由參數(shù)控制單元212改變的參數(shù)用作用于人體檢測(cè)的最大尺寸和最小尺寸。然而，可以使用取決于拍攝圖像的尺寸或圖像的位置的其他參數(shù)。在上述描述中，例如，如果從幀圖像中檢測(cè)的物體的位置和通過(guò)與該幀圖像相關(guān)的運(yùn)動(dòng)向量所識(shí)別的物體的位置之間的距離小于閾值，則物體追蹤單元203將該物體與其他幀圖像的物體相關(guān)聯(lián)。然而，該閾值可以是根據(jù)變焦倍率的變化而改變的參數(shù)。
[0067]此外，例如，用于軌跡信息確定單元208進(jìn)行的事件檢測(cè)的參數(shù)(用于通過(guò)檢測(cè)的區(qū)域或線段)可以根據(jù)變焦倍率的變化而改變。更具體地，參數(shù)控制單元212能夠根據(jù)變焦倍率的變化，來(lái)改變用于通過(guò)檢測(cè)的線段的位置或長(zhǎng)度以及用于侵入檢測(cè)的區(qū)域的位置或尺寸。
[0068]此外，例如，物體檢測(cè)范圍可以被用作根據(jù)變焦倍率的變化而改變的參數(shù)。在本示例性實(shí)施例中，已將物體檢測(cè)范圍描述為整個(gè)畫(huà)面。
[0069]此外，在以上描述中，例如，如果重疊率超過(guò)閾值，則物體關(guān)聯(lián)單元206將物體與人體進(jìn)行關(guān)聯(lián)。所述重疊率表示物體的外切矩形與人體的外切矩形相重疊的重疊面積、跟人體的外切矩形的面積的比率。這種情況下的閾值可以被設(shè)置為根據(jù)變焦倍率的變化而改變的參數(shù)。因?yàn)橹T如重疊率的比率是對(duì)面積進(jìn)行比較，所以根據(jù)本示例性實(shí)施例該比率不通過(guò)基于影響人體檢測(cè)尺寸的變焦倍率的等倍率來(lái)進(jìn)行變換。本示例性實(shí)施例的參數(shù)控制單元212使用將變焦倍率和重疊率相關(guān)聯(lián)的表，從而改變不通過(guò)等倍率而變換的參數(shù)。
[0070]通過(guò)示例情況已經(jīng)對(duì)本示例性實(shí)施例進(jìn)行了描述，在所述示例情況中，將經(jīng)由用戶界面指定的用于人體檢測(cè)的最大尺寸或最小尺寸作為基準(zhǔn)值，根據(jù)變焦倍率的變化來(lái)相對(duì)地變換參數(shù)。也就是說(shuō)，在以上描述中，例如，如果在利用用戶界面設(shè)置了用于人體檢測(cè)的最大尺寸(基準(zhǔn)尺寸)之后變焦倍率加倍，則用于人體檢測(cè)的最大尺寸被增加到該基準(zhǔn)值的兩倍的值。然而，本示例性實(shí)施例不局限于此。
[0071]例如，假設(shè)能夠獲取絕對(duì)的范圍三維區(qū)域和絕對(duì)的尺寸范圍。在絕對(duì)的范圍三維區(qū)域中，識(shí)別相機(jī)位置和檢測(cè)目標(biāo)物體(這里指人體)能夠存在的位置。絕對(duì)的尺寸范圍是在絕對(duì)的范圍三維區(qū)域內(nèi)能夠得到檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的范圍。絕對(duì)的范圍三維區(qū)域和絕對(duì)的尺寸范圍的獲取使得參數(shù)控制單元212能夠識(shí)別針對(duì)變焦值的合適的參數(shù)(這里是用于人體檢測(cè)的最大尺寸和最小尺寸)。另外，通過(guò)在確定參數(shù)時(shí)將該變焦值用作基準(zhǔn)值，參數(shù)控制單元212能夠根據(jù)變焦倍率的后續(xù)改變來(lái)改變識(shí)別參數(shù)。
[0072]另外，在圖5A、圖5B和圖5C中，相機(jī)的角度被設(shè)置為使得物體尺寸的下限是有限的。也就是說(shuō)，利用相機(jī)位置、俯視角和檢測(cè)目標(biāo)物體被設(shè)置以使要在視頻圖像上拍攝的人體的尺寸的上限和下限是有限的示例情況來(lái)描述本示例性實(shí)施例。然而，例如，在物體位于無(wú)限遠(yuǎn)的情況下，理論上可以考慮可以不根據(jù)相機(jī)位置、相機(jī)的朝向以及要被檢測(cè)的物體的類(lèi)型來(lái)設(shè)置最大尺寸和最小尺寸。在這種情況下，根據(jù)變焦值(變焦倍率)的改變的物體檢測(cè)參數(shù)不應(yīng)該被改變，或者可以有意地設(shè)置最小尺寸。另選地，相機(jī)安裝地點(diǎn)或相機(jī)安裝方向可以被改變。本示例性實(shí)施例的控制裝置200能夠基于用戶的操作來(lái)選擇是否根據(jù)變焦倍率的變化來(lái)改變參數(shù)。
[0073]在本示例性實(shí)施例中，光學(xué)變焦被用作相機(jī)的變焦機(jī)制。然而，可以使用數(shù)字變焦。下文中，給出當(dāng)應(yīng)用數(shù)字變焦作為相機(jī)的變焦機(jī)制時(shí)所執(zhí)行的處理的描述。
[0074]當(dāng)執(zhí)行數(shù)字變焦時(shí)，畫(huà)面500上的變焦范圍505被顯示為如畫(huà)面510所示的那樣。在這種情況下，與光學(xué)變焦類(lèi)似，參數(shù)控制單元212根據(jù)數(shù)字變焦倍率來(lái)改變?cè)O(shè)置矩形503和504。例如，如果通過(guò)數(shù)字變焦將變焦倍率從等尺寸改變?yōu)?倍，則參數(shù)控制單元212改變用于物體檢測(cè)的最大尺寸和最小尺寸并將其放大2倍。然后，參數(shù)控制單元212向顯示設(shè)備210通知改變后的參數(shù)。因此，用戶界面的顯示能夠被改變?yōu)槿鐖D5C所示的那樣。由此，數(shù)字變焦操作和用戶界面被鏈接，從而用戶可以根據(jù)變焦倍率的改變來(lái)識(shí)別出參數(shù)已經(jīng)被改變。然而，在數(shù)字變焦操作中，存在這種情況:實(shí)際上由人體檢測(cè)單元204處理的圖像是在被變焦之前所拍攝的圖像，而不是數(shù)字變焦的圖像。在這種情況下，參數(shù)不應(yīng)該根據(jù)變焦倍率的變化而改變。也就是說(shuō)，參數(shù)控制單元212確定用作視頻圖像識(shí)別處理目標(biāo)的圖像區(qū)域在變焦倍率改變之前和之后是否被改變。如果圖像區(qū)域沒(méi)有被改變，則參數(shù)控制單元212不根據(jù)變焦倍率的變化而改變識(shí)別處理的參數(shù)。
[0075]下文中，描述由人體檢測(cè)單元204處理的圖像是被數(shù)字變焦后裁剪的圖像的情況。如果用于人體檢測(cè)的最大尺寸超過(guò)所裁剪的圖像范圍，則參數(shù)控制單元212可以改變參數(shù)，以使得用于人體檢測(cè)的最大尺寸縮小到所裁剪圖像的范圍。例如，在數(shù)字變焦操作之前用于人體檢測(cè)的最大尺寸是(1000，1000)并且要通過(guò)數(shù)字變焦操作裁剪的圖像的尺寸是(800，800)的情況下，參數(shù)控制單元212可以將最大尺寸改變到(800，800)。另選地，如果用于人體檢測(cè)的最小尺寸超過(guò)所裁剪的圖像范圍，則參數(shù)控制單元212可以停止或取消人體檢測(cè)處理。
[0076]接下來(lái)，將參照?qǐng)D7所示的流程圖描述根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置200的操作。本示例性實(shí)施例的控制裝置200通過(guò)使用作控制單元的中央處理單元(CPU)從存儲(chǔ)器讀取用于圖7所示的處理的控制程序并且執(zhí)行所讀取的程序來(lái)執(zhí)行圖7中所示的處理。此外，因?yàn)楸臼纠詫?shí)施例的控制裝置200被安裝在相機(jī)中，所以在啟動(dòng)相機(jī)時(shí)開(kāi)始圖7所示的處理。另選地，控制裝置200可以是與相機(jī)相獨(dú)立的其他裝置。控制裝置200可以被安裝在諸如顯示由相機(jī)所拍攝的圖像的PC和移動(dòng)終端等的設(shè)備上。在步驟S701中，控制裝置200的控制單元(未示出)確定是否應(yīng)該繼續(xù)圖7所示的處理。例如，當(dāng)用戶給出應(yīng)該結(jié)束圖7所示的處理的指示時(shí)，控制單元確定圖7所示的處理需要被結(jié)束。當(dāng)用戶沒(méi)有提供以上指示時(shí)，控制單元確定應(yīng)該繼續(xù)圖7所示的處理。由此，如果控制單元確定應(yīng)該繼續(xù)處理(步驟S701為“是”)，則操作推進(jìn)至步驟S702。另一方面，如果控制單元確定不應(yīng)該繼續(xù)處理(步驟S701為“否”)，則處理結(jié)束。
[0077]在步驟S702中，圖像獲取單元201獲取輸入至控制裝置200的圖像數(shù)據(jù)。在步驟S703中，物體檢測(cè)單元202對(duì)圖像獲取單元201獲取的圖像執(zhí)行物體檢測(cè)處理。在步驟S704中，物體檢測(cè)單元202確定在步驟S703中是否檢測(cè)到物體。如果物體檢測(cè)單元202確定檢測(cè)到物體(步驟S704中為“是”)，則操作推進(jìn)至步驟S705。另一方面，如果物體檢測(cè)單元202確定沒(méi)有檢測(cè)到物體(步驟S704中為“否”)，則操作返回至步驟S701。
[0078]在步驟S705中，物體追蹤單元203執(zhí)行物體追蹤處理。也就是說(shuō)，物體追蹤單元203根據(jù)預(yù)定的條件將從該幀檢測(cè)到的物體與從其他幀檢測(cè)到的物體相關(guān)聯(lián)。例如，如果在多個(gè)幀中的每一個(gè)幀中存在相同的物體，則根據(jù)物體追蹤處理來(lái)關(guān)聯(lián)該物體。
[0079]在步驟S706中，軌跡管理單元207根據(jù)步驟S705中執(zhí)行的追蹤處理的結(jié)果來(lái)更新軌跡信息。軌跡信息的更新對(duì)應(yīng)于圖3所示的信息303的添加。
[0080]在步驟S707中，人體檢測(cè)單元204使用通過(guò)參數(shù)設(shè)置單元205所設(shè)置的參數(shù)，以對(duì)物體檢測(cè)單元202所檢測(cè)到的物體和該物體附近的區(qū)域執(zhí)行人體檢測(cè)處理。
[0081]這里，參照?qǐng)D8所示的流程圖來(lái)詳細(xì)描述由本示例性實(shí)施例的控制裝置200執(zhí)行的人體檢測(cè)處理。
[0082]在步驟S801中，參數(shù)控制單元212獲取由參數(shù)設(shè)置單元205所設(shè)置的設(shè)置參數(shù)(諸如用于人體檢測(cè)的最大尺寸和最小尺寸的設(shè)置信息)。設(shè)置參數(shù)不局限于用于人體檢測(cè)的最大尺寸和最小尺寸的信息。也就是說(shuō)，在步驟S801中，參數(shù)控制單元212獲取用于執(zhí)行視頻圖像識(shí)別處理的參數(shù)。另外，參數(shù)控制單元212獲取關(guān)于當(dāng)前變焦倍率的信息。本示例性實(shí)施例的控制裝置200被安裝在相機(jī)中，并且參數(shù)控制單元212從相機(jī)內(nèi)部的存儲(chǔ)單元獲取關(guān)于變焦倍率的信息。然而，參數(shù)控制單元212可以從與相機(jī)相連接的PC 104獲取關(guān)于變焦倍率的信息。
[0083