1.一種運(yùn)動控制方法，應(yīng)用于移動式無線中繼設(shè)備，所述無線中繼設(shè)備包括運(yùn)動裝置和設(shè)置在所述運(yùn)動裝置上的無線中繼裝置，其特征在于，所述運(yùn)動控制方法包括步驟：
通過所述無線中繼裝置對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強(qiáng)度進(jìn)行檢測；
根據(jù)預(yù)設(shè)閾值對檢測到的信號強(qiáng)度進(jìn)行判斷；
當(dāng)所述信號強(qiáng)度大于所述預(yù)設(shè)閾值的最大閾值時，控制所述運(yùn)動裝置遠(yuǎn)離所述信號發(fā)射裝置；
當(dāng)所述信號強(qiáng)度小于所述預(yù)設(shè)閾值的最小閾值時，控制所述運(yùn)動裝置向所述信號發(fā)射裝置進(jìn)近。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動控制方法，其特征在于，還包括步驟：
當(dāng)所述信號強(qiáng)度介于所述最大閾值與所述最小閾值之間時，根據(jù)用戶的移動指令控制所述運(yùn)動裝置移動。
3.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動控制方法，其特征在于，還包括步驟：
當(dāng)所述信號強(qiáng)度達(dá)到所述最小閾值時，控制所述運(yùn)動裝置停止移動，并發(fā)出靠近信號邊界提示信息。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動控制方法，其特征在于，所述控制所述運(yùn)動裝置遠(yuǎn)離所述信號發(fā)射裝置，包括步驟：
確定預(yù)設(shè)的目標(biāo)接收者的位置；
控制所述運(yùn)動裝置向所述目標(biāo)接受者的位置進(jìn)近。
5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)動控制方法，其特征在于，所述控制所述運(yùn)動裝置遠(yuǎn)離所述信號發(fā)射裝置，還包括步驟：
通過所述無線中繼裝置對所述信號發(fā)射裝置的信號質(zhì)量進(jìn)行檢測；
當(dāng)所述信號質(zhì)量達(dá)到預(yù)設(shè)的質(zhì)量下限時，控制所述運(yùn)動裝置停止移動。
6.一種運(yùn)動控制裝置，應(yīng)用于移動式無線中繼設(shè)備，所述無線中繼設(shè)備包括運(yùn)動裝置和設(shè)置在所述運(yùn)動裝置上的無線中繼裝置，其特征在于，所述運(yùn)動控制裝置包括：
信號強(qiáng)度檢測模塊，用于通過所述無線中繼裝置對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強(qiáng)度進(jìn)行檢測；
信號強(qiáng)度判斷模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)閾值對檢測到的信號強(qiáng)度進(jìn)行判斷；
第一運(yùn)動控制模塊，用于當(dāng)所述信號強(qiáng)度大于所述預(yù)設(shè)閾值的最大閾值時，控制所述運(yùn)動裝置遠(yuǎn)離所述信號發(fā)射裝置；
第二運(yùn)動控制模塊，用于當(dāng)所述信號強(qiáng)度小于所述預(yù)設(shè)閾值的最小閾值時，控制所述運(yùn)動裝置向所述信號發(fā)射裝置進(jìn)近。
7.如權(quán)利要求6所述的運(yùn)動控制裝置，其特征在于，還包括：
第三運(yùn)動控制模塊，用于當(dāng)所述信號強(qiáng)度介于所述最大閾值與所述最小閾值之間時，根據(jù)用戶的移動指令控制所述運(yùn)動裝置移動；
所述第三運(yùn)動控制模塊還用于當(dāng)所述信號強(qiáng)度達(dá)到所述最小閾值時，控制所述運(yùn)動裝置停止移動，并發(fā)出靠近信號邊界提示信息。
8.如權(quán)利要求6所述的運(yùn)動控制裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)動控制模塊包括：
位置確定單元，用于確定預(yù)設(shè)的目標(biāo)接收者的位置；
進(jìn)近控制單元，用于控制所述運(yùn)動裝置向所述目標(biāo)接受者的位置進(jìn)近。
9.如權(quán)利要求8所述的運(yùn)動控制裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)動控制模塊還包括：
質(zhì)量檢測單元，用于通過所述無線中繼裝置對所述信號發(fā)射裝置的信號質(zhì)量進(jìn)行檢測；
停止控制單元，用于當(dāng)所述信號質(zhì)量達(dá)到預(yù)設(shè)的質(zhì)量下限時，控制所述運(yùn)動裝置停止移動。
10.一種移動式無線中繼設(shè)備，包括運(yùn)動裝置和設(shè)置在所述運(yùn)動裝置上的無線中繼裝置，其特征在于，還包括如權(quán)利要6～9任一項(xiàng)所述的運(yùn)動控制裝置。