控制裝置、攝像系統(tǒng)及控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種控制攝像裝置的攝像范圍的攝像裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)上已知一種經(jīng)由網(wǎng)絡從客戶端裝置操作攝像裝置的攝像方向或變焦的技術。還存在如下已知的技術，即，在客戶端裝置上顯示，表示通過攝像裝置改變攝像方向或變焦而能夠拍攝的范圍的全景圖像。日本特開第2007-43505號公報公開了如下技術，S卩，在用戶在客戶端設備上顯示的全景圖像中指定位置時，將攝像裝置的攝像方向改變?yōu)楦鶕?jù)全景圖像上的指定位置的方向。此外，日本特開第2007-43505號公報公開了如下內(nèi)容:在用戶指定全景圖像上的位置時更新全景圖像的顯示，使得在客戶端裝置上顯示的全景圖像的中心與用戶指定的全景圖像上的位置匹配。
[0003]然而，在傳統(tǒng)方法中存在用戶難以在攝像裝置能夠拍攝的范圍中指定期望的位置(即，全景圖像上的期望位置)的情況。例如，在移動終端等的小尺寸顯示器上顯示全景圖像的情況下，存在由于顯示的全景圖像自身小、所以用戶難以在全景圖像上指定期望的范圍的情況。還存由于在全景圖像等上不能指定期望的范圍、所以用戶不能將攝像裝置的攝像范圍改變?yōu)槠谕姆秶那闆r。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]期望實現(xiàn)用戶在攝像裝置能夠拍攝的范圍內(nèi)容易地指定期望范圍的目的。
[0005]一種控制裝置，所述控制裝置包括:顯示控制單元，其被構造為控制顯示單元，以在所述顯示單元顯示的顯示畫面上的第一區(qū)域中顯示圖像的一部分或全部，所述圖像表示攝像裝置通過改變攝像范圍而能夠拍攝的攝像范圍；改變控制單元，其被構造為改變要由所述顯示控制單元在所述第一區(qū)域中顯示的圖像、在表示攝像裝置能夠拍攝的范圍的圖像上的位置或大小；以及輸出單元，其被構造為輸出用于使所述攝像裝置拍攝與表示在第二區(qū)域中顯示的圖像的范圍對應的攝像范圍的指令，所述第二區(qū)域是所述第一區(qū)域的一部分。
[0006]根據(jù)以下參照附圖對示例性實施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【附圖說明】
[0007]圖1是攝像系統(tǒng)的圖。
[0008]圖2是例示用于改變攝像裝置110的攝像范圍的操作示例的圖。
[0009]圖3是例示用于改變攝像裝置110在平移方向上的攝像范圍的操作示例的圖。
[0010]圖4是例示用于改變攝像裝置在傾斜方向上的攝像范圍的操作示例的圖。
[0011]圖5是例示用于改變攝像裝置的視場的操作示例的圖。
[0012]圖6是例示根據(jù)第一實施例的終端裝置的操作的圖。
[0013]圖7是例示根據(jù)第二實施例的終端裝置的操作的圖。
[0014]圖8是例示在攝像裝置能夠拍攝的范圍中的、終端裝置上的區(qū)域顯示的圖。
【具體實施方式】
[0015]以下，將參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。
[0016]第一實施例
[0017]將參照圖1描述根據(jù)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)。在圖1中所示的攝像系統(tǒng)中，攝像裝置110和終端裝置120經(jīng)由網(wǎng)絡130連接。多個攝像裝置110可以連接到網(wǎng)絡130。
[0018]攝像裝置110是能夠改變攝像范圍并且進行拍攝的攝像裝置。例如，攝像裝置110可以是網(wǎng)絡攝像頭(network camera)。
[0019]終端裝置120是進行控制以改變攝像裝置110進行拍攝的攝像范圍的控制裝置。例如，終端裝置120可以是個人計算機(PC)。另選地，終端裝置120可以是諸如平板終端、智能手機等的移動終端。
[0020]攝像裝置110已經(jīng)拍攝的拍攝圖像經(jīng)由網(wǎng)絡130被發(fā)送到終端裝置120，并且被顯示在終端裝置120的顯示單元125上。
[0021]終端裝置120將全景圖像的部分或全部顯示在顯示單元125上，全景圖像是表示攝像裝置110通過改變攝像方向和圖像的視場而能夠拍攝的范圍的圖像。
[0022]終端裝置120可以基于對顯示畫面進行的操作，來改變在攝像裝置110通過改變攝像方向和圖像的視場而能夠拍攝的范圍中的、與終端裝置120的顯示畫面上的第一區(qū)域(圖2中的區(qū)域222)對應的范圍。
[0023]雖然在本實施例中將進行關于終端裝置120具有顯示單元125的情況的描述，但是不限于此。終端裝置120可以控制連接到終端裝置120的外部顯示設備，以將從攝像裝置110接收的拍攝圖像顯示在顯示設備上。
[0024]網(wǎng)絡130被配置為包括，例如，因特網(wǎng)、有線局域網(wǎng)(LAN)、無線LAN、廣域網(wǎng)(LAN)或模擬線纜等。關于網(wǎng)絡130的通信標準、規(guī)模和配置沒有限制。例如，可以使用以太網(wǎng)(注冊商標)等作為LAN通信標準。
[0025]首先，將參照圖1描述攝像裝置110的配置。攝像單元113拍攝被攝體并且生成拍攝圖像。攝像單元113被配置為包括透鏡、諸如互補金屬氧化物半導體(CMOS)的攝像設備等。攝像設備將通過透鏡形成的被攝體的圖像轉(zhuǎn)換為圖像信號，從而產(chǎn)生拍攝圖像?？梢酝ㄟ^稍后描述的驅(qū)動控制單元114的控制來改變攝像單元113的攝像方向。
[0026]圖像處理單元116對由攝像單元113生成的圖像信號進行圖像處理。例如，圖像處理單元116對攝像單元113拍攝的圖像進行編碼。編碼格式的示例包括聯(lián)合圖像專家組(JPEG)。此外，可以使用H.264/MPEG-4AVC (在下文中為H.264)作為編碼格式。另選地，可以使用高效視頻編碼(HEVC)編碼格式作為編碼格式。編碼格式不限于這些。此外，圖像處理單元116可以從多個編碼格式中選擇編碼格式進行編碼。
[0027]圖像處理單元116生成通過攝像單元113在多個攝像方向上拍攝的拍攝圖像被合成的全景圖像。根據(jù)本實施例的圖像處理單元116生成與攝像裝置110通過改變攝像方向和變焦而能夠拍攝的范圍對應的區(qū)域的全景圖像?？梢允褂玫娜皥D像編碼格式的示例包括JPEG、便攜式網(wǎng)絡圖形(PNG)、圖形交換格式(GIF)、位圖圖像(BMP)等。另選地，可以使用諸如H.264、HEVC等的編碼格式作為全景圖像編碼方法。
[0028]雖然這里將描述攝像裝置110的圖像處理單元116生成全景圖像的示例，但是不限于此。終端裝置120可以生成全景圖像。也就是說，終端裝置120可以合成從攝像裝置110接收的多個拍攝圖像，以生成全景圖像。另選地，連接到網(wǎng)絡130的未示出的服務器可以合成通過攝像裝置110拍攝的多個拍攝圖像以生成全景圖像。終端裝置120可以獲取服務器經(jīng)由網(wǎng)絡130已經(jīng)生成的全景圖像。對生成全景圖像的裝置不做特別限制。
[0029]驅(qū)動控制單元114進行控制以改變攝像單元113的攝像方向和視場。在本實施例中，驅(qū)動控制單元114進行控制，以改變攝像單元113在平移方向和傾斜方向上的攝像方向。在本實施例中的驅(qū)動控制單元114還通過改變變焦因子(zooming factor)來改變攝像單元113的視場和攝像范圍。
[0030]雖然本實施例描述了攝像裝置110可以改變在平移方向和傾斜方向上的攝像方向，并且視場可以被改變的情況，但是不限于此。
[0031]也可以將本發(fā)明應用于可以在至少兩個方向上拍攝并且不具有改變視場的功能的攝像裝置110。此外，可以將本發(fā)明應用于不具有改變攝像方向的功能、但是具有改變攝像視場的功能的攝像裝置。
[0032]雖然本實施例描述了攝像裝置110具有驅(qū)動控制單元114的情況，但是不限于此。可以通過附裝至攝像裝置110的全景搖攝云臺(pan head),來改變攝像單元113的攝像方向。
[0033]存儲單元115存儲攝像單元113拍攝的并且圖像處理單元116進行了圖像處理的拍攝圖像。存儲單元115還存儲通過圖像處理單元116生成的全景圖像。存儲單元115還保持稍后描述的控制單元112使用的控制參數(shù)。
[0034]可以將拍攝圖像和全景圖像存儲在連接至攝像裝置110的外部存儲單元。此外，可以將拍攝圖像和全景圖像存儲在被安裝至攝像裝置110的存儲器卡等中。另選地，可以將拍攝圖像和全景圖像記錄在與網(wǎng)絡130連接的未示出的網(wǎng)絡附加存儲(NAS)等中。
[0035]通信單元111將通過攝像單元113拍攝并且在圖像處理單元116處經(jīng)受了圖像處理的拍攝圖像，發(fā)送到終端裝置120。此外，通信單元111將通過圖像處理單元116生成的全景圖像發(fā)送到終端裝置120。此外，通信單元111從終端裝置120接收針對攝像裝置110的控制命令。針對攝像裝置I1的控制命令的示例包括指示攝像單元113的攝像方向的改變的命令。針對攝像裝置110的控制命令的示例還包括指示攝像單元113的視場的命令。
[0036]控制單元112對圖1中所示的攝像裝置110的部件進行控制。例如，控制單元112可以是諸如CPU(中央處理單元)等的處理器。在控制單元112被構造為處理器的情況下，控制單元112執(zhí)行存儲單元115中存儲的程序，以控制攝像裝置110的配置。
[0037]接下來，將參照圖1描述終端裝置120的配置。通信單元121從攝像裝置110獲取拍攝圖像。通信單元121也獲取全景圖像。通信單元121還向攝像裝置110輸出針對攝像裝置110的操作指令。例如，基于用戶通過操作稍后描述的操作單元126輸入的輸入信號，生成操作指令，并且將該操作指令發(fā)送到攝像裝置110。
[0038]通信單元121將指令輸出到攝像裝置110，以使攝像裝置110拍攝與第二區(qū)域(由框223表示的區(qū)域)對應的攝像范圍，所述第二區(qū)域是終端裝置120的顯示畫面上的第一區(qū)域(顯示區(qū)域222)的一部分。