一種全景圖像的拍攝方法及全景圖像偵測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種全景圖像的拍攝方法及全景圖像偵測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今視頻采集設(shè)備已非常普遍，早已進(jìn)入了每家每戶。隨著社會(huì)的發(fā)展與進(jìn)步，人們對(duì)信息量的要求越來越高，也就是說對(duì)視頻的廣泛性及連續(xù)性的要求越來越高，然而僅僅靠單個(gè)采集設(shè)備監(jiān)控環(huán)境，無論是在拍攝范圍還是角度上具有其一定的局限性，往往希望能夠把多個(gè)采集設(shè)備的視頻圖像合成完整的新視頻圖像。在現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于公共安全領(lǐng)域、軍事偵測(cè)領(lǐng)域以及私人偵測(cè)領(lǐng)域等等。隨著技術(shù)的發(fā)展，全景圖像拼接理論、技術(shù)和方法是當(dāng)前圖像處理領(lǐng)域的一個(gè)研宄熱點(diǎn)，主要解決因成像設(shè)備的視角限制，不能直接拍攝到360度全景圖像的問題。全景圖像研宄的進(jìn)展對(duì)推動(dòng)大地測(cè)繪、醫(yī)學(xué)影像合成、軍用全景成像作戰(zhàn)支持系統(tǒng)，以及民用全景相機(jī)等技術(shù)的提升具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和明顯的工程應(yīng)用前景。
[0003]在現(xiàn)有的多角度或全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)中，通常是圖像采集后，傳輸至中央處理器(例如服務(wù)器或個(gè)人電腦)，在中央服務(wù)器中利用軟件處理圖像數(shù)據(jù)并拼接采集的多個(gè)圖像，再在顯示器上顯示拼接后的圖像。在這個(gè)過程中，一方面對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸能力要求很高，因?yàn)槎嘟嵌然蛉氨O(jiān)控系統(tǒng)中傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)量是單一角度監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)倍。另一方面，要求該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理圖像數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)，因?yàn)橐瑫r(shí)處理多路攝像頭的圖像數(shù)據(jù)及拼接多幅圖像。因此上述系統(tǒng)的功耗大和體積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)與不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全景圖像的拍攝方法，系統(tǒng)在任意時(shí)刻只處理一個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)，大大減少了要處理的圖像數(shù)據(jù)，使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行速度加快。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供實(shí)現(xiàn)上述全景圖像的拍攝方法的全景圖像偵測(cè)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種全景圖像的拍攝方法，包括以下步驟:
[0008](I)對(duì)η個(gè)攝像頭進(jìn)行初始化，η彡2 ;
[0009](2) η個(gè)攝像頭進(jìn)行循環(huán)輪轉(zhuǎn)式拍攝:
[0010]每個(gè)拍攝循環(huán)周期分為η個(gè)工作時(shí)間段，第i個(gè)時(shí)間段內(nèi)，只有第i個(gè)攝像頭處于工作狀態(tài)；在第i個(gè)攝像頭工作的同時(shí)，對(duì)第i個(gè)攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并傳輸至顯示終端彡i彡η。
[0011]所述η為4，四個(gè)攝像頭安裝在球體的表面，均勾分布在通過球體的球心的圓的圓周上；每個(gè)攝像頭的廣角大于90度。
[0012]步驟(2)所述對(duì)第i個(gè)攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，具體為:
[0013]對(duì)第i個(gè)攝像頭拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，然后進(jìn)行圖像增強(qiáng)、快速中值濾波、圖像二值化處理，再進(jìn)行壓縮與編碼。
[0014]實(shí)現(xiàn)所述的全景圖像的拍攝方法的全景圖像偵測(cè)系統(tǒng)，包括η個(gè)攝像頭、循環(huán)控制攝像頭模塊、SDRAM芯片、FPGA芯片和顯示終端；
[0015]所述SDRAM芯片與η個(gè)攝像頭連接，用于對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行緩存；
[0016]所述FPGA芯片包括SDRAM控制器、循環(huán)控制攝像頭模塊、圖像分析與處理模塊、圖像壓縮模塊、圖像編碼模塊、傳輸模塊；所述SDRAM控制器、循環(huán)控制攝像頭模塊、圖像分析與處理模塊、圖像壓縮模塊、圖像編碼模塊、傳輸模塊分別與系統(tǒng)總線連接；
[0017]所述SDRAM控制器與SDRAM芯片連接，用于驅(qū)動(dòng)SDRAM芯片并將攝像頭所采集到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SDRAM芯片中；
[0018]所述循環(huán)控制攝像頭模塊與η個(gè)攝像頭連接，用于控制η個(gè)攝像進(jìn)行循環(huán)輪轉(zhuǎn)式拍攝；
[0019]所述圖像分析與處理模塊用于對(duì)攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)、快速中值濾波和圖像二值化處理；
[0020]所述圖像壓縮模塊用于對(duì)所述圖像分析與處理模塊處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮；
[0021]所述圖像編碼模塊用于對(duì)壓縮后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；
[0022]所述傳輸模塊用于將編碼后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至顯示終端。
[0023]所述攝像頭為網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
[0024]所述傳輸模塊為無線傳輸模塊。
[0025]所述無線傳輸模塊為wif1、藍(lán)牙、3G或4G通信模塊。
[0026]所述顯示終端為帶有WiFi功能的平板電腦或手機(jī)。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0028](I)本發(fā)明通過對(duì)攝像頭的控制，系統(tǒng)在任意時(shí)刻只處理一個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)，大大減少了要處理的圖像數(shù)據(jù)，使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行速度加快；任何時(shí)刻都是只有一個(gè)攝像頭在工作，其他三個(gè)攝像頭都處于待工作狀態(tài)，這樣就大大節(jié)省了系統(tǒng)的功耗。
[0029](2)本發(fā)明的四個(gè)攝像頭裝載在球體內(nèi)，體積小，便于攜帶，抗震性好。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的全景圖像偵測(cè)系統(tǒng)的組成示意圖。
[0031]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的攝像頭的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0033]實(shí)施例
[0034]如圖1所示，本實(shí)施例的全景圖像偵測(cè)系統(tǒng)，包括4個(gè)攝像頭、循環(huán)控制攝像頭模塊、SDRAM芯片、FPGA芯片和顯示終端。所述SDRAM芯片與4個(gè)攝像頭連接，用于對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行緩存；所述FPGA芯片包括SDRAM控制器、循環(huán)控制攝像頭模塊、圖像分析與處理模塊、圖像壓縮模塊、圖像編碼模塊、無線傳輸模塊，所述SDRAM控制器、循環(huán)控制攝像頭模塊、圖像分析與處理模塊、圖像壓縮模塊、圖像編碼模塊、傳輸模塊分別與系統(tǒng)總線連接；所述SDRAM控制器與SDRAM芯片連接，用于驅(qū)動(dòng)SDRAM芯片并將攝像頭所采集到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SDRAM芯片中；所述循環(huán)控制攝像頭模塊與4個(gè)攝像頭連接，用于控制4個(gè)攝像頭進(jìn)行循環(huán)輪轉(zhuǎn)式拍攝；所述圖像分析與處理模塊用于對(duì)攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)、快速中值濾波和圖像二值化處理；所述圖像壓縮模塊用于對(duì)所述圖像分析與處理模塊處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮；所述圖