1.一種cmos圖像數(shù)據(jù)的訓(xùn)練方法，其特征在于，包括低頻cmos圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練和高頻cmos圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練；其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1的cmos圖像數(shù)據(jù)的訓(xùn)練方法，其特征在于，低頻cmos圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練基于低頻cmos圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，低頻cmos圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)包括差分轉(zhuǎn)單端轉(zhuǎn)換器、輸入輸出延遲器、雙沿采樣器、雙路復(fù)用器、p位移位寄存器、數(shù)據(jù)緩沖器和可控并行移位寄存器，成像探測(cè)器輸出的差分串行圖像數(shù)據(jù)經(jīng)差分轉(zhuǎn)單端轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為單端數(shù)據(jù)后輸入至輸入輸出延遲器進(jìn)行延遲，延遲后的單端數(shù)據(jù)傳送至雙沿采樣器，雙沿采樣器輸出兩路采樣數(shù)據(jù)至雙路復(fù)用器，雙路復(fù)用器根據(jù)外部的上升或下降沿控制信號(hào)選擇一路采樣數(shù)據(jù)，經(jīng)復(fù)用選擇的采樣數(shù)據(jù)傳送到p位移位寄存器，p位移位寄存器輸出p位并行數(shù)據(jù)，送入數(shù)據(jù)緩沖器，數(shù)據(jù)緩沖器輸出跨時(shí)鐘域后的并行數(shù)據(jù)送入可控并行移位寄存器，可控并行移位寄存器輸出進(jìn)行通道訓(xùn)練后的并行數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的cmos圖像數(shù)據(jù)的訓(xùn)練方法，其特征在于，雙沿采樣器的采樣時(shí)鐘為成像控制器內(nèi)部的本地時(shí)鐘，頻率與串行圖像數(shù)據(jù)的頻率相同，且等于或小于輸入輸出延遲器的最小參考時(shí)鐘頻率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的cmos圖像數(shù)據(jù)的訓(xùn)練方法，其特征在于，上升或下降沿控制信號(hào)為0時(shí)，對(duì)應(yīng)的可檢測(cè)區(qū)域?yàn)樯仙乜蓹z測(cè)區(qū)域，上升或下降沿控制信號(hào)為1時(shí)，對(duì)應(yīng)的可檢測(cè)區(qū)域?yàn)橄陆笛乜蓹z測(cè)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的cmos圖像數(shù)據(jù)的訓(xùn)練方法，其特征在于，輸入輸出延遲器的tap個(gè)數(shù)為2n，n為大于1的正整數(shù)；則低頻cmos圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)可用的tap數(shù)為2n+1，上升或下降沿控制信號(hào)的電平值為低頻cmos圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)可用的tap數(shù)的最高位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的cmos圖像數(shù)據(jù)的訓(xùn)練方法，其特征在于，高頻cmos圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練基于高頻cmos圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，高頻cmos圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)包括差分轉(zhuǎn)單端轉(zhuǎn)換器、輸入輸出延遲器、雙沿采樣器、m位移位寄存器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、五個(gè)d觸發(fā)器、兩個(gè)反相器和m/2位移位寄存器，成像探測(cè)器輸出的差分串行圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)差分轉(zhuǎn)單端轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為單端數(shù)據(jù)后經(jīng)輸入輸出延遲器進(jìn)行延遲，延遲后的單端數(shù)據(jù)送入雙沿采樣器與成像探測(cè)器內(nèi)部的伴隨時(shí)鐘進(jìn)行雙沿采樣，雙沿采樣后的一路信號(hào)經(jīng)過(guò)第一d觸發(fā)器后輸出上升沿采樣信號(hào)送入m位移位寄存器，雙沿采樣后的另一路信號(hào)經(jīng)過(guò)第二d觸發(fā)器后輸出下降沿采樣信號(hào)送入m位移位寄存器，同時(shí)下降沿采樣信號(hào)經(jīng)過(guò)第三d觸發(fā)器后輸出下降沿采樣延遲信號(hào)送入m位移位寄存器，m位移位寄存器輸出移位數(shù)據(jù)送入經(jīng)第四d觸發(fā)器鎖存后輸出送入跨時(shí)鐘域的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的cmos圖像數(shù)據(jù)的訓(xùn)練方法，其特征在于，成像探測(cè)器內(nèi)部的伴隨時(shí)鐘的頻率是串行圖像數(shù)據(jù)頻率的一半，偶數(shù)的字校正電平控制信號(hào)在每個(gè)脈沖信號(hào)的上升沿使能取反操作，并連接到第一反相器的en端，字校正電平控制信號(hào)用于控制m位移位寄存器在高電平和低電平階段分別實(shí)現(xiàn)不同的并行數(shù)據(jù)組合；m/2位移位寄存器產(chǎn)生并行數(shù)據(jù)加載使能信號(hào)，m/2位移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端連接低電平，m/2位移位寄存器的并行置位端連接高電平，m/2位移位寄存器的并行置位控制端連接第二反相器的控制信號(hào)，m/2位移位寄存器每移動(dòng)一次增加1位的0；