力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。
[0041]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體描述，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【附圖說明】
[0042]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的示例性檢驗裝置的方框圖。
[0043]圖2為根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的示例性檢驗裝置的立體圖。
[0044]圖3和圖4為顯示應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的示例性檢驗裝置的校準單元的圖。
[0045]圖5、圖6A和圖6B為顯示應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的示例性檢驗裝置的檢驗單元的圖。
[0046]應(yīng)當了解，所附附圖并非按比例地繪制，顯示了說明本發(fā)明的基本原理的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
【具體實施方式】
[0047]下面將詳細參考本發(fā)明的各個實施方式，這些實施方式的實例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實施方式相結(jié)合進行描述，應(yīng)當理解本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方式。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方式，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方式。
[0048]此外，說明書中描述的術(shù)語例如“單元”、“裝置”、“部件”、“構(gòu)件”等意指進行至少一種功能或操作的綜合構(gòu)造的單元。
[0049]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗裝置的方框圖，圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗裝置的立體圖。
[0050]參考圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗裝置100應(yīng)用于車道偏離警示系統(tǒng)(下文將被稱為LDWS)的校準和檢驗過程線。
[0051]LDffS 2安裝至擋風玻璃的內(nèi)側(cè)的車輛的車內(nèi)鏡的下方(參見圖1)，探測車道并且當車輛I偏離車道時向駕駛員輸出警示信號。
[0052]LDffS 2的方案和操作對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的，因此將省略其詳細說明。
[0053]由于LDWS 2安裝在擋風玻璃的內(nèi)側(cè)的車輛I的后視鏡(車內(nèi)鏡)的下方，依照由于擋風玻璃相對于車輛I的組裝和LDWS 2相對于擋風玻璃的組裝而造成的累積公差，應(yīng)當校準LDWS 2的攝像機測量點并且應(yīng)當檢驗LDWS 2的正常操作。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗裝置可以將分離的檢驗過程和校準過程合并成單個過程并且應(yīng)用于各種類型的車輛。
[0055]檢驗裝置100包括LDWS校準單元310、第一移動單元330、LDffS檢驗單元410和第二移動單元430。
[0056]在相關(guān)技術(shù)中，車身的移動方向被限定成“T方向”，車身的寬度方向被限定成“L方向”和車身的高度方向被限定成“H方向”。然而，在本發(fā)明的各個實施方式中，將根據(jù)車身的移動方向或前/后方向、車身的寬度方向或左/右方向和高度方向或上/下方向進行描述。
[0057]在本發(fā)明的各個實施方式中，框架單元110為支撐構(gòu)成元件的基礎(chǔ)框架并且包括支架、支撐塊等。
[0058]因此，在本發(fā)明的各個實施方式中，上述元件將被基本上稱為框架單元110。
[0059]在各個實施方式中，車輛I可以為在其前部設(shè)置有LDWS 2的各種類型的車輛，并且車輛I可以與預(yù)定位置對齊用于精確的校準/檢驗過程。
[0060]LDffS校準單元310被構(gòu)造成校準LDWS 2的攝像機測量點。
[0061]LDffS 2安裝在擋風玻璃的內(nèi)側(cè)的車輛I的后視鏡的下方，依照由于擋風玻璃相對于車輛I的組裝和LDWS 2相對于擋風玻璃的組裝而造成的累積公差，使用LDWS校準單元310校準LDWS 2的攝像機測量點。
[0062]對應(yīng)于車輛I的前側(cè)的LDWS校準單元310安裝至可以移動至多軸方向的框架單元110，并且顯示虛擬校準目標323(參考圖3)用于校準LDWS 2的攝像機測量點。
[0063]圖3和圖4為顯示應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗裝置的校準單元的圖。
[0064]參考圖3和圖4，LDffS校準單元310包括一對第一 IXD監(jiān)控器321，所述第一 IXD監(jiān)控器321安裝至框架單元110并且可以通過框架單元110的操作移動至對應(yīng)于車身I的車頭燈的瞄準器的位置。
[0065]第一 IXD監(jiān)控器321顯示校準目標323作為LDWS 2的攝像機測量點的校準圖像，并且圖像控制器可以調(diào)節(jié)校準目標323的位置和尺寸。
[0066]第一 IXD監(jiān)控器321可以通過第一移動單元330的操作相對于框架單元110移動至前/后、左/右和上/下方向。第一移動單元330包括第一移動框架331、第二移動框架332和第三移動框架333。
[0067]第一移動框架331安裝至框架單元110并且可通過引導(dǎo)單元或滑動單元移動至前/后方向。第二移動框架332安裝至第一移動框架331并且可通過引導(dǎo)單元或滑動單元移動至上/下方向。第三移動框架333安裝至第二移動框架332并且可通過引導(dǎo)單元或滑動單元移動至左/右方向。一對第一 IXD監(jiān)控器321彼此隔開地安裝至第三移動框架333。
[0068]第一移動框架331可以通過第一伺服馬達341和第一絲杠343的操作相對于框架單元110移動至前/后方向。第一伺服馬達341安裝至框架單元110。第一絲杠343與第一伺服馬達341的驅(qū)動軸連接并且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置至框架單元110。第一絲杠343可以與固定至第一移動框架331的塊接合。
[0069]第二移動框架332可以通過一對上/下汽缸351的操作相對于第一移動框架331移動至上/下方向。上/下汽缸351沿著上/下方向設(shè)置并且安裝至第一移動框架331。上/下汽缸351的操作桿與第二移動框架332連接。
[0070]第三移動框架333可以根據(jù)左/右汽缸361的操作相對于第二移動框架332移動至左/右方向。左/右汽缸361沿著左/右方向設(shè)置并且安裝至第二移動框架332。左/右汽缸361的操作桿與第三移動框架333連接。
[0071]每個第一 IXD監(jiān)控器321分別通過安裝支架371安裝至第三移動框架333，并且可以通過精細調(diào)節(jié)單元380調(diào)節(jié)第一 IXD監(jiān)控器321相對于第三移動框架333的位置。
[0072]精細調(diào)節(jié)單元380包括一對安裝支架381，所述安裝支架381可滑動地安裝至可以移動至左/右方向的第三移動框架333。
[0073]安裝支架371安裝至每個安裝支架381，所述安裝支架381可以移動至上/下方向。
[0074]精細調(diào)節(jié)單元380包括移動設(shè)備，所述移動設(shè)備用于使安裝支架381移動至左/右方向和上/下方向。
[0075]使安裝支架381移動至左/右方向的移動設(shè)備包括第一移動螺桿構(gòu)件385，所述第一移動螺桿構(gòu)件385可旋轉(zhuǎn)地安裝至第三移動框架333并且根據(jù)第一手動把手383的旋轉(zhuǎn)使安裝支架381移動至左/右方向。第一移動螺桿構(gòu)件385與第三移動框架333接合。
[0076]使安裝支架381移動至上/下方向的移動設(shè)備包括第二移動螺桿構(gòu)件389，所述第二移動螺桿構(gòu)件389可旋轉(zhuǎn)地安裝至安裝支架381并且根據(jù)第二手動把手387的旋轉(zhuǎn)使安裝支架381移動至上/下方向。第二移動螺桿構(gòu)件389與安裝支架381接合。
[0077]在車輛I與預(yù)定位置對齊的狀態(tài)下，第一 IXD監(jiān)控器321通過第一移動單元330的操作設(shè)置在車輛I的車頭燈的校準器的前部處。
[0078]然后，通過操作精細調(diào)節(jié)單元380例如手動地精確調(diào)節(jié)第一 IXD監(jiān)控器321的位置。
[0079]第一 IXD監(jiān)控器321顯示校準目標323用于校準LDWS 2的攝像機測量點并且通過圖像控制器以兩個校準類型調(diào)節(jié)校準目標323的圖像位置和尺寸。
[0080]在各個實施方式中，一個第一 IXD監(jiān)控器321可以以單個校準目標類型使用，可以校正LDWS 2的攝像機測量點。
[0081]出于該目的，在一對第一 IXD監(jiān)控器321在左或右方向上移動的狀態(tài)下，可以僅在第一 IXD監(jiān)控器321的一者上顯示相對于LDWS 2的單個校正目標323。
[0082]在本發(fā)明的各個實施方式中，使用在LDWS校準單元310的V上顯示的校準目標323，可以校準LDWS 2的攝像機測量點。
[0083]參考圖1和圖2，在本發(fā)明的各個實施方式中，LDWS檢驗單元410檢驗LDWS 2的正常操作。
[0084]LDffS檢驗單元410被構(gòu)造成當正常識別駕駛車道并且通過LDWS 2的攝像機探測車輛I的車道偏離時檢查是否合適地向駕駛員提供警示音或警示顯示。
[0085]LDWS檢驗單元410安裝至框架單元110使得其可以依照車輛I的前側(cè)在多軸方向上往復(fù)移動，并且相對于LDWS 2的攝像機以圖像形式顯示虛擬車道411。
[0086]圖5、圖6A和圖6B為顯示應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的用于車輛的車道偏離警示系統(tǒng)的檢驗裝置的檢驗單元的圖。
[0087]參考圖5、圖6A和圖6B，LDffS檢驗單元410包括第二 IXD監(jiān)控器421，所述第二IXD監(jiān)控器421安裝至框架單元110使得其可以根據(jù)車輛I的預(yù)定位置依照車輛I的前側(cè)在前/后和上/下方向上移動。