控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制裝置及控制裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在監(jiān)視系統(tǒng)和監(jiān)視照相機(jī)系統(tǒng)中，有一種利用視頻圖像識(shí)別處理來(lái)檢測(cè)視頻圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的技術(shù)。而且，有一種用于持續(xù)拍攝檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)物體的識(shí)別技術(shù)。該技術(shù)被稱之為運(yùn)動(dòng)物體追蹤技術(shù)。
[0003]此外，日本特開(kāi)第2012-242970號(hào)公報(bào)討論了一種視頻識(shí)別，通過(guò)該視頻識(shí)別來(lái)檢測(cè)尺寸大于預(yù)定的最小檢測(cè)尺寸的物體。然而，當(dāng)變焦倍率被改變時(shí)，存在可能不會(huì)恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行視頻圖像識(shí)別處理的可能性。
[0004]例如，在設(shè)置了要通過(guò)識(shí)別處理來(lái)檢測(cè)的物體的最大尺寸和最小尺寸之后，變焦倍率可能被改變。在這種情況下，由于變焦倍率的改變，可能不能繼續(xù)檢測(cè)到在變焦倍率保持不變時(shí)能夠被檢測(cè)到的物體。而且，例如，在設(shè)置了物體的最大尺寸和最小尺寸之后，變焦倍率可能被改變。在這種情況下，由于變焦倍率的改變，則可能會(huì)檢測(cè)到在變焦倍率保持不變時(shí)不能被檢測(cè)到的物體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，控制裝置包括:獲取單元，其被構(gòu)造為獲取用于對(duì)通過(guò)攝像單元的攝像而獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別處理的參數(shù)；以及，控制單元，其被構(gòu)造為根據(jù)所述攝像單元的變焦倍率的變化，改變所述獲取單元獲取的所述參數(shù)。
[0006]通過(guò)以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是例示視頻圖像處理系統(tǒng)的配置的圖。
[0008]圖2是例示控制裝置的配置示例的框圖。
[0009]圖3是例示通過(guò)軌跡管理單元管理的信息的結(jié)構(gòu)示例的圖。
[0010]圖4A和圖4B是例示物體和人體之間的關(guān)聯(lián)的示例的圖。
[0011]圖5A、圖5B和圖5C是例示當(dāng)設(shè)置人體檢測(cè)尺寸時(shí)使用的畫(huà)面的示例的圖。
[0012]圖6A和圖6B是例示用于視頻圖像識(shí)別處理的參數(shù)的結(jié)構(gòu)示例的圖；
[0013]圖7是例示由控制裝置執(zhí)行的處理的流程圖。
[0014]圖8是例示由參數(shù)控制單元執(zhí)行的處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各示例性實(shí)施例、特征和方面。以下在示例性實(shí)施例中描述的配置僅僅是示例，并且本發(fā)明的范圍不局限于以下的配置。
[0016]圖1是例示視頻圖像處理系統(tǒng)的配置的圖。視頻圖像處理系統(tǒng)包括照相機(jī)101和108、諸如局域網(wǎng)(LAN)的網(wǎng)絡(luò)102、個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC) 104和106以及顯示器105和107。每一個(gè)照相機(jī)101和108都包括光學(xué)變焦機(jī)構(gòu)。顯示器105和107基于來(lái)自照相機(jī)101和108的圖像數(shù)據(jù)來(lái)顯示圖像以及顯示PC 104和106的處理結(jié)果。而且，每一個(gè)顯示器105和107都能夠提供當(dāng)做出根據(jù)本發(fā)明的視頻圖像識(shí)別處理的設(shè)置時(shí)所使用的用戶界面。
[0017]下面參照?qǐng)D2來(lái)描述第一示例性實(shí)施例的控制裝置200的配置示例。在本示例性實(shí)施例的描述中，控制裝置200被安裝在照相機(jī)(例如，圖1所示的照相機(jī)101或照相機(jī)108)中。然而，控制裝置200的功能可以由例如PC(對(duì)應(yīng)于圖1所示的PC 104或PC 106)或安裝在能拍攝運(yùn)動(dòng)圖像的照相機(jī)內(nèi)的圖像處理電路來(lái)執(zhí)行。另選地，控制裝置200的功能可以由其他設(shè)備執(zhí)行?？刂蒲b置200不僅具有在顯示設(shè)備210的顯示畫(huà)面上顯示用于設(shè)置視頻圖像識(shí)別處理(例如人體檢測(cè))的參數(shù)的設(shè)置畫(huà)面的功能，還具有對(duì)參數(shù)設(shè)置畫(huà)面設(shè)置與來(lái)自用戶的指令相對(duì)應(yīng)的參數(shù)的功能。在本示例性實(shí)施例中，圖2所示的顯示設(shè)備210對(duì)應(yīng)于顯示器105或107。
[0018]控制裝置200包括圖像獲取單元201、物體檢測(cè)單元202、物體追蹤單元203、人體檢測(cè)單元204、參數(shù)設(shè)置單元205、物體關(guān)聯(lián)單元206、軌跡管理單元207、軌跡信息確定單元208和外部輸出單元209。此外，控制裝置200包括控制照相機(jī)的變焦機(jī)構(gòu)的變焦控制單元211，以及根據(jù)變焦倍率(變焦值)控制參數(shù)的參數(shù)控制單元212。控制裝置200連接于顯示設(shè)備210，所述顯示設(shè)備210包括例如陰極射線管(CRT)以及液晶顯示器。顯示設(shè)備210利用圖像和字符來(lái)顯示控制裝置200的處理結(jié)果。下文，將主要給出在顯示設(shè)備210的顯示畫(huà)面上顯示運(yùn)動(dòng)圖像的情況的描述。
[0019]圖像獲取單元201從內(nèi)部攝像傳感器或外部單元獲取運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像，并且將所獲取的運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像發(fā)送至物體檢測(cè)單元202。
[0020]在獲取到運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)，圖像獲取單元201順次將構(gòu)成該運(yùn)動(dòng)圖像的每一個(gè)幀圖像發(fā)送至物體檢測(cè)單元202。另一方面，在獲取到靜止圖像時(shí)，圖像獲取單元201將所獲取的靜止圖像發(fā)送至物體檢測(cè)單元202。運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的供給源并不局限于內(nèi)部攝像傳感器或外部單元。例如，運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像可以以有線或無(wú)線方式由服務(wù)器裝置或攝像裝置提供。另選地，替代外部單元，可以從控制裝置200內(nèi)部的存儲(chǔ)器獲取運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像。在下面的描述中，無(wú)論圖像獲取單元201已獲取到運(yùn)動(dòng)圖像還是靜止圖像，物體檢測(cè)單元202都會(huì)接收一幅圖像。如果圖像獲取單元201獲取到運(yùn)動(dòng)圖像，則物體檢測(cè)單元202接收到與該運(yùn)動(dòng)圖像的每一幀相對(duì)應(yīng)的一幅圖像。另一方面，如果圖像獲取單元201獲取到靜止圖像，則物體檢測(cè)單元202接收到與該靜止圖像相對(duì)應(yīng)的一幅圖像。
[0021]物體檢測(cè)單元202使用背景減去技術(shù)(background subtract1n technique)以從圖像獲取單元201獲取到的幀圖像中檢測(cè)物體。也就是說(shuō)，物體檢測(cè)單元202將通過(guò)圖像獲取單元201獲取的幀圖像與預(yù)定的幀圖像(背景圖像)進(jìn)行比較以檢測(cè)所述物體。然后，物體檢測(cè)單元202根據(jù)所檢測(cè)的物體生成物體信息。該物體信息包括:關(guān)于物體在畫(huà)面上的位置、外切矩形和物體尺寸的信息。盡管物體檢測(cè)單元202具有利用背景減去技術(shù)從圖像中檢測(cè)物體的功能，但是檢測(cè)技術(shù)不局限于此。
[0022]物體追蹤單元203根據(jù)與多個(gè)幀圖像對(duì)應(yīng)的物體信息，將從多個(gè)幀圖像中的各個(gè)檢測(cè)到的物體彼此關(guān)聯(lián)。例如，物體檢測(cè)單元202可以從目標(biāo)幀中的圖像檢測(cè)到物體，該物體與從目標(biāo)幀的前一個(gè)幀中的圖像檢測(cè)到的物體相對(duì)應(yīng)。在這種情況下，物體追蹤單元203將各幀中的物體彼此關(guān)聯(lián)。
[0023]例如，物體追蹤單元203對(duì)物體檢測(cè)單元202從目標(biāo)幀的前一個(gè)幀中的圖像檢測(cè)到的物體分配“物體標(biāo)識(shí)(ID) =A”。如果物體檢測(cè)單元202從目標(biāo)幀中的圖像檢測(cè)到與具有“物體ID = A”的物體對(duì)應(yīng)的物體，則物體追蹤單元203也對(duì)該物體分配“物體ID =A”。由此，如果檢測(cè)到與多個(gè)幀的每一幀對(duì)應(yīng)的物體時(shí)，則物體追蹤單元203對(duì)這樣的每一個(gè)物體分配相同的物體ID。物體追蹤單元203對(duì)目標(biāo)幀中新檢測(cè)到的物體分配新的物體ID0
[0024]物體追蹤單元203能夠利用如下的方法來(lái)確定在不同幀中的物體是否彼此對(duì)應(yīng)。根據(jù)該確定方法，如果通過(guò)利用所檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)向量來(lái)識(shí)別的物體的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)位置和所檢測(cè)物體的位置被設(shè)置在一定距離之內(nèi)，則物體追蹤單元203確定這些物體實(shí)質(zhì)上相同。也就是，物體追蹤單元203識(shí)別從幀圖像檢測(cè)到的物體的位置和基于關(guān)于該幀圖像的運(yùn)動(dòng)向量信息所識(shí)別的物體的位置之間的距離。如果所識(shí)別的距離小于閾值，則物體追蹤單元203將該物體與其他幀圖像中的物體相關(guān)聯(lián)。
[0025]然而，物體關(guān)聯(lián)方法不局限于此。例如，物體追蹤單元203可以使用物體的顏色、形狀及尺寸(面積)以將一個(gè)物體與另一個(gè)物體相關(guān)聯(lián)。在這種情況下，在幀之間具有高相關(guān)性的物體被關(guān)聯(lián)。而且，運(yùn)動(dòng)向量信息與諸如物體的顏色、形狀及尺寸等的信息的組合可以用于物體關(guān)聯(lián)。物體追蹤單元203根據(jù)預(yù)定的條件將在多個(gè)幀中所檢測(cè)的物體彼此關(guān)聯(lián)，并且追蹤所關(guān)聯(lián)的物體。例如，在多個(gè)幀中檢測(cè)到同一個(gè)人的情況下，物體追蹤單元203對(duì)這個(gè)人分配相同的物體ID。物體關(guān)聯(lián)方法不局限于特定的方法?？梢允褂脠?zhí)行類似于上述的處理的各種方法。
[0026]人體檢測(cè)單元20