]在步驟S802中，參數控制單元212確定變焦倍率是否被變焦控制單元211改變。也就是說，參數控制單元212確定上次獲取的關于變焦倍率的信息是否不同于本次獲取的關于變焦倍率的信息。如果參數控制單元212確定檢測到變焦倍率的改變(步驟S802中為“是”)，則操作推進至步驟S803。另一方面，如果參數控制單元212確定沒有檢測到變焦倍率的改變(步驟S802中為“否”)，則操作推進至步驟S804。
[0084]在步驟S803中，參數控制單元212從步驟S801中獲取的參數以及步驟S801中獲取的變焦倍率，確定要在步驟S804中的人體檢測處理中使用的參數。例如，當變焦倍率從等尺寸變化至2倍時，參數控制單元212確定用于人體檢測的最大尺寸要被改變至2倍。然而，這僅僅是一個示例。也就是說，參數控制單元212根據攝像單元的變焦倍率的變化來改變步驟S801中所獲取的參數。
[0085]此外，本示例性實施例的參數控制單元212向顯示設備210發(fā)送通知。該通知包括表示根據變焦倍率的變化已經改變識別處理的參數、以及通知改變后的參數的消息。結果，顯示設備210能夠在參數設置畫面上顯示該消息以及改變后的參數(例如，與用于人體檢測的最大尺寸或最小尺寸對應的矩形)。這里，可以顯示表示已經改變視頻圖像識別處理的參數的消息。
[0086]在步驟S804中，人體檢測處理204使用步驟S803中確定的參數(如果變焦倍率沒有改變，則根據用戶所設置的設定的參數)來執(zhí)行人體檢測處理。在完成步驟S804中的人體檢測處理時，操作推進到圖7所示的流程圖中的步驟S708。
[0087]在步驟S708中，人體檢測單元204確定步驟S707中是否檢測到人體。如果人體檢測單元204確定檢測到人體(步驟S708為“是”)，則操作推進至步驟S709。另一方面，如果人體檢測單元204確定沒有檢測到人體(步驟S708中為“否”)，則操作推進至步驟S711o
[0088]在步驟S709中，物體關聯(lián)單元206將步驟S703中檢測到的物體與步驟S707中檢測到的人體相關聯(lián)。由此，如上所述，物體關聯(lián)單元206根據物體的外切矩形和人體的外切矩形之間的重疊區(qū)域，將該物體與人體相關聯(lián)。
[0089]在步驟S710中，軌跡管理單元207基于步驟S709中執(zhí)行的關聯(lián)處理的結果來更新軌跡信息。軌跡信息的更新對應于圖3所示的信息303的添加。在步驟S711中，軌跡信息確定單元208執(zhí)行軌跡信息確定處理以確定物體是否通過檢測線。軌跡信息確定單元208確定物體是否通過該檢測線。軌跡信息確定單元208基于運動向量是否已經與用于通過檢測的線段交叉來確定物體的通過。該運動向量表示從目標幀的前一幀中的人體屬性物體到目標幀中人體屬性物體的運動。人體屬性物體表示被確定為被關聯(lián)的物體并且由物體追蹤單元203提供相同的物體ID的物體。
[0090]在步驟S712中，外部輸出單元209向外部單元輸出關于視頻圖像識別處理的處理結果。然后，操作返回至步驟S712。例如，外部輸出單元209向顯示設備210輸出外切矩形的位置信息，以使得被檢測物體的外切矩形和被檢測人體被顯示在顯示所拍攝圖像的畫面上。此外，例如，如果檢測到通過檢測線的人體的通過或侵入檢測區(qū)域，則外部輸出單元209向顯示設備210輸出檢測結果，以使得將與檢測結果對應的消息顯示在顯示設備210的顯示畫面上。
[0091]因此，根據本示例性實施例，視頻圖像識別處理的參數根據變焦倍率的變化而改變。由此，能夠對具有改變變焦倍率的功能的攝像單元所拍攝的圖像，更加合適的執(zhí)行識別處理。利用用于人體檢測的最大尺寸和最小尺寸作為參數的示例，主要描述了上述示例性實施例。然而，檢測目標可以是除了人體以外的預定的物體，例如自行車、人臉和動物。如果將自行車用作檢測目標，則用于自行車檢測的最大尺寸和最小尺寸被設置為用于識別處理的參數。這種參數可以根據變焦倍率的變化而改變。
[0092]因此，根據本發(fā)明，對具有改變變焦倍率的功能的攝像單元所拍攝的視頻圖像，更合適地執(zhí)行識別處理。
[0093]其他實施例
[0094]本發(fā)明的實施例還可以通過如下的方法來實現，即，通過網絡或者各種存儲介質將執(zhí)行上述實施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計算機或是中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)讀出并執(zhí)行程序的方法。
[0095]雖然已經結合示例性實施例描述了本發(fā)明，但應當認識到，本發(fā)明并不局限于公開的示例性實施例。下列權利要求的范圍應當適合最廣泛的解釋，以便使其涵蓋所有變形、等同結構和功能。
【主權項】
1.一種控制裝置，所述控制裝置包括: 獲取單元，其被構造為獲取用于對通過攝像單元的攝像而獲取的圖像數據進行識別處理的參數；以及， 控制單元，其被構造為根據所述攝像單元的變焦倍率的變化，改變所述獲取單元獲取的所述參數。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述識別處理是用于從通過所述攝像單元的攝像獲取的所述圖像數據中檢測預定物體的檢測處理。
3.根據權利要求2所述的控制裝置，其中，所述參數是關于所述預定物體的尺寸的信息。
4.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，在所述識別處理中，如果在基于所述圖像數據的幀圖像中檢測到的物體的位置與基于關于所述幀圖像的運動向量信息識別的所述物體的位置之間的距離小于閾值，則將所述物體與在其他幀圖像中檢測到的物體相關聯(lián)，并且， 其中，所述參數是所述閾值。
5.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述參數是關于用來檢測物體的通過的線段和/或區(qū)域的信息。
6.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述控制單元基于根據所述變焦倍率的變化而改變的所述參數，停止所述識別處理。
7.根據權利要求1所述的控制裝置，所述控制裝置還包括: 顯示控制單元，其被構造為顯示關于所述控制單元根據所述變焦倍率的變化而改變的所述參數的消息。
8.根據權利要求1所述的控制裝置，所述控制裝置還包括: 顯示控制單元，其被構造為顯示要在顯示單元上顯示的、用于設置所述參數的用戶界面， 其中，所述控制單元根據所述變焦倍率的變化來改變按照對所述用戶界面的操作而設置的參數。
9.一種控制方法，該控制方法包括: 獲取用于對通過攝像單元的攝像而獲取的圖像數據進行識別處理的參數；以及， 進行控制，以根據所述攝像單元的變焦倍率的變化，改變所獲取的參數。
10.根據權利要求9所述的控制方法，其中，所述識別處理是用于從通過所述攝像單元的攝像獲取的圖像數據中檢測預定物體的檢測處理。
11.根據權利要求10所述的控制方法，其中，所述參數是關于所述預定物體的尺寸的信息。
12.根據權利要求9所述的控制方法，所述控制方法還包括: 進行顯示控制以顯示關于通過所述控制根據所述變焦倍率的變化而改變的所述參數的消息。
13.根據權利要求9所述的控制方法，所述控制方法還包括: 進行顯示控制以在顯示單元上顯示用于設置所述參數的用戶界面， 其中，在所述控制中，根據所述變焦倍率的變化來改變按照對所述用戶界面的操作而設置的參數。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制裝置及控制方法，在所提供的控制方法中能夠對具有改變變焦倍率的功能的攝像單元所拍攝的視頻圖像，適當地執(zhí)行識別處理。控制裝置包括參數控制單元，所述參數控制單元獲取用于對攝像單元的攝像而獲取的圖像數據進行識別處理的參數(步驟S801)，并且根據所述攝像單元的變焦倍率的變化來改變所獲取的參數(步驟S803)。
【IPC分類】G06T7-20, H04N5-232, H04N7-18
【公開號】CN104811660
【申請?zhí)枴緾N201510039874
【發(fā)明人】安達啟史
【申請人】佳能株式會社
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月23日
【公告號】US20150215546