架437的下方從而限制連接支架437的移動。
[0135]由于止動桿483限制上/下移動構(gòu)件433的移動，即使上/下移動構(gòu)件433與皮帶455分離，上/下移動構(gòu)件433可以不連同第二 IXD監(jiān)控器421 —起落下。
[0136]在將對應(yīng)于車輛I的第二 IXD監(jiān)控器421設(shè)置在預(yù)定位置之后，第二 IXD監(jiān)控器421顯示虛擬車道411作為檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。
[0137]第二 IXD監(jiān)控器421形象化和顯示駕駛車道411并且可以使用已公開技術(shù)的圖像控制器調(diào)節(jié)駕駛車道411的位置和尺寸，所述駕駛車道411為用于檢驗(yàn)LDWS 2的正常操作的檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。
[0138]在該過程中，檢驗(yàn)LDWS 2是否使用攝像機(jī)正常探測虛擬駕駛車道411，是否正常確定車輛的從車道偏離，以及是否正常輸出信號，例如警示音或警示顯示等。
[0139]根據(jù)本發(fā)明的各個實(shí)施方式的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置可以將分離的檢驗(yàn)過程和校準(zhǔn)過程合并成單個過程并且適用于各種類型的車輛。
[0140]此外，根據(jù)本發(fā)明的各個實(shí)施方式的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置可以減少LDWS的檢驗(yàn)過程和校準(zhǔn)過程的周期時間，并且檢驗(yàn)設(shè)施可以應(yīng)用于新類型的車輛，因此可以減少額外的人力和投資成本。
[0141]為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”和“外”被用于參考附圖中所顯示的這些特征的位置來描述示例性實(shí)施方式的特征。
[0142]前面對本發(fā)明具體示例性實(shí)施方式所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方式并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方式及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，包括: 車道偏離警示系統(tǒng)校準(zhǔn)單元，所述車道偏離警示系統(tǒng)校準(zhǔn)單元顯示校準(zhǔn)目標(biāo)用于校準(zhǔn)所述車道偏離警示系統(tǒng)的攝像機(jī)測量點(diǎn)； 第一移動單元，所述第一移動單元安裝至框架單元用于使所述車道偏離警示系統(tǒng)校準(zhǔn)單元移動至預(yù)定位置； 車道偏離警示系統(tǒng)檢驗(yàn)單元，所述車道偏離警示系統(tǒng)檢驗(yàn)單元顯示車道圖像用于檢驗(yàn)所述車道偏離警示系統(tǒng)的正常操作；和 第二移動單元，所述第二移動單元安裝至所述框架單元用于使所述車道偏離警示系統(tǒng)檢驗(yàn)單元移動至預(yù)定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置， 其中所述車道偏離警示系統(tǒng)校準(zhǔn)單元包括至少一個第一 LCD監(jiān)控器，所述第一 LCD監(jiān)控器顯示校準(zhǔn)目標(biāo)并且能夠調(diào)節(jié)所述校準(zhǔn)目標(biāo)的圖像位置和圖像尺寸，并且其中所述框架單元為支撐構(gòu)成元件的基礎(chǔ)框架，并且包括支架和支撐塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中所述第一移動單元包括: 第一移動框架，所述第一移動框架安裝至所述框架單元并且能夠在前/后方向上相對于所述框架單元移動； 第二移動框架，所述第二移動框架安裝至所述第一移動框架并且能夠在上/下方向上相對于所述第一移動框架移動；和 第三移動框架，至少一個第一 LCD監(jiān)控器安裝至所述第三移動框架，所述第三移動框架安裝至所述第二移動框架并且能夠相對于所述第二移動框架移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中: 所述第一移動框架能夠通過第一伺服馬達(dá)和第一絲杠的操作相對于框架單元移動， 所述第二移動框架能夠通過至少一個上/下汽缸的操作相對于所述第一移動框架移動，并且 所述第三移動框架能夠通過至少一個左/右汽缸的操作相對于所述第二移動框架移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中: 所述第一 LCD監(jiān)控器通過安裝支架安裝至所述第三移動框架，并且 向所述第三移動框架提供精細(xì)調(diào)節(jié)單元從而使所述安裝支架移動至左/右和上/下方向以用于調(diào)節(jié)所述第一 LCD監(jiān)控器的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中: 所述精細(xì)調(diào)節(jié)單元包括安裝支架，所述安裝支架能夠移動地安裝至能夠移動至左/右方向的所述第三移動框架；和 安裝支架能夠移動地安裝至能夠移動至上/下方向的安裝支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中所述精細(xì)調(diào)節(jié)單元包括: 第一移動螺桿構(gòu)件，所述第一移動螺桿構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)地安裝至所述第三移動框架并且通過第一手動把手使安裝支架移動至左/右方向；和 第二移動螺桿構(gòu)件，所述第二移動螺桿構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)地安裝至安裝支架并且通過第二手動把手使安裝支架移動至上/下方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中所述至少一個第一 IXD監(jiān)控器成對地設(shè)置，一對第一 IXD監(jiān)控器的每個第一 IXD監(jiān)控器彼此隔開，并且每個第一 IXD監(jiān)控器分別顯示校準(zhǔn)目標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中至少一個第一 IXD監(jiān)控器成對地設(shè)置，一對第一 IXD監(jiān)控器的每個第一 IXD監(jiān)控器彼此隔開，并且每個第一 IXD能夠根據(jù)所述第一移動單元的操作移動，并且一對第一 IXD監(jiān)控器的一個第一 IXD監(jiān)控器顯示校準(zhǔn)目標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中所述車道偏離警示系統(tǒng)檢驗(yàn)單元包括第二 LCD監(jiān)控器，所述第二 LCD監(jiān)控器顯示車道作為檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)并且能夠調(diào)節(jié)車道圖像的圖像位置和圖像尺寸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中所述第二移動單元包括: 向前/向后移動構(gòu)件，所述向前/向后移動構(gòu)件安裝至所述框架單元并且能夠在前/后方向上相對于所述框架單元移動；和 上/下移動構(gòu)件，所述第二 IXD監(jiān)控器安裝至所述上/下移動構(gòu)件，所述上/下移動構(gòu)件通過所述向前/向后移動構(gòu)件下方的多個引導(dǎo)桿由所述向前/向后移動構(gòu)件引導(dǎo)，并且能夠在上/下方向上移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中所述引導(dǎo)桿的上方部分通過連接支架連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中: 所述向前/向后移動構(gòu)件安裝至所述框架單元并且能夠通過第二伺服馬達(dá)和第二絲杠的操作相對于所述框架單元在前/后方向上移動，并且 所述上/下移動構(gòu)件能夠移動地安裝至所述向前/向后移動構(gòu)件，所述上/下移動構(gòu)件能夠通過第三伺服馬達(dá)、第三絲杠和皮帶的操作相對于所述向前/向后移動構(gòu)件移動至上/下方向。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中: 所述第三伺服馬達(dá)固定至所述向前/向后移動構(gòu)件的上方部分， 所述第三絲杠連接至所述第三伺服馬達(dá)并且能夠旋轉(zhuǎn)地安裝至所述向前/向后移動構(gòu)件的上方部分； 一對移動本體與所述第三絲杠接合，每個移動本體彼此分離，并且所述移動本體能夠移動地安裝至所述向前/向后移動構(gòu)件，所述移動本體能夠相對于所述向前/向后移動構(gòu)件移動至前/后方向， 固定本體固定至所述向前/向后移動構(gòu)件的對應(yīng)于所述移動本體的上方部分，并且 皮帶輪能夠旋轉(zhuǎn)地安裝至所述移動本體和所述固定本體。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中所述移動本體能夠沿著安裝至所述向前/向后移動構(gòu)件的第一引導(dǎo)軌道移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中: 所述皮帶通過所述皮帶輪引導(dǎo)，所述皮帶輪安裝至所述移動本體和所述固定本體，和 所述皮帶的一個端部通過第一固定構(gòu)件連接至所述固定本體，所述皮帶的另一個端部通過第二固定構(gòu)件連接至所述上/下移動構(gòu)件。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，進(jìn)一步包括止動單元，所述止動單元設(shè)置在能夠移動至前后方向的所述向前/向后移動構(gòu)件上以用于選擇性地限制所述上/下移動構(gòu)件的移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中所述止動單元包括止動桿，所述止動桿能夠沿著第二引導(dǎo)軌道移動并且選擇性地限制所述連接支架的移動，所述第二引導(dǎo)軌道設(shè)置在所述向前/向后移動構(gòu)件上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，其中所述止動桿沿著向上方向設(shè)置并且所述止動桿的一個端部選擇性地限制所述連接支架的移動。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置，進(jìn)一步包括止動汽缸，所述止動汽缸設(shè)置在所述向前/向后移動構(gòu)件上以用于選擇性地使所述止動桿移動至前/后方向。
【專利摘要】一種用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置可以包括：LDWS校準(zhǔn)單元，所述LDWS校準(zhǔn)單元顯示校準(zhǔn)目標(biāo)以用于校準(zhǔn)所述LDWS的攝像機(jī)測量點(diǎn)；第一移動單元，所述第一移動單元安裝至框架單元以用于使所述LDWS校準(zhǔn)單元移動至預(yù)定位置；LDWS檢驗(yàn)單元，所述LDWS檢驗(yàn)單元顯示車道圖像以用于檢驗(yàn)所述LDWS的正常操作；和第二移動單元，所述第二移動單元安裝至所述框架單元以用于使所述LDWS檢驗(yàn)單元移動至預(yù)定位置。
【IPC分類】H04N17-00, H04N7-18
【公開號】CN104661018
【申請?zhí)枴緾N201410662949
【發(fā)明人】金信克
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月19日
【公告號】DE102014116917A1, US20150145999