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定位裝置的制造方法_3

文檔序號:8436271閱讀:來源:國知局
位數(shù)據(jù)包中,或者拆分在多個定位數(shù)據(jù) 包中。雖然每個數(shù)據(jù)包僅關(guān)于一個信號是有優(yōu)勢的,但是一個定位數(shù)據(jù)包可以包含I和Q 采樣以及關(guān)于在基站接收器設(shè)備30處接收的兩個或更多個信號的標(biāo)識符。
[0094] 在由發(fā)明人構(gòu)建的原型系統(tǒng)中,使用了 16個天線元件32A。在該系統(tǒng)中,雖然對一 個天線元件(參考元件)進(jìn)行了更加頻繁地采樣,但是每個天線元件均采樣了兩次。執(zhí)行 三次測量得到104個采樣,每個I和Q采樣為1字節(jié),104個采樣總計(jì)為208字節(jié)的數(shù)據(jù)。 這些字節(jié)被包含在消息中。
[0095] I和Q采樣組成復(fù)數(shù)信號參數(shù),其中,I和Q采樣一起定義復(fù)數(shù)信號的參數(shù)。
[0096] 控制器31可以處理I和Q采樣從而提供關(guān)于接收的信號(由其可以執(zhí)行方位計(jì) 算)的其它復(fù)數(shù)信號參數(shù),而不是傳輸"原始"的I和Q采樣。例如,在將平均值轉(zhuǎn)換回I和 Q域(每個天線一個采樣)并且提供經(jīng)過平均的采樣作為復(fù)數(shù)信號參數(shù)之前,控制器31可 以在角度/相位域中提供I和Q采樣的平均。替代地,控制器31可以計(jì)算來自I和Q采樣 的幅度和/或相位信息,并且提供幅度、相位或者相位和幅度信息作為復(fù)數(shù)信號參數(shù)。
[0097] 無論復(fù)數(shù)信號參數(shù)采取什么形式,如上所描述的,它們都被包含在消息中。
[0098] 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的方面的接收器設(shè)備30的操作的流程圖。
[0099] 在步驟200中激活接收器電路37。在之后的某個時(shí)間,移動裝置10發(fā)送定位數(shù)據(jù) 包,其入射到基站接收器30上。定位數(shù)據(jù)包包含報(bào)頭和有效載荷。接收并且解碼報(bào)頭。這 僅利用天線元件32A-C的其中之一。對有效載荷采樣以獲得來自不同天線元件32A-C的I 和Q采樣涉及按順序在天線元件32A-C之間交換開關(guān)19。
[0100] 在步驟202中,使用第一天線元件32A取得定位數(shù)據(jù)包的有效載荷的第一采樣。在 步驟208處,確定是否已經(jīng)做了所有必需的采樣。該步驟僅當(dāng)所有天線元件已經(jīng)至少采樣 兩次時(shí)才產(chǎn)生肯定結(jié)果。對于否定結(jié)果,方法繼續(xù)進(jìn)行至步驟204。在此,控制器31操作 從而控制開關(guān)19將天線元件32A-C的另外不同的一個連接至LNA 21。在步驟204之后, 方法返回步驟202,在此處取得定位數(shù)據(jù)包的有效載荷的另一采樣。此次,由于交換已經(jīng)發(fā) 生,所以使用第二天線元件32B。
[0101] 方法保持在步驟202和204中循環(huán),直到步驟208產(chǎn)生肯定結(jié)果。在循環(huán)中,控制 至少三個天線元件32A、32B、32C從而由開關(guān)19輪流將其連接至LNA 21。控制器31控制開 關(guān)19從而按照任何適當(dāng)?shù)捻樞驅(qū)⑻炀€元件32A、32B、32C的不同的一個連接至LNA 21。開 關(guān)19的連續(xù)交換之間的間隔近似等于在被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包有效載荷中使用的符號速率。
[0102] 一旦步驟208產(chǎn)生肯定的確定,則在步驟210中去激活接收器電路37。這涉及控 制PMU39來停止向接收器電路37供電的控制器31。于是在步驟212中處理定位數(shù)據(jù)包。 處理包括將I和Q采樣從包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器的芯片傳送至以太網(wǎng)芯片29,并且于是將該數(shù)據(jù) 包傳送出去。處理還包括使用消息形成器27形成消息。處理還可以包括方位計(jì)算或波束 賦形。
[0103] 一旦完成步驟212的處理,則接收器電路37被控制器31通過PMU 39控制從而在 另一時(shí)間段內(nèi)保持關(guān)閉或者去激活。該時(shí)間段在本文中稱為延時(shí)。延時(shí)可以隨機(jī)或偽隨機(jī) 生成,或者可以是預(yù)定的延時(shí)。延時(shí)通常在〇至5毫秒之間。
[0104] 在延時(shí)已經(jīng)過去后,在步驟200中,在控制器31中重新激活接收器電路37。這是 由控制PMU 39從而向接收器電路37供電的控制器影響的。
[0105] 在延時(shí)是隨機(jī)或偽隨機(jī)生成的實(shí)施例中,時(shí)間生成器38提供用于延時(shí)的值。
[0106] 在延時(shí)是預(yù)定的實(shí)施例中,控制器31可以不具有隨機(jī)時(shí)間生成器38但具有預(yù)編 程的固定延時(shí),例如通過存儲在存儲器33中。固定延時(shí)可以對每個基站設(shè)備30不同。裝 置制造方可以預(yù)配置固定延時(shí)。替代地,在安裝后可以將固定延時(shí)傳輸至基站設(shè)備30。例 如,當(dāng)基站設(shè)備30第一次初始化時(shí)或者在啟動后,可以發(fā)生在安裝后的將固定延時(shí)傳輸至 基站設(shè)備30。
[0107] 圖5圖示了圖4的方法的實(shí)現(xiàn)的效果。
[0108] 個體定位數(shù)據(jù)包400a-e、402a-e、406a_e和408a_e由移動裝置10間隔發(fā)送。定位 數(shù)據(jù)包的每個集合,例如400a_e,表示個體的移動裝置10。每個移動裝置10可以按照規(guī)律 間隔或非嚴(yán)格規(guī)律的間隔發(fā)送定位數(shù)據(jù)包。間隔410、412、414和416是基站30接收器電 路37關(guān)閉的時(shí)間段。間隔410和414表示第一基站,并且間隔412和416表示第二基站。 僅當(dāng)基站30啟動時(shí)它接收定位數(shù)據(jù)包。接收定位數(shù)據(jù)包400a需要有限的一段時(shí)間。如果 在接收第一定位數(shù)據(jù)包時(shí)第二定位數(shù)據(jù)包入射到天線元件上,則將發(fā)生沖突并且將丟棄第 一定位數(shù)據(jù)包。
[0109] 緊接在每個去激活期間410、412、414、416之前的定位數(shù)據(jù)包400a是已經(jīng)被接收 并且隨后將被基站30處理的定位數(shù)據(jù)包。一旦接收到定位數(shù)據(jù)包400a,基站30的接收器 電路37關(guān)閉。例如,在無附加延時(shí)的示例中,可以看出,定位數(shù)據(jù)包402a-e從未被基站30 接收。
[0110] 在附圖上部示出的無附加延時(shí)的示例中,第一和第二基站BS1和BS2位于彼此附 近?;?0的接收器電路37接收相同的定位數(shù)據(jù)包,于是被關(guān)閉其處理定位數(shù)據(jù)包有效 載荷所需的時(shí)間量?;?0于是在相同時(shí)間醒來,并且由此接收相同的定位數(shù)據(jù)包。顯著 地,它們還都錯過了相同的定位數(shù)據(jù)包(如果在基站正在處理另一定位數(shù)據(jù)包的時(shí)候傳輸 數(shù)據(jù)包,則錯過該數(shù)據(jù)包)。在附圖上部示出的無附加延時(shí)的示例不是本發(fā)明的一部分。在 附圖下部示出的示例是本發(fā)明的一部分。提供無附加延時(shí)的示例純粹作為對在本發(fā)明范圍 內(nèi)的示例(包括在附圖下部示出的示例)的對比。
[0111] 在所示出的為本發(fā)明的部分的示例中,基站30接收器電路37被關(guān)閉其處理定位 數(shù)據(jù)包有效載荷所需的時(shí)間量和另一延時(shí)。作為該另一延時(shí)的結(jié)果,兩個基站30的其中之 一接收所有的定位數(shù)據(jù)包400a_e至408a_e。如此,針對移動裝置10的每一個的定位信息 都可以被計(jì)算。這是在啟動接收器電路37之前增加該另一延時(shí)的結(jié)果。特別地,這是增加 對于相鄰基站30而言是不同的或可能不同的延時(shí)的結(jié)果。
[0112] 在一些實(shí)施例中,延時(shí)是隨機(jī)的,這確保延時(shí)對于相鄰基站幾乎每一次都不同。在 其它實(shí)施例中,在每個基站30中預(yù)編程延時(shí)。通過確保相鄰基站使用不同的延時(shí)來預(yù)編 程,可以保證相鄰基站將于在不同時(shí)間接收給出的定位數(shù)據(jù)包之后啟動。在其它實(shí)施例中, 延時(shí)具有一個預(yù)編程的組成部分和一個隨機(jī)的組成部分。這有助于確保對相鄰基站30的 不同延時(shí)。
[0113] 當(dāng)然,如果對于不同基站而言處理周期相同,那么不同的延時(shí)導(dǎo)致不同的啟動時(shí) 間(定位數(shù)據(jù)包開始被接收的時(shí)間處的任何不同均可忽略)。
[0114] 可以通過在基站中提供更復(fù)雜的硬件來提供對確保定位數(shù)據(jù)包被接收的問題的 替代方案。然而,在允許基站30利用相對基本的硬件構(gòu)建的情況下存在相當(dāng)多的優(yōu)點(diǎn)。除 提供對給出的安裝的較低實(shí)現(xiàn)成本以外,還提供在安裝中增加基站數(shù)量的可能性,因此對 于給出的成本增加定位精確度或者減少定位時(shí)間。參考圖2描述的基站硬件可以以非常低 的成本提供。
[0115] 多種替代和變形均是可以設(shè)想的并且所有這樣的變形和替代均在本發(fā)明范圍內(nèi), 除非是在權(quán)利要求的范圍之外。現(xiàn)將描述一些這樣的替代。
[0116] 例如,在其它實(shí)施例中,接收器電路37在處理期間和延時(shí)期間不關(guān)閉。在這些實(shí) 施例中,處理器忽視新收到的定位數(shù)據(jù)包,從而使得當(dāng)前正在被處理的數(shù)據(jù)包在存儲器中 不被覆蓋。例如,在這些實(shí)施例中,可以禁用ADC 25或者存儲器控制器(未示出)可以被 配置為不記錄由ADC提供的采樣。在的情況下,這些實(shí)施例包括去激活接收器電路37而不 需要其掉電。
[0117] 意思是,以上方法包括在定位裝置處接收數(shù)據(jù)包。在圖4的步驟200處開始接收 數(shù)據(jù)包。一當(dāng)接收數(shù)據(jù)包后,在步驟210處將
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