本發(fā)明實(shí)施例屬于圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種圖像采集裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著攝像技術(shù)的進(jìn)步，某些銀行、電信營(yíng)業(yè)廳、公共辦事機(jī)構(gòu)會(huì)把攝像頭子系統(tǒng)(或子功能)植入更大的自助設(shè)備中以取代掃描或打印設(shè)備，為避免攝像頭在自助設(shè)備體內(nèi)的昏暗環(huán)境下無(wú)法拍出清晰的照片，一般會(huì)在攝像頭旁邊會(huì)加裝閃光燈。

但是，因自助設(shè)備的體積、造型等限制，有時(shí)會(huì)在攝像頭與被拍攝物體之間加裝一層透明的材料以定位被拍攝物體，這樣，在進(jìn)行拍攝時(shí)，則會(huì)因透明材料對(duì)閃光燈的反光作用而使拍出的影像存在眩光效應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像采集裝置及電子設(shè)備，在能夠定位被拍攝物以及獲取清晰的圖像的前提下，減少眩光效應(yīng)對(duì)圖像帶來(lái)的影響。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像采集裝置，包括：圖像采集器、多個(gè)閃光燈、遮光罩以及透明部件；其中，

所述遮光罩與所述透明部件圍合成拍攝腔；

所述圖像采集器置于所述拍攝腔內(nèi)且朝向所述透明部件；

所述多個(gè)閃光燈位于所述拍攝腔的外部，并分別通過(guò)所述遮光罩上多個(gè)位置處的透光孔向所述拍攝腔內(nèi)發(fā)出光線；

其中，所述多個(gè)閃光燈發(fā)出的光線交叉后照向所述透明部件。

可選地，所述圖像采集器設(shè)置在所述遮光罩的內(nèi)表面上，并且垂直距離所述透明部件最遠(yuǎn)處位置。

可選地，所述遮光罩的內(nèi)表面為錐面或半圓球面。

所述遮光罩的內(nèi)表面上距離所述透明部件等距的位置處開設(shè)有多個(gè)所述透光孔。

可選地，所述透光孔為兩個(gè)，兩個(gè)所述透光孔對(duì)稱布置；

或者

所述透光孔為三個(gè)或三個(gè)以上，三個(gè)或三個(gè)以上的所述透光孔中任意兩相鄰所述透光孔的中心距為同一尺寸。

可選地，多個(gè)所述透光孔的形狀及尺寸均相同，并且所述透光孔的尺寸滿足以下條件：

透過(guò)多個(gè)所述透光孔的光線能夠覆蓋在所述透明部件上的全部區(qū)域。

可選地，所述透明部件的表面為鏡面；

所述透光孔在所述鏡面所呈的虛像為第一虛像；

通過(guò)所述透光孔向所述拍攝腔內(nèi)發(fā)出光線的閃光燈在所述鏡面所呈的虛像為第二虛像；

所述圖像采集器與所述第二虛像的連線不經(jīng)過(guò)所述第一虛像。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：

設(shè)置在所述電子設(shè)備上的如上述中任一項(xiàng)所述的圖像采集裝置。

另外，可選地，所述設(shè)備包括機(jī)器人以及自助終端設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，透明部件設(shè)置在圖像采集器和被拍攝物體之間，以便定位拍攝物體，并且通過(guò)遮光罩上的透光孔調(diào)整多個(gè)閃光燈的照射角度，以便多個(gè)閃光燈的光線能夠交叉照射透明部件，從而使得整個(gè)被拍攝物體都保證有充分的光照，避免圖像采集器拍出眩光效果的問(wèn)題。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在保證定位拍攝物的同時(shí)，能夠獲取到清晰的圖像，并能夠減少眩光效應(yīng)帶來(lái)的影響。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，適用于機(jī)器人或其他各式需要圖像采集的設(shè)備。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明實(shí)施例的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施例的一部分，本發(fā)明實(shí)施例的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的不當(dāng)限定。

在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集裝置的虛像結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說(shuō)明

10：圖像采集器；11：閃光燈；12：遮光罩；13：透明部件；14：拍攝腔；15：透光孔；16：第一虛像；17：第二虛像。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明實(shí)施例一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明實(shí)施例中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明實(shí)施例保護(hù)的范圍。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，目前設(shè)備上的圖像采集器與被拍攝物體之間會(huì)加裝一層透明的材料以定位被拍攝物體，同時(shí)，為了在昏暗環(huán)境下拍出清晰的照片還需要加裝閃光燈，這樣，便會(huì)帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題：如果抽掉透明材料，被攝物體便無(wú)法定位；若不抽掉透明材料，則會(huì)因透明材料對(duì)閃光燈的反光作用而使拍出的圖像處存在眩光效應(yīng)。

因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像采集裝置及設(shè)備，旨在解決當(dāng)被攝物體與閃光燈之間存在透明物體或材料時(shí)，避免拍出的圖像存在眩光效果。

以下將配合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施方式，藉此對(duì)本發(fā)明實(shí)施例如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像采集裝置，包括：圖像采集器10、多個(gè)閃光燈11、遮光罩12以及透明部件13。

其中，遮光罩12與透明部件13圍合成拍攝腔14，具體地，拍攝腔14的一側(cè)為透明部件13，其他的部分由遮光罩12組成。被拍攝物體位于透明部件13側(cè)，通過(guò)透明部件13可以對(duì)被拍攝物體進(jìn)行定位。圖像采集器10包括但不限于攝像頭，遮光罩12為不透明的材料制成，透明部件13包括但不限于透明物體以及材料等，例如，透明塑料、透明玻璃、廣角透鏡等。

圖像采集器10置于拍攝腔14內(nèi)且朝向透明部件13，圖像采集器10通過(guò)透明部件13對(duì)被拍攝物體進(jìn)行拍攝，獲取圖像。

多個(gè)閃光燈11位于拍攝腔14的外部，并分別通過(guò)遮光罩12上多個(gè)位置處的透光孔15向拍攝腔14內(nèi)發(fā)出光線，其中，多個(gè)閃光燈11發(fā)出的光線交叉后照向透明部件13。在具體實(shí)施時(shí)，閃光燈11與圖像采集器10耦接，當(dāng)圖像采集器10進(jìn)行拍攝，采集圖像時(shí)，圖像采集器10控制閃光燈11進(jìn)行照射，或者，圖像采集器10與閃光燈11通過(guò)統(tǒng)一的控制裝置進(jìn)行控制，通過(guò)控制裝置控制圖像采集器10進(jìn)行拍攝時(shí)，同時(shí)控制閃光燈11進(jìn)行照射。多個(gè)閃光燈11發(fā)出的光線會(huì)分別呈一定角度照向透明部件13，并且相互形成交叉光線。多個(gè)閃光燈11交叉照向透明部件13，從而使得整個(gè)被拍攝物體都保證有充分的光線照射。閃光燈11的照射角度的設(shè)定，需要滿足閃光燈11的光線被透明部件13反射后，不經(jīng)過(guò)圖像采集器10，也就是說(shuō)被透明部件13反射的閃光燈11的光線不會(huì)反射到圖像采集器10上，避免出現(xiàn)眩光效應(yīng)。

為了能夠節(jié)省圖像采集裝置所占的空間，本發(fā)明實(shí)施例中，圖像采集器10設(shè)置在遮光罩12的內(nèi)表面上，并且垂直距離透明部件13最遠(yuǎn)處位置。由于圖像采集器10的拍攝視角是由近及遠(yuǎn)逐步擴(kuò)散的，所以將圖像采集器10設(shè)置在遮光罩12的內(nèi)表面上的垂直距離透明部件13最遠(yuǎn)處位置，使得圖像采集裝置所占的空間達(dá)到最小，節(jié)省占用空間。

在具體實(shí)施時(shí)，遮光罩12的內(nèi)表面為錐面或半圓球面。錐面可以為圓錐面或棱錐面，遮光罩12與透明部件13形成的拍攝腔14為一個(gè)椎體，椎體可以是圓錐或棱錐，凌錐包括三棱錐、四棱錐、五棱錐等等，透明部件13設(shè)置在錐底處，圖像采集器10位于錐面的錐頂位置處?；蛘?，遮光罩12的內(nèi)表面為半圓球面，遮光罩12與透明部件13形成的拍攝腔14為一個(gè)半球形，透明部件13設(shè)置在球底處，圖像采集器10位于半圓球面的球頂位置處。椎體結(jié)構(gòu)或者半球形的圖像采集裝置能夠減少所占的空間，也節(jié)省了遮光罩12的制作材料，節(jié)省了資源。

本發(fā)明實(shí)施例中，為保證被拍攝物體均被光線照射，不存在暗部，除了設(shè)定閃光燈11的照射角度，還需要考慮透光孔15的開設(shè)大小，保證透明部件13或者被拍攝物體全部被閃光燈11的光線照射覆蓋，達(dá)到被拍攝物體均被光線照射，不存在暗部效果，因此在遮光罩12的內(nèi)表面上距離透明部件13等距的位置處開設(shè)有多個(gè)透光孔15，多個(gè)透光孔15的形狀及尺寸均相同，并且透光孔15的尺寸滿足以下條件：透過(guò)多個(gè)透光孔15的光線能夠覆蓋在透明部件13上的全部區(qū)域。通過(guò)設(shè)定了透光孔15位置、角度、形狀以及尺寸，因此，透過(guò)等距位置的透光孔15照射進(jìn)拍攝腔14的光線強(qiáng)度能夠保持一致，照射在透明部件13上的光線均勻，被拍攝物體均被光線照射，不存在暗部，從而圖像采集器10拍攝出來(lái)的圖像不會(huì)出現(xiàn)部分光線不足的情況。

在具體實(shí)施時(shí)，透光孔15為兩個(gè)，兩個(gè)透光孔15對(duì)稱布置。例如，兩個(gè)透光孔15相對(duì)于椎體的中心線對(duì)稱布置。相應(yīng)地，對(duì)應(yīng)透光孔15，閃光燈11也為兩個(gè)。參見圖1，在圖1中閃光燈11共有兩個(gè)，透光孔15也為兩個(gè)，其中，一個(gè)閃光燈11負(fù)責(zé)下半?yún)^(qū)的光照，另一個(gè)閃光燈11負(fù)責(zé)上半?yún)^(qū)的光照，每個(gè)閃光燈11透過(guò)透光孔15照射在透明部件13上的照射區(qū)域至少覆蓋半個(gè)透明區(qū)域，保證整個(gè)被拍攝物體都有充分的光照。

或者

透光孔15為三個(gè)或三個(gè)以上，三個(gè)或三個(gè)以上的透光孔15中任意兩相鄰?fù)腹饪?5的中心距為同一尺寸。也就是說(shuō)，處于等距位置上的三個(gè)或三個(gè)以上的透光孔15是均布在錐面上的，這樣能夠保證透過(guò)透光孔15的光線的強(qiáng)度一致。相應(yīng)地，對(duì)應(yīng)透光孔15，閃光燈11也為三個(gè)或三個(gè)以上。

除了上述在等距線上布置多個(gè)透過(guò)孔之外，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了另外一種透光孔15的布置方式，就是在上述方式的基礎(chǔ)上，將錐面的等距線增多，在各個(gè)等距線上均開設(shè)有多個(gè)透光孔15，這樣能夠使得透光部件上的光照強(qiáng)度更大，圖像采集器10所拍攝的圖像更加清晰。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1中透明部件13是透光的，所以被拍攝物體不會(huì)被遮擋從而導(dǎo)致無(wú)法被圖像采集器10拍到。但是，透明部件13還是能夠通過(guò)反射呈現(xiàn)物體的虛像，還是能夠?qū)ε臄z的圖像產(chǎn)生眩光的效果。因此在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例還提供了實(shí)施例2。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集裝置的虛像結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示：

圖像采集裝置中的透明部件13的表面為鏡面，其他部件能夠通過(guò)透明部件13呈現(xiàn)出虛像。例如，遮光罩12、圖像采集器10、透光孔15以及閃光燈11均可以通過(guò)透明部件13形成虛像。其中，透光孔15在鏡面所呈的虛像為第一虛像16，通過(guò)透光孔15向拍攝腔14內(nèi)發(fā)出光線的閃光燈11在鏡面所呈的虛像為第二虛像17。

如果閃光燈11的虛像(第二虛像17)與圖像采集器10之間能夠通過(guò)直線連接，那么說(shuō)明圖像采集器10在采集圖像時(shí)，能夠被透明部件13反射的閃光燈11的光線照到，也可以理解為被閃光燈11的虛像發(fā)出的光線照射到，從而圖像采集器10拍攝出來(lái)的圖像會(huì)出現(xiàn)眩光效果，影響有圖像的清晰度。

為了避免上述情況的發(fā)生，在設(shè)置閃光燈11和透光孔15的位置時(shí)，設(shè)置成為圖像采集器10與第二虛像17(閃光燈11的虛像)的連線不經(jīng)過(guò)第一虛像16(透光孔15的虛像)。這樣的設(shè)置，閃光燈11在透明部件13中所成的虛像(第二虛像17)被遮光罩12的所成的虛像阻擋，閃光燈11的虛像(第二虛像17)與圖像采集器10之間不能夠通過(guò)直線連接，也就是說(shuō)，閃光燈11的虛像發(fā)出的光線不能夠照射到圖像采集器10上，因此，避免了圖像采集器10拍攝的圖像上出現(xiàn)眩光效果。需要說(shuō)明的是，雖然遮光罩12、圖像采集器10也會(huì)在透明部件13中形成虛像，但因?yàn)樗麄兊牧炼冗h(yuǎn)低于被拍攝物體，因此不會(huì)被拍出來(lái)，不會(huì)影響被拍攝物體在圖像上的清晰度。

實(shí)施例3

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：設(shè)置在電子設(shè)備上的如上述實(shí)施例1或者實(shí)施例2中任一項(xiàng)的圖像采集裝置。

其中，圖像采集裝置中的圖像采集器10以及閃光燈11分別與設(shè)備耦接，通過(guò)設(shè)備控制圖像采集器10與閃光的運(yùn)行，圖像采集器10將拍攝后的圖像發(fā)送至設(shè)備。

在本發(fā)明實(shí)施例中，電子設(shè)備包括但不限于機(jī)器人以及自助終端設(shè)備，還包括其他需要進(jìn)行圖像采集的場(chǎng)合。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，透明部件設(shè)置在圖像采集器和被拍攝物體之間，以便定位拍攝物體，并且通過(guò)遮光罩上的透光孔調(diào)整多個(gè)閃光燈的照射角度，以便多個(gè)閃光燈的光線能夠交叉照射透明部件，從而使得整個(gè)被拍攝物體都保證有充分的光照，避免圖像采集器拍出眩光效果的問(wèn)題。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在保證定位拍攝物的同時(shí)，能夠獲取到清晰的圖像，并能夠減少眩光效應(yīng)帶來(lái)的影響。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，適用于機(jī)器人或其他各式需要圖像采集的設(shè)備。

需要說(shuō)明的是，雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改和變形仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明實(shí)施例的示例旨在簡(jiǎn)明地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)特點(diǎn)，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直觀了解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)特點(diǎn)，并不作為本發(fā)明實(shí)施例的不當(dāng)限定。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明實(shí)施例的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述申請(qǐng)構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明實(shí)施例的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明實(shí)施例所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。