的攝像頭，也可以為獨(dú)立的用于監(jiān)控系統(tǒng)的攝像 頭。
[0044] 該操作之前還包括檢測(cè)通過攝像頭采集到的圖像中的至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域，其中所 述檢測(cè)方法可以為差分法、光流法、背景建模法，優(yōu)選為背景建模法，所述背景建模法具有 場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)，算法復(fù)雜度適中，目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)完整的優(yōu)點(diǎn)。所述背景建模法包括多高斯背 景建模法、核密度背景建模法、基于學(xué)習(xí)的背景建模法，優(yōu)選為高斯背景建模法，高斯背景 建模法可以獲取較穩(wěn)定的圖像。
[0045] 操作S102,根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)焦規(guī)則獲取所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的焦距，并 根據(jù)所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像。
[0046] 該操作中可以采用自動(dòng)對(duì)焦方法獲取多個(gè)目標(biāo)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的焦距，所述自動(dòng)對(duì) 焦方法包括基于紅外、超聲波焦距測(cè)量法、基于對(duì)比度自動(dòng)對(duì)焦方法、基于相位檢測(cè)自動(dòng)對(duì) 焦方法，優(yōu)選為對(duì)比度自動(dòng)對(duì)焦方法。
[0047] 操作S103,根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則將所述中間圖像進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo) 圖像。
[0048] 該操作對(duì)中間圖像進(jìn)行融合時(shí)可以僅對(duì)中間圖像中的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像融合，以 減少計(jì)算量，提高圖像融合的效率。
[0049] 該操作之后還包括從所述目標(biāo)圖像中提取至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域的圖像并存儲(chǔ)。其 中，所述目標(biāo)區(qū)域的圖像包括該目標(biāo)區(qū)域圖像的屬性或特征，以及該目標(biāo)區(qū)域圖像的時(shí)間 戳，為用戶在輸入屬性或特征時(shí)，快速查找以及定位目標(biāo)圖像。所述目標(biāo)區(qū)域圖像的屬性值 可以為人、動(dòng)物、機(jī)車、自行車等，特征值可以為大人、小孩、小轎車、卡車、黃色、白色、車牌 信息等。
[0050] 本實(shí)施例提供的多目標(biāo)的攝像方法，獲取通過攝像頭采集到的圖像中的至少兩個(gè) 目標(biāo)區(qū)域，對(duì)各個(gè)目標(biāo)區(qū)域根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)焦規(guī)則獲取相應(yīng)的焦距并指示攝像頭進(jìn)行攝像， 以生成中間圖像，并根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則將所述中間圖像進(jìn)行圖像融合，以得到各個(gè) 目標(biāo)區(qū)域都清晰的目標(biāo)圖像，優(yōu)化了多目標(biāo)攝像中所攝取圖像的質(zhì)量，提高了圖像的完整 性。
[0051] 實(shí)施例二
[0052] 圖2給出了本實(shí)施例二提供的多目標(biāo)的攝像方法的流程圖。本實(shí)施例以實(shí)施例一 為基礎(chǔ)，對(duì)操作S102、操作S103進(jìn)行優(yōu)化。如圖2所示，本實(shí)施例提供的多目標(biāo)的攝像方法 包括如下操作：
[0053] 操作S201，獲取通過攝像頭采集到的圖像中的至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域。
[0054] 操作S202,從所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域獲取各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)形心區(qū)域。
[0055] 具體的，首先獲取所述目標(biāo)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的形心，然后以形心為中心，并優(yōu)選的以 目標(biāo)區(qū)域大小的1/8作為形心區(qū)域。其中，對(duì)于通過攝像頭采集到的二值圖像，在確定了目 標(biāo)區(qū)域后，該二倌圖像中目標(biāo)K域的形心的計(jì)筧公式可以為：
[0056]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種多目標(biāo)的攝像方法，其特征在于，包括： 獲取通過攝像頭采集到的圖像中的至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域； 根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)焦規(guī)則獲取所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的焦距，并根據(jù)所述焦距指 示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像； 根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則將所述中間圖像進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo)圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)焦規(guī)則獲取所述至少兩個(gè) 目標(biāo)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的焦距，并根據(jù)所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像包括： 從所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域獲取各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)形心區(qū)域； 在所述預(yù)設(shè)形心區(qū)域分別根據(jù)對(duì)比度自動(dòng)對(duì)焦方法獲取各自對(duì)應(yīng)的焦距，并根據(jù)所述 焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述預(yù)設(shè)形心區(qū)域分別根據(jù)對(duì)比度自 動(dòng)對(duì)焦方法獲取各自對(duì)應(yīng)的焦距，并根據(jù)所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像 包括： 在所述預(yù)設(shè)形心區(qū)域分別根據(jù)對(duì)比度自動(dòng)對(duì)焦方法獲取各自對(duì)應(yīng)的焦距； 將每個(gè)焦距分別作為當(dāng)前焦距，判斷當(dāng)前焦距與其他預(yù)設(shè)形心區(qū)域焦距的差值是否大 于預(yù)設(shè)閾值； 在所述當(dāng)前焦距與其他預(yù)設(shè)形心區(qū)域焦距的差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，指示攝像頭根據(jù)當(dāng) 前焦距進(jìn)行攝像，以形成中間圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則將所述中間圖 像根據(jù)預(yù)設(shè)的融合規(guī)則進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo)圖像包括： 將所述中間圖像各自目標(biāo)區(qū)域劃分為至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格，并獲取所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng) 格的位置信息； 根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息和預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則，將所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行 圖像融合，以形成目標(biāo)圖像。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息和預(yù) 設(shè)的圖像融合規(guī)則，將所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo)圖像包括： 根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息，從所述至少兩個(gè)中間圖像中獲取所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng) 格的至少兩個(gè)空間頻率值，以及所述至少兩個(gè)空間頻率值之間的比較結(jié)果； 根據(jù)所述至少兩個(gè)空間頻率值的比較結(jié)果，確定所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的圖像，以形成目 標(biāo)圖像。
6. -種多目標(biāo)的攝像裝置，其特征在于，包括： 獲取單元，用于獲取通過攝像頭采集到的圖像中的至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域； 攝像單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)焦規(guī)則獲取所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的焦距，并 根據(jù)所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像； 融合單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則將所述中間圖像進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo) 圖像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述攝像單元包括： 獲取子單元，用于從所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域獲取各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)形心區(qū)域； 攝像子單元，用于在至少兩個(gè)所述預(yù)設(shè)形心區(qū)域分別根據(jù)對(duì)比度自動(dòng)對(duì)焦方法獲取各 自對(duì)應(yīng)的焦距，并根據(jù)所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述攝像子單元具體用于：在所述預(yù)設(shè) 形心區(qū)域分別根據(jù)對(duì)比度自動(dòng)對(duì)焦方法獲取各自對(duì)應(yīng)的焦距，將每個(gè)焦距分別作為當(dāng)前焦 距，判斷當(dāng)前焦距與其他預(yù)設(shè)形心區(qū)域焦距的差值是否大于預(yù)設(shè)閾值，在所述當(dāng)前焦距與 其他預(yù)設(shè)形心區(qū)域焦距的差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，指示攝像頭根據(jù)當(dāng)前焦距進(jìn)行攝像，以形 成中間圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述融合單元包括： 劃分子單元，用于將所述中間圖像各自目標(biāo)區(qū)域劃分為至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格，并獲 取所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息； 融合子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息和預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則，將所述 目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo)圖像。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述融合子單元具體用于：根據(jù)所述目 標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息，從所述至少兩個(gè)中間圖像中獲取所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的至少兩個(gè)空 間頻率值，以及所述至少兩個(gè)空間頻率值之間的比較結(jié)果；根據(jù)所述至少兩個(gè)空間頻率值 的比較結(jié)果，確定所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的圖像，以形成目標(biāo)圖像。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多目標(biāo)攝像方法及裝置，所述方法包括：獲取通過攝像頭采集到的圖像中的至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域；根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)焦規(guī)則獲取所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的焦距，并根據(jù)所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則將所述中間圖像進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo)圖像。本發(fā)明實(shí)施例提供的多目標(biāo)攝像方法及裝置，優(yōu)化了多目標(biāo)攝像中所攝取圖像的質(zhì)量，提高了圖像的完整性。
【IPC分類】H04N5-232, H04N7-18
【公開號(hào)】CN104869316
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510289784
【發(fā)明人】石東旭, 景亮
【申請(qǐng)人】北京京東尚科信息技術(shù)有限公司, 北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日