技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種融合凸優(yōu)化與多目標(biāo)粒子群的UWB定位方法，屬于無線通信網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域。假定TDOA測量值中存在著非視距誤差，但無法直接識(shí)別。提出分組策略對(duì)TDOA測量值進(jìn)行隨機(jī)分組，確保每組中測量值的數(shù)目滿足TDOA定位的最低需求，將這些分組測量值數(shù)據(jù)作為多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法的輸入數(shù)據(jù)。利用半定規(guī)劃松弛將非凸、非線性的TDOA問題轉(zhuǎn)化為凸優(yōu)化問題，用凸優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)作為多目標(biāo)粒子群算法的適應(yīng)度函數(shù)。方便快速地求出適應(yīng)度值，分散非視距誤差對(duì)定位精度的影響，減弱甚至消除UWB信號(hào)傳播過程中受到非視距干擾所引起的測距誤差，避免由于參考基站的選取對(duì)定位性能的影響問題。

技術(shù)研發(fā)人員：屈洪春;宋冀生;呂強(qiáng);邱澤良;唐曉銘;王平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.07.11