一種多目標(biāo)的攝像方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多目標(biāo)的攝像方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們對(duì)安全的重視，攝像技術(shù)現(xiàn)已廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)。交通事故的責(zé)任 追宄，刑事案件的偵破，小區(qū)的安防，甚至于用戶家中都能看到攝像頭的身影。攝像技術(shù)已 越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到人們的日常生活中，成為保衛(wèi)人們安全，打擊犯罪的有力武器，因此研 宄攝像技術(shù)有著非常重要的意義。在智能監(jiān)控系統(tǒng)中，攝像技術(shù)是最重要的環(huán)節(jié)，主要包括 數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)，通過(guò)前端攝像頭捕獲數(shù)據(jù)，并由后端視頻處理技術(shù)將處理后的數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)到設(shè)備上，供以后調(diào)查取證，為還原事件提供幫助。常規(guī)的存儲(chǔ)方式是對(duì)視頻數(shù)據(jù)直接存 儲(chǔ)，并定期更換存儲(chǔ)設(shè)備或者將數(shù)據(jù)直接刪除，避免存儲(chǔ)容量不夠，因此，存儲(chǔ)容量消耗大 是這種存儲(chǔ)方式的一大弊端，經(jīng)過(guò)分析，人們發(fā)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)中絕大部分都是背景圖像，只有 極少幀的圖像中含有運(yùn)動(dòng)的人和物，而這些運(yùn)動(dòng)的人和物才是應(yīng)該存儲(chǔ)的重點(diǎn)，所以目前 較好的視頻監(jiān)控系統(tǒng)一般只采集少數(shù)幀的背景圖像，而以運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像采集為主，在存 儲(chǔ)拍攝數(shù)據(jù)時(shí)，只需加上時(shí)間戳，以及對(duì)應(yīng)的背景或者運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像，就足以恢復(fù)整個(gè)事件 過(guò)程。
[0003] 目前，在拍攝場(chǎng)景中有多個(gè)目標(biāo)，且多個(gè)目標(biāo)不在一個(gè)焦平面上時(shí)，由于鏡頭只對(duì) 準(zhǔn)了其中某個(gè)目標(biāo)，而其他目標(biāo)不在當(dāng)前拍攝鏡頭的焦距內(nèi)，因此拍攝出來(lái)的圖像會(huì)顯得 比較模糊，丟失了部分目標(biāo)的信息，當(dāng)真實(shí)案件發(fā)生時(shí)，這些信息有可能是最重要的信息， 因此，拍攝所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的清晰圖像是衡量一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)攝像技術(shù)是否先進(jìn)的重要指標(biāo)。 而現(xiàn)有技術(shù)中的攝像方法，大多只能對(duì)單個(gè)目標(biāo)拍攝清晰的圖像，當(dāng)目標(biāo)較多時(shí)，由于只拍 攝了單一焦距的圖像，造成拍攝場(chǎng)景中的其他目標(biāo)不在焦距內(nèi)，使得其他目標(biāo)的攝像質(zhì)量 下降，并造成拍攝數(shù)據(jù)的不完整，而且還對(duì)后續(xù)目標(biāo)信息的抽取增加了難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足而完成的，本發(fā)明的目的在于提出一種 多目標(biāo)的攝像方法及裝置，以優(yōu)化多目標(biāo)攝像中所攝取圖像的質(zhì)量，提高圖像數(shù)據(jù)的完整 性。
[0005] 一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種多目標(biāo)的攝像方法，包括：
[0006] 獲取通過(guò)攝像頭采集到的圖像中的至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域；
[0007] 根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)焦規(guī)則獲取所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的焦距，并根據(jù)所述焦 距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像；
[0008] 根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則將所述中間圖像進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo)圖像。
[0009] 進(jìn)一步的，根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)焦規(guī)則獲取所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的焦距，并 根據(jù)所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像包括：
[0010] 從所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域獲取各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)形心區(qū)域；
[0011] 在所述預(yù)設(shè)形心區(qū)域分別根據(jù)對(duì)比度自動(dòng)對(duì)焦方法獲取各自對(duì)應(yīng)的焦距，并根據(jù) 所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像。
[0012] 進(jìn)一步的，在所述預(yù)設(shè)形心區(qū)域分別根據(jù)對(duì)比度自動(dòng)對(duì)焦方法獲取各自對(duì)應(yīng)的焦 距，并根據(jù)所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像包括：
[0013] 在所述預(yù)設(shè)形心區(qū)域分別根據(jù)對(duì)比度自動(dòng)對(duì)焦方法獲取各自對(duì)應(yīng)的焦距；
[0014] 將每個(gè)焦距分別作為當(dāng)前焦距，判斷當(dāng)前焦距與其他預(yù)設(shè)形心區(qū)域焦距的差值是 否大于預(yù)設(shè)閾值；
[0015] 在所述當(dāng)前焦距與其他預(yù)設(shè)形心區(qū)域焦距的差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，指示攝像頭根 據(jù)當(dāng)前焦距進(jìn)行攝像，以形成中間圖像。
[0016] 進(jìn)一步的，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則將所述中間圖像根據(jù)預(yù)設(shè)的融合規(guī)則進(jìn)行圖 像融合，以形成目標(biāo)圖像包括：
[0017] 將所述中間圖像各自目標(biāo)區(qū)域劃分為至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格，并獲取所述目標(biāo)區(qū) 域網(wǎng)格的位置信息；
[0018] 根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息和預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則，將所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格 進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo)圖像。
[0019] 進(jìn)一步的，根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息和預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則，將所述目 標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo)圖像包括：
[0020] 根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息，從所述至少兩個(gè)中間圖像中獲取所述目標(biāo)區(qū) 域網(wǎng)格的至少兩個(gè)空間頻率值，以及所述至少兩個(gè)空間頻率值之間的比較結(jié)果；
[0021] 根據(jù)所述至少兩個(gè)空間頻率值的比較結(jié)果，確定所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的圖像，以形 成目標(biāo)圖像。
[0022] 另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種多目標(biāo)的攝像裝置，包括：
[0023] 獲取單元，用于獲取通過(guò)攝像頭采集到的圖像中的至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域；
[0024] 攝像單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)焦規(guī)則獲取所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的焦 距，并根據(jù)所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像；
[0025] 融合單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則將所述中間圖像進(jìn)行圖像融合，以形成 目標(biāo)圖像。
[0026] 進(jìn)一步的，所述攝像單元包括：
[0027] 獲取子單元，用于從所述至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域獲取各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)形心區(qū)域；
[0028] 攝像子單元，用于在至少兩個(gè)所述預(yù)設(shè)形心區(qū)域分別根據(jù)對(duì)比度自動(dòng)對(duì)焦方法獲 取各自對(duì)應(yīng)的焦距，并根據(jù)所述焦距指示攝像頭進(jìn)行攝像，以形成中間圖像。
[0029] 進(jìn)一步的，所述攝像子單元具體用于：在所述預(yù)設(shè)形心區(qū)域分別根據(jù)對(duì)比度自動(dòng) 對(duì)焦方法獲取各自對(duì)應(yīng)的焦距，將每個(gè)焦距分別作為當(dāng)前焦距，判斷當(dāng)前焦距與其他預(yù)設(shè) 形心區(qū)域焦距的差值是否大于預(yù)設(shè)閾值，在所述當(dāng)前焦距與其他預(yù)設(shè)形心區(qū)域焦距的差值 大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，指示攝像頭根據(jù)當(dāng)前焦距進(jìn)行攝像，以形成中間圖像。
[0030] 進(jìn)一步的，所述融合單元包括：
[0031] 劃分子單元，用于將所述中間圖像各自目標(biāo)區(qū)域劃分為至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格， 并獲取所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息；
[0032] 融合子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息和預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則，將 所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行圖像融合，以形成目標(biāo)圖像。
[0033] 進(jìn)一步的，所述融合子單元具體用于：根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的位置信息，從所述 至少兩個(gè)中間圖像中獲取所述目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格的至少兩個(gè)空間頻率值，以及所述至少兩個(gè)空 間頻率值之間的比較結(jié)果；根據(jù)所述至少兩個(gè)空間頻率值的比較結(jié)果，確定所述目標(biāo)區(qū)域 網(wǎng)格的圖像，以形成目標(biāo)圖像。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施例中提供的多目標(biāo)的攝像方法及裝置，獲取通過(guò)攝像頭采集到的圖像 中的至少兩個(gè)目標(biāo)區(qū)域，對(duì)各個(gè)目標(biāo)區(qū)域根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)焦規(guī)則獲取相應(yīng)的焦距并指示攝像 頭進(jìn)行攝像，以生成中間圖像，并根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像融合規(guī)則將所述中間圖像進(jìn)行圖像融合， 以得到各個(gè)目標(biāo)區(qū)域都清晰的目標(biāo)圖像，優(yōu)化了多目標(biāo)攝像中所攝取圖像的質(zhì)量，提高了 圖像的完整性。
【附圖說(shuō)明】
[0035] 為了更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明示例性實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對(duì)描述實(shí)施例中所需 要用到的附圖做一簡(jiǎn)單介紹。顯然，所介紹的附圖只是本發(fā)明所要描述的一部分實(shí)施例的 附圖，而不是全部的附圖，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖得到其他的附圖。
[0036] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的多目標(biāo)的攝像方法的流程圖；
[0037] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的多目標(biāo)的攝像方法的流程圖；
[0038] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的多目標(biāo)的攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附 圖，通過(guò)【具體實(shí)施方式】，完整地描述本發(fā)明的技術(shù)方案。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的 一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做 出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下獲得的所有其他實(shí)施例，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0040] 實(shí)施例一
[0041] 圖1給出