一種基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 自然災(zāi)害的常規(guī)監(jiān)測和預(yù)警是保護(hù)國家自然環(huán)境和人民生命財(cái)產(chǎn)工作的重要方 面，廣泛應(yīng)用的監(jiān)測系統(tǒng)都是基于視頻監(jiān)控的預(yù)警監(jiān)測系統(tǒng)。
[0003] 近期，出現(xiàn)了 一種基于物聯(lián)網(wǎng)的森林火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)(專利申請(qǐng)?zhí)?201120535680. 9)。該監(jiān)控系統(tǒng)，由物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的傳感器終端模塊收集監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò) 傳入物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用模塊，判斷發(fā)生火災(zāi)時(shí)W短信等方式通知預(yù)警監(jiān)測系統(tǒng)的管 理員，管理員根據(jù)傳回的溫度、濕度、風(fēng)向、風(fēng)速、氣壓等監(jiān)測數(shù)據(jù)和傳感器的地理位置進(jìn)行 分析，調(diào)度對(duì)應(yīng)區(qū)域的視頻監(jiān)控平臺(tái)的攝像機(jī)的云臺(tái)信息，提取對(duì)應(yīng)區(qū)域的森林圖像中煙 火的顏色特征、中也特征、矩特征、擴(kuò)散性特征、主運(yùn)動(dòng)方向特征，再次確認(rèn)是否發(fā)生火災(zāi)， 并制定最優(yōu)撲火方案。
[0004] 該監(jiān)控系統(tǒng)利用物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為預(yù)警監(jiān)測系統(tǒng)提供豐富的監(jiān)測數(shù)據(jù)，但是當(dāng)物聯(lián)網(wǎng) 應(yīng)用模塊已經(jīng)判斷發(fā)生火災(zāi)時(shí)，需要工作人員人工操作，結(jié)合GIS地理信息系統(tǒng)調(diào)度視頻 監(jiān)控平臺(tái)的攝像機(jī)，二次定位火情，監(jiān)測效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有監(jiān)測方案監(jiān) 測效率低的問題。
[0006] 本發(fā)明的第一方面是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)測方法，包括：
[0007] 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)接收物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)第一傳感器上報(bào)的監(jiān)測數(shù)據(jù)W及所述第一傳感器的位 置信息；
[0008] 所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)所述第一傳感器上報(bào)的監(jiān)測數(shù)據(jù)W及所述第一傳感器的位 置信息，確定所述物聯(lián)網(wǎng)區(qū)域內(nèi)監(jiān)測數(shù)據(jù)高于預(yù)警闊值的可疑區(qū)域的位置信息；
[0009] 所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)所述可疑區(qū)域的位置信息、視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的位 置W及所述各攝像終端的監(jiān)控范圍，生成對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的第一調(diào)度信息；
[0010] 所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)將所述第一調(diào)度信息發(fā)送給視頻監(jiān)控平臺(tái)，W使所述視頻監(jiān)控平 臺(tái)根據(jù)所述第一調(diào)度信息調(diào)度視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的相應(yīng)攝像終端對(duì)所述可疑區(qū)域執(zhí)行監(jiān)控 操作。
[0011] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述生成對(duì)視頻監(jiān)控系 統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的第一調(diào)度信息之前，包括：
[0012] 所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)接收所述視頻監(jiān)控平臺(tái)上報(bào)的所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各所述攝像 終端的位置信息和監(jiān)控范圍信息。
[0013] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述攝像終端的監(jiān)控范圍信息包括W下任意一種或多種：所述攝像終端的攝像半徑，所 述攝像終端的云臺(tái)水平移動(dòng)角度范圍和所述攝像終端的云臺(tái)垂直移動(dòng)角度范圍。
[0014] 結(jié)合第一方面，第一方面的第一種至第二種任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面 的第H種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述生成對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的第一調(diào)度信息，具 體包括：
[0015] 根據(jù)所述各攝像終端的位置信息W及所述監(jiān)控范圍信息，確定監(jiān)控范圍位于所述 可疑區(qū)域內(nèi)的第一攝像終端，所述第一調(diào)度信息中包括調(diào)度所述第一攝像終端執(zhí)行監(jiān)控的 信息。
[0016] 結(jié)合第一方面的第H種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述生成對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的第一調(diào)度信息之前，還包括：所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) 獲取所述物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的第二傳感器上報(bào)的風(fēng)向數(shù)據(jù)，確定所述物聯(lián)網(wǎng)覆蓋范圍內(nèi)的風(fēng)向；
[0017] 所述生成對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的第一調(diào)度信息，還包括：
[0018] 所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)所述各攝像終端的位置信息，確定監(jiān)控范圍位于W所述可疑 區(qū)域中與所述風(fēng)向相反方向的最遠(yuǎn)一點(diǎn)為頂點(diǎn)、頂角為預(yù)設(shè)角度、中位線平行于所述風(fēng)向、 所述中位線長為預(yù)設(shè)長度的H角區(qū)域內(nèi)的第二攝像終端，所述第一調(diào)度信息中包括調(diào)度所 述第二攝像終端執(zhí)行監(jiān)控的信息。
[0019] 結(jié)合第一方面的第H種至第四種任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可 能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述生成對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的第一調(diào)度信息，還包括：
[0020] 若所述可疑區(qū)域內(nèi)包括多個(gè)所述第一傳感器，則所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)所述多個(gè)第 一傳感器的位置信息確定趨勢線，并確定W所述趨勢線為一個(gè)對(duì)稱軸且覆蓋多個(gè)所述第一 傳感器的矩形區(qū)域，將所述矩形區(qū)域按照所述矩形區(qū)域的兩個(gè)對(duì)稱軸擴(kuò)大預(yù)設(shè)倍數(shù)得到待 監(jiān)測區(qū)域，確定所述監(jiān)控范圍位于所述待監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的第H攝像終端，所述第一調(diào)度信息 中包括調(diào)度所述第H攝像終端執(zhí)行監(jiān)控的信息。
[0021] 結(jié)合第一方面的第H種至第五種任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可 能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述生成對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的第一調(diào)度信息，還包括：
[0022] 若所述第一調(diào)度信息中調(diào)度的攝像終端處于休眠狀態(tài)，則所述第一調(diào)度信息還用 于指示該攝像終端在執(zhí)行監(jiān)控之前從所述休眠狀態(tài)切換到喚醒狀態(tài)；或者，
[0023] 若所述第一調(diào)度信息中調(diào)度的攝像終端處于喚醒狀態(tài)，則所述第一調(diào)度信息還用 于指示該攝像終端在執(zhí)行監(jiān)控之前保持所述喚醒狀態(tài)。
[0024] 結(jié)合第一方面的第H種至第六種任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第走種可 能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一調(diào)度信息中還包括；調(diào)度的攝像終端的云臺(tái)水平角度和/或云 臺(tái)垂直角度。
[00巧]結(jié)合第一方面，第一方面的第一種至第走種任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面 的第走種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)將所述第一調(diào)度信息發(fā)送給視頻監(jiān)控平臺(tái)之 后，還包括：
[0026] 若所述可疑區(qū)域的區(qū)域監(jiān)測數(shù)據(jù)低于所述預(yù)警闊值，則向所述視頻監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送 第二調(diào)度信息，所述第二調(diào)度信息用于指示所述第一調(diào)度信息中調(diào)度的攝像終端切換至休 眠狀態(tài)。
[0027] 本發(fā)明的第二方面是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)測方法，包括：
[0028] 視頻監(jiān)控平臺(tái)接收物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)送的第一調(diào)度信息；
[0029] 所述視頻監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)所述第一調(diào)度信息調(diào)度視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的相應(yīng)攝像終端 對(duì)可疑區(qū)域執(zhí)行監(jiān)控操作，所述可疑區(qū)域由所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的第一傳感器上 報(bào)的監(jiān)測數(shù)據(jù)及所述第一傳感器的位置信息確定。
[0030] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述視頻監(jiān)控平臺(tái)接收 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)送的第一調(diào)度信息之前，還包括：
[0031] 所述視頻監(jiān)控平臺(tái)接收所述攝像終端的注冊(cè)信息，所述注冊(cè)信息包括攝像終端標(biāo) 識(shí)和位置信息；
[0032] 視頻監(jiān)控平臺(tái)按照預(yù)設(shè)的攝像終端的云臺(tái)控制信息調(diào)整所述攝像終端的云臺(tái)參 數(shù)。
[0033] 結(jié)合第二方面，第二方面的第一種任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種 可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述視頻監(jiān)控平臺(tái)接收物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)送的第一調(diào)度信息之前，還包 括：
[0034] 所述視頻監(jiān)控平臺(tái)將所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各所述攝像終端的位置信息和監(jiān)控范 圍信息上報(bào)給所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。
[0035] 結(jié)合第二方面的第一種至第二種任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第H種可 能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述第一調(diào)度信息中調(diào)度的攝像終端處于休眠狀態(tài)，則所述第一調(diào)度 信息還用于指示該攝像終端在執(zhí)行監(jiān)控之前從所述休眠狀態(tài)切換到喚醒狀態(tài)；或者，
[0036] 若所述第一調(diào)度信息中調(diào)度的攝像終端處于喚醒狀態(tài)，則所述第一調(diào)度信息還用 于指示該攝像終端在執(zhí)行監(jiān)控之前保持所述喚醒狀態(tài)。
[0037] 結(jié)合第二方面的第一種至第H種任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可 能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一調(diào)度信息中還包括：調(diào)度的攝像終端的云臺(tái)水平角度和/或云 臺(tái)垂直角度。
[0038] 結(jié)合第二方面的第一種至第四種任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第五種可 能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述視頻監(jiān)控平臺(tái)接收物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)送的第一調(diào)度信息之后，還包括：
[0039] 所述視頻監(jiān)控平臺(tái)接收所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)送的第二調(diào)度信息，所述第二調(diào)度信息 用于指示所述第一調(diào)度信息中調(diào)度的攝像終端切換至休眠狀態(tài)；
[0040] 所述視頻監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)所述第二調(diào)度信息，控制所述第一調(diào)度信息中調(diào)度的攝像 終端切換至休眠狀態(tài)。
[0041] 本發(fā)明的第H方面是提供一種物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，包括：
[0042] 接收模塊，用于接收物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)第一傳感器上報(bào)的監(jiān)測數(shù)據(jù)W及所述第一傳感器的 位置信息；
[0043] 確定模塊，用于根據(jù)所述第一傳感器上報(bào)的監(jiān)測數(shù)據(jù)W及所述第一傳感器的位置 信息，確定所述物聯(lián)網(wǎng)區(qū)域內(nèi)監(jiān)測數(shù)據(jù)高于預(yù)警闊值的可疑區(qū)域的位置信息；
[0044] 調(diào)度模塊，用于根據(jù)所述可疑區(qū)域的位置信息、視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的位 置W及所述各攝像終端的監(jiān)控范圍，生成對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的第一調(diào)度信息；
[0045] 發(fā)送模塊，用于將所述第一調(diào)度信息發(fā)送給視頻監(jiān)控平臺(tái)，W使所述視頻監(jiān)控平 臺(tái)根據(jù)所述第一調(diào)度信息調(diào)度視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的相應(yīng)攝像終端對(duì)所述可疑區(qū)域執(zhí)行監(jiān)控 操作。
[0046] 結(jié)合第H方面，在第H方面的第一種任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收模塊，還 用于在所述調(diào)度模塊生成對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各攝像終端的第一調(diào)度信息之前，接收所述視 頻監(jiān)控平臺(tái)上報(bào)的所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各所述攝像終端的位置信息和監(jiān)控范圍信息。
[0047] 結(jié)合第H方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第H方面的第二種可