本實用新型屬于無人設備領域，具體地說，涉及一種具有圖像采集功能的無人船。

背景技術：

釣魚作為一項傳統(tǒng)的娛樂項目深受人們的喜愛，隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)印象中的“枯坐”或“苦等”式的釣魚已經(jīng)遠遠不能滿足人們的需求，人們希望在釣魚中加入更多的娛樂項目，使釣魚更加娛樂化和休閑化了。

對于釣魚愛好者來說，他們非常希望能夠對其所釣水域的水下環(huán)境進行了解和研究，通過不斷的獲悉信息，總結經(jīng)驗，不斷的提升釣魚技能，同時水下，一個未知的世界，人們也對其充滿了好奇和向往，在釣魚的過程中一邊欣賞水下的美景，一邊享受釣魚的樂趣，既能打發(fā)枯燥的等待，也能獲得視覺的享受。

有鑒于此特提出本實用新型。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有圖像采集功能的無人船，該無人船將圖像采集裝置集成于同一容納腔室，結構更加緊湊，功能更加集成、便于更換。

為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案的基本構思是：

一種具有圖像采集功能的無人船，包括主船艙和圖像采集艙，圖像采集艙設置在主船艙上，所述的圖像采集艙和主船艙之間相互連通形成封閉容納腔室，或者，所述的圖像采集艙和主船艙分別獨立設置形成兩個封閉容納腔室；所述的圖像采集艙內設置圖像采集裝置。

通過將主船艙和圖像采集艙分開設置，圖像采集裝置集設在圖像采集艙內，結構更加緊湊，功能更加集成，而且在攝像裝置出現(xiàn)故障時，不用將主船艙拆開，延長了主船艙的使用壽命，而且該結構能夠有效減少相互干擾。

所述圖像采集艙包括密封罩和安裝件，所述的安裝件安裝在主船艙的前端；

所述的密封罩與安裝件之間密封連接形成獨立于主船艙的封閉容納腔室，

或者，所述的安裝件和主船艙上裝配安裝件的位置處分別設置連通部形成圖像采集艙和主船艙之間相互連通的封閉容納腔室。

安裝件與密封罩密封連接形成圖像采集艙，使其相對獨立于主船艙，方便維修，由于主船艙內設有供電裝置和處理器等裝置，通過圖像采集艙與主船艙之間相互連通形成封閉容納腔室，方便圖像采集裝置中的供電線路或者傳輸線路通過。

所述安裝件包括第一連接部、第二連接部和連通裝置，第一連接部與密封罩密封連接，第二連接部與主船艙密封連接，第一連接部與第二連接部通過連通裝置連通，使圖像采集艙和主船艙之間形成相互連通的封閉容納腔室。

通過第一連接部與密封罩密封連接，形成圖像采集艙，第二連接部位主船艙密封連接，并且通過連通裝置將主船艙和圖像采集艙連通，使二者成為一個相互連通的密封艙，結構更加緊湊、合理，主船艙和圖像采集艙之間的線路通過連通裝置相互連通，實現(xiàn)信息的傳遞。

所述第一連接部為第一安裝板，所述第二連接部為第二安裝板，所述連通裝置為連通管，所述第一安裝板和第二安裝板上均設有通孔，所述第一安裝板和第二安裝板分別與所述連通管的兩端連接且與所述連通管通過通孔連通。

通過在第一安裝板和第二安裝板上均設有通孔，所述第一安裝板和第二安裝板分別與所述連通管通過通孔連通，形成一個連通的結構，該結構使圖像采集艙和主船艙之間形成相互連通的封閉容納腔室。

所述第一安裝板與所述密封罩相連接的部位設有密封圈。

通過設置密封圈，增強了圖像采集艙的密封效果。

所述圖像采集裝置包括攝像裝置和照明裝置，所述攝像裝置包括攝像頭，所述照明裝置包括照明燈，所述照明燈環(huán)繞攝像頭設置，所述密封罩上設有用于避免光線反射到攝像頭上的防反射涂層或者遮光件。

由于照明燈設置在攝像頭的四周，燈光照在密封罩上時會有部分光線被密封罩反射到攝像頭影響攝像頭的攝像效果，通過在密封罩上設置防反射涂層或者遮光件，避免照明燈的燈光被反射后影響攝像頭的攝像效果。

防反射涂層設置在密封罩的內壁和/或外壁上，且環(huán)繞攝像頭設置。

通過將防反射涂層設置在密封罩的內壁和/或外壁上，且環(huán)繞攝像頭設置，由于攝像頭被環(huán)繞在防反射涂層內，使照明燈的燈光無法進入攝像頭的鏡頭部位，防止照明燈對攝像頭的干擾，提高攝像效果。

所述密封罩包括鏡頭板和罩體，所述罩體上與所述攝像頭的鏡頭相對的部位開設開口；

所述開口的邊緣向圖像采集艙內延伸形成管狀結構，所述鏡頭板與開口固定連接，

或者，所述開口的邊緣向圖像采集艙外延伸形成管狀結構，所述鏡頭板與管狀結構固定連接。

管狀結構由開口向內或向外延伸形成，使攝像頭位于管狀結構內，通過在管狀結構上設置防反射涂層，防止照明燈的燈光對攝像頭的影響，提高攝像效果。為使攝像效果不受密封罩的影響，鏡頭板最好為平板，而為了使無人船整體滿足流體力學的要求，密封罩最好具有流線型結構或者與無人船的可以形成流線型結構，為滿足二者的需求，將密封罩設置為鏡頭板為平板，側面為弧形，可以設置為一體成型，但是工藝要求較高，也可以設置為可拆卸連接，便于制造和更換。

所述照明裝置還包括燈罩和用于安裝燈罩的連接板，照明燈安裝在燈罩內，所述連接板與第一安裝板固定連接，

或者照明裝置的燈罩與密封罩相抵，連接板與第一安裝板或者攝像裝置相抵，

或者連接板的一側與密封罩相抵，另一側與第一安裝板或者攝像裝置相抵。

通過設置連接板，并將連接板限位于所述密封罩和攝像裝置之間，固定牢固；也可以將連接板與第一安裝板固定連接，固定更加牢固，不易松動。

所述無人船為整體密封結構，所述無人船還包括設置于無人船上的捕魚裝置，所述捕魚裝置包括釣魚鉤和/或魚槍和/或漁網(wǎng)，所述釣魚鉤和/或魚槍和/或漁網(wǎng)懸于所述圖像采集裝置的視野范圍內。

通過在無人船上設置釣魚鉤和/或魚槍和/或漁網(wǎng)，使釣魚鉤和/或魚槍和/或漁網(wǎng)設置于所述圖像采集裝置的視野范圍內，釣者控制無人船潛入水中將魚鉤和/或魚槍和/或漁網(wǎng)帶至漁區(qū)，設置在無人船上的圖像采集裝置可將釣魚過程進行圖像采集，更具娛樂性。

采用上述技術方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果：通過將圖像采集裝置集成于同一容納腔室，結構更加緊湊，功能更加集成；抗干擾性強而且便于更換，使用更加方便；通過在無人船上設置釣魚鉤，使釣魚鉤設置于所述圖像采集裝置的視野范圍內，釣者控制無人船潛入水中將魚鉤帶至漁區(qū)，設置在無人船上的圖像采集裝置可將釣魚過程進行圖像采集，更具娛樂性。

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

附圖作為本實用新型的一部分，用來提供對本實用新型的進一步的理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但不構成對本實用新型的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型無人船的結構示意圖；

圖2是本實用新型圖像采集艙的結構示意圖；

圖3是本實用新型圖2的A-A方向結構示意圖；

圖4是本實用新型圖2的B-B方向結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例四的圖像采集艙的立體結構示意圖；

圖6是本實用新型圖5的剖視結構示意圖；

圖7是本實用新型圖5的爆炸圖。

圖中：100、主船艙 200、圖像采集艙 202、第一安裝板 203、第二安裝板 204、連通管 205、通孔 206、鏡頭板 207、罩體 208、防反射涂層 209、安裝孔 210、管狀結構 300、攝像頭 301、照明燈 302、鏡頭座 303、安裝面 400、連接板 401、限位孔 402、燈罩 500、釣魚鉤 600、殼體 700、相機電路板 701、密封圈 702、懸臂。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實用新型的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本實用新型的概念。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

實施例一：

如圖1-圖4所示，一種具有圖像采集功能的無人船，包括主船艙100和圖像采集艙200，圖像采集艙200設置在主船艙100的船頭位置上，所述的圖像采集艙200和主船艙100之間相互連通，形成封閉容納腔室，所述的圖像采集艙200內設置圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括攝像裝置和照明裝置。將圖像采集裝置集成于圖像采集艙200內，結構更加緊湊，功能更加集成；抗干擾性強而且便于更換，使用更加方便；由于主船艙100中設有主控器和供電設備等，圖像采集裝置分別與供電設備和主控器電連接，通過將圖像采集艙200和主船艙100之間相互連通形成封閉容納腔室，方便線路鋪設，由于水下進行無線傳輸較為困難，該設計無需為圖像采集艙200單獨設置供電設備及傳輸裝置等設備，使整個無人船的結構設計更加集中合理。

圖像采集艙200、主船艙100和圖像采集裝置的密度均與水的密度相同，使其能夠懸浮于水中。

其中，所述的圖像采集艙200和主船艙100也可以分別獨立設置形成兩個封閉容納腔室，兩個封閉容納腔室獨立，所述的圖像采集艙200內設置圖像采集裝置，該結構需配套設置供電裝置和傳輸裝置等設備，結構復雜但兩個封閉容納腔室相互并不影響而且抗干擾性更強。

其中，圖像采集艙200也可以設置在主船艙100的船尾位置上或者主船艙100的其他任意合適位置。

實施例二：

如圖1-圖4所示，一種具有圖像采集功能的無人船，包括主船艙100和圖像采集艙200，所述的圖像采集艙200內設置圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括攝像裝置和照明裝置，所述的攝像裝置包括攝像頭300和鏡頭座302，鏡頭座302的一端與第一安裝板202固定連接，另一端固定安裝有攝像頭300，使所述攝像頭300通過鏡頭座302固定安裝在第一安裝板202上。所述照明裝置包括兩個用于為攝像頭300照明的照明燈301，所述照明燈301環(huán)繞攝像頭300設置，最好是設置在攝像頭300的左、右兩側。

所述圖像采集艙200包括密封罩和安裝件，所述的安裝件安裝在主船艙100的船頭位置上，所述的安裝件和主船艙100上裝配安裝件的位置處分別設置連通部，使圖像采集艙200和主船艙100之間形成相互連通的封閉容納腔室。

安裝件的一端與密封罩連接形成圖像采集艙200，另一端與主船艙100連接，將圖像采集艙200安裝在主船艙100上，使無人船在水中移動帶動圖像采集艙200中的圖像采集裝置對水中圖像進行采集。由于安裝件和主船艙100上裝配安裝件的位置處分別設置連通部將主船艙100和圖像采集艙200連通，更加方便線路穿設。

進一步地，所述安裝件包括第一連接部、第二連接部和連通裝置，第一連接部與密封罩密封連接，第二連接部與主船艙100密封連接，第一連接部與第二連接部通過連通裝置連通，安裝件使圖像采集艙200和主船艙100之間相互連通形成相互連通的封閉容納腔室。

進一步地，所述密封罩與所述第一連接部相連的位置設有密封件，主船艙100與所述第二連接部相連的位置設有密封件，設置密封件使封閉容納腔室更加嚴密，減少漏點。

進一步地，所述第一連接部為第一安裝板202，所述第二連接部為第二安裝板203，所述連通裝置為連通管204，所述第一安裝板202和第二安裝板203上均設有通孔205，連通管204的兩端分別與第一安裝板202和第二安裝板203固定連接，所述第一安裝板202和第二安裝板203與所述連通管204通過通孔205連通，第一安裝板202與密封罩密封連接，主船艙100上設有用于安裝第二安裝板203的主船艙法蘭，用于安裝主船艙法蘭的管路與主船艙100連通，密封罩與第一安裝板202密封連接后形成圖像采集艙200，第二安裝板203與主船艙法蘭連接將圖像采集固定在主船艙100上，使圖像采集艙200和主船艙100之間相互連通形成整體的封閉容納腔室，用于供電和圖像傳輸?shù)木€路穿過通孔205與主船艙100內的供電設備和主控器電連接。

其中，第二安裝板與主船艙的連接方式也可以是直接固定連接，主船艙上設有連通口，連通管204與連通口連通。

所述密封罩與第一安裝板202相連接的位置設有密封圈，主船艙100與第二安裝板203相連的位置設有密封圈，設置密封圈使封閉容納腔室更加嚴密，減少漏點。

所述圖像采集裝置包括攝像裝置和照明裝置，所述攝像裝置包括攝像頭300，所述照明裝置包括照明燈301，所述照明燈301環(huán)繞攝像頭300設置，所述密封罩上設有用于避免光線反射到攝像頭上的防反射涂層208或者遮光件。

通過設置防反射涂層208或者遮光件，當照明燈301的燈管照射到密封罩上時，避免被密封罩反射到攝像頭300影響攝像頭300的攝像效果。

照明燈301在無人船異常狀態(tài)時為閃爍狀態(tài)。

更進一步地，所述密封罩包括鏡頭板206和罩體207，所述罩體207上與攝像頭300的鏡頭相對的位置開設安裝孔209，安裝孔209的邊緣向攝像頭300的方向延伸形成管狀結構210，防反射涂層208設置在管狀結構210的內壁和/或外壁上，鏡頭板206與安裝孔209裝配。

所述的鏡頭板206與安裝孔209密封安裝。

進一步地，鏡頭板206密封安裝在該安裝孔209上，并與罩體207通過螺釘連接緊固，

或者鏡頭板206封堵安裝孔209，并與并與罩體207通過螺釘連接緊固。

進一步地，鏡頭板206與安裝孔209裝配的部位設置密封圈701。

通過在管狀結構210上設置防反射涂層208，防止照明燈燈光照射到罩體上被反射后影響攝像效果。

攝像頭300的鏡頭設置在無人船的縱向中軸線上，安裝孔209開設在罩體207中央?yún)^(qū)域。

所述無人船的船頭-船尾(前后)方向稱縱向；左舷-右舷(左右)方向稱橫向；無人船的上殼體600-下殼體600(上下)方向稱垂直方向。

其中，所述罩體207和鏡頭板206也可以為一體成型件。

進一步地，罩體為透明材質制成，可以為亞克力材質，提高透光率。

進一步地，所述防反射涂層208為黑漆層。

其中，照明燈301的數(shù)量也可以為多個；管狀結構也可以為獨立的遮光件，所述的密封罩與安裝件之間也可以密封連接形成獨立于主船艙100的封閉容納腔室。

實施例三：

如圖1-圖4所示，在實施例一和實施例二的基礎上，本實施例中所述照明裝置還包括燈罩402和用于安裝燈罩402的連接板400，照明燈301安裝在燈罩402內，所述攝像裝置還包括用于攝像頭300安裝的鏡頭座302，鏡頭座302與第一安裝板202通過螺釘連接，所述連接板400限位于所述密封罩和攝像裝置之間，將照明燈301限位于在圖像采集艙200內。

其中，鏡頭座302與第一安裝板202也可以為卡接或其他連接方式。

罩體上與所述連接板400相對應的位置向密封罩的軸向方向收縮形成安裝面303，所述連接板400的中部設有用于限制連接板400左、右運動的限位孔401，攝像頭300穿過限位孔401使攝像頭300位于管狀結構210的中部空間內，管狀結構環(huán)繞攝像頭的外壁。

所述連接板400限位于所述安裝面303與鏡頭座302之間，進而將照明燈301固定在圖像采集艙200內。

也可以所述連接板400套設在管狀結構210的外壁上，限制連接板400沿無人船的橫向移動。

燈罩402的開口沿光線發(fā)射的方向逐漸增大，并且靠近攝像頭300的一側的長度大于遠離的攝像頭300的另一側。

燈罩為內側具有反光板的燈罩，以增強、聚集照明燈的光線。

為不影響攝像效果，鏡頭板206為平面，罩體207上與所述照明燈301相對的部位為弧面，所述弧面與所述無人船殼體600平滑過渡。

為減少無人船阻力，船頭部位小，該集成結構更適合該形狀的無人船，尤其適合小型無人船，無人船的殼體600為流線型，所述的弧面與所述無人船流線型殼體600平滑過渡。

所述無人船還包括懸掛于無人船上的釣魚鉤500，釣魚鉤500設置于圖像采集裝置的視野范圍內，即在攝像頭的攝像范圍內，通過在無人船上懸掛釣魚鉤500，使釣魚鉤500設置于所述圖像采集裝置的視野范圍內，釣者控制無人船潛入水中將魚鉤帶至漁區(qū)，設置在無人船上的圖像采集裝置可將釣魚過程進行圖像采集，更具娛樂性。

實施例四

如圖5-7所示，本實施例與實施例三的區(qū)別在于，本實施例中攝像頭300與第一安裝板202之間設有相機電路板700，相機電路板700與第一安裝板202固定連接。罩體207上與攝像頭300相對的位置開設通孔，通孔的邊緣向外延伸形成管狀結構，管狀結構的開口端形成安裝孔209，鏡頭板206密封安裝在該安裝孔209上。

防反射涂層208設置在管狀結構210的內壁和/或外壁上。

連接板400的中部設有限位孔401，攝像頭穿過限位孔401。

攝像頭300位于管狀結構210內，使攝像頭300的鏡頭與鏡頭板206相對，管狀結構210的側壁環(huán)繞攝像頭的側壁。

進一步地，罩體207上與照明燈301相對的位置向圖像采集艙200外凹陷形成用于安裝照明燈的燈罩的凹腔，凹腔的結構限制照明裝置轉動。

進一步地，凹腔的底壁為弧形。

進一步地，照明裝置的燈罩402前端與罩體207相抵，連接板400與相機電路板700相抵。

其中，照明裝置的固定也可以是連接板400的一側與罩體207相抵，另一側與相機電路板700相抵。

其中，相機電路板700也可以與密封罩固定連接，或者相機電路板、照明裝置、攝像頭和密封罩設置為獨立模塊。

無人船還包括設置于無人船上的捕魚裝置，捕魚裝置與無人船可拆卸連接。

進一步地，捕魚裝置包括懸臂702，懸臂702的一端與無人船可拆卸連接，另一端懸掛有釣魚鉤500，捕魚裝置與無人船裝配后，釣魚鉤500位于圖像采集裝置的視野范圍內，即在攝像頭的攝像范圍內，通過在無人船上設置釣魚鉤500，使釣魚鉤500設置于所述圖像采集裝置的視野范圍內，釣者控制無人船潛入水中將魚鉤帶至漁區(qū)，設置在無人船上的圖像采集裝置可將釣魚過程進行圖像采集，更具娛樂性。

進一步地，無人船為整體密封結構，即主船艙與無人船的殼體形成的整體結構為密封結構，當無人船潛入水中時，多層密封使無人船整體具有更為良好的密封效果。所述圖像采集裝置設置于無人船的船頭，攝像頭300位于無人船的縱向的中軸線上，所述釣魚鉤500懸于所述圖像采集裝置的前方，方便觀測。捕魚裝置還可以為魚槍或漁網(wǎng)，也可以由魚槍、漁網(wǎng)和釣魚鉤500中的幾種組合而成，捕魚裝置裝配在無人船上后，魚槍、漁網(wǎng)和釣魚鉤500位于圖像采集裝置的視野范圍內。

其中，捕魚裝置也可以和無人船一體成型。

本發(fā)明的無人船可潛入水下，也可在水上前行。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述提示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型方案的范圍內。