4對物體檢測單元202從參數(shù)設(shè)置單元205所設(shè)置的物體檢測區(qū)域當(dāng)中檢測到物體的區(qū)域，執(zhí)行人體檢測處理，從而檢測人體。本示例性實施例的人體檢測單元204對包含檢測到物體的區(qū)域及其周圍的區(qū)域(人體檢測區(qū)域)執(zhí)行人體檢測處理。例如，人體檢測單元204在幀中可以檢測以坐標(biāo)(X，Y)為中心的具有寬高為20像素XlOO像素的物體。在這種情況下，人體檢測單元204對該幀的以坐標(biāo)(X，Y)為中心的具有寬和高分別為30像素和150像素的區(qū)域，執(zhí)行人體檢測處理。
[0027]此外，人體檢測單元204參照由參數(shù)設(shè)置單元205所設(shè)置的用于人體檢測的最大尺寸和最小尺寸。因此，人體檢測單元204可以在最大尺寸和最小尺寸的范圍之外省略人體檢測處理。也就是說，在由物體的檢測而識別的人體檢測區(qū)域中，如果人體檢測區(qū)域大于最大尺寸，則人體檢測單元204可以省略人體檢測處理。如果人體檢測區(qū)域小于最小尺寸，則人體檢測單元204也可以省略人體檢測處理。然而，人體檢測單元204可以執(zhí)行人體檢測處理，而不執(zhí)行上述省略，然后可以從人體檢測處理的處理結(jié)果中排除大于最大尺寸的人體的檢測結(jié)果以及小于最小尺寸的人體的檢測結(jié)果。
[0028]人體檢測單元204比較人體的圖案圖像與幀圖像，以從幀圖像中檢測人體。然而，人體檢測方法不局限于此。除此之外，在本示例性實施例中，檢測目標(biāo)是人體。然而，檢測目標(biāo)不局限于此。另選地，檢測目標(biāo)可以是人臉、自行車和動物。而且，人體檢測單元204能夠同時執(zhí)行多種類型的檢測處理從而檢測到多種類型的特定物體。也就是說，本示例性實施例的人體檢測單元204利用識別處理從圖像數(shù)據(jù)中不僅能夠檢測人體，還能夠檢測各種預(yù)定的物體。
[0029]此外，可以不必基于物體檢測單元202已檢測到物體的區(qū)域來確定人體檢測區(qū)域。例如，人體檢測單元204可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置單元205所設(shè)置的參數(shù)來識別人體檢測區(qū)域，從而執(zhí)行人體檢測處理。在這種情況下，物體檢測單元202可以省略物體檢測處理。
[0030]參數(shù)設(shè)置單元205設(shè)置例如關(guān)于在每個幀中人體檢測處理的檢測處理范圍(人體檢測區(qū)域)的參數(shù)，以及關(guān)于用于人體檢測的最大尺寸和最小尺寸的參數(shù)。
[0031]除了人體檢測的設(shè)置以外，參數(shù)設(shè)置單元205可以類似地設(shè)置關(guān)于將要由物體檢測單元202執(zhí)行的檢測處理的參數(shù)。例如，參數(shù)設(shè)置單元205能夠?qū)㈥P(guān)于物體檢測區(qū)域以及用于物體檢測的最大尺寸和最小尺寸的參數(shù)設(shè)置為用于物體檢測單元202的參數(shù)。然而，在本示例性實施例中，物體檢測區(qū)域是由圖像獲取單元201獲取的整個圖像。通常，物體檢測區(qū)域越小，處理速度越快。
[0032]物體關(guān)聯(lián)單元206將物體檢測單元202檢測的物體與人體檢測單元204檢測的人體相關(guān)聯(lián)。參照圖4A和圖4B來描述物體與人體的這種關(guān)聯(lián)的示例。圖4A例示了在由物體檢測單元202所檢測的物體的外切矩形401不包含由人體檢測單元204所檢測的人體的外切矩形402的示例情況。本示例性實施例的物體檢測單元202對整個幀執(zhí)行物體檢測處理。人體檢測單元204對用作人體檢測區(qū)域的、包括由物體檢測單元202所檢測的物體的外切矩形的周圍的區(qū)域，執(zhí)行人體檢測處理。
[0033]當(dāng)如圖4A所示，檢測到物體和人體時，如果重疊率超過事先設(shè)置的閾值，則物體關(guān)聯(lián)單元206將該物體與人體相關(guān)聯(lián)。所述重疊率是人體的外切矩形402與物體的外切矩形401的比率。也就是說，如果物體的外切矩形401與人體的外切矩形402重疊的重疊面積、跟人體的外切矩形402的面積的比率超過閾值，則物體關(guān)聯(lián)單元206將對應(yīng)于外切矩形401的物體和對應(yīng)于外切矩形402的人體進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
[0034]另一方面，圖4B例示了在從所檢測到的物體的外切矩形403中檢測到多個人體的示例情況。在這種情況下，如果物體的外切矩形403與人體的外切矩形404重疊的重疊面積、跟外切矩形404的面積的比率超過閾值，則物體關(guān)聯(lián)單元206將對應(yīng)于外切矩形403的物體和對應(yīng)于外切矩形404的人體進(jìn)行關(guān)聯(lián)。此外，如果物體的外切矩形403與人體的外切矩形405重疊的重疊面積、跟外切矩形405的面積的比率超過閾值，則物體關(guān)聯(lián)單元206將對應(yīng)于外切矩形403的物體和對應(yīng)于外切矩形405的人體進(jìn)行關(guān)聯(lián)。存在物體關(guān)聯(lián)單元206將一個物體與多個人體相關(guān)聯(lián)的情況。物體與人體的關(guān)聯(lián)并不局限于上述方法。
[0035]軌跡管理單元207從物體檢測單元202、物體追蹤單元203及物體關(guān)聯(lián)單元206獲取關(guān)于物體的信息，以管理所獲取的信息作為針對每個物體的管理信息。將參照圖3描述由軌跡管理單元207管理的管理信息301的示例。如圖3所示，本示例性實施例的軌跡管理單元207針對每個物體ID管理物體信息302。對應(yīng)于一個物體ID的物體信息302包括表示當(dāng)生成物體信息時的日期和時間的時間戳。所述物體信息302還包括檢測到物體的每個幀的信息303。信息303包括當(dāng)生成該信息時的時間戳、所檢測到的物體的坐標(biāo)位置(Posit1n)、表示包括所檢測到的物體的區(qū)域的外切矩形的信息(Bounding box(邊界框))、物體的尺寸以及物體的屬性。然而，信息303所要包括的信息不局限于上述信息。信息303可以包括其他的信息。軌跡信息確定單元208使用以上由軌跡管理單元207所管理的管理信息301。
[0036]軌跡管理單元207根據(jù)物體關(guān)聯(lián)單元206的關(guān)聯(lián)結(jié)果來更新物體的屬性(Attribute)。此外，軌跡管理單元207可以根據(jù)該關(guān)聯(lián)結(jié)果來更新過去的物體(pastobject)的屬性(Attribute)。軌跡管理單元207可以根據(jù)該關(guān)聯(lián)結(jié)果來更新后續(xù)物體的屬性(Attribute)。利用上述處理，具有相同物體ID的物體的追蹤結(jié)果能夠在任何時候具有相同的屬性。
[0037]軌跡信息確定處理208起到通過物體檢測單元(passing object detect1nunit)的作用。軌跡信息確定單元208根據(jù)由參數(shù)設(shè)置單元205設(shè)置的參數(shù)和由軌跡管理單元207所管理的管理信息，執(zhí)行用于確定物體是否通過檢測線(detect1n line)的處理。所述檢測線可由用戶設(shè)置。例如，用戶能夠在顯示設(shè)備210的參數(shù)設(shè)置畫面上操作用戶界面來設(shè)置檢測線。例如，本示例性實施例的參數(shù)設(shè)置單元205能夠?qū)⒂糜谧R別由用戶所設(shè)置的線段(line segment)的信息設(shè)置為軌跡信息確定單元208中的參數(shù)。
[0038]軌跡信息確定單元208確定運(yùn)動向量是否與用于通過檢測(passage detect1n)的線段交叉，所述運(yùn)動向量表示從目標(biāo)幀的前一個幀中的人體屬性物體的外切矩形到目標(biāo)幀中的人體屬性物體的外切矩形的運(yùn)動。在本示例性實施例中，人體屬性物體表示由物體關(guān)聯(lián)單元206與人體相關(guān)聯(lián)的物體。而且，以上交叉確定對應(yīng)于人體屬性物體是否已經(jīng)通過用于通過檢測的線段的確定。由軌跡信息確定單元208做出的確定結(jié)果可以經(jīng)由外部輸出單元209輸出至外部單元(例如，顯示設(shè)備210)。而且，外部輸出單元209可以具有包括CRT或液晶顯示屏的顯示單元的功能。在這種情況下，替代顯示設(shè)備210，可以通過使用外部輸出單兀209來顯不確走結(jié)果。
[0039]已經(jīng)利用軌跡信息確定單元208檢測到人體屬性物體已經(jīng)通過預(yù)定線段的示例情況描述了本示例性實施例。然而，本示例性實施例不限于上述的示例情況。例如，在預(yù)定區(qū)域被設(shè)置為參數(shù)的情況下，軌跡信息確定單元208可以檢測人體屬性物體已經(jīng)侵入到該區(qū)域。而且，替代人體屬性物體，軌跡信息確定單元208可以檢測動物物體已經(jīng)侵入到該區(qū)域。此外，軌跡信息確定單元208可以利用軌跡信息和事件檢測的參數(shù)來執(zhí)行各種檢測處理。
[0040]接下來，將參照圖5A、圖5B、圖5C、圖6A和圖6B來描述根據(jù)第一示例性實施例的視頻圖像識別處理。
[0041]圖5A到圖5C是例示人體檢測尺寸的設(shè)置的圖。例如，在圖5A至圖5C中的各個所示的參數(shù)設(shè)置畫面被顯示在顯示設(shè)備210上。
[0042]圖5A例示了設(shè)置用于人體檢測的最大尺寸和最小尺寸的畫面的示例。
[0043]在圖5A中，設(shè)置畫面500用作設(shè)置