專利名稱：X射線攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝有取出圖像電氣信號(hào)的攝像機(jī)的X射線攝像裝置，特別是涉及具有使圖像旋轉(zhuǎn)的功能的攝像機(jī)部的改良。
背景技術(shù)：
X射線攝像裝置在用于調(diào)研人體及物體的內(nèi)部方面是有用的，在把照射到人體及物體上的X射線的透過(guò)濃度分布或X射線像變換成可視光像以后，進(jìn)而，將其變換成電氣圖像信號(hào)，例如，實(shí)時(shí)地把X射線的透過(guò)深度分布或X射線像在監(jiān)視裝置上顯示出來(lái)，或者，把圖像信息保存到計(jì)算機(jī)等存儲(chǔ)裝置中，加以利用。
X射線攝像裝置包括X射線發(fā)生器，用于產(chǎn)生X射線；X射線像增強(qiáng)管，用于把來(lái)自X射線發(fā)生器的通過(guò)對(duì)象物的X射線(即X射線像)增強(qiáng)并變換成可視光像；監(jiān)視裝置，為了在監(jiān)視裝置上把借助于X射線像增強(qiáng)管變換成可視光像的輸出像顯示出來(lái)，利用攝像機(jī)對(duì)X射線像增強(qiáng)管的輸出像進(jìn)行攝像并輸出電氣圖像信號(hào)，可以對(duì)借助于X射線像增強(qiáng)管變換成可視光像的輸出像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。
從X射線發(fā)生器放射的X射線通過(guò)對(duì)象物，作為X射線像入射到X射線像增強(qiáng)管上。借助于X射線像增強(qiáng)管把X射線像增強(qiáng)，進(jìn)而，將其變換成可視光像，作為輸出像在X射線像增強(qiáng)管的輸出面上顯示出來(lái)。
X射線像增強(qiáng)管輸出面的輸出像通過(guò)透鏡投影到攝像機(jī)攝像元件的攝像面上。借助于攝像元件把投影到攝像元件攝像面上的像變換成電氣圖像信號(hào)，在監(jiān)視裝置上顯示出來(lái)。
在X射線像的攝像裝置中，可以把攝像裝置移動(dòng)到被攝體周圍的任意方向及任意位置上，該攝像裝置包含與X射線發(fā)生器夾著被攝體配置的X射線像增強(qiáng)管及攝像機(jī)。
在這樣的X射線攝像裝置中，在與在被攝體周圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)，之后，觀察者在任意方向上旋轉(zhuǎn)圖像的位置后，必須修正圖像的方向。
在上述X射線攝像裝置中，作為使攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)的方法，有如下方法把包含攝像機(jī)、攝像機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及對(duì)從攝像機(jī)得到的圖像信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)電路的基板固定到圓盤狀的法蘭盤(フランジ)上，通過(guò)借助于軸承把法蘭盤固定到固定在X射線像增強(qiáng)管上的透鏡支持框上，使攝像機(jī)對(duì)X射線像增強(qiáng)管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
但是，在這種方法中，存在著由于包含攝像元件的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)而使安裝在基板上的信號(hào)線及電源線產(chǎn)生扭勁的問(wèn)題。這時(shí)，限制旋轉(zhuǎn)角度，以使信號(hào)線及電源線不扭斷。這一點(diǎn)存在著如下問(wèn)題當(dāng)觀察對(duì)象物時(shí)，由于如果不向反方向旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)就不能到達(dá)給定的旋轉(zhuǎn)位置上等原因，而使用于觀察的時(shí)間增長(zhǎng)。


圖15為示出當(dāng)前使用的、圖像可旋轉(zhuǎn)的X射線攝像裝置的一例的概略圖。
如圖15所示，X射線攝像裝置101包括X射線像增強(qiáng)管111，用于把來(lái)自X射線發(fā)生器的、通過(guò)被攝對(duì)象物的X射線(即X射線像)增強(qiáng)并變換成可視光像；攝像機(jī)121，將其固定到X射線像增強(qiáng)管111的輸出面113側(cè)，用作把圖像輸出到未圖示的監(jiān)視裝置上的攝像裝置，對(duì)輸出面上輸出的輸出像進(jìn)行攝像并變換成圖像信號(hào)。
把支持框123a固定到收容了X射線像增強(qiáng)管111的殼115的輸出側(cè)上。
攝像機(jī)121包括透鏡123，借助于支持框123a，以對(duì)X射線像增強(qiáng)管111的輸出像114為給定間隔將其固定；CCD攝像元件127，使其以圓盤狀形成，位于可以旋轉(zhuǎn)的電路基板125的成像位置上；電機(jī)129，用于使電路基板125旋轉(zhuǎn)；以及信號(hào)傳送機(jī)構(gòu)131，用于把通過(guò)電路基板125輸出的攝像元件127的輸出信號(hào)引向外部，并供給對(duì)攝像元件127進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電源。這時(shí)，攝像元件127借助于可以旋轉(zhuǎn)地保持在固定于支持框123a上的支持框125a上的電路基板125，可以將通過(guò)透鏡123的可視光像的中心軸A作為旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)。
信號(hào)傳送機(jī)構(gòu)131包括齒輪133，用于使攝像元件127及電路基板125以通過(guò)透鏡123的可視光像的中心作為旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)；電極鼓137，它與支持框125a為同心圓狀，借助于軸承135，對(duì)插入到支持框125a中的輔助框125b可以旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行安裝，把從攝像元件127輸出的輸出信號(hào)輸出到外部；以及多個(gè)凸緣139，將其固定到圓筒狀支持框125a的輔助框125b上，與電極鼓137的多個(gè)環(huán)形電極136信號(hào)線、及電源線電氣連接。再者，電極鼓137被同軸地配置到使電路基板125及齒輪133旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心，即通過(guò)了透鏡123的可視光像的中心軸A上。
根據(jù)圖15中所示的X射線攝像裝置101，借助于信號(hào)傳送機(jī)構(gòu)131的電極鼓137及電刷139，把通過(guò)電路基板125輸出的攝像元件127的輸出信號(hào)從攝像元件127輸出到未圖示的外部裝置上。
根據(jù)這種構(gòu)成，可以回避安裝到電路基板125上的信號(hào)線或電源線的影響造成的對(duì)攝像元件127旋轉(zhuǎn)角的限制。
但是，在圖15所示的例中，存在著因使用電極鼓137而引起攝像機(jī)即攝像機(jī)121在旋轉(zhuǎn)軸方向上的長(zhǎng)度增大的問(wèn)題。
還有，作為攝像機(jī)121，因?yàn)闉榱嗽谌我恍D(zhuǎn)位置上都使圖像顯示在顯示畫面的中心上，所以必須借助于透鏡123使X射線像增強(qiáng)管111的輸出像114的成像中心與攝像元件127的攝像面的中心一致，所以，必須使通過(guò)使攝像元件127旋轉(zhuǎn)所定義的旋轉(zhuǎn)軸與攝像元件127的攝像面的中心一致。進(jìn)而，為使圖像周邊部的分辨率不降低，必須借助于透鏡123使輸出像114的成像面與攝像元件127的攝像面一致而不對(duì)其傾斜。因此，必須使透鏡123的中心軸與通過(guò)使攝像元件127旋轉(zhuǎn)而定義的軸一致而不對(duì)其傾斜。因此，必須在把電極鼓137與軸承135以及軸承135與支持框125a的輔助框125b結(jié)合起來(lái)的情況下進(jìn)行裝配，以使傾斜及偏心落在允許值內(nèi)。這一點(diǎn)還要求電極鼓137、支持框125a以及支持框123a的加工精度分別必須高。因而，存在著使裝配成本及零件成本增大的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的在于提供零件成本及裝配成本低、即使在使對(duì)象物旋轉(zhuǎn)的情況下也不限制旋轉(zhuǎn)角度、具有進(jìn)一步小型的攝像機(jī)的X射線攝像裝置。
本發(fā)明是基于上述問(wèn)題而提出的，提供了一種X射線攝像裝置，該裝置包括X射線像增強(qiáng)管，用于把X射線像向圓形的輸出可視光像變換；光學(xué)透鏡構(gòu)架，用于使上述輸出可視光像在給定位置上成像；固定攝像元件，將其配置在依據(jù)該光學(xué)透鏡構(gòu)架的成像位置上；信號(hào)處理電路基板，用于進(jìn)行該固體攝像元件的驅(qū)動(dòng)及輸出圖像信號(hào)的處理；支持框，將其在機(jī)械上固定到上述X射線像增強(qiáng)管上，用于在機(jī)械上支持上述光學(xué)透鏡構(gòu)架、固體攝像元件及信號(hào)處理電路基板；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于使上述固體攝像元件以光學(xué)中心軸為中心對(duì)上述X射線像增強(qiáng)管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；該X射線攝像裝置的特征在于，構(gòu)成為使上述信號(hào)處理電路基板橫截上述光學(xué)中心軸而配置，同時(shí)，把上述固體攝像元件固定到上述信號(hào)處理電路基板上；上述光學(xué)透鏡構(gòu)架構(gòu)成為直接或通過(guò)其它構(gòu)件在機(jī)械上一體地固定到上述信號(hào)處理電路基板上，把旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定到上述支持框上，借助于該電機(jī)使上述固體攝像元件、信號(hào)處理電路基板及光學(xué)透鏡構(gòu)架成為一體地對(duì)上述支持框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；把多個(gè)集流環(huán)同心狀地、并且可以與上述固體攝像元件一起旋轉(zhuǎn)地設(shè)置到上述固體攝像元件附近，以便通過(guò)該集流環(huán)把驅(qū)動(dòng)控制電源及輸出圖像信號(hào)傳送到上述固體攝像元件及信號(hào)處理電路基板上。
還有，本發(fā)明的X射線攝像裝置的特征在于把集流環(huán)同心狀地固定到信號(hào)處理電路基板上或此外的固定到與光學(xué)中心軸大體垂直地配置的、可以旋轉(zhuǎn)的平板上。
進(jìn)而，本發(fā)明的X射線攝像裝置的特征在于光學(xué)透鏡構(gòu)架包括由圓柱透鏡構(gòu)成的歪像透鏡系統(tǒng)，固體攝像元件具有長(zhǎng)方形的受象面，借助于上述歪像透鏡系統(tǒng)，把X射線像增強(qiáng)管的輸出可視光像的一個(gè)方向壓縮或擴(kuò)張，作為橢圓形狀的像，在固體攝像元件的受象面上使相互的長(zhǎng)徑方向一致并成像。
再者，進(jìn)而，本發(fā)明的X射線攝像裝置的特征在于光學(xué)透鏡構(gòu)架位于支持框的內(nèi)側(cè)空間內(nèi)，把電機(jī)配置在光學(xué)透鏡構(gòu)架周圍的空間內(nèi)。
進(jìn)而還有，本發(fā)明的X射線攝像裝置的特征在于光學(xué)透鏡構(gòu)架裝有電動(dòng)節(jié)流閥(電動(dòng)絞)，通過(guò)集流環(huán)供給該電動(dòng)節(jié)流閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
還有，進(jìn)而，本發(fā)明X射線攝像裝置的特征在于使圓柱透鏡成像，以便在固體攝像元件的垂直方向上對(duì)圖像進(jìn)行壓縮。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為示出對(duì)應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的X射線像增強(qiáng)管的輸出面的輸出像進(jìn)行攝像的X射線攝像裝置的概略圖；圖2為示出在圖1所示X射線攝像裝置中的攝像裝置及X射線形成單元保持裝置的旋轉(zhuǎn)方向的概略圖；
圖3為詳細(xì)地示出圖1所示X射線攝像裝置的X射線像增強(qiáng)管及攝像裝置的剖面圖；圖4為對(duì)圖3所示那樣固定到X射線像增強(qiáng)管上的攝像裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明的部分放大圖；圖5為示出圖4所示攝像裝置的攝像元件及集流環(huán)的各自狀態(tài)的概略圖；圖6為示出圖4所示攝像裝置的攝像元件的受象面與通過(guò)歪像透鏡的X射線像增強(qiáng)管的輸出面的輸出像的關(guān)系的模式圖；圖7為示出圖1所示攝像裝置的攝像元件的攝像面的形狀與透鏡倍率的關(guān)系的概略圖；圖8為示出圖4所示攝像裝置的攝像元件的受象面與通過(guò)歪像透鏡的X射線像增強(qiáng)管的輸出面的輸出像像差的關(guān)系的模式圖；圖9為對(duì)圖4所示攝像裝置的攝像機(jī)及透鏡的固定方法進(jìn)行說(shuō)明的概略圖；圖10為對(duì)圖9所示的攝像機(jī)及透鏡的固定方法更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明的部分放大圖；圖11為示出圖1所示攝像裝置的另一實(shí)施例的概略剖面圖；圖12為示出對(duì)應(yīng)用本發(fā)明其它實(shí)施例的X射線像增強(qiáng)管輸出面的輸出像進(jìn)行攝像的X射線攝像裝置的概略圖；圖13A、圖13B及圖13C分別為示出在圖12所示X射線攝像裝置的攝像機(jī)中組合的透鏡位置調(diào)整的關(guān)系的模式圖；圖14為X射線像增強(qiáng)管及攝像機(jī)的裝配圖；以及圖15為示出周知的X射線攝像裝置的攝像裝置的一例的概略圖。
發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明下面，參照附圖，詳細(xì)地說(shuō)明有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1為示出應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的X射線攝像裝置的一例的概略圖。
如圖1所示，X射線攝像裝置1包括X射線發(fā)生器11，用于產(chǎn)生X射線；X射線像增強(qiáng)管13，用于把來(lái)自X射線發(fā)生器11的、通過(guò)了被檢體的X射線(即X射線像)增強(qiáng)并變換成可視光像；監(jiān)視裝置21，它不用影片或照片那樣的記錄媒體就可以對(duì)已通過(guò)X射線像增強(qiáng)管13變換成可視光像的輸出像進(jìn)行顯示；以及攝像機(jī)31，為了顯示已借助于X射線像增強(qiáng)管13變換成可視光像的輸出像，用于對(duì)X射線像增強(qiáng)管13的輸出像進(jìn)行攝像，并對(duì)監(jiān)視裝置21輸出電氣的圖像信號(hào)。
借助于攝像機(jī)31的歪像透鏡系統(tǒng)33，把X射線像增強(qiáng)管13輸出屏17的輸出像投影到攝像機(jī)35的CCD攝像元件37的長(zhǎng)方形攝像面上。借助于攝像元件37把投影到攝像元件37的攝像面上的可視光像變換成圖像信號(hào)，借助于圖像處理裝置39對(duì)其施行給定的圖像處理，在監(jiān)視裝置21上顯示出來(lái)。
可是，可以如圖2所示那樣構(gòu)成X射線攝像裝置1，通過(guò)使X射線發(fā)生器11、配置在被檢體0相對(duì)側(cè)上的X射線像增強(qiáng)管13及攝像機(jī)31以旋轉(zhuǎn)軸A為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以從各個(gè)方向觀察被檢體0。
通過(guò)C字形的C臂19，把X射線發(fā)生器11與攝像機(jī)31連接起來(lái)。借助于使C臂19旋轉(zhuǎn)，X射線發(fā)生器11及攝像機(jī)31可以從任意方向?qū)Ρ粰z體0進(jìn)行攝像。
這樣，在可以使X射線像增強(qiáng)管11旋轉(zhuǎn)的X射線攝像裝置1中，在為了從各個(gè)方向觀察被檢體0的狀態(tài)而使一體地保持著X射線像增強(qiáng)管13及X射線發(fā)生器11的C臂19沿著箭頭α的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，為了把借助于透鏡33投影到攝像元件37上的X射線像增強(qiáng)管13的輸出像輸出到監(jiān)視裝置21上以使被檢體0成為直立狀態(tài)，使攝像元件37即攝像機(jī)31按照X射線像增強(qiáng)管13的旋轉(zhuǎn)量、沿著箭頭β的方向進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。
圖3為對(duì)圖1及圖2所示的X射線攝像裝置1的X射線像增強(qiáng)管13及攝像機(jī)31一體地裝配的X射線攝像單元41加以說(shuō)明的剖面圖。
如圖3中所示，把圖1及圖2所示的X射線攝像裝置1的X射線像增強(qiáng)管13及攝像機(jī)31一體地裝配到X射線像增強(qiáng)管13的殼42上。
X射線像增強(qiáng)管13在真空管殼14的一端部上具有例如在鋁制輸入窗15的內(nèi)側(cè)上形成的輸入屏15a。在與該輸入屏15a對(duì)置的真空管殼14的另一端部的輸出玻璃基板17的內(nèi)面上，形成輸出上述攝像機(jī)31可以攝像的可視光像的輸出熒光屏17a。
在輸入屏15a與輸出屏17a之間，配置第1～第3聚焦電極18a、18b、18c以及陽(yáng)極19。
從X射線發(fā)生器11放射的X射線通過(guò)被檢體0，作為X射線像入射到X射線像增強(qiáng)管13的入射屏15a上。利用輸入屏15a，把X射線像變換成電子像，借助于第1～第3聚焦電極18a、18b、18c以及陽(yáng)極19，對(duì)其進(jìn)行加速及聚焦，同時(shí)，借助于輸出屏17a，將其變換成可視光像。
借助于絕緣體42b及多個(gè)支柱42c，把X射線像增強(qiáng)管13例如在入口窗15附近的外周部及出口玻璃17附近的外圍部上牢固地固定到殼42上。
殼42輸出側(cè)的端部由與輸出玻璃17對(duì)應(yīng)的中心部具有給定直徑的開(kāi)口的、機(jī)械強(qiáng)度高的底板42a構(gòu)成。
把攝像機(jī)31安裝到底板42a的背面上。
用6根支柱49把由強(qiáng)度高的金屬圓盤構(gòu)成的攝像機(jī)法蘭盤43固定到底板42a的后部上。把外周的一部分變成齒輪47a的旋轉(zhuǎn)法蘭盤47，通過(guò)軸承45可以旋轉(zhuǎn)地保持在攝像機(jī)法蘭盤43的中央部上。把歪像透鏡33固定到旋轉(zhuǎn)法蘭盤47的前方上，把固定著集流環(huán)用電極基板57及CCD攝像單元37的電路基板55一體地固定到旋轉(zhuǎn)法蘭盤47的后方上。借助于固定在攝像機(jī)法蘭盤43上的電機(jī)51，可以使這些裝置循環(huán)旋轉(zhuǎn)。
在電路基板55與連接到外部電纜58上的監(jiān)視器等外部設(shè)備之間的電源及信號(hào)通過(guò)電源基板57的多個(gè)集流環(huán)及連接到集流環(huán)上的多個(gè)電刷56進(jìn)行傳送。用屏蔽罩35把攝像機(jī)31覆蓋起來(lái)。再者，高壓電源電纜42d通過(guò)殼42的一部分，連接到X射線像增強(qiáng)管上。
如上所述，攝像機(jī)31包括透鏡33及配置到通過(guò)透鏡33的輸出像成像位置上的攝像元件37，把從輸出熒光屏17a出射的可視光像變換成電氣信號(hào)。
進(jìn)而，借助于圖4，詳細(xì)地加以說(shuō)明。
借助于底板42a把攝像機(jī)法蘭盤43固定到對(duì)X射線像增強(qiáng)管13的輸出屏17a為給定的距離上，通過(guò)軸承45把旋轉(zhuǎn)法蘭盤47可以旋轉(zhuǎn)地保持在攝像機(jī)法蘭盤43的大體中央，借助于旋轉(zhuǎn)法蘭盤47把透鏡33在通過(guò)X射線像增強(qiáng)管13輸出屏17a的中心軸A周圍可以旋轉(zhuǎn)地保持起來(lái)。
還有，透鏡33為電動(dòng)變焦距透鏡，它包括利用來(lái)自外部的控制信號(hào)、借助于未圖示的節(jié)流閥電機(jī)可以調(diào)整孔徑的電動(dòng)節(jié)流閥33a；不進(jìn)行詳述的多個(gè)透鏡；以及借助于來(lái)自外部的控制信號(hào)、通過(guò)未圖示的變焦距電機(jī)改變透鏡的相互間隔、借此可以調(diào)整倍率的電動(dòng)變焦距機(jī)構(gòu)33b。
在攝像機(jī)法蘭盤43上配置多個(gè)接觸電刷56，接觸電刷56可以與在下段中利用圖5詳述的集流環(huán)接觸，即使在下面所示的旋轉(zhuǎn)法蘭盤47旋轉(zhuǎn)了的情況下，在它與集流環(huán)之間也可以電氣導(dǎo)通，而且，對(duì)旋轉(zhuǎn)法蘭盤47所旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量不加限制。再者，把各個(gè)電刷56配置到以旋轉(zhuǎn)軸A為中心定義的同心圓上的給定位置上。
借助于與通過(guò)透鏡33的軸線即旋轉(zhuǎn)軸A保持一致的6根支柱49，把固定到下面所示的電路基板55上的攝像元件37的中心固定到攝像機(jī)法蘭盤43的中央上。
把齒輪53配置到把配置著支柱49的位置連接起來(lái)的圓的內(nèi)側(cè)上，以便與旋轉(zhuǎn)法蘭盤47的齒輪47a嚙合，齒輪53把電機(jī)51的旋轉(zhuǎn)傳送給旋轉(zhuǎn)法蘭盤47及與旋轉(zhuǎn)法蘭盤47連接的透鏡33上。
把設(shè)置著電路部39的電路基板55固定到旋轉(zhuǎn)法蘭盤47上，電路部39包含攝像元件37；未圖示的驅(qū)動(dòng)攝像元件37的驅(qū)動(dòng)電路；以及圖像處理電路，用于對(duì)已利用攝像元件37進(jìn)行了光電變換的圖像信號(hào)進(jìn)行處理。
在旋轉(zhuǎn)法蘭盤47的筒狀部上，把包括多個(gè)集流環(huán)57a的電極基板57配置到齒輪47a與電路基板55之間。借助于配置到電路基板55與電極基板57之間的4個(gè)絕緣墊片58a及相同個(gè)數(shù)的螺釘58b，把電路基板55及電極基板57以相隔給定的間隔，牢固地固定到旋轉(zhuǎn)法蘭盤47上。
如圖5所示，電極基板57包括以旋轉(zhuǎn)軸A為中心的同心圓狀的多個(gè)電極即集流環(huán)57a。把來(lái)自電路基板55的信號(hào)線、電源線及透鏡33的電動(dòng)節(jié)流閥33a和電動(dòng)變焦距機(jī)構(gòu)33b的驅(qū)動(dòng)信號(hào)線等59連接到這些集流環(huán)上。
對(duì)把攝像元件37固定到中央上的電路基板55及電極基板57，以旋轉(zhuǎn)法蘭盤47作為支持體一體地進(jìn)行裝配。
借助于該結(jié)構(gòu)，把固定到攝像機(jī)法蘭盤43上的電機(jī)51的旋轉(zhuǎn)傳送給嚙合著的齒輪53與47a，使電路基板55及電極基板57能夠以任意方向及任意角度進(jìn)行循環(huán)旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，借助于電極基板57的集流環(huán)57a及電刷56，能夠?qū)πD(zhuǎn)法蘭盤47的旋轉(zhuǎn)角度不加限制地、可靠地收發(fā)供給到電路基板55或透鏡33上的電源及從攝像元件37輸出的圖像信號(hào)。
還有，因?yàn)橥哥R33及攝像元件37借助于旋轉(zhuǎn)法蘭盤47的筒狀部能夠一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以，從X射線像增強(qiáng)管13的大致圓形的輸出熒光屏17a以大致圓形輸出的輸出像的全域能夠入射到攝像元件37的攝像面上。這時(shí)，通過(guò)透鏡33的軸線(即旋轉(zhuǎn)軸A)及攝像元件37的攝像面的中心也不偏離。
再者，因?yàn)榘央娐坊?5及電極基板57靠近于在垂直橫截中心軸A的方向上比較薄的圓盤安裝，把透鏡33固定到旋轉(zhuǎn)法蘭盤47的前方上，所以，能夠把X射線攝像裝置的大小(即在軸方向上的長(zhǎng)度)控制到比圖15所示的以往的裝置短。
進(jìn)而，因而通過(guò)只對(duì)旋轉(zhuǎn)法蘭盤47適當(dāng)?shù)卮_保為使當(dāng)攝像機(jī)31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸A與透鏡33的中心軸(即光軸)一致而要求的高的零件加工精度，就能夠得到足夠的裝配精度，所以，能夠減小成本。
再者，在X射線像增強(qiáng)管13輸出屏17a的大小例如為直徑30mm、CCD攝像元件37受光面的大小例如一個(gè)邊為17mm、長(zhǎng)寬比為4∶3的情況下，當(dāng)假定從輸出屏17a到透鏡33的前端的距離為E、從透鏡33后端到CCD攝像元件37的攝像面37a之間的距離為F時(shí)，設(shè)定為F＝E/Z。因此，攝像元件側(cè)的透鏡聚焦深度淺，但是，因?yàn)榘淹哥R33及攝像元件37同時(shí)固定到旋轉(zhuǎn)法蘭盤47上，一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以，具有光學(xué)軸不發(fā)生變化、而且焦點(diǎn)難于發(fā)生偏差的優(yōu)點(diǎn)。
其次，詳細(xì)說(shuō)明有關(guān)歪像透鏡33與攝像機(jī)31的攝像元件37的關(guān)系。
參照?qǐng)D6，借助于歪像透鏡33的圓柱透鏡33C，在垂直方向上對(duì)從X射線像增強(qiáng)管13輸出屏17a輸出的光學(xué)像P進(jìn)行壓縮，作為橢圓形光學(xué)像C投影到固體攝像元件37在水平方向上長(zhǎng)的長(zhǎng)方形攝像面37a上。
圖1所示的歪像透鏡33由1個(gè)或多個(gè)圓柱透鏡系統(tǒng)33C及單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)33d構(gòu)成。如圖7中所示，該歪像透鏡33為了把X射線像增強(qiáng)管13的大致圓形的輸出像P投影，把攝像元件37的攝像面的短邊方向Q縮小，以便內(nèi)接于攝像元件37的長(zhǎng)方形攝像面37的外緣內(nèi)。
其次，利用圖8，說(shuō)明有關(guān)借助于把垂直方向壓縮后投影到CCD長(zhǎng)方形的攝像面上，能夠減小圓柱透鏡系統(tǒng)所引起像差的影響。
圓柱透鏡系統(tǒng)所引起的像差在圖象倍率改變的方向上大，在與之垂直的方向上小。在這里，為了借助于使用了圓柱透鏡系統(tǒng)的歪像透鏡把圓形的像變換成橢圓形的像后在固體攝像元件的攝像面上成像，如圖8中所示，有兩種方法。
一種方法是，在沒(méi)有圓柱透鏡系統(tǒng)作用的情況下，成像正圓形像B，以便內(nèi)接于攝像面37a的上下，借助于圓柱透鏡系統(tǒng)的作用，在該水平方向上把像放大，作為橢圓形像A；另一種方法是，如本實(shí)施例那樣，借助于圓柱透鏡系統(tǒng)，把圓形像P在垂直方向上壓縮，以便內(nèi)接于攝像面37a的左右。
在包括圓柱透鏡系統(tǒng)的歪像透鏡中，哪一種方法都能夠?qū)崿F(xiàn)，但是，在前述方法中，在把像擴(kuò)大的水平方向的成象中產(chǎn)生像差，水平分辨率劣化；在后述方法中，在垂直方向上產(chǎn)生像差。
可是，通常，X射線攝像裝置1的電視方式為NTSC方式，把掃描線的線數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化為525條線。
因?yàn)槠渲谐霈F(xiàn)在有效畫面上的掃描線大致為485線左右，所以，在與此對(duì)應(yīng)的固體攝像元件的有效攝像面的垂直方向上排列著大體485個(gè)像素。另一方面，有效攝像面水平方向上的像素?cái)?shù)，在X射線攝像裝置中大多使用的所謂40萬(wàn)個(gè)像素CCD固體攝像元件中為768個(gè)，在中心部上，可以利用該水平方向上的所有像素。因?yàn)楣腆w攝像元件攝像機(jī)的分辨率由該像素?cái)?shù)確定，所以，垂直分辨率比水平分辨率低。這在電視方式為PAL方式或SECAM方式中也是同樣的。例如，在NTSC方式的固體攝像元件攝像機(jī)中的分辨率中，在X射線像增強(qiáng)管輸出像的直徑為15mm的情況下，輸出屏上的水平分辨率為(768/15)＝51.2線/mm，垂直分辨率為(485/15)＝32.3線/mm，垂直分辨率比水平分辨率約低4成。因而，即使在CCD固體攝像元件攝像面上投影的圖像的垂直分辨率比水平分辨率約低4成，實(shí)際上也是允許的。
如上所述，通過(guò)把像差所引起的分辨率劣化的方向作為固體攝像元件的垂直方向，由圓柱透鏡所產(chǎn)生的垂直方向上的像差引起的垂直分辨率劣化可允許到水平方向上的4成。因此，實(shí)際上可以忽略依據(jù)本發(fā)明的圓柱透鏡系統(tǒng)所引起的像差。因此，不需要對(duì)于這種影響附加多個(gè)透鏡進(jìn)行校正，這意味著，能夠用1個(gè)圓柱透鏡構(gòu)成歪像透鏡系統(tǒng)。
再者，借助于歪像透鏡系統(tǒng)投影的像的像差也通過(guò)單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)產(chǎn)生，這在全部方向上相等地產(chǎn)生。因而，單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)的像差必須小，但是，用多個(gè)球面透鏡構(gòu)成的、像差小的單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)容易設(shè)計(jì)。還有，借助于球面透鏡構(gòu)成的單焦點(diǎn)透鏡是廉價(jià)的。
在使X射線像增強(qiáng)管13的圓形輸出像P在CCD攝像元件的長(zhǎng)方形攝像面上作為橢圓形像C成像的情況下，如圖7中所示，對(duì)橢圓形像C，必須使攝像面37a的水平方向(即長(zhǎng)邊方向)與橢圓形像C的長(zhǎng)軸方向正確地一致。
因此，圖9及圖10示出了對(duì)其容易進(jìn)行微調(diào)的結(jié)構(gòu)。即，把裝有歪像透鏡33的透鏡主體61通過(guò)安裝零件62固定到攝像機(jī)31上。而且，該透鏡主體61對(duì)安裝零件62能夠旋轉(zhuǎn)任意角度，借助于固定螺釘63就能固定。還有，借助于稱為C-座(マウント)的標(biāo)準(zhǔn)化了的螺釘64，把安裝零件62擰進(jìn)旋轉(zhuǎn)法蘭盤47的對(duì)應(yīng)陰螺紋部分內(nèi)，安裝上去。
為了把透鏡主體61安裝到攝像機(jī)32上，預(yù)先把安裝零件62安裝到透鏡主體61上，將其擰進(jìn)旋轉(zhuǎn)法蘭盤47的透鏡安裝部?jī)?nèi)。在此瞬間，歪像透鏡33對(duì)固定攝像元件37的角度是不確定的。其次，構(gòu)成X射線攝像裝置1的整體，使之工作，在電視監(jiān)視器上觀測(cè)圖像，在再現(xiàn)正圓形圖像的位置上，使透鏡主體61旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行微調(diào)，在正確地顯示圓形圖像的位置上，把固定螺釘63擰緊，固定住。
例如，在攝像面37a的縱橫比為3∶4的情況下，以長(zhǎng)軸(即水平方向上的軸)為短軸(即垂直方向上的軸)的4/3倍，把橢圓形光學(xué)像投影，以便內(nèi)接于攝像面37a的上下左右各個(gè)邊緣。而且，在圖像處理裝置39中只對(duì)從攝像機(jī)31得到的已失真為橢圓形的圖像信號(hào)的水平方向進(jìn)行壓縮處理，就會(huì)在CRT電視監(jiān)視器21上作為與原始X射線像增強(qiáng)管的輸出光學(xué)像相同的圓形圖像顯示出來(lái)。
再者，也可以不通過(guò)圖像處理裝置39，直接供給到使偏轉(zhuǎn)大小為1對(duì)1之比的CRT電視監(jiān)視器21上，以便顯示正圓形的圖像。這通過(guò)只簡(jiǎn)單地縮小CRT電視監(jiān)視器21的水平偏轉(zhuǎn)的幅度就能夠?qū)崿F(xiàn)。
在上述實(shí)施例中，是使整個(gè)歪像透鏡主體能夠?qū)ο驍z像機(jī)安裝的零件旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但是，并不局限于此，例如，即使作為只使由只對(duì)歪像透鏡系統(tǒng)中的一個(gè)方向上的倍率起作用的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)成的透鏡能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，也可以得到同樣的效果。
再者，為了把透鏡主體與攝像機(jī)連接起來(lái)，當(dāng)然不局限于擰進(jìn)方式。借助于在向攝像機(jī)固定的狀態(tài)下構(gòu)成歪像透鏡系統(tǒng)，以使整個(gè)透鏡主體或透鏡系統(tǒng)的一部分能夠在任意方向上旋轉(zhuǎn)，能夠使透鏡倍率不同的正交的兩個(gè)方向與固體攝像元件的水平、垂直方向精密地一致。因此，不需要在固體攝像元件攝像機(jī)及透鏡的安裝部上設(shè)置特定的專用安裝機(jī)構(gòu)。例如，通過(guò)成為擰進(jìn)方式的安裝機(jī)構(gòu)，能夠廉價(jià)。還有，在把固體攝像元件裝入攝像機(jī)中，有關(guān)對(duì)透鏡安裝部的旋轉(zhuǎn)方向，不需要特別的精度，能夠簡(jiǎn)易地制造攝像機(jī)。還有，能夠使歪像透鏡系統(tǒng)及固體攝像元件攝像機(jī)的安裝成為在一般透鏡及攝像機(jī)中廣泛采用的稱為C-座的標(biāo)準(zhǔn)化了的螺紋方式，能夠裝入到一般用途的廉價(jià)固體攝像元件攝像機(jī)中，構(gòu)成比較廉價(jià)的X射線攝像裝置。
在上述實(shí)施例中，借助于1個(gè)圓柱透鏡構(gòu)成歪像透鏡33的圓柱透鏡33，但是，也能夠用多個(gè)圓柱透鏡構(gòu)成。還有，有時(shí)把圓柱透鏡33C及單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)33d的全部構(gòu)成透鏡配置到一個(gè)箱體內(nèi)而一體化，但是，也可以把各個(gè)分開(kāi)。再者，借助于在歪像透鏡33中使用圓柱透鏡，能夠構(gòu)成比使用了高價(jià)棱鏡透鏡的歪像透鏡系統(tǒng)小型、廉價(jià)的歪像光學(xué)裝置。
圖11為示出圖4中所示攝像機(jī)的另一個(gè)實(shí)施形態(tài)的概略圖。再者，對(duì)與圖4中所示構(gòu)成相同的構(gòu)成，附以相同的符號(hào)，省略其詳細(xì)說(shuō)明。在圖11中所示的攝像機(jī)31中，把CCD攝像裝置37、電路部39及集流環(huán)59a設(shè)置到一塊基板55上。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠縮短攝像機(jī)在軸方向上的長(zhǎng)度，能夠使X射線攝像裝置更加緊湊。
圖12～圖14中所示的實(shí)施例為通過(guò)單一的攝像機(jī)31與輸出熒光屏直徑不同的多種X射線像增強(qiáng)管進(jìn)行組合，能夠把相同或基本相同的圖像投影到CCD攝像元件上的X射線攝像裝置。
一般說(shuō)來(lái)，眾多正在使用的X射線像增強(qiáng)管存在著該多種正圓形輸出光學(xué)像的直徑，如15mm、20mm、25mm、30mm。還有，CCD攝像元件等固體攝像元件也存在著具有多種尺寸攝像面的元件，如2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸格式的大小等。
因而，由于組合的X射線像增強(qiáng)管與固體攝像元件，縮小率不同，所以，需要多個(gè)歪像光學(xué)系統(tǒng)位置。在上述實(shí)施例的歪像光學(xué)系統(tǒng)中，為了改變縮小率，必須變換3個(gè)透鏡系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)透鏡系統(tǒng)。最近，由于把光學(xué)裝置、固體攝像元件及其信號(hào)處理電路元件一體地裝入到X射線像增強(qiáng)管的殼內(nèi)，以便小型化及無(wú)調(diào)整化，因此，不希望準(zhǔn)備多種這樣的零件進(jìn)行各種組合。
本實(shí)施例是用于解決上述課題的，其目的在于提供保持特定透鏡構(gòu)成的歪像光學(xué)裝置的原樣而能改變像放大率的X射線攝像裝置。為此，構(gòu)成包括由多個(gè)透鏡構(gòu)成的單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)及由2個(gè)以上的透鏡構(gòu)成的圓柱透鏡系統(tǒng)的歪像光學(xué)裝置，以便使其圓柱透鏡系統(tǒng)的1個(gè)或多個(gè)透鏡對(duì)其它透鏡沿著光軸的方向移動(dòng)到任意位置或恒定位置上。
在這里，把由2個(gè)圓柱透鏡32a、32b構(gòu)成的圓柱透鏡系統(tǒng)32配置到X射線像增強(qiáng)管側(cè)上，把由多個(gè)球面透鏡構(gòu)成的單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)33d配置到固體攝像元件側(cè)上。而且，在2個(gè)圓柱透鏡中X射線像增強(qiáng)管側(cè)的那一個(gè)圓柱透鏡32a能夠?qū)α硪粋€(gè)透鏡沿著光軸的方向移動(dòng)。
歪像透鏡33借助于移動(dòng)圓柱透鏡系統(tǒng)32中的1個(gè)透鏡，能夠與單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)33d獨(dú)立地改變圓柱透鏡系統(tǒng)32的透鏡作用。因而，只改變接受圓柱透鏡系統(tǒng)及單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)的透鏡作用的方向上的透鏡作用，使成像位置可以與只在單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)的透鏡作用下進(jìn)行成像的位置一致。
圖13示出使用了這種歪像透鏡33時(shí)的各透鏡、X射線像增強(qiáng)管13的輸出圖像Pa、Pb、Pc與固體攝像元件37攝像面37a的位置及像徑的關(guān)系。該圖(a)示出X射線像增強(qiáng)管13的輸出光學(xué)像Pa的直徑為25mm的情況，該圖(b)示出該P(yáng)b為20mm的情況，該圖(c)示出該P(yáng)c為15mm的情況。再者，在任一種情況下，固體攝像元件攝像面37a的尺寸都是相同的。
在各個(gè)情況下，假定X射線像增強(qiáng)管的輸出光學(xué)像與固體攝像元件攝像面的距離為D1a、D1b、D1c，固體攝像元件的攝像面與透鏡33的距離為D2a、D2b、D2c，2個(gè)圓柱透鏡32a、32b之間的距離為D3a、D3b、D3c，X射線像增強(qiáng)管與與其靠近的圓柱透鏡32a的距離為D4a、D4b、D4c，就能使這些距離改變。但是，固體攝像元件側(cè)的圓柱透鏡32b與單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)33的位置關(guān)系及它們之間的距離不變。
而且，借助于改變各距離，能夠在固體攝像元件的攝像面37a上作為相同大小的橢圓形的像C成像。
即，在X射線像增強(qiáng)管輸出光學(xué)像P的直徑為25mm、20mm、15mm中任一種的情況下，在同樣大小的固體攝像元件的攝像面18a上，也能夠作為同樣大小的橢圓形的像C成像。
在這些情況下，圖13的各距離例如為D1a＞D1b＞D1c，D2a＜D2b＜D2c，D3a＞D3b＞D3c，以及D4a＞D4b＞D4c圖14示出X射線像增強(qiáng)管、歪像透鏡及固體攝像元件的組合狀態(tài)、由此而改變各距離的機(jī)構(gòu)的具體側(cè)。把X射線像增強(qiáng)管側(cè)的圓柱透鏡32a支持到支持構(gòu)架71上，使該透鏡32a可以沿著箱體72、沿著光軸的方向移動(dòng)地支持起來(lái)。由此，能夠調(diào)整圓柱透鏡32a與32b之間的距離D3。圖中，省略了用于移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
還有，把構(gòu)成固體攝像元件側(cè)圓柱透鏡32b及單焦點(diǎn)透鏡33d的透鏡支持到支持構(gòu)架73上，使該透鏡32b及33d可以一起沿著箱體72、沿著光軸的方向移動(dòng)地支持起來(lái)。
在與歪像透鏡33的箱體72的旋轉(zhuǎn)法蘭盤的連接部上，設(shè)有陽(yáng)螺紋，在旋轉(zhuǎn)法蘭盤47的接觸部上，設(shè)有陰螺紋，將其連接起來(lái)。
借助于把環(huán)狀墊片74放在箱體72與旋轉(zhuǎn)法蘭盤47之間，可以粗略地確定固體攝像元件的攝像面與歪像透鏡33的距離D2。而且，進(jìn)而借助于使支持構(gòu)架73在箱體內(nèi)移動(dòng)，就能精密地調(diào)整距離。還有，借助于設(shè)置在底板42a與攝像機(jī)法蘭盤43之間并把此二者連接起來(lái)的支柱49的長(zhǎng)度，就能調(diào)整X射線像增強(qiáng)管輸出熒光屏17a與固體攝像元件37的攝像面37a的距離。
當(dāng)X射線攝像裝置中使用的X射線像增強(qiáng)管的輸出像徑或固體攝像元件的攝像面尺寸只有幾種時(shí)，把圓柱透鏡進(jìn)行移動(dòng)的位置移動(dòng)到只有幾個(gè)的位置上就能固定了，由此，能夠把調(diào)整省略掉。
如上所述，該歪像透鏡33借助于使圓柱透鏡系統(tǒng)的1個(gè)透鏡對(duì)其它透鏡沿著光軸的方向移動(dòng)，能夠在固體攝像元件的攝像面上以不同的倍率作為同樣大小的橢圓形的像成像。因而，利用單一的光學(xué)透鏡及攝像元件的構(gòu)成，能夠?qū)?yīng)于各種X射線像增強(qiáng)管的輸出像徑。
再者，上面是有關(guān)固體攝像元件攝像面的尺寸相同的情況的說(shuō)明，但是，通過(guò)如上述那樣地改變透鏡系統(tǒng)與像的位置關(guān)系，也能夠?qū)?yīng)于固體攝像元件攝像面的尺寸不同的情況。
正如上面說(shuō)明了的那樣，根據(jù)本實(shí)施例，利用單一的光學(xué)透鏡系統(tǒng)，能夠?qū)?yīng)于輸出像徑不同的X射線像增強(qiáng)管或攝像面尺寸不同的固體攝像元件而使用。因而，不需要多個(gè)倍率不同的歪像光學(xué)系統(tǒng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)總體上低價(jià)格的X射線攝像裝置。
再者，當(dāng)前，也正在開(kāi)發(fā)受象面以大致正方形形成的CCD傳感器，在這種情況下，當(dāng)然可以不用歪像透鏡了。
正如上面說(shuō)明了的那樣，本發(fā)明的X射線攝像裝置包括可以一體旋轉(zhuǎn)地形成的攝像機(jī)，該攝像機(jī)具有由透鏡、攝像元件、配置著驅(qū)動(dòng)攝像元件的驅(qū)動(dòng)電路及對(duì)從攝像元件得到的圖像信號(hào)進(jìn)行處理的處理電路的基板；X射線像增強(qiáng)管及X射線發(fā)生器即使在對(duì)象物的周圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠根據(jù)需要把在輸出面上輸出的輸出像作為直立像在監(jiān)視裝置上顯示出來(lái)。再者，根據(jù)上述構(gòu)成，能夠以低成本提供X射線像增強(qiáng)管、透鏡及攝像元件的中心幾乎不偏離、并且也不產(chǎn)生焦點(diǎn)偏離的X射線攝像裝置。
權(quán)利要求
1.一種X射線攝像裝置，包括X射線像增強(qiáng)管，用于把X射線像向圓形的輸出可視光像變換；光學(xué)透鏡構(gòu)架，用于使所述輸出可視光像在給定位置上成像；固體攝像元件，將其配置在依據(jù)該光學(xué)透鏡構(gòu)架的成像位置上；信號(hào)處理電路基板，用于進(jìn)行該固體攝像元件的驅(qū)動(dòng)及輸出圖像信號(hào)的處理；支持框，將其在機(jī)械上固定到所述X射線像增強(qiáng)管上，用于在機(jī)械上支持所述光學(xué)透鏡構(gòu)架、固體攝像元件及信號(hào)處理電路基板；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于使所述固體攝像元件以光學(xué)中心軸為中心對(duì)所述X射線像增強(qiáng)管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；這種X射線攝像裝置的特征在于所述信號(hào)處理電路基板橫截所述光學(xué)中心軸而配置，同時(shí)，把所述固體攝像元件固定到所述信號(hào)處理電路基板上；把所述光學(xué)透鏡構(gòu)架直接或通過(guò)其它構(gòu)件在機(jī)械上一體地固定到所述信號(hào)處理電路基板上；把旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定到所述支持框上，借助于該電機(jī)，成為使所述固體攝像元件、信號(hào)處理電路基板及光學(xué)透鏡構(gòu)架一體地對(duì)所述支持框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)；把多個(gè)集流環(huán)同心狀地、并且可以與所述固體攝像元件一起旋轉(zhuǎn)地設(shè)置到所述固體攝像元件附近，以便把驅(qū)動(dòng)控制電源及輸出圖像信號(hào)通過(guò)該集流環(huán)傳送到所述固體攝像元件及信號(hào)處理電路基板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的X射線攝像裝置，其特征在于把所述集流環(huán)同心狀地固定到所述信號(hào)處理電路基板上，或者，除此以外還固定到對(duì)所述光學(xué)中心軸基本垂直地配置的可旋轉(zhuǎn)的平板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的X射線攝像裝置，其特征在于所述光學(xué)透鏡構(gòu)架包括由圓柱透鏡構(gòu)成的歪像透鏡系統(tǒng)，所述固體攝像元件具有長(zhǎng)方形的受象面，借助于所述歪像透鏡系統(tǒng)，把所述X射線像增強(qiáng)管輸出可視光像的一個(gè)方向壓縮或擴(kuò)張，作為橢圓形狀的像，在所述固體攝像元件的受象面上使相互長(zhǎng)徑方向一致并成像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的X射線攝像裝置，其特征在于所述光學(xué)透鏡構(gòu)架包括任意角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述固體攝像元件在光學(xué)中心軸的周圍進(jìn)行任意角度的改變調(diào)整并定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的X射線攝像裝置，其特征在于所述光學(xué)透鏡構(gòu)架位于所述支持框的內(nèi)側(cè)空間內(nèi)，把所述電機(jī)配置在所述光學(xué)透鏡構(gòu)架周圍的空間內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的X射線攝像裝置，其特征在于所述光學(xué)透鏡構(gòu)架裝有電動(dòng)節(jié)流閥，通過(guò)所述集流環(huán)供給該電動(dòng)節(jié)流閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的X射線攝像裝置，其特征在于所述光學(xué)透鏡構(gòu)架包括由多個(gè)透鏡構(gòu)成的單焦點(diǎn)透鏡系統(tǒng)及2個(gè)以上的圓柱透鏡系統(tǒng)；所述圓柱透鏡系統(tǒng)的1個(gè)或多個(gè)透鏡對(duì)其它透鏡可以沿著光軸的方向移動(dòng)到任意位置或恒定位置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3、4或7任一項(xiàng)中所述的X射線攝像裝置，其特征在于使圓柱透鏡成像，以便在固體攝像元件的垂直方向上對(duì)圖像進(jìn)行壓縮。
全文摘要
本發(fā)明提供包括零件成本及裝配成本低、即使在被攝物旋轉(zhuǎn)的情況下也不限制旋轉(zhuǎn)角度的攝像機(jī)的X射線攝像裝置。本發(fā)明的X射線攝像裝置1包括可以一體旋轉(zhuǎn)地形成的攝像裝置31,該攝像裝置31具有透鏡33、攝像元件37、配置著對(duì)攝像元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路及對(duì)從攝像元件得到的圖像信號(hào)進(jìn)行處理的處理電路的基板53及57;即使在對(duì)象物的周圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下,X射線像增強(qiáng)管及X射線發(fā)生器也能夠根據(jù)需要把輸出面上輸出的輸出像作為直立像在監(jiān)視裝置上顯示出來(lái)。還有,借助于只對(duì)透鏡與基板53的連接部分確保所需等級(jí)的零件精度,能夠減小零件成本。再者,根據(jù)上述構(gòu)成,能夠以低成本提供通過(guò)X射線像增強(qiáng)管輸出面的中心軸及攝像裝置攝像元件的中心幾乎不偏離、并且也不產(chǎn)生焦點(diǎn)偏離的X射線攝像裝置。
文檔編號(hào)H04N5/32GK1202810SQ9619857
公開(kāi)日1998年12月23日 申請(qǐng)日期1996年10月4日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月5日
發(fā)明者藤田晃年, 伊東克俊 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝