[0088]第二 IXD監(jiān)控器421形象化和顯示駕駛車道411并且可以使用已公開技術(shù)的圖像控制器調(diào)節(jié)駕駛車道411的位置和尺寸，所述駕駛車道411為用于檢驗(yàn)LDWS 2的正常操作的檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。
[0089]在該情況下，第二 IXD監(jiān)控器421可以使用圖像控制器在左/右和上/下方向上調(diào)節(jié)車道411的圖像。在該情況下，第二 IXD監(jiān)控器421可以被安裝成使得其通過第二移動單元430相對于框架單元110在前/后和上/下方向上往復(fù)移動。
[0090]第二移動單元430包括向前/向后移動構(gòu)件431和上/下移動構(gòu)件433。向前/向后移動構(gòu)件431具有板形狀，并且被設(shè)置成使得其可以通過引導(dǎo)裝置或滑動裝置相對于框架單元110在前/后方向上滑動地移動。
[0091]上/下移動構(gòu)件433通過多個(gè)引導(dǎo)桿435引導(dǎo)至向前/向后移動構(gòu)件431并且被安裝成使得其在上/下方向上往復(fù)移動。
[0092]引導(dǎo)桿435在上/下方向上穿透向前/向后移動構(gòu)件431，并且可以聯(lián)接至上/下移動構(gòu)件433。在該情況下，第二 IXD監(jiān)控器421安裝至上/下移動構(gòu)件433。
[0093]引導(dǎo)桿435的上端部分可以通過連接支架437彼此聯(lián)接。
[0094]同時(shí)，向前/向后移動構(gòu)件431可以通過伺服馬達(dá)441和絲杠443在前/后方向上相對于框架單元110移動。第二伺服馬達(dá)441安裝至框架單元110。
[0095]第二絲杠443沿著前/后方向設(shè)置在框架單元110中并且與伺服馬達(dá)441的驅(qū)動軸連接，并且被安裝成使得其可以通過軸承相對于框架單元110旋轉(zhuǎn)。在該情況下，絲杠443與固定至向前/向后移動構(gòu)件431的分離塊接合。
[0096]上/下移動構(gòu)件433可以通過伺服馬達(dá)451、絲杠453和皮帶455在上/下方向上相對于向前/向后移動構(gòu)件431往復(fù)移動。
[0097]第三伺服馬達(dá)451安裝在向前/向后移動構(gòu)件431上。絲杠453沿著前/后方向與伺服馬達(dá)451的驅(qū)動軸連接，并且絲杠453設(shè)置在向前/向后移動構(gòu)件431上以使得其可以通過軸承等旋轉(zhuǎn)。
[0098]一對彼此分離的移動本體461與第三絲杠453接合，并且移動本體461可移動地安裝至第一引導(dǎo)軌道463，所述第一引導(dǎo)軌道463在前/后方向上設(shè)置在向前/向后移動構(gòu)件431上。一對皮帶輪465可旋轉(zhuǎn)地安裝至每個(gè)移動本體461。
[0099]固定本體471固定至向前/向后移動構(gòu)件431的對應(yīng)于移動本體461的上方部分。一對皮帶輪473可旋轉(zhuǎn)地安裝至每個(gè)移動本體461。
[0100]皮帶455被設(shè)置成使安裝至上/下移動構(gòu)件433的第二 IXD監(jiān)控器421在上/下方向上移動，并且成對地聯(lián)接從而通過移動本體461和固定本體471的皮帶輪465和473引導(dǎo)。
[0101]皮帶455的一個(gè)端部通過第一固定構(gòu)件475連接至固定本體471，皮帶455的另一個(gè)端部通過第二固定構(gòu)件477連接至上/下移動構(gòu)件433。
[0102]當(dāng)安裝至上/下移動構(gòu)件433的第二 IXD監(jiān)控器421通過皮帶455在上/下方向上移動時(shí)，由于上/下移動構(gòu)件433與皮帶455分離，第二 IXD監(jiān)控器421可以連同上/下移動構(gòu)件433 —起落下。
[0103]為了避免該情況，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步包括止動單元480從而當(dāng)?shù)诙?IXD監(jiān)控器421的向上/向下移動通過皮帶455完成時(shí)限制(止動)上/下移動構(gòu)件433。
[0104]止動單元480包括止動桿483，所述止動桿483可以沿著設(shè)置在向前/向后移動構(gòu)件431上的第二引導(dǎo)軌道481移動。
[0105]止動桿483選擇性地限制連接支架437的移動，所述連接支架437連接引導(dǎo)桿435的上端部分。
[0106]止動桿483可以通過止動汽缸485沿著引導(dǎo)軌道481在前/后方向上移動，所述止動汽缸485固定地安裝在向前/向后移動構(gòu)件431上。因此，止動桿483通過其上端部分可以或可以不限制連接支架437的移動。
[0107]亦即，連接塊487與止動汽缸485的操作桿連接，并且連接塊487聯(lián)接至止動桿483的下端部分的凸緣489。因此，止動汽缸485可以使其操作桿在前/后方向上移動從而使止動桿483在前/后方向上沿著引導(dǎo)軌道481移動。當(dāng)止動桿483設(shè)置在連接支架487下方時(shí)，可以限制連接支架487的向下移動。
[0108]下面，將參考附圖具體討論根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的檢驗(yàn)裝置100的操作。
[0109]首先，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，在車輛組裝過程中組裝各個(gè)種類的部件的完整車輛I被帶至車輛檢驗(yàn)線。在車輛檢驗(yàn)線中，校準(zhǔn)LDWS 2的攝像機(jī)測量點(diǎn)并且檢驗(yàn)安裝在完整車輛I上的LDWS 2的操作。
[0110]車輛I可以通過對齊裝置對齊以用于檢驗(yàn)和校準(zhǔn)過程。
[0111]在車輛I對齊之后，LDWS校準(zhǔn)單元310的第一 IXD監(jiān)控器321根據(jù)車輛I的預(yù)定位置通過第一移動單元330依照車輛I的車頭燈瞄準(zhǔn)器的上端在前/后、左/右和上/下方向上移動。
[0112]具體地，第一移動框架331根據(jù)第一伺服馬達(dá)341和第一絲杠343的操作相對于框架單元110移動至前/后方向。
[0113]第二移動框架332根據(jù)上/下汽缸351的操作相對于第一移動框架331移動至上/下方向，第三移動框架333根據(jù)左/右汽缸361的操作相對于第二移動框架332移動至左/右方向。
[0114]然后安裝至第三移動框架333的第一 IXD監(jiān)控器321移動至前/后、左/右和上/下方向從而設(shè)置在預(yù)定位置。
[0115]此外，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，第一 IXD監(jiān)控器321可以通過精細(xì)調(diào)節(jié)單元380在左/右和上/下方向上手動地移動使得可以精密地調(diào)節(jié)第一 IXD監(jiān)控器321的位置。
[0116]具體而言，第一手動把手383旋轉(zhuǎn)，然后第一移動螺桿構(gòu)件385旋轉(zhuǎn)從而使安裝支架381移動至左/右方向，因此將第一 IXD監(jiān)控器321的位置精確地調(diào)節(jié)至左/右方向，所述第一 IXD監(jiān)控器321通過安裝支架371安裝至安裝支架381。
[0117]當(dāng)?shù)诙謩影咽?87旋轉(zhuǎn)時(shí)，然后第二移動螺桿構(gòu)件389旋轉(zhuǎn)從而使安裝支架381移動至上/下方向，因此將第一 IXD監(jiān)控器321的位置精確地調(diào)節(jié)至上/下方向。
[0118]同樣地，當(dāng)?shù)谝?IXD監(jiān)控器321通過第一移動單元330在前/后、左/右和上/下方向上自動地移動并且通過精細(xì)調(diào)節(jié)單元380依照車輛I的預(yù)定位置精密地調(diào)節(jié)第一 LCD監(jiān)控器321的位置時(shí)，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，各個(gè)第一 IXD監(jiān)控器321以圖像形式顯示虛擬校準(zhǔn)目標(biāo)323。
[0119]亦即，各個(gè)第一 IXD監(jiān)控器321分別以圖像形式再生單個(gè)校準(zhǔn)目標(biāo)323，并且通過圖像控制器以兩個(gè)校準(zhǔn)類型調(diào)節(jié)校準(zhǔn)目標(biāo)323的圖像位置和尺寸。
[0120]因此，通過使用由各個(gè)第一 IXD監(jiān)控器321顯示的虛擬校準(zhǔn)目標(biāo)323，可以依照由于擋風(fēng)玻璃相對于車身的組裝和LDWS 2相對于擋風(fēng)玻璃的組裝而造成的累積公差校正LDffS 2的攝像機(jī)測量點(diǎn)。
[0121]同時(shí)，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，通過使用一個(gè)第一 IXD監(jiān)控器321，以單個(gè)校正目標(biāo)類型，可以校準(zhǔn)LDWS 2的攝像機(jī)測量點(diǎn)。
[0122]出于該目的，當(dāng)一對第一 IXD監(jiān)控器321通過第一移動單元330在左或右方向上移動時(shí)，可以在第一 IXD監(jiān)控器321的任一者上顯示相對于LDWS 2的單個(gè)校準(zhǔn)目標(biāo)323。
[0123]同樣地，在通過LDWS校準(zhǔn)單元310的第一 IXD監(jiān)控器321校正LDWS 2的攝像機(jī)測量點(diǎn)的狀態(tài)下，LDffS校準(zhǔn)單元310的第一 IXD監(jiān)控器321恢復(fù)至其原始位置。
[0124]同時(shí)，如上所述，在通過LDWS校準(zhǔn)單元310的第一 IXD監(jiān)控器321校準(zhǔn)LDWS 2的攝像機(jī)測量點(diǎn)的狀態(tài)下，LDffS檢驗(yàn)單元410的第二 IXD監(jiān)控器421通過第二移動單元430根據(jù)車輛I的預(yù)定位置在前/后和上/下方向上移動。
[0125]具體地，向前/向后移動構(gòu)件431根據(jù)第二伺服馬達(dá)441和第二絲杠443的操作相對于框架單元I1移動至前/后方向。
[0126]同樣地，上/下移動構(gòu)件433根據(jù)第三伺服馬達(dá)451、第三絲杠453和皮帶455的操作相對于向前/向后移動構(gòu)件431移動至上/下方向。
[0127]當(dāng)?shù)谌z杠453通過第三伺服馬達(dá)451的操作旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動本體461沿著第一引導(dǎo)軌道463移動至前/后方向。
[0128]皮帶455通過移動本體461和固定本體471的皮帶輪465和473引導(dǎo)。在該情況下，皮帶455的一個(gè)端部與固定本體471連接，皮帶455的另一個(gè)端部與上/下移動構(gòu)件433連接。
[0129]當(dāng)移動本體461通過第三伺服馬達(dá)451和第三絲杠453的操作移動至前/后方向時(shí)，上/下移動構(gòu)件433依照第二 IXD監(jiān)控器421的重量移動至上/下方向。
[0130]在上/下移動構(gòu)件433通過引導(dǎo)桿435由向前/向后移動構(gòu)件431引導(dǎo)的狀態(tài)下，上/下移動構(gòu)件433移動至上/下方向。
[0131]因此，安裝至上/下移動構(gòu)件433的第二 IXD監(jiān)控器421設(shè)置在相對于車輛I的預(yù)定位置處。
[0132]在該狀態(tài)下，止動單元480的止動桿483的上方端部被設(shè)置成遠(yuǎn)離連接引導(dǎo)桿435的連接支架437。
[0133]在第二 IXD監(jiān)控器421根據(jù)第二移動單元430的操作移動至上/下方向之后，可以通過止動單元480限制上/下移動構(gòu)件433的移動。
[0134]當(dāng)止動汽缸485推動止動桿483從而向前移動時(shí)，止動桿483的上方端部設(shè)置在連接支